CN102785947B - 悬挂式装、卸车机 - Google Patents
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Abstract
一种悬挂式装、卸车机，结构由轨道、跑车、卸车系统和动力操控系统组成。轨道用锚杆固定在巷道的上方，跑车悬挂在轨道上并能够在轨道上来回运动。在跑车的下面设有卸车系统，结构由提升油缸、开合油缸、平梁和钩头组成。操纵两个提升油缸能够使矿车升起、落下和倾斜翻转。从而完成卸车作业。在平梁、钩头上安装抓斗，操纵开合油缸使抓斗开、合抓料，卸料，从而完成装车作业。
Description
技术领域
一种悬挂式装、卸车机，属于矿山设备领域。
背景技术
由于井下的货场是设在巷道内的，因此空间较为狭小，而锚喷技术在矿山生产中的广泛应用，使黄沙、水泥等由矿车运往井下的散料又在逐年增多，目前，这些散料大都由人工装卸，速度慢，效率低，因此，很需要一种悬挂式装、卸车机。
发明内容
悬挂式装、卸车机的结构由轨道、跑车、卸车系统和动力操控系统组成。轨道用锚杆固定在巷道的上方，即在轨道的上面设有若干个固定板，固定板的形状为矩形摸角板体，在固定板的两端设有丝孔，固定板通过丝孔和锚杆的栓头固定相连成一体。锚杆固定在巷道的岩石上。轨道用工字钢做成，轨道采用单梁曲线轨道，即弯曲的工字钢轨道。
跑车用单梁、曲线运行的电动葫芦的行走部分改装而成。跑车悬挂在轨道上并能够在轨道上来回运动。跑车采用液压马达驱动，即将电动葫芦的行走部分的电机换成液压马达，使液压马达的输出轴和电动葫芦行走部分的驱动轴相连成一体，液压马达固定在跑车上。
在跑车的下面(即卸掉电动葫芦卷扬机的地方)设有卸车系统，卸车系统的结构由两个提升油缸、一个开合油缸、平梁和钩头组成。
在每个提升油缸的缸体两侧，对称设有两个轴头，轴头和提升油缸的缸体相连成一体。在跑车的两侧中心处，对称设有两个连接座，连接座和跑车相连成一体。连接座用钢板冲压而成，连接座的纵截面为U形，在连接座上设有两个对称的轴头孔，在每个连接座的轴头孔内放入提升油缸的轴头，使两个连接座和两个提升油缸分别相连成一体。轴头能够在轴头孔内灵活转动；提升油缸采用双向液压油缸，操纵两个提升油缸能够使矿车升起、落下和倾斜翻转。
在两个提升油缸的缸体下端内侧，分别设有连杆座，连杆座和提升油缸的缸体相连成一体。连杆座用钢板冲压而成，连杆座的纵截面为U形，在每个连杆座上设有两个对称的轴销孔。
在跑车下面的中心处设有开合油缸，开合油缸和提升油缸三者处在同一条中轴线上，开合油缸的底座和跑车固定相连成一体。在开合油缸的顶杆下端设有双联座，双联座用钢板冲压而成，双联座的纵截面为U形，在双联座上设有四个轴销孔，四个轴销孔两两对称(即四个轴销孔分为两组，每组的两个轴销孔相对称)。
在两个连杆座和双联座之间设有两个连杆，在每个连杆的两端都设有轴销孔，将连杆的两端分别放置在连杆座和双联座内，在连杆座内插入轴销，使连杆座和连杆的一端相连成一体；在对称的两对轴销孔内分别插入两个轴销，使双联座和两个连杆的另一端分别相连成一体。相连后的开合油缸和两个连杆组成的形状为Y形，连杆的两端能够围绕轴销灵活转动；操纵开合油缸能够使两个提升油缸同步向外打开和向内收拢。
在两个提升油缸的顶杆下端垂直连接有一段平梁，平梁的长度大于矿车的车厢长度。在平梁的两端内侧设有钩头，钩头正好能够钩住矿车的销子。在平梁和钩头上设有若干个栓孔，用于和抓斗的连接。
抓斗由两块组成，抓斗的形状为圆弧形的容器，两块抓斗相对后组成一个半圆体的容器。在抓斗的上缘周边设有若干个栓孔，将抓斗的两块分别放入两个平梁和钩头内，用螺栓穿过栓孔使两块抓斗和平梁、钩头分别相连成一体。
在矿车的车厢四个拐角处设置加强筋，加强筋为一段带弧度的直角钢板，加强筋和矿车的车厢相连成一体。以此增加矿车的车厢自身强度。在每个加强筋上垂直设有上、下两个销子，两个销子分别和一个加强筋相连成一体。销子处在矿车车厢的两头。销子为一段圆柱体，销子的直径小于钩头的内部宽度。上、下两个销子间的中心距离大于于35厘米。上边销子离矿车车厢口的距离应小于钩头的中心到平梁内侧的距离，以便于矿车的顺利翻转。
悬挂式装、卸车机的动力操控系统：该系统由液压站、控制台、各液压动力元件及液压管道、阀门相连组成。液压站设置在跑车的下面，操控台通过连接杆固定在跑车的一侧，连接杆的两端分别和控制台、跑车相连成一体。液压管道、阀门分别连接在各液压动力元件、控制台和液压站之间。
卸车时，开启液压站，操纵跑车的液压马达使跑车沿轨道行走到矿车的上方，操纵提升油缸、开合油缸下行、使提升油缸的顶杆在下行的同时向外打开，同时两个提升油缸的钩头分别处在上、下销子的下方，操纵开合油缸使两个提升油缸内收，操纵提升油缸上升将矿车平行提起，操纵跑车的液压马达沿轨道行走到卸车位，操纵两个提升油缸，使其一上一下，此时的矿车产生旋转倾斜，当倾斜到矿车的开口向下时，矿车内的货物就被完全卸出了；反向上述操纵过程，将矿车放回到原处。
装车时，在平梁、钩头上安装抓斗，操纵提升油缸使两块抓斗相平齐，操纵开合油缸使抓斗开、合抓料，操纵提升油缸使两块抓斗同步上升，操纵跑车行走到矿车的上方，操纵开合油缸使两块抓斗向外打开，此时，抓斗内的散料掉在矿车内，从而完成装车作业。
附图说明
图1、悬挂式装、卸车机的主视图 图2、悬挂式装、卸车机的侧视图
图3、悬挂式装、卸车机带抓斗的侧视图 图4、悬挂式装、卸车机的轨道俯视图
1、轨道，2、固定板，3、锚杆，4、跑车，5、提升油缸，6、开合油缸，7、平梁，8、钩头，9、连接座，10、轴头，11、销子，12、连杆座，13、液压马达，14、矿车，15、双联座，16、连杆，17、轴销，18、加强筋，19、液压站，20、控制台，21、连接杆，22、抓斗，23、栓孔。
具体实施方式
如图1、2、3、4所示，悬挂式装、卸车机的结构由轨道1、跑车4、卸车系统和动力操控系统组成。轨道1用锚杆3固定在巷道的上方，即在轨道1的上面设有若干块固定板2，固定板2的形状为矩形摸角板体，在固定板2的两端设有丝孔，固定板2通过丝孔和锚杆3的栓头固定相连成一体。锚杆3固定在巷道的岩石上。轨道1用工字钢做成，轨道1采用单梁曲线轨道，即弯曲的工字钢轨道。
跑车4用单梁、曲线运行的电动葫芦的行走部分改装而成。跑车4悬挂在轨道1上并能够在轨道1上来回运动。跑车4采用液压马达13驱动，即将电动葫芦的行走部分的电机换成液压马达13，使液压马达13的输出轴和电动葫芦行走部分的驱动轴相连成一体，液压马达13固定在跑车4上。
在跑车4的下面(即卸掉电动葫芦卷扬机的地方)设有卸车系统，卸车系统的结构由两个提升油缸5、一个开合油缸6、平梁7和钩头8组成。
在每个提升油缸5的缸体两侧，对称设有两个轴头10，轴头10和提升油缸5的缸体相连成一体。在跑车4的两侧中心处，对称设有两个连接座9，连接座9和跑车4相连成一体。连接座9用钢板冲压而成，连接座9的纵截面为U形，在连接座9上设有两个对称的轴头孔，在每个连接座9的轴头孔内放入提升油缸5的轴头10，使两个连接座9和两个提升油缸5分别相连成一体。轴头10能够在轴头孔内灵活转动；提升油缸5采用双向液压油缸，操纵两个提升油缸5能够使矿车14升起、落下和倾斜翻转。
在两个提升油缸5的缸体下端内侧，分别设有连杆座12，连杆座12和提升油缸5的缸体相连成一体。连杆座12用钢板冲压而成，连杆座12的纵截面为U形，在每个连杆座12上设有两个对称的轴销孔。
在跑车4下面的中心处设有开合油缸6，开合油缸6和提升油缸5三者处在同一条中轴线上，开合油缸6的底座和跑车4固定相连成一体。在开合油缸6的顶杆下端设有双联座15，双联座15用钢板冲压而成，双联座15的纵截面为U形，在双联座15上设有四个轴销孔，四个轴销孔两两对称(即四个轴销孔分为两组，每组的两个轴销孔相对称)。
在两个连杆座12和双联座15之间设有两个连杆16，在每个连杆16的两端都设有轴销孔，将连杆16的两端分别放置在连杆座12和双联座15内，在连杆座12内插入轴销17，使连杆座12和连杆16的一端相连成一体；在对称的两对轴销孔内分别插入两个轴销17，使双联座15和两个连杆16的另一端分别相连成一体。相连后的开合油缸6和两个连杆16组成的形状为Y形，连杆16的两端能够围绕轴销17灵活转动；操纵开合油缸6能够使两个提升油缸5同步向外打开和向内收拢。
在两个提升油缸5的顶杆下端垂直连接有一段平梁7，平梁7的长度大于矿车14的车厢长度。在平梁7的两端内侧设有钩头8，钩头8正好能够钩住矿车14的销子11。在平梁7和钩头8上设有若干个栓孔23，用于和抓斗22的连接。
抓斗22由两块组成，抓斗22的形状为圆弧形的容器，两块抓斗22相对后组成一个半圆体的容器。在抓斗22的上缘周边设有若干个栓孔23，将抓斗22的两块分别放入两个平梁7和两个钩头8内，用螺栓穿过栓孔23使两块抓斗22和平梁7、钩头8分别相连成一体。
在矿车14的车厢四个拐角处设置加强筋18，加强筋18为一段带弧度的直角钢板，加强筋18和矿车14的车厢相连成一体。以此增加矿车14的车厢自身强度。在每个加强筋18上垂直设有上、下两个销子11，两个销子11分别和一个加强筋18相连成一体。销子11处在矿车14的车厢两头。销子11为一段圆柱体，销子11的直径小于钩头8的内部宽度。上、下两个销子11间的中心距离大于35厘米。上边销子11离矿车14车厢口的距离应小于钩头8的中心到平梁7内侧的距离，以便于矿车14的顺利翻转。
悬挂式装、卸车机的动力操控系统：该系统由液压站19、控制台20、各液压动力元件及液压管道、阀门相连组成。液压站19设置在跑车4的下面，控制台20通过连接杆21固定在跑车4的一侧，连接杆21的两端分别和控制台20、跑车4相连成一体。液压管道、阀门分别连接在各液压动力元件、控制台和液压站之间。
卸车时，开启液压站19，操纵跑车4的液压马达13，使跑车4沿轨道行1走到矿车14的上方，操纵提升油缸5、开合油缸6下行、使提升油缸5的顶杆在下行的同时向外打开，同时两个提升油缸5的钩头8分别处在上、下销子11的下方，操纵开合油缸6使两个提升油缸5内收，操纵提升油缸5上升将矿车14平行提起，操纵跑车4的液压马达13沿轨道1行走到卸车位，操纵两个提升油缸5，使其一上一下，此时的矿车14产生旋转倾斜，当倾斜到矿车14的开口向下时，矿车14内的货物就被完全卸出了；反向上述操纵过程，将矿车14放回到原处。
装车时，在平梁7、钩头8上安装抓斗22，操纵提升油缸5使两块抓斗22相平齐，操纵开合油缸6使抓斗22开、合抓料，操纵提升油缸5使两块抓斗22同步上升，操纵跑车4行走到矿车14的上方，操纵开合油缸6使两块抓斗22向外打开，此时，抓斗22内的散料掉在矿车14内，从而完成装车作业。
Claims (1)
1.一种悬挂式装、卸车机，特征是：悬挂式装、卸车机的结构由轨道(1)、跑车(4)、卸车系统和动力操控系统组成；轨道(1)用锚杆(3)固定在巷道的上方，即在轨道(1)的上面设有若干个固定板(2)，固定板(2)的形状为矩形抹角板体，在固定板(2)的两端设有丝孔，固定板(2)通过丝孔和锚杆(3)的栓头固定相连成一体；锚杆(3)固定在巷道的岩石上；轨道(1)用工字钢做成，轨道(1)采用单梁曲线轨道，即弯曲的工字钢轨道；
跑车(4)用单梁、曲线运行的电动葫芦的行走部分改装而成；跑车(4)悬挂在轨道(1)上并能够在轨道(1)上来回运动；跑车(4)采用液压马达(13)驱动，即将电动葫芦的行走部分的电机换成液压马达(13)，使液压马达(13)的输出轴和电动葫芦行走部分的驱动轴相连成一体，液压马达(13)固定在跑车(4)上；
在跑车(4)的下面设有卸车系统，卸车系统的结构由两个提升油缸(5)、一个开合油缸(6)、平梁(7)和钩头(8)组成；
在每个提升油缸(5)的缸体两侧，对称设有两个轴头(10)，轴头(10)和提升油缸(5)的缸体相连成一体；在跑车(4)的两侧中心处，对称设有两个连接座(9)，连接座(9)和跑车(4)相连成一体；连接座(9)用钢板冲压而成，连接座(9)的纵截面为U形，在连接座(9)上设有两个对称的轴头孔，在每个连接座(9)的轴头孔内放入提升油缸(5)的轴头(10)，使两个连接座(9)和两个提升油缸(5)分别相连成一体；轴头(10)能够在轴头孔内灵活转动；提升油缸(5)采用双向液压油缸，操纵两个提升油缸(5)能够使矿车(14)升起、落下和倾斜翻转；
在两个提升油缸(5)的缸体下端内侧，分别设有连杆座(12)，连杆座(12)和提升油缸(5)的缸体相连成一体；连杆座(12)用钢板冲压而成，连杆座(12)的纵截面为U形，在每个连杆座(12)上设有两个对称的轴销孔；
在跑车(4)下面的中心处设有开合油缸(6)，开合油缸(6)和提升油缸(5)三者处在同一条中轴线上，开合油缸(6)的底座和跑车(4)固定相连成一体；在开合油缸(6)的顶杆下端设有双联座(15)，双联座(15)用钢板冲压而成，双联座(15)的纵截面为U形，在双联座(15)上设有四个轴销孔，四个轴销孔两两对称；
在两个连杆座(12)和双联座(15)之间设有两个连杆(16)，在每个连杆(16)的两端都设有轴销孔，将连杆(16)的两端分别放置在连杆座(12)和双联座(15)内，在连杆座(12)内插入轴销(17)，使连杆座(12)和连杆(16)的一端相连成一体；在对称的两对轴销孔内分别插入两个轴销(17)，使双联座(15)和两个连杆(16)的另一端分别相连成一体；相连后的开合油缸(6)和两个连杆(16)组成的形状为Y形，连杆(16)的两端能够围绕轴销(17)灵活转动；操纵开合油缸(6)能够使两个提升油缸(5)同步向外打开和向内收拢；
在两个提升油缸(5)的顶杆下端各垂直连接有一段平梁(7)，平梁(7)的长度大于矿车(14)的车厢长度；在平梁(7)的两端内侧设有钩头(8)，钩头(8)正好能够钩住矿车(14)的销子(11)；在平梁(7)和钩头(8)上设有若干个栓孔(23)，用于和抓斗(22)的连接；
抓斗(22)由两块组成，抓斗(22)的形状为圆弧形的容器，两块抓斗(22)相对后组成一个半圆体的容器；在抓斗(22)的上缘周边设有若干个栓孔(23)，将抓斗(22)的两块分别放入两个平梁(7)和两个钩头(8)内，用螺栓穿过栓孔(23)使两块抓斗(22)和平梁(7)、钩头(8)分别相连成一体；
在矿车(14)的车厢四个拐角处设置加强筋(18)，加强筋(18)为一段带弧度的直角钢板，加强筋(18)和矿车(14)的车厢相连成一体；以此增加矿车(14)的车厢自身强度；在每个加强筋(18)上垂直设有上、下两个销子(11)，两个销子(11)分别和一个加强筋(18)相连成一体；销子(11)处在矿车(14)的车厢两头；销子(11)为一段圆柱体，销子(11)的直径小于钩头(8)的内部宽度；上、下两个销子(11)间的中心距离大于35厘米；上边销子(11)离矿车(14)车厢口的距离应小于钩头(8)的中心到平梁(7)内侧的距离，以便于矿车(14)的顺利翻转；
悬挂式装、卸车机的动力操控系统的组成如下：该系统由液压站(19)、控制台(20)、各液压动力元件及液压管道、阀门相连组成；液压站(19)设置在跑车(4)的下面，控制台(20)通过连接杆(21)固定在跑车(4)的一侧，连接杆(21)的两端分别和控制台(20)、跑车(4)相连成一体；液压管道、阀门分别连接在各液压动力元件、控制台和液压站之间；
卸车时，开启液压站(19)，操纵跑车(4)的液压马达(13)，使跑车(4)沿轨道行(1)走到矿车(14)的上方，操纵提升油缸(5)、开合油缸(6)下行、使提升油缸(5)的顶杆在下行的同时向外打开，使两个提升油缸(5)的钩头(8)分别处在上、下销子(11)的下方，操纵开合油缸(6)使两个提升油缸(5)内收，操纵提升油缸(5)上升将矿车(14)平行提起，操纵跑车(4)的液压马达(13)沿轨道(1)行走到卸车位，操纵两个提升油缸(5)，使其一上一下，此时的矿车(14)产生旋转倾斜，当倾斜到矿车(14)的开口向下时，矿车(14)内的货物就被完全卸出了；反向上述操纵过程，将矿车(14)放回到原处；
装车时，在平梁(7)、钩头(8)上安装抓斗(22)，操纵提升油缸(5)使两块抓斗(22)相平齐，操纵开合油缸(6)使抓斗(22)开、合抓料，操纵提升油缸(5)使两块抓斗(22)同步上升，操纵跑车(4)行走到矿车(14)的上方，操纵开合油缸(6)使两块抓斗(22)向外打开，此时，抓斗(22)内的散料掉在矿车(14)内，从而完成装车作业。
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