CN104476309B - 一种机床工作台运输小车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开的机床工作台运输小车，其升降机构上的第一连接单元和第二连接单元的结构相同：轴承座安装在小车底座上，深沟球轴承套设在轴套的外侧并安装在轴承座上，轴套上设有键槽，轴套与一链轮键连接，链轮与变频电机的输出端通过链条连接，轴套的一端开设有偏心设置的滚轮轴安装孔，轴套的另一端开设有转轴安装孔，滚轮轴安装孔的中心线与转轴安装孔的中心线平行，滚轮轴包括伸出端和连接端，连接端固定在滚轮轴安装孔内，滚轮安装在伸出端上，连接板上开设有横向设置的凹槽，滚轮嵌入凹槽内并与凹槽的上下表面小间隙配合。本发明采用偏心轮传动方式并结合变频电机驱动，可大幅提高升降机构的稳定性和机床的可靠性，从而提升机床的整体质量。

Description

一种机床工作台运输小车
技术领域
本发明涉及机床组件，具体是一种机床工作台运输小车。
背景技术
伴随生产制造业的迅速发展和技术的不断更新，对机械加工设备提出了更高的要求，对机床自动化程度以及可靠性的要求也不断提高。目前在机械加工领域得到广泛应用的柔性制造单元通常由一台或数台数控机床构成。柔性制造单元中用来传递工件的运输小车，即工作台运输小车，工作时运输小车由驱动机构驱动，完成升降动作。现有的工作时运输小车上的驱动机构主要采用油缸驱动，通过一个或多个油缸推动机构实现运输小车的升降功能，但油缸的动作需靠油压控制，工作一定时间后油压会变得不稳定，可靠性降低，最终影响整个机床的使用效果，并且利用油缸作为动力源也不够清洁环保，不符合机床行业的发展趋势。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种机床工作台运输小车，其升降机构采用偏心轮传动方式并结合变频电机驱动，可消除传统油缸推动方式的不安全因素，提升机床的整体质量。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种机床工作台运输小车，包括小车底座、设置在该小车底座上的小车箱体升降机构，所述的升降机构包括第一连接单元、第二连接单元、转轴和变频电机，所述的变频电机安装在所述的小车底座上，所述的第一连接单元和所述的第二连接单元对称安装在所述的小车箱体的两侧，所述的第一连接单元和所述的第二连接单元的结构相同；所述的第一连接单元包括连接板、滚轮、滚轮轴、轴套、深沟球轴承和轴承座，所述的轴承座安装在所述的小车底座上，所述的深沟球轴承套设在所述的轴套的外侧并安装在所述的轴承座上，所述的轴套上设有键槽，所述的轴套与一链轮键连接，所述的链轮与所述的变频电机的输出端通过链条连接，所述的轴套的一端开设有偏心设置的滚轮轴安装孔，所述的轴套的另一端开设有转轴安装孔，所述的滚轮轴安装孔的中心线与所述的转轴安装孔的中心线平行，所述的滚轮轴包括伸出端和连接端，所述的连接端固定在所述的滚轮轴安装孔内，所述的滚轮安装在所述的伸出端上，所述的连接板上开设有横向设置的凹槽，所述的滚轮嵌入所述的凹槽内并与凹槽的上下表面小间隙配合；所述的小车底座上安装有竖直方向的四个支架，所述的四个支架分别靠近所述的小车箱体的四条竖向棱边，沿所述的四个支架的长度方向分别竖直安装有线轨，所述的小车箱体上安装有与四条所述的线轨相配合的四个滑块；所述的转轴的两端分别固定在第一连接单元和第二连接单元上的转轴安装孔内将第一连接单元和第二连接单元连接，工作时第一连接单元和第二连接单元上的连接板分别固定在所述的小车箱体上，所述的小车箱体在升降机构的带动下沿线轨移动并完成升降动作。
进行升降动作时，在变频电机的带动下，链轮转动并带动转轴、轴套、滚轮轴和滚轮一起转动，由于滚轮轴安装孔与转轴安装孔为偏心设置，滚轮相对于转轴的运动轨迹为圆形，又由于滚轮嵌入连接板上的凹槽内并与凹槽的上下表面小间隙配合，因此随着转轴的不断转动，滚轮可沿连接板上横向设置的凹槽相对于连接板作水平方向移动，在水平移动的同时，随着转轴所转角度的不同，滚轮可带动小车箱体沿线轨上下移动，从而完成相应的升降动作，实现小车的升降功能。
优选地，所述的转轴与第一连接单元和第二连接单元上的轴套的内壁之间均设置有胀紧套，所述的胀紧套与第一连接单元和第二连接单元上的轴套通过螺钉连接。通过拧紧螺钉，使胀紧套挤压胀紧，可更好地实现转轴与轴套之间的相对固定。
优选地，所述的小车底座上设置有开关安装板，所述的开关安装板靠近所述的变频电机，所述的开关安装板上安装有两个接近开关。使用时可通过接近开关对变频电机的转动位置进行确认，进而确认并控制小车箱体升降过程的到位情况。
与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明公开的机床工作台运输小车，其升降机构采用偏心轮传动方式并结合变频电机驱动，以变频电机作为动力源，替换传统的油缸驱动方式，运行平稳，安全可靠，可控性好，清洁环保，并且在变频电机启动与停止瞬间，小车箱体的移动加速度更小，其行程更易控制，有利于可提升机床的整体质量。
附图说明
图1为实施例小车的外观图；
图2为图1中A-A剖视图；
图3为图2中B处放大图；
图4为实施例小车装配后的局部剖切俯视图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图所示，一种机床工作台运输小车，包括小车底座51、设置在该小车底座51上的小车箱体升降机构，该升降机构包括第一连接单元1、第二连接单元2、转轴3和变频电机4，变频电机4安装在小车底座51上，小车底座51上设置有开关安装板52，开关安装板52靠近变频电机4，开关安装板52上安装有两个接近开关53，第一连接单元1和第二连接单元2对称安装在小车箱体54的两侧，第一连接单元1和第二连接单元2的结构相同。
第一连接单元1包括连接板11、滚轮12、滚轮轴13、轴套14、深沟球轴承15和轴承座16，轴承座16安装在小车底座51上，深沟球轴承15套设在轴套14的外侧并安装在轴承座16上，轴套14上设有键槽141，轴套14与一链轮15键连接，链轮15与变频电机4的输出端通过链条41连接，轴套14的一端开设有偏心设置的滚轮轴安装孔142，轴套14的另一端开设有转轴安装孔143，滚轮轴安装孔142的中心线与转轴安装孔143的中心线平行，滚轮轴13包括伸出端131和连接端132，连接端132通过螺钉133固定在滚轮轴安装孔142内，滚轮12安装在伸出端131上，连接板11上开设有横向设置的凹槽111，滚轮12嵌入凹槽111内并与凹槽11的上下表面小间隙配合；转轴3的两端分别固定在第一连接单元1和第二连接单元2上的转轴安装孔内将第一连接单元1和第二连接单元2连接，转轴3与第一连接单元1和第二连接单元2上的轴套的内壁之间均设置有胀紧套31，胀紧套31与第一连接单元1和第二连接单元上2的轴套通过螺钉32连接。
小车底座51上安装有竖直方向的四个支架56，四个支架55分别靠近小车箱体54的四条竖向棱边，沿四个支架56的长度方向分别竖直安装有线轨55，小车箱体54上安装有与四条线轨55相配合的四个滑块57；转轴3的两端分别固定在第一连接单元1和第二连接单元2上的转轴安装孔内将第一连接单元1和第二连接单元2连接，工作时第一连接单元1和第二连接单元2上的连接板分别固定在小车箱体54上，小车箱体54在升降机构的带动下沿线轨55移动并完成升降动作。
如图4所示，安装后第一连接单元1和第二连接单元2分别安装在小车箱体54的两端。工作时，在变频电机4的带动下，链轮15转动并带动转轴3、轴套14、滚轮轴13和滚轮12一起转动，由于滚轮轴安装孔142与转轴安装孔143为偏心设置，滚轮12相对于转轴3的运动轨迹为圆形，又由于滚轮12嵌入连接板11上的凹槽111内并与凹槽111的上下表面小间隙配合，因此随着转轴3的不断转动，滚轮12可沿连接板11上横向设置的凹槽111相对于连接板11作水平方向移动，在水平移动的同时，随着转轴3所转角度的不同，滚轮12可带动小车箱体54沿线轨55上下移动，从而完成相应的升降动作，实现小车5的升降功能。例如，若设定滚轮轴安装孔142的中心线与转轴安装孔143的中心线间的距离为40mm，即滚轮轴13的偏心距离为40mm，图1和图2所示位置是滚轮轴13上升的最高位置，在此基础上，当转轴3转过180°时，小车箱体54移动到最低位置，行程为80mm，即小车箱体54的行程仅需80mm，在此过程中可通过接近开关53对变频电机4是否在最高和最低两个位置作确认信号。

Claims (3)

1.一种机床工作台运输小车，包括小车底座、设置在该小车底座上的小车箱体升降机构，其特征在于所述的升降机构包括第一连接单元、第二连接单元、转轴和变频电机，所述的变频电机安装在所述的小车底座上，所述的第一连接单元和所述的第二连接单元对称安装在所述的小车箱体的两侧，所述的第一连接单元和所述的第二连接单元的结构相同；所述的第一连接单元包括连接板、滚轮、滚轮轴、轴套、深沟球轴承和轴承座，所述的轴承座安装在所述的小车底座上，所述的深沟球轴承套设在所述的轴套的外侧并安装在所述的轴承座上，所述的轴套上设有键槽，所述的轴套与一链轮键连接，所述的链轮与所述的变频电机的输出端通过链条连接，所述的轴套的一端开设有偏心设置的滚轮轴安装孔，所述的轴套的另一端开设有转轴安装孔，所述的滚轮轴安装孔的中心线与所述的转轴安装孔的中心线平行，所述的滚轮轴包括伸出端和连接端，所述的连接端固定在所述的滚轮轴安装孔内，所述的滚轮安装在所述的伸出端上，所述的连接板上开设有横向设置的凹槽，所述的滚轮嵌入所述的凹槽内并与凹槽的上下表面小间隙配合；所述的小车底座上安装有竖直方向的四个支架，所述的四个支架分别靠近所述的小车箱体的四条竖向棱边，沿所述的四个支架的长度方向分别竖直安装有线轨，所述的小车箱体上安装有与四条所述的线轨相配合的四个滑块；所述的转轴的两端分别固定在第一连接单元和第二连接单元上的转轴安装孔内将第一连接单元和第二连接单元连接，工作时第一连接单元和第二连接单元上的连接板分别固定在所述的小车箱体上，所述的小车箱体在升降机构的带动下沿线轨移动并完成升降动作。
2.根据权利要求1所述的一种机床工作台运输小车，其特征在于所述的转轴与第一连接单元和第二连接单元上的轴套的内壁之间均设置有胀紧套，所述的胀紧套与第一连接单元和第二连接单元上的轴套通过螺钉连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种机床工作台运输小车，其特征在于所述的小车底座上设置有开关安装板，所述的开关安装板靠近所述的变频电机，所述的开关安装板上安装有两个接近开关。
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