CN102418540A - 煤矿用液压八臂锚杆钻车 - Google Patents

Abstract

本发明属于煤矿用锚杆钻车的技术领域，具体涉及一种煤矿用液压八臂锚杆钻车，解决了现有四臂锚杆钻车锚杆支护速度滞后于连续采煤机的问题。煤矿用液压八臂锚杆钻车，包括机架、工作台、顶棚、锚钻系统、除尘系统，所述的工作台前侧和后侧分别安装有四组钻架，且前后侧钻架之间的间距可调。本发明的有益效果：可以同时进行两排共八根锚杆的支护，更能适应现在高产高效矿井的建设，能明显的提高支护效率，有效的降低人工的劳动强度。本发明与连续采煤机配套使用，可将成巷速度提高至四臂锚杆钻车与连续采煤机配套使用的1.5倍，解决采掘和支护矛盾，具有广阔的市场前景。

Description

煤矿用液压八臂锚杆钻车

技术领域

本发明属于煤矿用锚杆钻车的技术领域，具体涉及一种煤矿用液压八臂锚杆钻车。

背景技术

现有的锚杆钻车，例如中国专利200410012344.0，其公开了一种履带式行走锚杆钻车，其包括机座、工作台、行走机构、升降机构、液压机构、除尘机构、卷电缆机构、钻架组件、滑轨组件、支护组件、电控箱，整机采用液压传动、自动除尘、自动卷电缆、履带式行走，液压油缸支配平行四边形升降，在采掘巷道内可进行移动、升降、多臂锚杆钻孔作业，使锚钻支护完全实现了机械化，该钻车采用防爆设计、结构合理、承载力大、行走移动自如可靠、锚钻速度快、效率高、质量好、安全系数高，可适应在恶劣环境下工作，是十分理想的井下采掘安全支护设备，使锚杆钻车有了国产机型，此钻车也可用于其他矿种的开采支护锚钻作业。

但是现有四臂锚杆钻车锚杆支护速度滞后于连续采煤机，八臂锚杆钻车可一次性打前后两排共八根锚杆，其支护速度是四臂锚杆钻车的1.5倍。

发明内容

本发明的发明目的：解决现有四臂锚杆钻车锚杆支护速度滞后于连续采煤机的问题。

本发明采用如下的技术方案实现：

一种煤矿用液压八臂锚杆钻车，包括机架、工作台、顶棚、锚钻系统、除尘系统，所述的工作台前侧和后侧分别安装有四组钻架，且前后侧钻架之间的间距可调。

本发明的一种优选方案：所述的工作台包括工作台主体，工作台主体的前侧安装有可相对其滑动的左抽拉梁和右抽拉梁，左抽拉梁和右抽拉梁上固定前滑轨组件，前滑轨组件上安装四组钻架，工作台主体上安装有油缸，油缸的活塞杆端连接左抽拉梁和右抽拉梁，工作台主体的后侧设置有左梁和右梁，左梁和右梁上固定后滑轨组件，后滑轨组件上安装四组钻架，工作台主体的前侧还设置有可相对其滑动的中间抽拉板，中间抽拉板通过连杆和前滑轨组件连接，工作台主体的左右两侧分别连接有翻板组件，翻板组件包括下翻板和上翻板，下翻板和工作台主体铰接，上翻板和下翻板铰接，工作台主体上铰接有油缸，油缸的活塞杆端铰接下翻板，下翻板的前侧设置有可相对其滑动的前抽板。

本发明的另一优选方案：所述的顶棚安装于工作台之上，其包括顶棚主体，顶棚主体的前侧、左侧以及右侧分别设置有可相对其滑动中间抽拉顶板、左抽拉顶板以及右抽拉顶板，顶棚主体内部设置有三台油缸，三台油缸的活塞杆端分别连接中间抽拉顶板、左抽拉顶板以及右抽拉顶板，左抽拉顶板、右抽拉顶板的前侧分别设置有可相对其滑动的左前抽板、右前抽板；顶棚主体底部通过两组套筒与工作台主体连接，两组套筒包括左、右套筒，左、右套筒分别包括下套筒以及可相对下套筒上下升降的上套筒。

本发明的另一优选方案：所述的除尘系统对应八组钻架设置八组，安装于前、后滑轨组件上，一组除尘系统包括除尘箱、动力装置、旋流器、滤芯，旋流器安装于除尘箱顶部的一侧，除尘箱顶部的另一侧设凹陷，凹陷处安装动力装置，动力装置包括液压马达以及与液压马达通过皮带传动机构相连接的风机，风机的抽风口与除尘箱内部连通；除尘箱内部通过导向隔板分隔为三个除尘区，包括旋流除尘区、重力除尘区、滤芯除尘区，旋流除尘区与其它两区相互密封隔离，重力除尘区的顶部设置进风口与旋流器的出风口相连接，滤芯除尘区设置于重力除尘区的中下部，滤芯除尘区和重力除尘区之间的导向隔板上开有若干通孔；除尘箱内部还有排风区和底部的落灰区；排风区为密封结构，设有进风孔和出风孔，进风孔与滤芯的中心孔部连接，出风孔与风机的抽风口连接；旋流除尘区、重力除尘区、滤芯除尘区的底部都与落灰区连通，落灰区的底部为底盖，底盖的一端与除尘箱铰接，底盖的另一端连接液压油缸的活塞杆端，液压油缸的缸筒端铰接于除尘箱，旋流器的进风口连接锚钻系统的锚箱的出风口。

本发明相对现有技术具有如下有益效果：在条件较好的巷道内，现有设备支护速度较慢，成为影响巷道进尺的主要因素，本发明可以同时进行两排（八根）锚杆的支护，比现有设备更能适应现在高产高效矿井的建设，能明显的提高支护效率，有效的降低人工的劳动强度。本发明与连续采煤机配套使用，可将成巷速度提高至四臂锚杆钻车与连续采煤机配套使用的1.5倍，解决采掘和支护矛盾，具有广阔的市场前景。具体来说：

1、使用本发明进行锚护作业时，可减少整机的移动次数，而且一次可以同时支护两排锚杆，是四臂锚杆钻车的两倍，这样就大大的提高了支护效率。

2、本发明使用的集成式除尘系统，一个锚钻周期完成后，除尘箱会自动打开箱门清理灰尘，不仅避免工人接触有害粉尘也大大提高了工人的工作效率；

3、为了满足巷道中的不同情况，本发明可根据实际情况来决定锚杆之间的行距，最小的锚杆行距可以达到1米，最大行距达到1.25米；

4、本发明在结构和整机合理布置，使锚杆钻车的重心位置处于两履带的中间，整机的稳定性更加可靠；

5、整机的重量有所增加（约为51吨），但是整机的行走参数较四臂锚杆钻车变化不大。

附图说明

图1为本发明的结构示意图

图2为本发明的俯视图

图3为操作平台的结构示意图

图4为图3的俯视图

图5为顶棚的结构示意图

图6为图5的俯视图

图7为除尘系统的主视示意图

图8为除尘系统的背视示意图

图9为除尘系统的内部示意图

图中：1-底座，2-工作台，3-升降机构，4-顶棚，5-前滑轨组件，6-后滑轨组件，7-除尘系统，8-主传动装置，9-油箱，10-隔爆型卷电缆装置，11-电气系统，12-料斗组件，13-标牌组件，14-钻架；

15-工作台主体，16-左抽拉梁，17-右抽拉梁，18-左梁，19-右梁，20-中间抽拉板，21-下翻板，22-上翻板，23-前抽板；

24-顶棚主体，25-右抽拉顶板，26-左抽拉顶板，27-右前抽板，28-左前抽板，29-中间抽拉顶板，30-上套筒，31-下套筒；

32-液压马达，33-风机，34-液压油缸，35-底盖，36-旋流器，37-除尘箱，38-前门，39-带轮，40-皮带，41-动力装置，42-导向隔板Ⅰ，43-滤芯，44-旋流除尘区，45-重力除尘区，46-滤芯除尘区，47-排风区，48-落灰区，49-导向隔板Ⅱ。

具体实施方式

结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。

1、整机布置。

本发明主要由机架、工作台、临时支护、顶棚、连杆机构、前后滑轨、卷电缆、液压系统、电气系统、锚钻系统、除尘系统等组成。

在与四部锚杆钻车机宽相同、机高和机长稍作变化的情况下，增加了4个钻臂、四组除尘系统以及增大了液压油箱体积。可以同时进行八根锚杆的同时支护，满足4500—6000巷道的锚杆支护，在条件较好的巷道条件下，实用性能有所提高，确保了巷道的掘进速度。

本发明主要技术参数：

2、高度集成的除尘系统。

本发明首次采用高度集成的除尘系统，将除尘动力装置由联轴器改为皮带传动，安装在除尘箱上部，缩小了除尘系统的体积，减少了风阻和风流损失，提高了除尘效率。

除尘系统对应八组钻架设置八组，安装于前、后滑轨组件上，一组除尘系统包括除尘箱、动力装置、旋流器、滤芯，旋流器安装于除尘箱顶部的一侧，除尘箱顶部的另一侧设凹陷，凹陷处安装动力装置，动力装置包括液压马达以及与液压马达通过皮带传动机构相连接的风机，风机的抽风口与除尘箱内部连通；除尘箱内部通过导向隔板分隔为三个除尘区，包括旋流除尘区、重力除尘区、滤芯除尘区，旋流除尘区与其它两区相互密封隔离，重力除尘区的顶部设置进风口与旋流器的出风口相连接，滤芯除尘区设置于重力除尘区的中下部，滤芯除尘区和重力除尘区之间的导向隔板上开有若干通孔；除尘箱内部还有排风区和底部的落灰区；排风区为密封结构，设有进风孔和出风孔，进风孔与滤芯的中心孔部连接，出风孔与风机的抽风口连接；旋流除尘区、重力除尘区、滤芯除尘区的底部都与落灰区连通，落灰区的底部为底盖，底盖的一端与除尘箱铰接，底盖的另一端连接液压油缸的活塞杆端，液压油缸的缸筒端铰接于除尘箱，旋流器的进风口连接锚钻系统的锚箱的出风口。

3、可伸缩操作平台。

不同的采煤工艺要求不同的排距，因此两排钻臂之间的距离要求可以调节，这对操作平台的结构设计有很高的要求。本发明既要满足结构强度，又具有伸缩功能。本发明在结构上使用套筒结构，由于套筒内部加工难度大，精度无法保证，通过结构转化，把外套筒加工成为滑道，内套筒安装滑块，这样继保证了加工精度，又避免了内套筒的加工，降低了加工成本。

具体来说：所述的工作台包括工作台主体，工作台主体的前侧安装有可相对其滑动的左抽拉梁和右抽拉梁，左抽拉梁和右抽拉梁上固定前滑轨组件，前滑轨组件上安装四组钻架，工作台主体上安装有油缸，油缸的活塞杆端连接左抽拉梁和右抽拉梁，工作台主体的后侧设置有左梁和右梁，左梁和右梁上固定后滑轨组件，后滑轨组件上安装四组钻架，工作台主体的前侧还设置有可相对其滑动的中间抽拉板，中间抽拉板通过连杆和前滑轨组件连接，工作台主体的左右两侧分别连接有翻板组件，翻板组件包括下翻板和上翻板，下翻板和工作台主体铰接，上翻板和下翻板铰接，工作台主体上铰接有油缸，油缸的活塞杆端铰接下翻板，下翻板的前侧设置有可相对其滑动的前抽板。

4、多方位掩护顶棚。

由于操作平台向前可伸缩，左右两侧可以向外翻转，且翻转到水平位置后可以向前延伸，这就需要顶棚及时有效的对这些区域进行保护，在有限的空间内实现这一系列动作。本发明利用手动与自动结合的方式，逐步实现了对操作平台各个区域的掩护功能。

具体来说：顶棚安装于工作台之上，其包括顶棚主体，顶棚主体的前侧、左侧以及右侧分别设置有可相对其滑动中间抽拉顶板、左抽拉顶板以及右抽拉顶板，顶棚主体内部设置有三台油缸，三台油缸的活塞杆端分别连接中间抽拉顶板、左抽拉顶板以及右抽拉顶板，左抽拉顶板、右抽拉顶板的前侧分别设置有可相对其滑动的左前抽板、右前抽板；顶棚主体底部两组套筒用于连接工作台，两组套筒包括左、右套筒，左、右套筒分别包括下套筒以及可相对下套筒上下升降的上套筒。

5、液压系统。

本发明采用双泵合流、行走锚钻功能互锁的变量负载反馈，重点对散热问题和压力匹配进行优化设计，使整车能够适应长时间连续工作的工况。

Claims (4)

1.一种煤矿用液压八臂锚杆钻车，包括机架、工作台（2）、顶棚（4）、锚钻系统、除尘系统（7），其特征在于所述的工作台（2）前侧和后侧分别安装有四组钻架（14），且前后侧钻架之间的间距可调。

2.根据权利要求1所述的煤矿用液压八臂锚杆钻车，其特征在于所述的工作台包括工作台主体（15），工作台主体（15）的前侧安装有可相对其滑动的左抽拉梁（16）和右抽拉梁（17），左抽拉梁（16）和右抽拉梁（17）上固定前滑轨组件（5），前滑轨组件（5）上安装四组钻架（14），工作台主体（15）上安装有油缸，油缸的活塞杆端连接左抽拉梁（16）和右抽拉梁（17），工作台主体（15）的后侧设置有左梁（18）和右梁（19），左梁（18）和右梁（19）上固定后滑轨组件（6），后滑轨组件（6）上安装四组钻架，工作台主体（15）的前侧还设置有可相对其滑动的中间抽拉板（20），中间抽拉板（20）通过连杆和前滑轨组件（5）连接，工作台主体（15）的左右两侧分别连接有翻板组件，翻板组件包括下翻板（21）和上翻板（22），下翻板（21）和工作台主体（15）铰接，上翻板（22）和下翻板（21）铰接，工作台主体（15）上铰接有油缸，油缸的活塞杆端铰接下翻板（22），下翻板（21）的前侧设置有可相对其滑动的前抽板（23）。

3.根据权利要求1所述的煤矿用液压八臂锚杆钻车，其特征在于所述的顶棚安装于工作台之上，其包括顶棚主体（24），顶棚主体（24）的前侧、左侧以及右侧分别设置有可相对其滑动中间抽拉顶板（29）、左抽拉顶板（26）以及右抽拉顶板（25），顶棚主体（24）内部设置有三台油缸，三台油缸的活塞杆端分别连接中间抽拉顶板（29）、左抽拉顶板（26）以及右抽拉顶板（25），左抽拉顶板（26）、右抽拉顶板（25）的前侧分别设置有可相对其滑动的左前抽板（28）、右前抽板（27）；顶棚主体（24）底部通过两组套筒与工作台主体连接，两组套筒包括左、右套筒，左、右套筒分别包括下套筒（31）以及可相对下套筒（31）上下升降的上套筒（30）。

4.根据权利要求1或2或3所述的煤矿用液压八臂锚杆钻车，其特在于所述的除尘系统对应八组钻架设置八组，安装于前、后滑轨组件上，一组除尘系统包括除尘箱（37）、动力装置（41）、旋流器（36）、滤芯（43），旋流器（36）安装于除尘箱（37）顶部的一侧，除尘箱（37）顶部的另一侧设凹陷，凹陷处安装动力装置（41），动力装置包括液压马达（32）以及与液压马达（32）通过皮带传动机构相连接的风机（33），风机（33）的抽风口与除尘箱（37）内部连通；除尘箱（37）内部通过导向隔板分隔为三个除尘区，包括旋流除尘区（44）、重力除尘区（45）、滤芯除尘区（46），旋流除尘区（44）与其它两区相互密封隔离，重力除尘区（45）的顶部设置进风口与旋流器（36）的出风口相连接，滤芯除尘区（46）设置于重力除尘区（45）的中下部，滤芯除尘区（46）和重力除尘区（45）之间的导向隔板Ⅰ（42）上开有若干通孔；除尘箱（37）内部还有排风区（47）和底部的落灰区（48）；排风区（47）为密封结构，设有进风孔和出风孔，进风孔与滤芯的中心孔部连接，出风孔与风机的抽风口连接；旋流除尘区（44）、重力除尘区（45）、滤芯除尘区（46）的底部都与落灰区（48）连通，落灰区（48）的底部为底盖（35），底盖（35）的一端与除尘箱（37）铰接，底盖（35）的另一端连接液压油缸（34）的活塞杆端，液压油缸（34）的缸筒端铰接于除尘箱（37），旋流器（36）的进风口连接锚钻系统的锚箱的出风口。

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