CN206129156U - 一种转运锚杆锚索六臂钻车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了锚杆锚索钻机技术领域的一种转运锚杆锚索六臂钻车，包括车体，所述车体的底部设置有行进轮，所述车体的内腔底部设置有传送装置，所述车体的左壁插接有接料斗，所述接料斗的右端贯穿车体的左壁，且接料斗的右端设置在传送装置的顶部左端，所述车体的右壁插接有出料斗，所述出料斗的左端贯穿车体的右壁，本实用新型通过传送装置将掘锚设备采的煤块进行传递运输，经过采煤车运走，转运更加方便，通过顶锚杆锚索液压泵举升顶锚杆锚索支护板完成支护作业，通过帮锚杆锚索钻机的升降杆使帮锚杆锚索支护板完成支护作业，通过帮锚杆锚索液压泵举升钻机，使帮锚杆锚索钻机完成钻孔作业。

Description

一种转运锚杆锚索六臂钻车

技术领域

本实用新型涉及锚杆锚索钻机技术领域，具体为一种转运锚杆锚索六臂钻车。

背景技术

我国煤矿采掘失调，掘进落后的状况比较严重，已成为制约煤炭生产发展的“瓶颈”，在巷道掘进作业中，掘进机的开机率低下，大部分时间都用于支护，支护效率低是影响掘进进尺的最主要因素，随着煤炭行业科技的发展和我国产业政策的要求，我国的煤矿巷道掘进中已引进比较先进的带有锚杆支护功能的掘进设备如掘锚机等，但通常只进行部分的顶锚杆锚索支护和帮锚杆支护，剩余大量的顶锚杆锚索支护和部分帮锚杆支护都是工人用手持式锚杆钻机完成，不仅由于手持式锚杆机是人力操作，人力本身的局限性造成锚杆锁紧力需要二次紧固，这样既增加工作量，费时费力，又需要工人成组作业，而且机械化程度低，劳动强度大，工作环境恶劣，安全性差，现有的带有锚杆支护功能的设备因其自身的结构和功能范围等方面的原因，满足不了更高的支护效率的要求，无法从根本上解决煤炭行业采掘失调的矛盾，例如中国专利申请号CN201420559657.7一种转运锚杆锚索六臂钻车，包括自行走机构、转运机构和支护机构；自行走机构位于钻车底部，其上部设安装平台；转运机构包括料斗和运输溜槽；支护机构包括两台顶锚杆锚索钻机、两条水平滑道、四台帮锚杆锚索钻机和两条垂直滑道；两条水平滑道以垂直于钻车轴向的方向固定在安装平台上且能作水平伸缩，顶锚杆锚索钻机可在水平滑道上滑动；两条垂直滑道分别固定在安装平台上，两台帮锚杆锚索钻机共同安装在一条垂直滑道上且可上下滑动，此种装置不便于在狭窄的巷道进行作业，帮锚杆锚索钻机支护和钻孔的功能没有得到很好的结合，基于此，本实用新型设计了一种转运锚杆锚索六臂钻车，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种转运锚杆锚索六臂钻车，以解决上述背景技术中提出的不便于在狭窄的巷道进行作业，帮锚杆锚索钻机支护和钻孔的功能没有得到很好的结合的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种转运锚杆锚索六臂钻车，包括车体，所述车体的底部设置有行进轮，所述车体的内腔底部设置有传送装置，所述车体的左壁插接有接料斗，所述接料斗的右端贯穿车体的左壁，且接料斗的右端设置在传送装置的顶部左端，所述车体的右壁插接有出料斗，所述出料斗的左端贯穿车体的右壁，且出料斗的左端设置在传送装置的右端，所述车体的左右侧壁底部均设置有支撑脚座，所述车体的顶部左右两端均设置有滑块，所述滑块的底部开设有滑槽，所述滑槽的内腔设置有导轨，且导轨设置在车体的顶部，左侧所述滑块的顶部设置有顶锚杆锚索液压泵，所述顶锚杆锚索液压泵的顶部动力输出端设置有顶锚杆锚索支护板，右侧所述滑块的顶部设置有帮锚杆锚索钻机，右侧所述滑块的右端设置有控制装置，所述控制装置分别与传送装置、顶锚杆锚索液压泵、帮锚杆锚索钻机和支撑脚座电性连接。

优选的，所述帮锚杆锚索钻机包括底板，所述底板的顶部左右两端均插接有升降杆，两组所述升降杆的外端均设置有限位板，且限位板设置在底板的顶部，右侧所述升降杆的外壁设置有卡条，所述底板的右端顶部设置有电机，所述电机的左侧动力输出端套接有齿轮，且齿轮与卡条相配合，两组所述升降杆之间设置有帮锚杆锚索液压泵，且帮锚杆锚索液压泵设置在底板的顶部，所述帮锚杆锚索液压泵的顶部动力输出端设置有钻机，所述升降杆的顶部设置有帮锚杆锚索支护板，所述帮锚杆锚索支护板的顶部开设有通孔，所述通孔设置在钻机的顶部，所述控制装置分别与钻机、电机和帮锚杆锚索液压泵电性连接。

优选的，所述支撑脚座包括横向支撑板，所述横向支撑板的左端顶部设置有纵向支撑板，所述纵向支撑板的顶部设置有三角支撑板，且三角支撑板的底部与横向支撑板的顶部右端连接，所述横向支撑板的底部右端设置有脚座液压泵，所述脚座液压泵的底部动力输出端设置有支撑脚，所述控制装置与脚座液压泵电性连接。

优选的，所述行进轮的外壁设置有耐磨橡胶圈，所述耐磨橡胶圈的外壁均匀设置有梯形橡胶块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型便于在狭窄的巷道进行作业，通过传送装置将掘锚设备采的煤块进行传递运输，经过采煤车运走，转运更加方便，通过顶锚杆锚索液压泵举升顶锚杆锚索支护板完成支护作业，通过帮锚杆锚索钻机的升降杆使帮锚杆锚索支护板完成支护作业，通过帮锚杆锚索液压泵举升钻机，使帮锚杆锚索钻机完成钻孔作业，通过支撑脚座使钻车的支撑性增强，作业更加稳定，通过行进轮的外壁设置有耐磨橡胶圈，使行进轮在复杂的地形更加耐用，通过耐磨橡胶圈的外壁均匀设置有梯形橡胶块，使钻车在煤渣地形容易行走。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型帮锚杆锚索钻机结构示意图；

图3为本实用新型支撑脚座结构示意图；

图4为本实用新型行进轮结构示意图。

图中：1车体、2行进轮、21耐磨橡胶圈、22梯形橡胶块、3传送装置、4接料斗、5滑块、6滑槽、7导轨、8顶锚杆锚索液压泵、9顶锚杆锚索支护板、10帮锚杆锚索钻机、101通孔、102帮锚杆锚索支护板、103升降杆、104钻机、105限位板、106卡条、107电机、108齿轮、109帮锚杆锚索液压泵、110底板、11控制装置、12出料斗、13支撑脚座、131三角支撑板、132纵向支撑板、133横向支撑板、134脚座液压泵、135支撑脚。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种转运锚杆锚索六臂钻车，包括车体1，所述车体1的底部设置有行进轮2，所述车体1的内腔底部设置有传送装置3，所述车体1的左壁插接有接料斗4，所述接料斗4的右端贯穿车体1的左壁，且接料斗4的右端设置在传送装置3的顶部左端，所述车体1的右壁插接有出料斗12，所述出料斗12的左端贯穿车体1的右壁，且出料斗12的左端设置在传送装置3的右端，所述车体1的左右侧壁底部均设置有支撑脚座13，所述车体1的顶部左右两端均设置有滑块5，所述滑块5的底部开设有滑槽6，所述滑槽6的内腔设置有导轨7，且导轨7设置在车体1的顶部，左侧所述滑块5的顶部设置有顶锚杆锚索液压泵8，所述顶锚杆锚索液压泵8的顶部动力输出端设置有顶锚杆锚索支护板9，右侧所述滑块5的顶部设置有帮锚杆锚索钻机10，右侧所述滑块5的右端设置有控制装置11，所述控制装置11分别与传送装置3、顶锚杆锚索液压泵8、帮锚杆锚索钻机10和支撑脚座13电性连接。

其中，所述帮锚杆锚索钻机10包括底板110，所述底板110的顶部左右两端均插接有升降杆103，两组所述升降杆103的外端均设置有限位板105，且限位板105设置在底板110的顶部，右侧所述升降杆103的外壁设置有卡条106，所述底板110的右端顶部设置有电机107，所述电机107的左侧动力输出端套接有齿轮108，且齿轮108与卡条106相配合，两组所述升降杆103之间设置有帮锚杆锚索液压泵109，且帮锚杆锚索液压泵109设置在底板110的顶部，所述帮锚杆锚索液压泵109的顶部动力输出端设置有钻机104，所述升降杆103的顶部设置有帮锚杆锚索支护板102，所述帮锚杆锚索支护板102的顶部开设有通孔101，所述通孔101设置在钻机104的顶部，所述控制装置11分别与钻机104、电机107和帮锚杆锚索液压泵109电性连接，通过电机107带动齿轮108转动，齿轮108与卡条106配合，使升降杆103在限位板105中进行上下升降，通过帮锚杆锚索支护板102完成支护作业，通过控制装置11控制帮锚杆锚索液压泵109，帮锚杆锚索液压泵109的伸缩端推动钻机104穿过通孔101进行钻孔作业，所述支撑脚座13包括横向支撑板133，所述横向支撑板133的左端顶部设置有纵向支撑板132，所述纵向支撑板132的顶部设置有三角支撑板131，且三角支撑板131的底部与横向支撑板133的顶部右端连接，所述横向支撑板133的底部右端设置有脚座液压泵134，所述脚座液压泵134的底部动力输出端设置有支撑脚135，所述控制装置11与脚座液压泵134电性连接，通过支撑脚座13使钻车的支撑性增强，作业更加稳定，所述行进轮2的外壁设置有耐磨橡胶圈21，所述耐磨橡胶圈21的外壁均匀设置有梯形橡胶块22，通过行进轮2的外壁设置有耐磨橡胶圈21，使行进轮2在复杂的地形更加耐用，通过耐磨橡胶圈21的外壁均匀设置有梯形橡胶块22，使钻车在煤渣地形容易行走。

工作原理：本实用新型通过传送装置3将掘锚设备采的煤块进行传递运输，经过采煤车运走，使转运更加方便，通过接料斗4便于将煤块落入传送装置3，通过出料斗12便于将煤块传送到采煤车，通过滑块5和导轨7的配合使顶锚杆锚索液压泵8和帮锚杆锚索钻机10可以在导轨7上滑动定位，通过顶锚杆锚索液压泵8举升顶锚杆锚索支护板9完成支护作业，通过电机107带动齿轮108转动，齿轮108与卡条106配合，使升降杆103在限位板105中进行上下升降，通过帮锚杆锚索支护板102完成支护作业，通过控制装置11控制帮锚杆锚索液压泵109，帮锚杆锚索液压泵109的伸缩端推动钻机104穿过通孔101进行钻孔作业，通过支撑脚座13使钻车的支撑性增强，作业更加稳定，通过三角支撑板131、纵向支撑板132和横向支撑板133的组合使支撑脚座13的结构强度更加稳固，通过控制装置11控制脚座液压泵134，使支撑脚135可以进行伸缩，通过行进轮2的外壁设置有耐磨橡胶圈21，使行进轮2在复杂的地形更加耐用，通过耐磨橡胶圈21的外壁均匀设置有梯形橡胶块22，使钻车在煤渣地形容易行走。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种转运锚杆锚索六臂钻车，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）的底部设置有行进轮（2），所述车体（1）的内腔底部设置有传送装置（3），所述车体（1）的左壁插接有接料斗（4），所述接料斗（4）的右端贯穿车体（1）的左壁，且接料斗（4）的右端设置在传送装置（3）的顶部左端，所述车体（1）的右壁插接有出料斗（12），所述出料斗（12）的左端贯穿车体（1）的右壁，且出料斗（12）的左端设置在传送装置（3）的右端，所述车体（1）的左右侧壁底部均设置有支撑脚座（13），所述车体（1）的顶部左右两端均设置有滑块（5），所述滑块（5）的底部开设有滑槽（6），所述滑槽（6）的内腔设置有导轨（7），且导轨（7）设置在车体（1）的顶部，左侧所述滑块（5）的顶部设置有顶锚杆锚索液压泵（8），所述顶锚杆锚索液压泵（8）的顶部动力输出端设置有顶锚杆锚索支护板（9），右侧所述滑块（5）的顶部设置有帮锚杆锚索钻机（10），右侧所述滑块（5）的右端设置有控制装置（11），所述控制装置（11）分别与传送装置（3）、顶锚杆锚索液压泵（8）、帮锚杆锚索钻机（10）和支撑脚座（13）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种转运锚杆锚索六臂钻车，其特征在于：所述帮锚杆锚索钻机（10）包括底板（110），所述底板（110）的顶部左右两端均插接有升降杆（103），两组所述升降杆（103）的外端均设置有限位板（105），且限位板（105）设置在底板（110）的顶部，右侧所述升降杆（103）的外壁设置有卡条（106），所述底板（110）的右端顶部设置有电机（107），所述电机（107）的左侧动力输出端套接有齿轮（108），且齿轮（108）与卡条（106）相配合，两组所述升降杆（103）之间设置有帮锚杆锚索液压泵（109），且帮锚杆锚索液压泵（109）设置在底板（110）的顶部，所述帮锚杆锚索液压泵（109）的顶部动力输出端设置有钻机（104），所述升降杆（103）的顶部设置有帮锚杆锚索支护板（102），所述帮锚杆锚索支护板（102）的顶部开设有通孔（101），所述通孔（101）设置在钻机（104）的顶部，所述控制装置（11）分别与钻机（104）、电机（107）和帮锚杆锚索液压泵（109）电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种转运锚杆锚索六臂钻车，其特征在于：所述支撑脚座（13）包括横向支撑板（133），所述横向支撑板（133）的左端顶部设置有纵向支撑板（132），所述纵向支撑板（132）的顶部设置有三角支撑板（131），且三角支撑板（131）的底部与横向支撑板（133）的顶部右端连接，所述横向支撑板（133）的底部右端设置有脚座液压泵（134），所述脚座液压泵（134）的底部动力输出端设置有支撑脚（135），所述控制装置（11）与脚座液压泵（134）电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种转运锚杆锚索六臂钻车，其特征在于：所述行进轮（2）的外壁设置有耐磨橡胶圈（21），所述耐磨橡胶圈（21）的外壁均匀设置有梯形橡胶块（22）。