CN116025351A - 一种掘进成套装备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及煤矿采掘设备领域，公开一种掘进成套装备，包括：掘进装置；转载机，转载机的进料端与掘进装置铰接连接；带自移机尾的带式输送机，带式输送机沿其自身长度方向设置有轨道；支撑小车，支撑小车设置于转载机的出料端，支撑小车能够滑动地设置于轨道上，且转载机的出料端与带式输送机的皮带相对设置；除尘组件，除尘组件包括风筒和负压除尘机构，风筒的一端连接于掘进装置上，风筒的另一端与负压除尘机构相连通，负压除尘机构能够滑动地设置于轨道上，且负压除尘机构与支撑小车相连。该掘进成套设备掘进装置、带式输送机、转载机以及除尘组件协同工作，如此，有效提高了掘进效率。

Description

一种掘进成套装备

技术领域

本发明涉及煤矿采掘设备领域，特别是涉及一种掘进成套装备。

背景技术

长期以来，煤炭在我国一次能源消费中占比高达60%以上，是重要的战略能源和工业原料。近年来，煤矿采掘技术装备与矿井配套设施得到快速发展，使矿井生产能力和自动化程度有了极大提高，但目前传统掘进设备由于各个装置独立工作，相互协同性差，导致掘进效率低。

因此，如何提高掘进效率成为本领域技术人员目前所亟待解决的问题。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供一种掘进效率高的掘进成套设备。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种掘进成套装备，包括：掘进装置；转载机，所述转载机的进料端与所述掘进装置铰接连接；带自移机尾的带式输送机，所述带式输送机沿其自身长度方向设置有轨道；支撑小车，所述支撑小车设置于所述转载机的出料端，所述支撑小车能够滑动地设置于所述轨道上，且所述转载机的出料端与所述带式输送机的皮带相对设置；除尘组件，所述除尘组件包括风筒和负压除尘机构，所述风筒的一端连接于所述掘进装置上，所述风筒的另一端与所述负压除尘机构相连通，所述负压除尘机构能够滑动地设置于所述轨道上，且所述负压除尘机构与所述支撑小车相连。

可选地，掘进成套装备还包括锚杆钻车，所述掘进装置为掘锚机。

可选地，所述锚杆钻车为窄型锚杆钻车。

可选地，掘进成套装备还包括勾形连接耳，所述勾形连接耳的一端通过水平销轴与所述转载机铰接连接，所述勾形连接耳的另一端通过竖直销轴与所述掘进装置铰接连接，且所述勾形连接耳与所述掘进装置铰接连接的一端上翘设置或者下翘设置。

可选地，掘进成套装备还包括转轴，所述转轴的轴线与所述水平销轴以及所述竖直销轴的轴线均垂直，所述转轴的一端与所述掘进装置转动连接，所述转轴的另一端通过所述竖直销轴与所述勾形连接耳铰接连接，且所述掘进装置上对称设置有第一限位台和第二限位台，所述转轴的外侧壁上设置有弧形限位块，所述弧形限位块能够与所述第一限位台或者第二限位台相抵。

可选地，所述轨道的数量为两条，且两条轨道并排设置，所述支撑小车包括：第一连接板，所述第一连接板与所述转载机固定连接；第二连接板，所述第二连接板与所述第一连接板相对设置，且所述第二连接板设置于所述第一连接板的下方；中心轴，所述第一连接板通过所述中心轴与所述第二连接板能够转动地连接；缓冲垫，所述缓冲垫套设于所述中心轴上，且所述缓冲垫设置于所述第一连接板和所述第二连接板之间，所述缓冲垫的两端分别与所述第一连接板和所述第二连接板相接触；平行并相对设置的两个侧板，各个所述侧板均与所述第二连接板固定连接；两个轮架，两个所述侧板通过两个连接轴分别与两个所述轮架转动连接，且各个所述轮架的顶端均对称设置有两个用于限制所述侧板的转动的限位斜面；车轮组件，所述车轮组件包括多个车轮，全部所述车轮对称设置于两个所述轮架上，各个所述车轮均与其所对应的所述轮架转动连接，且各个所述车轮的转动轴线均与所述连接轴的轴线相平行，两个所述轮架分别与两个所述轨道一一对应，各个所述轮架上的车轮均能够滑动地设置于各个所述轮架相对应的所述轨道内，且各个所述车轮上均设置有用于防脱轨的内沿。

可选地，掘进成套装备还包括落料小车和中间连接件，所述落料小车设置于所述支撑小车和所述负压除尘机构之间，所述落料小车能够滑动地设置于所述轨道上，所述支撑小车与所述落料小车铰接连接，所述中间连接件的一端与所述落料小车铰接连接，所述中间连接件的另一端与所述负压除尘机构铰接连接，所述落料小车的车斗底板上设置有落料口，所述转载机的出料端与所述落料口相对设置。

可选地，掘进成套装备还包括多个支撑架，所述风筒包括依次连通的第一刚性段、柔性段以及第二刚性段，所述第一刚性段连接于所述掘进装置上，所述第二刚性段与所述负压除尘机构相连通，全部所述支撑架沿所述柔性段的长度方向依次设置，各个所述支撑架均用于连接所述柔性段和所述转载机。

可选地，掘进成套装备还包括用于进行物料配送的材料运输车。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

 1、本发明提供的掘进成套装备带式输送机沿其自身长度方向设置有轨道，转载机的进料端与掘进装置铰接连接，转载机的出料端设置有支撑小车，支撑小车能够滑动地设置于轨道上，除尘组件风筒的一端连接于掘进装置上，风筒的另一端与负压除尘机构相连通，负压除尘机构能够滑动地设置于轨道上，且负压除尘机构与支撑小车相连。如此设置，掘进装置、带式输送机、转载机以及除尘组件协同工作。具体使用过程中，掘进装置前进时，能够带动转载机、风筒以及负压除尘机构同步前进。与目前除尘组件固定设置于巷道顶端，掘进一段时间后，停止掘进，将除尘组件移动至合适位置（根据实际需要而定）后，重新进行掘进相比，本发明提供的掘进成套装备无需停止掘进，掘进装置移动的同时能够带动除尘组件同步移动，如此，有效节省了时间，有效提高了掘进效率，且如此设置，能够使风筒的进风端与掘进工作面始终保持预设距离，保障了除尘效果。

2、本发明提供的掘进成套装备，选择带自移机尾的带式输送机，与目前采用不带自移机尾的带式输送机，掘进装置与带式输送机通过铁链相连，转载机的进料端与掘进装置相连，转载机的出料端与带式输送机相对设置，且转载机与带式输送机部分重叠，掘进装置工作时，将铁链断开，随着掘进的进行，转载机与带式输送机的重叠部分逐渐减少，当转载机的出料端与带式输送机的进料端相对时，使掘进装置后退，并重新将掘进装置与带式输送机通过铁链连接，之后利用掘进装置带动带式输送机前移预设距离，到达指定位置后，再次断开铁链，掘进装置重新进行掘进工作的方式相比，本发明提供的掘进成套装备无需进行断开铁链、连接铁链以及使掘进装置后退等操作，进一步提高了掘进效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中提供的掘进成套装备的结构示意图；

图2为本发明实施例中提供的掘进成套装备勾形连接耳的设置方式示意图；

图3为本发明实施例中提供的掘进成套装备转轴的设置方式示意图；

图4为本发明实施例中提供的掘进成套装备支撑小车、落料小车以及负压除尘机构的设置方式示意图；

图5为本发明实施例中提供的掘进成套装备支撑小车的结构示意图；

图6为本发明实施例中提供的掘进成套装备落料小车的结构示意图。

图1-图6附图标记说明：100、掘进成套装备；1、掘进装置；2、转载机；201、料斗；3、带式输送机；4、支撑小车；401、第一连接板；402、第二连接板；403、中心轴；404、缓冲垫；405、侧板；406、轮架；4061、限位斜面；407、车轮；4071、内沿；408、连接轴；5、风筒；501、第一刚性段；502、柔性段；503、第二刚性段；6、负压除尘机构；7、勾形连接耳；8、水平销轴；9、竖直销轴；10、转轴；11、弧形限位块；12、第一限位台；13、中间连接件；14、落料小车；1401、落料口；15、支撑架；16、材料运输车；17、巷道；18、刮板输送机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种掘进效率高的掘进成套设备。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参考图1-图6所示，本实施例提供的掘进成套装备100，包括：掘进装置1、带自移机尾的带式输送机3、转载机2、支撑小车4以及除尘组件。转载机2的进料端与掘进装置1铰接连接，带式输送机3沿其自身长度方向设置有轨道，支撑小车4设置于转载机2的出料端，支撑小车4能够滑动地设置于轨道上，且转载机2的出料端与带式输送机3的皮带相对设置，以将掘进装置1采掘的煤岩输送至带式输送机3的皮带上，除尘组件包括风筒5和负压除尘机构6，风筒5的一端连接于掘进装置1上，风筒5的另一端与负压除尘机构6相连通，负压除尘机构6能够滑动地设置于轨道上，且负压除尘机构6与支撑小车4相连，负压除尘装置用于除尘，且负压除尘装置能够产生负压将尘土吸进风筒5内，负压除尘装置的具体结构属于现有技术，且不属于本发明保护的重点，故在此不再赘述。

于本实施中，转载机2具体选用矿用带式转载机。

具体使用过程中，掘进装置1前进时，能够带动转载机2、风筒5以及负压除尘机构6同步前进，掘进装置1、带式输送机3、转载机2以及除尘组件协同工作。与目前除尘组件固定设置于巷道17顶端，掘进一段时间后，停止掘进，将除尘组件移动至合适位置（根据实际需要而定）后，重新进行掘进相比，本发明提供的掘进成套装备100无需停止掘进，掘进装置1移动的同时能够带动除尘组件同步移动，如此，有效节省了时间，有效提高了掘进效率，且如此设置，能够使风筒5的进风端与掘进工作面始终保持预设距离，保障了除尘效果。

另外，本发明提供的掘进成套装备100，选择带自移机尾的带式输送机3，与目前采用不带自移机尾的带式输送机3，掘进装置1与带式输送机3通过铁链相连，转载机2的进料端与掘进装置1相连，转载机2的出料端与带式输送机3相对设置，且转载机2与带式输送机3部分重叠，掘进装置1工作时，将铁链断开，随着掘进的进行，转载机2与带式输送机3的重叠部分逐渐减少，当转载机2的出料端与带式输送机3的进料端相对时，使掘进装置1后退，并重新将掘进装置1与带式输送机3通过铁链连接，之后利用掘进装置1带动带式输送机3前移预设距离，到达指定位置后，再次断开铁链，掘进装置1重新进行掘进工作的方式相比，本发明提供的掘进成套装备100无需进行断开铁链、连接铁链以及使掘进装置1后退等操作，进一步提高了掘进效率。

此外，掘进装置1启动后，转载机2也会启动处于工作状态，当设置于掘进装置1尾端的刮板输送机18将煤岩输送转载机2机尾架料斗201中时，煤岩会随着转载机2上皮带的运转，从转载机2机尾架部位输送至转载机2机头架部位，在掘进、运输过程中，自移机尾的刚性架体处于静止状态，带式输送机3的皮带处于运动状态，通过转载机2传送至自移机尾皮带上方的煤岩会随着自移机尾皮带（带式输送机3的皮带）的运动传送至巷道17大皮带，在经由巷道17大皮带传送至煤仓。

于本发明另一实施例中，掘进成套装备100还包括锚杆钻车，掘进装置1为掘锚机，掘锚机的具体结构同样属于现有技术，例如，可选用专利号为201621457356.9的实用新型专利所公开的掘、支、锚、钻一体式综掘机来充当本实施例的掘锚机。

本实施例提供的掘进成套装备100，具体使用过程中，在掘进完成后，利用掘锚机进行初步支护，支护完成后，掘锚机重新进行掘进，在掘锚机掘进一定距离（根据实际需要而定），为锚杆钻车腾出空间后，利用锚杆钻车对初支部位进行进一步支护。与目前掘进完成后，停止掘进，利用锚杆钻车完成所有支护，支护完成后，重新进行掘进相比，本实施例提供的掘进成套装备100工作效率更高。

进一步地，考虑到巷道17空间问题，为了便于操作，锚杆钻车优选为窄型锚杆钻车。

于本发明另一实施例中，参考图2所示，掘进成套装备100还包括勾形连接耳7，勾形连接耳7的一端通过水平销轴8与转载机2铰接连接，勾形连接耳7的另一端通过竖直销轴9与掘进装置1铰接连接，且勾形连接耳7与掘进装置1铰接连接的一端上翘设置或者下翘设置，上翘设置方式具体参考图2中布置方式。

具体使用过程中，可以根据落料情况、煤矿巷道17地形条件、转载机2距离地面的高度以及转载机2料斗201内堆料情况，将勾形连接耳7上下反转，即将勾形连接耳7与掘进装置1铰接连接的一端上翘设置或者下翘设置，通过将勾形连接耳7上下反转能够调节落料高度、转载机2距离地面高度、转载机2机尾机架角度，以便提高运输效率。

进一步地，为了使掘进装置1与转载机2的连接位置灵活性更好，如图3所示，掘进成套装备100还包括转轴10，转轴10的轴线与水平销轴8以及竖直销轴9的轴线均垂直，转轴10的一端与掘进装置1转动连接，转轴10的另一端通过竖直销轴9与勾形连接耳7铰接连接，且掘进装置1上对称设置有第一限位台12和第二限位台，转轴10的外侧壁上设置有弧形限位块11，弧形限位块11能够与第一限位台12或者第二限位台相抵。

具体使用过程中，随着转轴10的转动，弧形限位块11的位置同时发生改变，当弧形限位块11与第一限位台12或者第二限位台相抵时，弧形限位块11的转动受到限制，此时转轴10无法继续转动。如此设置，能够实现转轴10在预设角度范围（根据实际需要而定）内转动。

进一步地，轨道的数量为两条，且两条轨道并排设置。如图5所示，支撑小车4包括：第一连接板401、第二连接板402、中心轴403、缓冲垫404、平行并相对设置的两个侧板405、两个轮架406以及车轮组件。第一连接板401与转载机2固定连接，例如，焊接连接，以实现支撑小车4与转载机2的连接。第二连接板402与第一连接板401相对设置，且第二连接板402设置于第一连接板401的下方，第一连接板401通过中心轴403与第二连接板402能够转动地连接。缓冲垫404套设于中心轴403上，且缓冲垫404设置于第一连接板401和第二连接板402之间，缓冲垫404的两端分别与第一连接板401和第二连接板402相接触，以实现缓冲减振。各个侧板405均与第二连接板402固定连接，两个侧板405通过两个连接轴408分别与两个轮架406转动连接，且各个轮架406的顶端均对称设置有两个用于限制侧板405的转动的限位斜面4061，通过设置限位斜面4061来防止侧板405相对应于轮架406转动角度过大，通过使侧板405与轮架406转动连接，可以在上山或下山的过程中自适应调节转载机2机头架的高度。车轮组件包括多个车轮407，全部车轮407对称设置于两个轮架406上，各个车轮407均与其所对应的轮架406转动连接，且各个车轮407的转动轴线均与连接轴408的轴线相平行，两个轮架406分别与两个轨道一一对应，各个轮架406上的车轮407均能够滑动地设置于各个轮架406相对应的轨道内，且各个车轮407上均设置有内沿4071，具体使用过程中，内沿4071与轨道的侧壁相抵，以防止车轮407脱轨。

进行掘进工作时，本实施例提供的掘进成套装备100的转载机2在勾形连接耳7以及支撑小车4的支撑带动作用下会随着掘进装置1发生自适应运动。

于本发明另一实施例中，如图4和图6所示，掘进成套装备100还包括落料小车14和中间连接件13，落料小车14设置于支撑小车4和负压除尘机构6之间，落料小车14能够滑动地设置于轨道上，支撑小车4与落料小车14铰接连接，中间连接件13的一端与落料小车14铰接连接，中间连接件13的另一端与负压除尘机构6铰接连接，落料小车14的车斗底板上设置有落料口1401，转载机2的出料端与落料口1401相对设置。通过设置落料小车14，并使转载机2的出料端与落料小车14的落料口1401相对设置，能够防止煤洒出皮带。

于本发明另一实施例中，如图1-图4所示，掘进成套装备100还包括多个支撑架15，风筒5包括依次连通的第一刚性段501、柔性段502以及第二刚性段503，第一刚性段501连接于掘进装置1上，第二刚性段503与负压除尘机构6相连通，全部支撑架15沿柔性段502的长度方向依次设置，各个支撑架15均用于连接柔性段502和转载机2。

于本发明另一实施例中，掘进成套装备100还包括用于进行物料配送的材料运输车16，保证掘进工作面物资供应充足。

于本发明另一实施例中，为了方便控制，自移机尾的动力泵站设置于带式输送机3上，动力泵站为自移机尾的移动提供动力，详细结构属于现有技术，在此不再赘述。

于本发明另一实施例中，掘进成套装备100还包括摄像头。掘进时，可以通过摄像头监测工作面工人的工作情况。

本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种掘进成套装备，其特征在于，包括：

掘进装置；

转载机，所述转载机的进料端与所述掘进装置铰接连接；

带自移机尾的带式输送机，所述带式输送机沿其自身长度方向设置有轨道；

支撑小车，所述支撑小车设置于所述转载机的出料端，所述支撑小车能够滑动地设置于所述轨道上，且所述转载机的出料端与所述带式输送机的皮带相对设置；

除尘组件，所述除尘组件包括风筒和负压除尘机构，所述风筒的一端连接于所述掘进装置上，所述风筒的另一端与所述负压除尘机构相连通，所述负压除尘机构能够滑动地设置于所述轨道上，且所述负压除尘机构与所述支撑小车相连。

2.根据权利要求1所述的掘进成套装备，其特征在于，还包括锚杆钻车，所述掘进装置为掘锚机。

3.根据权利要求2所述的掘进成套装备，其特征在于，所述锚杆钻车为窄型锚杆钻车。

4.根据权利要求1所述的掘进成套装备，其特征在于，还包括勾形连接耳，所述勾形连接耳的一端通过水平销轴与所述转载机铰接连接，所述勾形连接耳的另一端通过竖直销轴与所述掘进装置铰接连接，且所述勾形连接耳与所述掘进装置铰接连接的一端上翘设置或者下翘设置。

5.根据权利要求4所述的掘进成套装备，其特征在于，还包括转轴，所述转轴的轴线与所述水平销轴以及所述竖直销轴的轴线均垂直，所述转轴的一端与所述掘进装置转动连接，所述转轴的另一端通过所述竖直销轴与所述勾形连接耳铰接连接，且所述掘进装置上对称设置有第一限位台和第二限位台，所述转轴的外侧壁上设置有弧形限位块，所述弧形限位块能够与所述第一限位台或者第二限位台相抵。

6.根据权利要求1所述的掘进成套装备，其特征在于，所述轨道的数量为两条，且两条轨道并排设置，所述支撑小车包括：

第一连接板，所述第一连接板与所述转载机固定连接；

第二连接板，所述第二连接板与所述第一连接板相对设置，且所述第二连接板设置于所述第一连接板的下方；

中心轴，所述第一连接板通过所述中心轴与所述第二连接板能够转动地连接；

缓冲垫，所述缓冲垫套设于所述中心轴上，且所述缓冲垫设置于所述第一连接板和所述第二连接板之间，所述缓冲垫的两端分别与所述第一连接板和所述第二连接板相接触；

平行并相对设置的两个侧板，各个所述侧板均与所述第二连接板固定连接；

两个轮架，两个所述侧板通过两个连接轴分别与两个所述轮架转动连接，且各个所述轮架的顶端均对称设置有两个用于限制所述侧板的转动的限位斜面；

车轮组件，所述车轮组件包括多个车轮，全部所述车轮对称设置于两个所述轮架上，各个所述车轮均与其所对应的所述轮架转动连接，且各个所述车轮的转动轴线均与所述连接轴的轴线相平行，两个所述轮架分别与两个所述轨道一一对应，各个所述轮架上的车轮均能够滚动地设置于各个所述轮架相对应的所述轨道内，且各个所述车轮上均设置有用于防脱轨的内沿。

7.根据权利要求1所述的掘进成套装备，其特征在于，还包括落料小车和中间连接件，所述落料小车设置于所述支撑小车和所述负压除尘机构之间，所述落料小车能够滑动地设置于所述轨道上，所述支撑小车与所述落料小车铰接连接，所述中间连接件的一端与所述落料小车铰接连接，所述中间连接件的另一端与所述负压除尘机构铰接连接，所述落料小车的车斗底板上设置有落料口，所述转载机的出料端与所述落料口相对设置。

8.根据权利要求1所述的掘进成套装备，其特征在于，还包括多个支撑架，所述风筒包括依次连通的第一刚性段、柔性段以及第二刚性段，所述第一刚性段连接于所述掘进装置上，所述第二刚性段与所述负压除尘机构相连通，全部所述支撑架沿所述柔性段的长度方向依次设置，各个所述支撑架均用于连接所述柔性段和所述转载机。

9.根据权利要求1所述的掘进成套装备，其特征在于，还包括用于进行物料配送的材料运输车。

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