CN217582189U - 一种支护转载除尘钻车及快速掘进装备系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种支护转载除尘钻车及快速掘进装备系统，属于锚杆钻车领域。该支护转载除尘钻车包括自行走机构、本体机构、转载运输机构、支护机构和除尘机构。除尘机构包括自本体机构前端至后端依次设置的前风筒连接座、第一柔性风筒、中部钢制异形风筒和第二柔性风筒，前风筒连接座用于与掘锚设备的集尘箱连通，第二柔性风筒用于与桥式转载机上的除尘箱连通。本实用新型集合了物料转运、锚杆锚索支护、除尘功能于一体，实现同掘同锚，掘锚平行作业，提高掘进效率和掘进进尺，有效解决采掘失调矛盾。还通过根据机身布置的除尘机构兼顾巷道除尘，大大净化了巷道环境，保证施工作业的顺利进行，保护工人身体健康及延长设备使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及锚杆钻车领域，特别是涉及一种支护转载除尘钻车及快速掘进装备系统。
背景技术
目前，在巷道掘进作业中，掘进机的开机率只有30％左右，其余的大部分时间都用于支护，支护效率低是影响掘进进尺的最主要因素。虽然目前已有带有锚杆支护功能的掘进设备，如掘锚机等，但通常只进行部分的顶锚杆锚索支护和帮锚杆支护,剩余大量的顶锚杆锚索支护和部分(或全部)帮锚杆支护都是工人用手持式锚杆钻机完成，不仅由于手持式锚杆机是人力操作，人力本身的局限性造成锚杆锁紧力需要二次紧固，这样既增加工作量，费时费力，又需要工人成组作业，而且机械化程度低，劳动强度大。
同时，巷道掘进作业中，粉尘大、粉尘不易清除的问题也影响着掘进进尺效率的提高。现有大部分的掘进设备没有装备除尘系统，少部分装备了除尘系统的掘进设备除尘效果欠佳，造成工作环境恶劣，安全性差。
由此可见，上述现有的锚杆支护钻车因其自身的结构和功能范围等方面的原因，满足不了更高的支护效率要求，无法从根本上解决煤炭行业采掘失调的矛盾，而亟待加以进一步改进。如何能创设一种新的支护转载除尘钻车及快速掘进装备系统，使其能与掘锚设备配套作业又具备机械化锚杆锚索支护、转载物料的功能，同时又能解决巷道的除尘问题，成为当前业界极需改进的目标。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种支护转载除尘钻车，使其兼具锚杆锚索支护、物料转载和巷道除尘的功能，不仅具备更强的机械化锚杆锚索支护功能，还能有效降低巷道粉尘，净化巷道工作环境，进一步提升工作效率，进而提高掘进效率，为掘锚一体化施工提供有力保障，从而克服现有的锚杆支护钻车的不足。
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种支护转载除尘钻车，包括自行走机构、本体机构、转载运输机构、支护机构和除尘机构；
所述自行走机构位于钻车底部，用于为钻车提供行走动力；
所述本体机构为钻车的承载机构，与所述自行走机构、转载运输机构、支护机构和除尘机构连接；
所述转载运输机构包括收料斗和运输机构，所述收料斗位于钻车前端，所述运输机构的前端与所述收料斗的后端连接，其中部位于所述本体机构上，其后端用于与桥式转载机前端连接；
所述支护机构包括顶锚杆锚索钻机和帮锚杆锚索钻机，所述顶锚杆锚索钻机和帮锚杆锚索钻机均设置在所述本体机构上；
所述除尘机构包括自所述本体机构前端至后端依次设置的前风筒连接座、第一柔性风筒、中部钢制异形风筒和第二柔性风筒，所述前风筒连接座用于与掘锚设备的集尘箱连通，所述第二柔性风筒用于与桥式转载机上的除尘箱连通。
进一步改进，所述中部钢制异形风筒采用L型钢制风筒结构，所述L型钢制风筒结构的水平段固定在所述自行走机构的上方,所述水平段上表面平整，用作装载平台。
进一步改进，所述前风筒连接座设置在所述收料斗后方的上端，所述第一柔性风筒垂直布置，两端分别连接所述前风筒连接座和L型钢制风筒结构的水平段，所述第二柔性风筒与所述L型钢制风筒结构的垂直段上端连接后水平向后延伸，以连接桥式转载机上的后风筒连接座，进而连接除尘箱。
进一步改进，所述钻车包括两套平行设置的所述除尘机构，两套所述除尘机构分别对称的设置在所述钻车的左右两侧，且两个所述前风筒连接座之间通过连接筒固定连接。
进一步改进，所述收料斗通过升降油缸设置为上下调节机构，且所述收料斗的长度不少于两个掘进步距的距离。
进一步改进，所述收料斗中还设有破碎机构，所述破碎机构的动力源为液压马达或电机。
进一步改进，所述支护机构包括多台顶锚杆锚索钻机和多台帮锚杆锚索钻机，多台所述顶锚杆锚索钻机分别设置在所述钻车的前部和后部，多台所述帮锚杆锚索钻机设置在所述钻车的中部。
进一步改进，所述钻车还包括用于实现所述自行走机构和支护机构互锁的互锁阀。
作为本实用新型的又一改进，本实用新型还提供一种快速掘进装备系统，包括上述的支护转载除尘钻车，还包括位于所述支护转载除尘钻车前方的掘锚设备和位于所述支护转载除尘钻车后方的桥式转载机。
进一步改进，所述掘锚设备的后端上部设有集尘箱，所述桥式转载机的前端上部设有后风筒连接座，其后端设有除尘箱，所述后风筒连接座与除尘箱之间通过第三柔性风筒连接，所述集尘箱的出口通过第四柔性风筒与所述支护转载除尘钻车的前风筒连接座连通，则在所述除尘箱中的除尘风机作用下，所述掘锚设备周围的粉尘进入所述集尘箱中，并依次通过所述第四柔性风筒、前风筒连接座、第一柔性风筒、中部钢制异形风筒、第二柔性风筒、后风筒连接座、第三柔性风筒后进入所述除尘箱中，经所述除尘箱完成过滤后排出。
采用这样的设计后，本实用新型至少具有以下优点：
本实用新型支护转载除尘钻车集合了物料转运、锚杆锚索支护、除尘功能于一体，工作时，紧跟在掘锚设备后面同步行进，在将掘锚设备截割下的煤及时转运到桥式转载皮带机或梭车上的同时，用来补顶锚杆锚索和帮锚杆锚索作业，没有空帮，作业条件安全可靠，实现同掘同锚，掘锚平行作业，从而极大地提高掘进效率和掘进进尺，有效解决采掘失调矛盾。还通过除尘机构的设置，能将掘锚作业中的粉尘收集后传输至除尘箱，实现除尘功能，克服掘锚同步作业中粉尘量大、工作环境恶劣、安全性差的问题。
本实用新型支护转载除尘钻车设计新颖、结构独特、功能多样，同时多台钻机可同时作业，与前面的掘锚设备掘进工作互不影响，真正做到了掘锚平行作业，更进一步减少了作业人员，减轻了劳动强度，提高了支护效率。该支护转载除尘钻车可实现我国煤矿行业安全、高效、机械化作业的目标，丰富和完善了锚杆锚索钻车的功能。
附图说明
上述仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，以下结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
图1是本实用新型支护转载除尘钻车的轴侧结构示意图一。
图2是本实用新型支护转载除尘钻车的轴侧结构示意图二。
图3是本实用新型支护转载除尘钻车中除尘机构的结构示意图。
图4是本实用新型快速掘进装备系统的结构示意图。
其中：1.自行走机构，2.转载运输机构，21.收料斗，22.运输机，3.支护机构，31.顶锚杆锚索钻机，32.帮锚杆锚索钻机，33.顶锚杆锚索钻机，4.除尘机构，41.前风筒连接座，42.第一柔性风筒，43.中部钢制异形风筒，44.第二柔性风筒，5.本体机构，6.集尘箱，61.第四柔性风筒，7.后风筒连接座，71.第三柔性风筒，8.除尘箱，10.掘锚设备，20.支护转载除尘钻车，30.桥式转载机，40.皮带机尾。
具体实施方式
参照附图1至3所示，本实施例支护转载除尘钻车20，包括自行走机构1、本体机构5、转载运输机构2、支护机构3和除尘机构4。
所述自行走机构1位于钻车20的底部，为整机提供行走动力。所述自行走机构1可以为液压控制的轮胎式行走机构，也可以为履带式行走机构。所述行走机构1的动力源可以为液压马达，也可以为电机。
所述本体机构5为整机的承载机构，其下部设有自行走机构1，其上部设有转载运输机构2、支护机构3和除尘机构4等。
所述转载运输机构2包括收料斗21和运输机构22。所述收料斗21位于钻车前端，所述运输机构22的前端与所述收料斗21的后端连接，其中部位于所述本体机构5上，其后端用于与桥式转载机30前端连接。且所述收料斗21沿钻车轴向的长度应满足所述钻车配套作业的掘锚设备10的不少于两个掘进步距的要求，提升掘锚作业的便利性。
并且，所述收料斗21可在升降油缸的作用下上下升降调节，以满足不同掘锚设备10的出料端高度。所述收料斗21还包括破碎机构，用于将体积大的煤块破碎，防止砸坏输送装置。所述破碎机构安装在收料斗21的中部或后部，其动力源采用液压马达或电机。
所述支护机构3包括多台设置在所述本体机构5上的顶锚杆锚索钻机和帮锚杆锚索钻机。如本实施例中包括3台设置在钻车前部的顶锚杆锚索钻机31、两台设置在钻车中部的帮锚杆锚索钻机32和两台设置在钻车后部的顶锚杆锚索钻机33。当然，多台钻机的安装位置和布置方式可根据巷道支护工艺进行调整。且多台钻机之间可相互独立作业，也可以同时作业，即该钻车具备同时进行顶锚杆锚索支护和帮锚杆锚索支护的支护功能，支护效率大大提高。
所述除尘机构4包括自所述本体机构5前端至后端依次设置的前风筒连接座41、第一柔性风筒42、中部钢制异形风筒43和第二柔性风筒44。所述前风筒连接座41用于与掘锚设备10的集尘箱6连通，所述第二柔性风筒44用于与桥式转载机30上的除尘箱8连通。
其中，所述中部钢制异形风筒43设置成L型钢制风筒结构，所述L型钢制风筒结构的水平段固定在所述自行走机构1的上方,所述水平段上表面平整，可用作装载平台，巧妙设置该风筒结构，不仅不影响其它部件的布置，还能为其它部件提供安装平台。所述前风筒连接座41设置在所述收料斗21后方的上端，所述第一柔性风筒42垂直布置，两端分别连接所述前风筒连接座41和L型钢制风筒结构的水平段，所述第二柔性风筒44与所述L型钢制风筒结构的垂直段上端连接后水平向后延伸，以连接桥式转载机30上的后风筒连接座7，进而连接除尘箱8。这样该除尘机构整体成U型结构，巧妙避开钻车其它部件设置，还通过中部钢制异形风筒提供装载平台，设计新颖、结构独特，使钻车结构布置更加合理可行。
所述钻车包括两套平行设置的所述除尘机构4，两套所述除尘机构4分别对称的设置在所述钻车的左右两侧，且两个所述前风筒连接座41之间通过连接筒45固定连接，既起到固定连接座的作用，又能连通两个除尘机构，提升除尘效果。
还有，本实施例支护转载除尘钻车20的所述自行走机构1还配置有互锁阀，用于形成自行走机构1与支护机构3的互锁。即当自行走机构1动作时，支护机构3不能动作；当支护机构3动作时，自行走机构1不能动作，提高钻车施工安全。
本实施例支护转载除尘钻车20中自行走机构1、转载运输机构2和支护机构3均采用电气系统与液压系统联合控制，通过电气系统的防爆电机带动液压系统的液压油泵向各个执行元件提供动力，操作简单、故障率低、维修方便。
将上述支护转载除尘钻车20与掘锚设备10和桥式转载车30配套使用，能形成一种快速掘进装备系统。如附图4所示，该系统中支护转载除尘钻车20位于掘锚设备10的后方，桥式转载机30位于支护转载除尘钻车20的后方，以形成掘锚一体化施工系统。该系统能完成对掘锚设备10截割下的煤转运到桥式转载机30上，实现物料的转运功能。
并且，该系统还包括除尘系统，所述掘锚设备10的后端上部设有集尘箱6，所述桥式转载机30的前端上部设有后风筒连接座7，其后端的皮带机尾40上设有除尘箱8，所述后风筒连接座7与除尘箱8之间通过第三柔性风筒71连接，所述集尘箱6的出口通过第四柔性风筒61与所述支护转载除尘钻车20的前风筒连接座41连通，则在所述除尘箱8中的除尘风机作用下，所述掘锚设备10周围的粉尘进入所述集尘箱6中，并依次通过所述第四柔性风筒61、前风筒连接座41、第一柔性风筒42、中部钢制异形风筒43、第二柔性风筒44、后风筒连接座7、第三柔性风筒71后进入所述除尘箱8中，再经过所述除尘箱8中预置的水幕、过滤板等除尘机构后，含尘污水由排污口排出，得到净化的风流由出风口排出，达到净化风流的目的，使巷道内空气始终清洁、卫生。
本实用新型支护转载除尘钻车集合了物料转运、破碎、锚杆锚索支护、除尘功能，实现了与掘锚设备、桥式转载机配套作业的连接。工作时紧跟在掘锚设备后面同步行进，在将掘锚设备截割下的煤及时转运到桥式转载车或梭车上的同时，完成顶锚杆锚索及帮锚杆锚索支护作业，实现同掘同锚、掘锚平行作业。同时，加装的除尘机构利用巷道的空间优势、配套设备的布局优势，并充分利用自身的结构优势，有效的净化了巷道内空气，保证了工人身心健康，极大的调动了工人工作积极性，进而提高了设备的开机效率，从而极大地提高掘进效率和掘进进尺，促进煤炭生产安全、高效、健康发展。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，本领域技术人员利用上述揭示的技术内容作出些许简单修改、等同变化或修饰，均落在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种支护转载除尘钻车，其特征在于，包括自行走机构、本体机构、转载运输机构、支护机构和除尘机构；
所述自行走机构位于钻车底部，用于为钻车提供行走动力；
所述本体机构为钻车的承载机构，与所述自行走机构、转载运输机构、支护机构和除尘机构连接；
所述转载运输机构包括收料斗和运输机构，所述收料斗位于钻车前端，所述运输机构的前端与所述收料斗的后端连接，其中部位于所述本体机构上，其后端用于与桥式转载机前端连接；
所述支护机构包括顶锚杆锚索钻机和帮锚杆锚索钻机，所述顶锚杆锚索钻机和帮锚杆锚索钻机均设置在所述本体机构上；
所述除尘机构包括自所述本体机构前端至后端依次设置的前风筒连接座、第一柔性风筒、中部钢制异形风筒和第二柔性风筒，所述前风筒连接座用于与掘锚设备的集尘箱连通，所述第二柔性风筒用于与桥式转载机上的除尘箱连通。
2.根据权利要求1所述的支护转载除尘钻车，其特征在于，所述中部钢制异形风筒采用L型钢制风筒结构，所述L型钢制风筒结构的水平段固定在所述自行走机构的上方,所述水平段上表面平整，用作装载平台。
3.根据权利要求2所述的支护转载除尘钻车，其特征在于，所述前风筒连接座设置在所述收料斗后方的上端，所述第一柔性风筒垂直布置，两端分别连接所述前风筒连接座和L型钢制风筒结构的水平段，所述第二柔性风筒与所述L型钢制风筒结构的垂直段上端连接后水平向后延伸，以连接桥式转载机上的后风筒连接座，进而连接除尘箱。
4.根据权利要求3所述的支护转载除尘钻车，其特征在于，所述钻车包括两套平行设置的所述除尘机构，两套所述除尘机构分别对称的设置在所述钻车的左右两侧，且两个所述前风筒连接座之间通过连接筒固定连接。
5.根据权利要求1所述的支护转载除尘钻车，其特征在于，所述收料斗通过升降油缸设置为上下调节机构，且所述收料斗的长度不少于两个掘进步距的距离。
6.根据权利要求5所述的支护转载除尘钻车，其特征在于，所述收料斗中还设有破碎机构，所述破碎机构的动力源为液压马达或电机。
7.根据权利要求1所述的支护转载除尘钻车，其特征在于，所述支护机构包括多台顶锚杆锚索钻机和多台帮锚杆锚索钻机，多台所述顶锚杆锚索钻机分别设置在所述钻车的前部和后部，多台所述帮锚杆锚索钻机设置在所述钻车的中部。
8.根据权利要求1所述的支护转载除尘钻车，其特征在于，所述钻车还包括用于实现所述自行走机构和支护机构互锁的互锁阀。
9.一种快速掘进装备系统，其特征在于，包括权利要求1至8任一项所述的支护转载除尘钻车，还包括位于所述支护转载除尘钻车前方的掘锚设备和位于所述支护转载除尘钻车后方的桥式转载机。
10.根据权利要求9所述的快速掘进装备系统，其特征在于，所述掘锚设备的后端上部设有集尘箱，所述桥式转载机的前端上部设有后风筒连接座，其后端设有除尘箱，所述后风筒连接座与除尘箱之间通过第三柔性风筒连接，所述集尘箱的出口通过第四柔性风筒与所述支护转载除尘钻车的前风筒连接座连通，则在所述除尘箱中的除尘风机作用下，所述掘锚设备周围的粉尘进入所述集尘箱中，并依次通过所述第四柔性风筒、前风筒连接座、第一柔性风筒、中部钢制异形风筒、第二柔性风筒、后风筒连接座、第三柔性风筒后进入所述除尘箱中，经所述除尘箱完成过滤后排出。
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Cited By (2)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: A support transfer dust removal drilling vehicle and rapid excavation equipment system Effective date of registration: 20230626 Granted publication date: 20221014 Pledgee: Qinhuangdao Bank Co.,Ltd. Langfang Branch Pledgor: LANGFANG JINGLONG HEAVY MACHINERY Co.,Ltd. Registration number: Y2023980045648 |
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| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 065399 Chaobaihe Industrial Zone, Dachang, Langfang City, Hebei Province Patentee after: Hebei Jinglong Intelligent Equipment Co.,Ltd. Address before: 065399 Chaobaihe Industrial Zone, Dachang, Langfang City, Hebei Province Patentee before: LANGFANG JINGLONG HEAVY MACHINERY Co.,Ltd. |