CN102785948A - 悬挂式卸车机 - Google Patents
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Abstract
一种悬挂式卸车机，结构由轨道、跑车、卸车系统和动力操控系统组成。轨道固定在巷道的上方，跑车悬挂在轨道上，在跑车的下面设有卸车系统，卸车系统在动力操控系统的控制下能够将矿车提起并倾斜，从而将矿车内的货物卸出。
Description
技术领域
一种悬挂式卸车机，属于矿山设备领域。
背景技术
由于井下的货场是设在巷道内的，因此空间较为狭小，而锚喷技术在矿山生产中的广泛应用，使黄沙、水泥等由矿车运往井下的散料又在逐年增多，目前，这些散料大都由人工装卸，速度慢，效率低，因此，很需要一种悬挂式卸车机。
发明内容
悬挂式卸车机的结构由轨道、跑车、卸车系统和动力操控系统组成。轨道用锚杆固定在巷道的上方，即在轨道的上面设有若干块连接板，连接板的形状为矩形摸角板体，在连接板的两端设有丝孔，连接板通过丝孔和锚杆的栓头固定相连成一体。锚杆固定在巷道的岩石上。轨道用工字钢做成，轨道采用单梁曲线轨道，即弯曲的工字钢轨道。
跑车用单梁、曲线运行的电动葫芦的行走部分改装而成。跑车悬挂在轨道上并能够在轨道上来回运动。跑车采用液压马达驱动，即将电动葫芦的行走部分的电机换成液压马达，使液压马达的输出轴和电动葫芦行走部分的驱动轴相连成一体，液压马达固定在跑车上。
在跑车的下面(即卸掉电动葫芦卷扬机的地方)设有卸车系统，卸车系统的结构由提升油缸、翻车油缸、矩形架、绳索和钩环组成。提升油缸共两个，两个提升油缸的底座分别固定在跑车的下面两端。两个提升油缸的底座在跑车的纵轴线上。两个提升油缸和跑车相连成一体。提升油缸采用双向液压油缸，在两个提升油缸的顶杆上设有轴孔，在两个轴孔内插入一根连接轴，连接轴的两端和矩形架的轴孔相连成一体。
矩形架用方管或槽钢做成，矩形架的形状为矩形，矩形架的长度大于矿车车厢的长度，矩形架的宽度等于矿车车厢的宽度，在矩形架的两个短边的中间处设有轴孔，在轴孔处设有法兰盘，法兰盘和矩形架的短边相连成一体，以此增加矩形架短边的强度。矩形架的轴孔和连接轴插入相连。矩形架能够围绕连接轴灵活转动。操纵两个提升油缸能够使矩形架上下同步移动。
在矩形架一侧长边的中间处设有两块销座板，销座板是形状呈U形的板体，两块销座板对称分布，两块销座板和矩形架相连成一体。在每块销座板的中间处设有销孔，在两块销座板之间放入翻车油缸的顶杆，在翻车油缸的顶杆上设有销孔，在销座板和翻车油缸的顶杆的销孔内插入销子，销子使两块销座板和翻车油缸的顶杆相连成一体。
在跑车的一侧中间处设有连接座，连接座和跑车相连成一体。连接座用钢板冲压而成，连接座的纵截面为U形，在连接座上设有两个对称的轴头孔；在翻车油缸的缸体两侧，对称设有两个轴头，轴头和翻车油缸的缸体相连成一体。在连接座的轴头孔内放入轴头，使连接座和翻车油缸相连成一体。轴头能够在轴头孔内灵活转动；翻车油缸采用双向液压油缸，操纵翻车油缸能够使矩形架上下转动，同步操纵翻车油缸、提升油缸，能够使矩形架上下移动。
在矩形架的四个拐角处，设有四根绳索，四根绳索的长度相等，每根绳索的一端和矩形架相连成一体。在每根绳索的下端都连接有一个钩环，钩环和绳索相连成一体。钩环的形状为矩形摸角的环状，钩环用于和轴销相连接。
在矿车的车厢四个拐角处设置加强筋，加强筋为一段带弧度的直角钢板，加强筋和矿车的车厢相连成一体。以此增加矿车的车厢自身强度。在每个加强筋上垂直设有上、下两个轴销，两个轴销分别和一个加强筋相连成一体。轴销处在矿车车厢的两头。轴销为一段圆柱体，轴销的直径小于钩环的内部宽度。上、下两个轴销间的中心距离大于35厘米。
悬挂式卸车机的动力操控系统：该系统由液压站、操控台、各液压动力元件及液压管道、阀门相连组成。液压站设置在跑车的下面中部，操控台通过连接杆固定在跑车的一侧，连接杆的两端分别和操控台、跑车相连成一体。液压管道、阀门分别连接在各液压动力元件、操控台和液压站之间。
使用时，开启液压站，操纵跑车的液压马达使跑车沿轨道行走到矿车的上方，操纵翻车油缸使矩形架处于倾斜状态，操纵提升油缸、翻车油缸同步下行，使处在矿车两头的四个钩环分别接触到上、下四个轴销，即分别接触到上边两个轴销、下边两个轴销，将四个钩环分别挂在四个上述的轴销上，(挂绳索时，有两根绳索分别放在两个上轴销的外侧)操纵提升油缸、翻车油缸同步上行，四根绳索将矿车向上提起，操纵跑车的液压马达沿轨道行走到卸车位，操纵翻车油缸下行，此时的矩形架在翻车油缸的控制下作从上至下的旋转倾斜，矿车在重力的作用下也跟着整体倾斜，当翻转到矿车的开口向下时，矿车内的货物就被完全卸出了；反向上述操纵过程，将矿车放回到原处。
附图说明
图1、悬挂式卸车机的主视图 图2、悬挂式卸车机的侧视图
图3、悬挂式卸车机的轨道俯视图
1、轨道，2、连接板，3、锚杆，4、跑车，5、液压马达，6、提升油缸，7、翻车油缸，8、矩形架，9、连接轴，10、销座板，11、销子，12、连接座，13、轴头，14、绳索，15、钩环，16、轴销，17、液压站，18、操控台，19、连接杆，20、矿车，21、加强筋，22、法兰盘。
具体实施方式
如图1、2、3所示，悬挂式卸车机的结构由轨道1、跑车4、卸车系统和动力操控系统组成。轨道1用锚杆3固定在巷道的上方，即在轨道1的上面设有若干块连接板2，连接板2的形状为矩形摸角板体，在连接板2的两端设有丝孔，连接板2通过丝孔和锚杆3的栓头固定相连成一体。锚杆3固定在巷道的岩石上。轨道1用工字钢做成，轨道1采用单梁曲线轨道，即弯曲的工字钢轨道。
跑车4用单梁、曲线运行的电动葫芦的行走部分改装而成。跑车4悬挂在轨道1上并能够在轨道1上来回运动。跑车4采用液压马达5驱动，即将电动葫芦的行走部分的电机换成液压马达5，使液压马达5的输出轴和电动葫芦行走部分的驱动轴相连成一体，液压马达5固定在跑车4上。
在跑车4的下面(即卸掉电动葫芦卷扬机的地方)设有卸车系统，卸车系统的结构由提升油缸6、翻车油缸7、矩形架8、绳索14和钩环15组成。提升油缸6共两个，两个提升油缸6的底座分别固定在跑车4的下面两端。两个提升油缸6的底座在跑车4的纵轴线上。两个提升油缸6和跑车4相连成一体。提升油缸6采用双向液压油缸，在两个提升油缸6的顶杆上设有轴孔，在两个轴孔内插入一根连接轴9，连接轴9的两端和矩形架8的轴孔相连成一体。
矩形架8用方管或槽钢做成，矩形架8的形状为矩形，矩形架8的长度大于矿车20的车厢长度，矩形架8的宽度等于矿车20的车厢宽度，在矩形架8的两个短边的中间处设有轴孔，在轴孔处设有法兰盘22，法兰盘22和矩形架8的短边相连成一体，以此增加矩形架8的短边强度。矩形架8的轴孔和连接轴9插入相连。矩形架8能够围绕连接轴9灵活转动。操纵两个提升油缸6能够使矩形架8上下同步移动。
在矩形架8一侧长边的中间处设有两块销座板10，销座板10是形状呈U形的板体，两块销座板10对称分布，两块销座板10和矩形架相连成一体。在每块销座板10的中间处设有销孔，在两块销座板10之间放入翻车油缸7的顶杆，在翻车油缸7的顶杆上设有销孔，在销座板10和翻车油缸7的顶杆的销孔内插入销子11，销子11使两块销座板10和翻车油缸7的顶杆相连成一体。
在跑车4的一侧中间处设有连接座12，连接座12和跑车4相连成一体。连接座12用钢板冲压而成，连接座12的纵截面为U形，在连接座12上设有两个对称的轴头孔，在翻车油缸7的缸体两侧，对称设有两个轴头13，轴头13和翻车油缸7的缸体相连成一体。在连接座12的轴头孔内放入轴头13，使连接座12和翻车油缸7相连成一体。轴头13能够在轴头孔内灵活转动；翻车油缸7采用双向液压油缸，操纵翻车油缸7能够使矩形架8上下转动，同步操纵翻转油缸7、提升油缸6，能够使矩形架8上下移动。
在矩形架8的四个拐角处，设有四根绳索14，四根绳索14的长度相等，每根绳索14的一端和矩形架8相连成一体。在每根绳索14的下端都连接有一个钩环15，钩环15和绳索14相连成一体。钩环15的形状为矩形摸角的环状，钩环15用于和轴销16相连接。
在矿车20的车厢四个拐角处设置加强筋21，加强筋21为一段带弧度的直角钢板，加强筋21和矿车20的车厢相连成一体。以此增加矿车20的车厢自身强度。在每个加强筋21上垂直设有上、下两个轴销16，两个轴销16分别和一个加强筋21相连成一体。轴销16处在矿车20的车厢两头。轴销16为一段圆柱体，轴销16的直径小于钩环15的内部宽度。上、下两个轴销16间的中心距离大于35厘米。
悬挂式卸车机的动力操控系统：该系统由液压站17、操控台18、各液压动力元件及液压管道、阀门相连组成。液压站17设置在跑车4的下面中部，操控台18通过连接杆19固定在跑车4的一侧，连接杆19的两端分别和操控台18、跑车4相连成一体。液压管道、阀门分别连接在各液压动力元件、操控台和液压站之间。
卸车时，开启液压站17，操纵跑车4的液压马达5，使跑4沿轨道1行走到矿车20的上方，操纵翻车油缸7使矩形架8处于倾斜状态，操纵提升油缸6、翻车油缸7同步下行，使处在矿车20两头的四个钩环15分别接触到上、下四个轴销16，即分别接触上边两个轴销16、下边两个轴销16，将四个钩环15分别挂在四个上述的轴销16上，操纵提升油缸6、翻车油缸7同步上行，使四根绳索14将矿车20向上提起，操纵跑车4的液压马达5沿轨道1行走到卸车位，操纵翻车油缸7下行，此时的矩形架8在翻车油缸7的控制下作从上至下的旋转倾斜，矿车20在重力的作用下也跟着整体倾斜，当翻转到矿车20的开口向下时，矿车20内的散料就被完全卸出了；反向上述操纵过程，将矿车20放回到原处。
Claims (1)
1.一种悬挂式卸车机，特征是：悬挂式卸车机的结构由轨道(1)、跑车(4)、卸车系统和动力操控系统组成；轨道(1)用锚杆(3)固定在巷道的上方，即在轨道(1)的上面设有若干块连接板(2)，连接板(2)的形状为矩形摸角板体，在连接板(2)的两端设有丝孔，连接板(2)通过丝孔和锚杆(3)的栓头固定相连成一体；锚杆(3)固定在巷道的岩石上；轨道(1)用工字钢做成，轨道(1)采用单梁曲线轨道，即弯曲的工字钢轨道；
跑车(4)用单梁、曲线运行的电动葫芦的行走部分改装而成；跑车(4)悬挂在轨道(1)上并能够在轨道(1)上来回运动；跑车(4)采用液压马达(5)驱动，即将电动葫芦的行走部分的电机换成液压马达(5)，使液压马达(5)的输出轴和电动葫芦行走部分的驱动轴相连成一体，液压马达(5)固定在跑车4上；
在跑车(4)的下面设有卸车系统，卸车系统的结构由提升油缸(6)、翻车油缸(7)、矩形架(8)、绳索(14)和钩环(15)组成；提升油缸(6)共两个，两个提升油缸(6)的底座分别固定在跑车(4)的下面两端；两个提升油缸(6)的底座在跑车(4)的纵轴线上；两个提升油缸(6)和跑车(4)相连成一体；提升油缸(6)采用双向液压油缸，在两个提升油缸(6)的顶杆上设有轴孔，在两个轴孔内插入一根连接轴(9)，连接轴(9)的两端和矩形架(8)的轴孔相连成一体；
矩形架(8)用方管或槽钢做成，矩形架(8)的形状为矩形，矩形架(8)的长度大于矿车(20)的车厢长度，矩形架(8)的宽度等于矿车(20)的车厢宽度，在矩形架(8)的两个短边的中间处设有轴孔，在轴孔处设有法兰盘(22)，法兰盘(22)和矩形架的短边相连成一体，以此增加矩形架(8)的短边强度；矩形架(8)的轴孔和连接轴(9)插入相连；矩形架(8)能够围绕连接轴(9)灵活转动；操纵两个提升油缸(6)能够使矩形架(8)上下同步移动；
在矩形架(8)一侧长边的中间处设有两块销座板(10)，销座板(10)是形状呈U形的板体，两块销座板(10)对称分布，两块销座板(10)和矩形架相连成一体；在每块销座板(10)的中间处设有销孔，在两块销座板(10)之间放入翻车油缸(7)的顶杆，在翻车油缸(7)的顶杆上设有销孔，在销座板(10)和翻车油缸(7)的顶杆的销孔内插入销子(11)，销子(11)使两块销座板(10)和翻车油缸(7)的顶杆相连成一体；
在跑车(4)的一侧中间处设有连接座(12)，连接座(12)和跑车(4)相连成一体；连接座(12)用钢板冲压而成，连接座(12)的纵截面为U形，在连接座(12)上设有两个对称的轴头孔，在翻车油缸(7)的缸体两侧，对称设有两个轴头(13)，轴头(13)和翻车油缸(7)的缸体相连成一体；在连接座(12)的轴头孔内放入轴头(13)，使连接座(12)和翻车油缸(7)相连成一体；轴头(13)能够在轴头孔内灵活转动；翻车油缸(7)采用双向液压油缸，操纵翻车油缸(7)能够使矩形架(8)上下转动，同步操纵翻转油缸(7)、提升油缸(6)，能够使矩形架(8)上下移动；
在矩形架(8)的四个拐角处，设有四根绳索(14)，四根绳索(14)的长度相等，每根绳索(14)的一端和矩形架(8)相连成一体；在每根绳索(14)的下端都连接有一个钩环(15)，钩环(15)和绳索(14)相连成一体；钩环(15)的形状为矩形摸角的环状，钩环(15)用于和轴销(16)相连接；
在矿车(20)的车厢四个拐角处设置加强筋(21)，加强筋(21)为一段带弧度的直角钢板，加强筋(21)和矿车(20)的车厢相连成一体；以此增加矿车(20)的车厢自身强度；在每个加强筋(21)上垂直设有上、下两个轴销(16)，两个轴销(16)分别和一个加强筋(21)相连成一体；轴销(16)处在矿车(20)的车厢两头；轴销(16)为一段圆柱体，轴销(16)的直径小于钩环(15)的内部宽度；上、下两个轴销(16)间的中心距离大于35厘米；
悬挂式卸车机的动力操控系统：该系统由液压站(17)、操控台(18)、各液压动力元件及液压管道、阀门相连组成；液压站(17)设置在跑车(4)的下面中部，操控台(18)通过连接杆(19)固定在跑车(4)的一侧，连接杆(19)的两端分别和操控台(18)、跑车(4)相连成一体；液压管道、阀门分别连接在各液压动力元件、操控台和液压站之间。
卸车时，开启液压站(17)，操纵跑车(4)的液压马达(5)，使跑(4)沿轨道(1)行走到矿车(20)的上方，操纵翻车油缸(7)使矩形架(8)处于倾斜状态，操纵提升油缸(6)、翻车油缸(7)同步下行，使处在矿车(20)两头的四个钩环(5)分别接触到上、下四个轴销(16)，即分别接触上边两个轴销(16)、下边两个轴销(16)，将四个钩环(15)分别挂在四个上述的轴销(16)上，操纵提升油缸(6)、翻车油缸(7)同步上行，使四根绳索(14)将矿车(20)向上提起，操纵跑车(4的)液压马达(5)沿轨道(1)行走到卸车位，操纵翻车油缸(7)下行，此时的矩形架(8)在翻车油缸(7)的控制下作从上至下的旋转倾斜，矿车(20)在重力的作用下也跟着整体倾斜，当翻转到矿车(20)的开口向下时，矿车(20)内的散料就被完全卸出了；反向上述操纵过程，将矿车(20)放回到原处。
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| Date | Code | Title | Description |
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| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
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