CN110374498A - 一种履带式薄煤层锚杆钻车 - Google Patents

Abstract

本申请涉及煤矿开采设备，提供本申请提供一种履带式薄煤层锚杆钻车，包括工作台和履带式行走机构的底盘，所述底盘通过设有的升降机构与工作台连接，所述底盘进入薄煤层一侧中部向下凹陷形成沉槽，所述沉槽内设有用于铰接所述升降机构的固定耳座，所述升降机构一端与固定耳座铰接，另一端与所述工作台铰接并通过所述升降机构内部的液压机构推动以转动方式进行升降；所述升降机构降至最低处时沉入所述沉槽内使钻车高度为1.1‑1.5m。本发明解决薄煤层煤矿的资源开采以及在竖井运输煤矿中使用的难题，提高薄煤层煤炭资源的开采效率和安全性。

Description

一种履带式薄煤层锚杆钻车

技术领域

本申请涉及煤矿施工设备领域，具体而言为一种履带式薄煤层锚杆钻车。

背景技术

我国锚杆钻车在2006年以前，全部依赖进口，其部件质量和尺寸较大，主要应用于矿井条件较好的平硐矿井。2006年，山西天地煤机装备有限公司研制成功了我国首台锚杆钻车，并在神东、陕煤等顶底板条件较好的浅埋煤层推广应用，取得了较好的使用效果。但现使用锚杆钻车主要适用于中厚煤层，对采高范围在2米及以下的薄煤层无法适用。

我国薄煤层煤炭资源储量丰富,约占全国煤炭储量的20%以上，在已探明矿区中,84.2%的矿区均有薄煤层分布，近年来，随着综采、综放技术的成功推广，开采强度不断加大，部分矿井厚及中厚煤层的储量日趋减少，薄煤层已成为主采煤层。我国薄煤层开采现主要通过炮采和刨煤机进行，炮采生产效率低，安全性差，刨煤机开采的适应范围较窄，不能很好解决薄煤层的开采技术难题，履带式薄煤层锚杆钻车可广泛应用于薄煤层巷道支护中，开采效率高，安全性好，所以薄煤层锚杆钻车的研发对薄煤层资源开采具有重要意义。

同时，我国大部分煤炭资源深埋地下，矿井巷道规格小，大多采用立井进行运输，而现有锚杆钻车部件尺寸大，无法分解成适合国内竖井运输罐笼的尺寸，运送困难，只能在煤层埋深较浅的斜井中使用。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种履带式薄煤层锚杆钻车，解决薄煤层煤矿的资源开采以及在竖井运输煤矿中使用的难题，提高薄煤层煤炭资源的开采效率和安全性。

本申请的实施例是这样实现的：

第一方面，本申请提供一种履带式薄煤层锚杆钻车，包括工作台和履带式行走机构的底盘，所述底盘通过设有的升降机构与工作台连接，所述底盘进入薄煤层巷道一侧中部向下凹陷形成沉槽，所述沉槽内设有用于铰接所述升降机构的固定耳座，所述升降机构一端与固定耳座铰接，另一端与所述工作台铰接并通过所述升降机构内部的液压机构推动以转动方式进行升降；所述升降机构降至最低处时沉入所述沉槽内使钻车高度为1.1-1.5m；

所述工作台上设有锚钻系统，通过设置在所述的底盘上的液压系统给所述锚钻系统和所述升降机构提供液压动力，并通过设置在底盘远离工作台一侧的电气系统进行控制。

本发明中的锚杆钻车是在现有的锚杆钻车的基础上进行优化限定，锚杆台车是在井下巷道顶板或侧帮中钻凿锚杆孔并完成部分或全部安装锚杆工序的自移式设备。整个钻车包括底盘和工作台，操作者可在工作台上进行工作。整个底盘采用履带式的行进机构，车头为工作台一侧，而操作人员也可以在车尾用于放置电气系统的平台内进行操作。整个钻车为了适用于薄煤层进行开采，整车底盘进行优化，在其车头中部镂空并设有沉槽便于设置升降机构，所述的升降机构为带有液压推杆的多连杆机构，当转动到最低位置时，整个钻车类似平板车形状，将原本较高的锚钻系统向前转动并放置在车头处，使得整车最低状态时高度下降至1.1-1.5m。具体的高度根据型号和应用场景进行调整和限定，或根据锚钻系统的数量而定。

值得说明的是，本发明中采用的锚钻系统、液压系统和电气系统与现有技术相同，本领域技术人员均可根据本发明中的结构设计对于液压系统的管路和电气系统的线缆进行架设，而上述技术均为现有技术，故在此不再赘述。

进一步的，所述底盘包括中间架和对称设置在中间架两侧的左履带架和右履带架；所述固定耳座设置在中间架上。

这里所述的中间架为横置的矩形钢箱结构，其长度小于两侧的履带架长度，使得整个底盘的车头部分预留有一定的空间形成沉槽结构，便于升降机构的升降。同时在中间架靠近车尾一侧设有垂直于中间架表面的固定板，所述固定板一侧连接放置有电气系统的平台，而固定板上设有用于固定液压系统的固定座。分体式底盘设计可使得整个车体更加的低矮，通过将部分结构通过向长度方向两端放置，从而减小整车高度，以适应薄煤层的锚钻。

进一步的，所述升降机构包括相互平行的下连杆组件和上连杆组件，所述下连杆组件上还设有与底盘连接的升降油缸；所述上连杆组件和下连组件均通过销轴与所述工作台和所述底盘铰接，并在铰接时形成平行四边形结构。

其升降机构由上连杆组件、下连杆组件和升降油缸组成，上连杆组件和下连杆组件的下端通过铰接销轴与底盘连接，上连杆组件和下连杆组件的上端通过铰接销轴与工作台连接，升降油缸同时也依靠销轴固定在连杆和底盘之间。

进一步的，所述工作台一端通过螺栓连接有滑轨，所述锚钻系统设置在滑轨上并通过设置在滑轨上的调整机构进行姿态调整。

这里所述的滑轨是一种可移动的固定机构，内部设有液压活动机构，由液压系统提供动力源，通过电气系统控制对所述锚钻系统进行姿态控制。而所述的调整机构包括多种液压活动机构。

进一步的，所述滑轨包括固定滑轨和设置在固定滑轨两侧并关于固定滑轨中心点对称的左移动滑轨和右移动滑轨；所述固定滑轨内设有用于推动左移动滑轨和右移动滑轨进行直线往复运动的伸缩油缸；所述固定滑轨、左移动滑轨和右移动滑轨的同一侧面均设有至少一个连接机构，通过所述连接机构连接锚钻系统，并通过设置在固定滑轨、左移动滑轨和右移动滑轨上与所述连接机构对应的旋转凸轮机构提供转动力。

滑轨组件由左移动滑轨、右移动滑轨和固定滑轨组成，其中左右移动滑轨依靠伸缩油缸实现移动滑轨的左右伸缩，滑轨中连接机构的摆动依靠布置在滑轨中的凸轮和左右摆动油缸实现。其中，所述的固定滑轨是根矩形钢材结构，两端面设有空腔。而固定滑轨的上下相对面上均设有滑轨结构，所述的滑轨结构是两根平行设置的压条，通过铆钉或螺栓固定在固定滑轨上，而所述的左移动滑轨和右移动滑轨上均设有滑条，所述滑条被压条限制使其沿固定滑轨的长度方向进行直线往复滑动。

所述的左移动滑轨和右移动滑轨为点对称的两个L型结构，并在远离固定滑轨一端端部设有固定座，用于固定连接机构。左、右移动滑轨的伸缩油缸均设置在其内部，并且一端与固定滑轨铰接。而固定滑轨上对称设有两个连接机构，故整个滑轨设有四个连接机构，用于固定四台锚钻系统。所述的连接机构为Z字形的轴座，通过销轴与所述工作台连接。当左、右移动滑轨向中间移动收缩时，所述的固定座部分收纳入设置在固定滑轨两端的空腔中。

进一步的，所述工作台包括工作台主体和设置在工作台主体两侧的左翻板组件和右翻板组件；

所述左翻板组件和右翻板组件均与工作台主体铰接并通过设有的反转油缸进行控制，所述滑轨与所述工作台主体一侧固定连接；

所述工作台主体上还设有可上下升降的顶棚组件。

进一步的，所述顶棚组件包括顶板和抽拉顶板，所述抽拉顶板与所述顶板活动连接并可向两侧延伸；所述顶板下部还设有内套筒，所述工作台主体上部设有用于容纳内套筒的外套筒，通过将内套筒对应插入外套筒内以限制所述顶棚组件进行竖向直线运动。

进一步的，所述锚钻系统上还设有除尘系统。

本发明中，整机配套使用干式除尘系统，锚钻系统会在钻孔过程中产生大量的粉尘颗粒，粉尘颗粒通过钻箱下部接入的除尘风管进入除尘系统中，带有粉尘的空气先进过除尘旋流器进行筛选，将其中大颗粒粉尘直接排至灰斗中，带有小颗粒粉尘的空气继续顺着管路进入除尘箱中，依靠除尘箱中的沉降室和除尘滤芯将粉尘的空气处理干净，干净的空气顺着除尘管路继续前进通过除尘系统布置在尾部的消音器排至大气中，采用干式除尘系统能够有效的降低工作区域的粉尘污染，改善操作人员的工作环境。

进一步的，所述滑轨上在远离锚钻系统一侧还设有临时支护，所述临时支护包括左临时支护箱体和右临时支护箱体，且所述左临时支护箱体和右临时支护箱体上均设有方向相反且轴线平行的上支撑油缸和下支撑油缸。

进一步的，所述左履带架和右履带架为相同结构，均包括履带架、导向轮和行走减速器，所述导向轮和行走减速器之间套设有履带。

整个底盘为分体结构，由左履带架、右履带架和中间架组成，其中中间架与左、右履带架间由定位键定位，通过螺栓和锁紧垫片进行连接，行走减速器通过螺栓固定在履带架上，行走马达采用插入的方式与减速器连接一同固定在履带架上。

本发明的有益效果：

1、本发明提高薄煤层巷道的支护速度，提高薄煤层巷道的掘进速度，解决薄煤层煤矿的资源开采支护以及在竖井运输煤矿中使用的难题，提高薄煤层煤炭资源的开采效率和安全性，填补薄煤层锚杆钻车开发和使用的国内空白。

2、本发明一种履带式薄煤层锚杆钻车的主要结构件采用分体设计，能够分解为适合竖井罐笼运输的尺寸，实现了在立井运输煤矿中使用，增加了锚杆钻车的使用范围。

3、本发明一种履带式薄煤层锚杆钻车的液压系统采用开式变量液压技术，可有效降低设备的功率损耗，提高设备的稳定性和可靠性。

4、本发明一种履带式薄煤层锚杆钻车电气系统具有远程在线监测和故障预诊断功能，可有效提高设备的支护效率，有效避免操作人员的伤亡事故。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明的整体结构主视图；

图2为本发明的整体结构侧视图；

图3为底盘的整体结构示意图；

图4为履带架的结构示意图；

图5为升降机构的结构示意图；

图6为工作台和顶棚的结构示意图；

图7为滑轨的结构示意图；

图8为临时支护的结构示意图；

图9为整机液压操作原理示意图；

图标：1–底盘，2–升降机构，3–工作台，4–滑轨，5–锚钻系统，6–顶棚，7–除尘系统，8–液压系统，9–临时支护，10–电气系统，11–左履带架，12–右履带架，13–中间架，14–行走减速器，15–导向轮，16–下连杆机构，17–上连杆机构，18–工作台升降油缸，19–右翻板组件，20–左翻板组件，21–顶棚，22–内套筒，23–抽拉顶板，24–固定滑轨，25–左移动滑轨，26–右移动滑轨，27–连接机构，28–凸轮，29–右临时支护箱体，30-左临时支护箱体，31-上支撑油缸，32–下支撑油缸。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，本申请的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，本申请的描述中若出现术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例1：

本实施例是一种履带式薄煤层锚杆钻车，包括工作台3和履带式行走机构的底盘1，所述底盘1通过设有的升降机构2与工作台3连接，所述底盘1进入薄煤层巷道一侧中部向下凹陷形成沉槽，所述沉槽内设有用于铰接所述升降机构2的固定耳座。

升降机构2一端与固定耳座铰接，另一端与所述工作台3铰接并通过所述升降机构2内部的液压机构推动以转动方式进行升降；所述升降机构2降至最低处时沉入所述沉槽内使钻车高度为1.1-1.5m；工作台3上设有锚钻系统5，通过设置在所述的底盘1上的液压系统8给所述锚钻系统5和所述升降机构2提供液压动力，并通过设置在底盘1远离工作台3一侧的电气系统10进行控制。

整个钻车为了适用于薄煤层进行开采，整车底盘进行优化，在其车头中部镂空并设有沉槽便于设置升降机构，所述的升降机构为带有液压推杆的多连杆机构，当转动到最低位置时，整个钻车类似平板车形状，将原本较高的锚钻系统向前转动并放置在车头处，使得整车最低状态时高度下降至1.1-1.5m。具体的高度根据型号和应用场景进行调整和限定，或根据锚钻系统的数量而定。

底盘1包括中间架13和对称设置在中间架13两侧的左履带架11和右履带架12；所述固定耳座设置在中间架13上。中间架为横置的矩形钢箱结构，其长度小于两侧的履带架长度，使得整个底盘的车头部分预留有一定的空间形成沉槽结构，便于升降机构的升降。

同时在中间架靠近车尾一侧设有垂直于中间架表面的固定板，所述固定板一侧连接放置有电气系统的平台，而固定板上设有用于固定液压系统的固定座。分体式底盘设计可使得整个车体更加的低矮，通过将部分结构通过向长度方向两端放置，从而减小整车高度，以适应薄煤层的锚钻。

升降机构2包括相互平行的下连杆组件16和上连杆组件17，所述下连杆组件16上还设有与底盘1连接的升降油缸18；所述上连杆组件17和下连组件16均通过销轴与所述工作台3和所述底盘1铰接，并在铰接时形成平行四边形结构。上连杆组件和下连杆组件的上端通过铰接销轴与工作台连接，升降油缸同时也依靠销轴固定在连杆和底盘之间。

工作台3一端通过螺栓连接有滑轨4，所述锚钻系统5设置在滑轨4上并通过设置在滑轨4上的调整机构进行姿态调整。滑轨是一种可移动的固定机构，内部设有液压活动机构，由液压系统提供动力源，通过电气系统控制对所述锚钻系统进行姿态控制。而所述的调整机构包括多种液压活动机构。

滑轨4包括固定滑轨24和设置在固定滑轨24两侧并关于固定滑轨24中心点对称的左移动滑轨25和右移动滑轨26；所述固定滑轨24内设有用于推动左移动滑轨25和右移动滑轨26进行直线往复运动的伸缩油缸；所述固定滑轨24、左移动滑轨25和右移动滑轨26的同一侧面均设有至少一个连接机构27，通过所述连接机构27连接锚钻系统5，并通过设置在固定滑轨24、左移动滑轨25和右移动滑轨26上与所述连接机构27对应的旋转凸轮机构28提供转动力。

6．根据权利要求1或2所述的一种履带式薄煤层锚杆钻车，其特征在于：所述工作台3包括工作台主体和设置在工作台主体两侧的左翻板组件19和右翻板组件20；

所述左翻板组件19和右翻板组件20均与工作台主体铰接并通过设有的反转油缸进行控制，所述滑轨4与所述工作台主体一侧固定连接；

所述工作台主体上还设有可上下升降的顶棚组件6。

实施例2：

如图1-2所示，本实施例的一种履带式薄煤层锚杆钻车主要部件由底盘1、升降机构2、工作台3、滑轨4、锚钻系统5、顶棚组件6、除尘系统 7、液压系统8、临时支护9和电气系统10组成。

整机机身高度1.3米，最小支护高度1.4米；其中底盘1是整机的主要部件，在底盘1的前方布置升降机构2，由工作台升降油缸实现工作台上下升降；升降机构2的前方布置工作台3，在工作台上布置顶棚组件6，两者起到保护操作人员的作用。

滑轨4通过螺栓与工作台3连接，并为锚钻系统5提供安装底座和摆动机构；除尘系统7与锚钻系统5连接，除尘系统7将锚钻过程中产生的粉尘空气通过除尘箱过滤粉尘后，将干净清洁的空气排出到外部；液压系统8布置在整机的中间，泵站电机接入电气系统10中，依靠外接电源提供动力。

本实施例中，整机配套使用干式除尘系统，锚钻系统4会在钻孔过程中产生大量的粉尘颗粒，粉尘颗粒通过钻箱下部接入的除尘风管进入除尘系统中，带有粉尘的空气先进过除尘旋流器进行筛选，将其中大颗粒粉尘直接排至灰斗中，带有小颗粒粉尘的空气继续顺着管路进入除尘箱中，依靠除尘箱中的沉降室和除尘滤芯将粉尘的空气处理干净，干净的空气顺着除尘管路继续前进通过除尘系统布置在尾部的消音器排至大气中，采用干式除尘系统能够有效的降低工作区域的粉尘污染，改善操作人员的工作环境。

本实施例中，采用优化设计方法，对底盘1、升降机构2、工作台3和工作台升降油缸进行铰接点优化设计，最终实现整机高度1.3米，最小支护高度1.4米，满足薄煤层煤矿的支护要求。

本实施例中，底盘1和工作台3为分体结构，保证主要结构件的最大分解尺寸满足竖井运输罐笼的空间尺寸要求，可以满足在立井运输煤矿中使用。

如图3所示，底盘1由左履带架11、右履带架12和中间架13组成，左右履带架（11、12）和中间架13之间由定位键定位，通过螺栓和锁紧垫片进行连接。

如图4所示，履带架（11、12）主要由行走减速器14、导向轮15和履带架假体组成，行走减速器14依靠滞口定位，通过螺栓和锁紧垫片进行连接，导向轮15卡在履带架前端的导向架中，并通过垫板调节履带的涨紧情况。

如图5所示，升降机构2由下连杆组件16、上连杆组件17和升降油缸18组成，其中下连杆组件16和上连杆组件17与工作台3和底盘1都采用销轴进行连接定位。

如图6所示，工作台3由左翻板组件19、右翻板组件20和工作台主体3组成，左、右翻板组件（19.20）依靠销轴定位于工作台主体3上，通过翻板油缸控制侧翻板的旋转，顶棚组件6依靠工作台3中的外套筒定位，在外套筒里面固定有内套筒22，依靠顶棚升降油缸控制顶棚组件6的上下升降，顶棚组件6是由顶板21、抽拉顶板23和内套筒22组成，内套筒22和工作台的外伸缩套筒依靠耐磨铜条调整两者之间的间隙，实现其平稳自如的运动模式。

如图7所示，滑轨4由固定滑轨24、左移动滑轨25、右移动滑轨26、钻架连接机构27和旋转凸轮机构28组成，其中左、右移动滑轨（24.25）在固定滑轨24上移动全部依靠伸缩油缸实现移动，钻架连接机构27通过布置在锚钻系统5与钻架连接机构27之间的摆动油缸实现锚钻系统5的前后摆动运动，旋转凸轮机构利用其自身布置的油缸实现锚钻系统5的左右旋转，依靠滑轨4锚钻系统5能够实现左右旋转和前后旋转的运动方式。

如图8所示，临时支护9布置在整机的最前端，其由左临时支护箱体29、右临时支护箱体30、上支撑油缸31和下支撑油缸32组成，临时支护9在整机运行过程中主要起到支撑顶板和稳定机身的作用，避免在锚护过程中出现顶板垮落的现象。

如图9所示，锚钻液压系统作为整机的主要工作单元，其主要为锚钻系统5提供相应的液压动力油，其主要由10个操作控制阀对锚钻系统5中的油缸进行控制，以实现整个锚钻过程，提高设备的使用效率，改善操作人员的劳动强度，同时运用该设备能够提高薄煤层巷道的进尺速度，缓解采掘失调的问题。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种履带式薄煤层锚杆钻车，包括工作台（3）和履带式行走机构的底盘（1），所述底盘（1）通过设有的升降机构（2）与工作台（3）连接，其特征在于：

所述底盘（1）进入薄煤层一侧中部向下凹陷形成沉槽，所述沉槽内设有用于铰接所述升降机构（2）的固定耳座，所述升降机构（2）一端与固定耳座铰接，另一端与所述工作台（3）铰接并通过所述升降机构（2）内部的液压机构推动以转动方式进行升降；所述升降机构（2）降至最低处时沉入所述沉槽内使钻车高度为1.1-1.5m；

所述工作台（3）上设有锚钻系统（5），通过设置在所述的底盘（1）上的液压系统（8）给所述锚钻系统（5）和所述升降机构（2）提供液压动力，并通过设置在底盘（1）远离工作台（3）一侧的电气系统（10）进行控制。

2.根据权利要求1所述的一种履带式薄煤层锚杆钻车，其特征在于：所述底盘（1）包括中间架（13）和对称设置在中间架（13）两侧的左履带架（11）和右履带架（12）；所述固定耳座设置在中间架（13）上。

3.根据权利要求1或2所述的一种履带式薄煤层锚杆钻车，其特征在于：所述升降机构（2）包括相互平行的下连杆组件（16）和上连杆组件（17），所述下连杆组件（16）上还设有与底盘（1）连接的升降油缸（18）；所述上连杆组件（17）和下连组件（16）均通过销轴与所述工作台（3）和所述底盘（1）铰接，并在铰接时形成平行四边形结构。

4.根据权利要求1或2所述的一种履带式薄煤层锚杆钻车，其特征在于：所述工作台（3）一端通过螺栓连接有滑轨（4），所述锚钻系统（5）设置在滑轨（4）上并通过设置在滑轨（4）上的调整机构进行姿态调整。

5.根据权利要求4所述的一种履带式薄煤层锚杆钻车，其特征在于：所述滑轨（4）包括固定滑轨（24）和设置在固定滑轨（24）两侧并关于固定滑轨（24）中心点对称的左移动滑轨（25）和右移动滑轨（26）；所述固定滑轨（24）内设有用于推动左移动滑轨（25）和右移动滑轨（26）进行直线往复运动的伸缩油缸；所述固定滑轨（24）、左移动滑轨（25）和右移动滑轨（26）的同一侧面均设有至少一个连接机构（27），通过所述连接机构（27）连接锚钻系统（5），并通过设置在固定滑轨（24）、左移动滑轨（25）和右移动滑轨（26）上与所述连接机构（27）对应的旋转凸轮机构（28）提供转动力。

6.根据权利要求1或2所述的一种履带式薄煤层锚杆钻车，其特征在于：所述工作台（3）包括工作台主体和设置在工作台主体两侧的左翻板组件（19）和右翻板组件（20）；

所述左翻板组件（19）和右翻板组件（20）均与工作台主体铰接并通过设有的反转油缸进行控制，所述滑轨（4）与所述工作台主体一侧固定连接；

所述工作台主体上还设有可上下升降的顶棚组件（6）。

7.根据权利要求6所述的一种履带式薄煤层锚杆钻车，其特征在于：所述顶棚组件（6）包括顶板（21）和抽拉顶板（23），所述抽拉顶板（23）与所述顶板（21）活动连接并可向两侧延伸；所述顶板（21）下部还设有内套筒（22），所述工作台主体上部设有用于容纳内套筒（22）的外套筒，通过将内套筒（22）对应插入外套筒内以限制所述顶棚组件（6）进行竖向直线运动。

8.根据权利要求1或2所述的一种履带式薄煤层锚杆钻车，其特征在于：所述锚钻系统（4）上还设有除尘系统（7）。

9.根据权利要求4所述的一种履带式薄煤层锚杆钻车，其特征在于：所述滑轨（4）上在远离锚钻系统（5）一侧还设有临时支护（9），所述临时支护（9）包括左临时支护箱体（29）和右临时支护箱体（30），且所述左临时支护箱体（29）和右临时支护箱体（30）上均设有方向相反且轴线平行的上支撑油缸（31）和下支撑油缸（32）。

10.根据权利要求1或2所述的一种履带式薄煤层锚杆钻车，其特征在于：所述左履带架（11）和右履带架（12）为相同结构，均包括履带架、导向轮（15）和行走减速器（14），所述导向轮（15）和行走减速器（14）之间套设有履带。