CN208814484U - 一种骑跨式铁路集装箱立转装卸设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种骑跨式铁路集装箱立转装卸设备,由门式框架、大车行走装置、小车行走装置、起升架、起升驱动装置、立转架、吊具、立转驱动装置、吊具操控装置等组成，门式框架偏置骑跨于铁路线上，大车行走装置安装在门式框架底部，使设备能够纵向行走，小车行走装置坐落在主梁轨道上并沿其行走，起升装置驱动两个起升架做上下升降运动，吊具浮动套装在立转架上，吊具操控装置驱动吊具做左右摆动和水平扭动，立转架与起升架同轴安装在立转主轴上，立转驱动装置使立转架绕立转主轴转动，本设备解决了铁路运输列车上的集装箱倾转、竖立装卸，以及集装箱的换装、捣箱、堆垛、普通货物的落地装卸等问题，属于集装箱物流技术领域。

Description

一种骑跨式铁路集装箱立转装卸设备

技术领域

本实用新型涉及一种骑跨式铁路集装箱立转装卸设备, 采用这种设备能够对铁路运输列车上的集装箱进行吊运，并直接将集装箱倾转或竖立起来，进行干散货物的装卸，也能够对铁路运输列车上的集装箱进行换装、捣箱、堆垛、普通货物的落地装卸等作业，属于集装箱物流技术领域。

背景技术

采用集装箱运输货物具有快速便捷、低损耗、安全、运输标准化、适用运输方式广等优点，日益得到推广普及，铁路集装箱运输亦随之迅速发展，尤其是干散货物采用集装箱铁路运输具有运输量大、运输快速、免包装、货物安全、有利于环境保护、运输效益高等优势，铁路干散货集装箱运输业务需求急剧增长，铁路干散货集装箱的装卸作业是整个铁路干散货集装箱运输业务中的重要环节。

铁路干散货集装箱的装卸作业，按照作业环节，可主要划分为2个环节：1、对集装箱整体的装卸作业；2、对集装箱内部货物的装卸作业。按照作业类型，可主要划分为3种典型作业模式：1、对铁路运输车上的空集装箱进行连续装载作业；2、对铁路运输车上的重集装箱进行连续卸载作业；3、对铁路运输车上的集装箱进行分段装卸作业，亦即：先对铁路运输集装箱与铁路场站上的集装箱进行换装或捣箱、堆垛等作业，然后再统一进行集装箱内货物的装卸作业。

采用专用设备将集装箱倾转或竖立（简称为立转）起来进行干散货物装卸是一种新兴技术，在此称为集装箱立转装卸技术，能够实现干散货集装箱装卸的机械化作业，集装箱能够完全装满，装卸快速高效，降低人工劳动强度和作业成本费用，具有良好的经济与社会效益。目前这种集装箱立转装卸设备主要有两类：1、集装箱立转装卸平台类，从底面锁定集装箱立转起来，进行货物装卸，通常均需要另行配备集装箱起重设备或正面吊等吊运集装箱，将集装箱放置于立转装卸平台上，进行干散货物的立转装卸作业，现有这类设备包括：集装箱翻转车、翻转平台、液压翻板等，例如集装箱倾转拖车（实用新型专利号：ZL200920013857.1）、集装箱倾转平台（实用新型专利号：ZL200920013856.7）等；2、集装箱门式立转设备类，采用设备主体骑跨在公路集装箱运输车辆上的方式，从顶面锁定集装箱并直接立转起来，进行货物装卸，设备自身具有集装箱吊运功能，无需另行配备集装箱起重设备或正面吊等放置集装箱，作业效率较高，现有这类设备包括：集装箱倾转或竖立设备（发明专利号：ZL201210098956.0）、各式集装箱翻转机等。

目前的铁路干散货集装箱装卸作业，大多仍然采用通用的大型集装箱起重设备吊运集装箱，采用传统的集装箱水平放置的方法，通过输送机或人工进行货物的装卸，集装箱立转装卸技术还没有较好地得到推广应用，现有的主要应用作业模式是：由大型龙门起重机或正面吊等专业设备吊运集装箱，将集装箱放置在集装箱翻转车或翻转平台上，从集装箱底面锁定箱立转起来，进行货物立转装卸，或者将集装箱放置在集装箱运输卡车上，再转运至集装箱门式立转装卸设备内，从集装箱顶面锁定箱立转起来，进行货物立转装卸。这种集装箱立转装卸作业模式存在的问题是：通常需要配备大型通用设备反复多次吊运集装箱，需要集装箱运输卡车捣运集装箱，设备庞大，结构复杂，占用的作业场地空间大，作业场所条件要求高，整体投资大，设备之间各自独立，配套松散，作业成本费用高、效率低，总体效益不高等缺点，限制了集装箱立转装卸技术在铁路干散货物集装箱运输中的推广应用。

为表达和理解更为方便和准确，不至产生误解与歧义，特对说明书中出现的概念和术语进行必要的定义和解释说明：

集装箱装卸作业：包括对集装箱进行整体吊运（起吊和转运）和内部货物装载（装箱）和卸载（拆箱）等的全部各种作业，能够将集装箱立转起来进行货物装卸作业时，称为集装箱立转装卸作业。

集装箱装卸设备：用来进行集装箱装卸作业的专业机械设备，包括各种集装箱装卸桥、起重机、正面吊、跨运车、叉车、挂车、输送机等，也包括下述的集装箱立转装卸设备等。

吊运：是指用吊具将集装箱吊起或放下、由一个位置移动到另一个位置的操作。

捣箱：将集装箱从原来的位置搬移到另外一个位置的作业，包括：将集装箱在运输车辆之间、堆场（包括临时存放地）之间、堆场与运输车辆之间等的位置交换；

换装：将集装箱由一运输工具上卸下，再装到另一运输工具上的作业，是捣箱的一个特例。

立转：将集装箱口向上或向下倾转一定角度或垂直竖立起来，以便进行货物装载或卸载。本实用新型主要是指一端开门的集装箱在长度方向上的立转，主要用来进行干散货物的装卸；只能将集装箱箱门朝向一个方向的集装箱箱口向上立转起来时称为单向立转，能将集装箱箱门朝向任何方向的集装箱箱口向上立转起来时称为双向立转。

集装箱立转装卸设备：将集装箱锁定、吊起后，使集装箱立转起来以便进行（主要是干散货物）装卸作业的机械设备，是一种新近出现的专用集装箱装卸设备；它可以同时带有使集装箱平落在地面上进行普通货物装卸作业的功能或带有将集装箱堆垛、换装与捣箱等其它各种作业功能。

集装箱作业宽度：是指集装箱立转装卸设备在实现作业功能时所必须的沿集装箱宽度方向上的尺寸，以区别于集装箱自身的宽度尺寸，集装箱作业宽度尺寸通常应大于集装箱运输车（包括车头两侧的后视镜）的最大外宽度尺寸。

普通货物：是指没有特殊形态和要求、适于人工或通用机械（叉车、输送机等）搬运的各类货物，如各种固态货物、有包装的干散形态、液态或气态货物等。

干散货物：是指诸如粮食、饲料、淀粉、煤炭、水泥等颗粒状、粉末状、杂碎状等处于干散形态的各类货物。

落地装卸：是指将集装箱吊运降落至地面上，进行货物装卸，适用于采用人工或通用机械进行普通货物，当然亦可进行干散货物装卸。

立转装卸：是指采用集装箱立转装卸设备将集装箱倾转或竖立起来进行货物装卸，特别适用于进行干散货物装卸，当然集装箱倾转一定角度有时会更利于进行普通货物装卸。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种骑跨式铁路集装箱立转装卸设备，解决现有技术存在的上述问题。

本实用新型的技术方案是：一种骑跨式铁路集装箱立转装卸设备，主要由门式框架、大车行走装置、小车行走装置、起升架、起升驱动装置、立转架、吊具、立转驱动装置、吊具操控装置等组成，其特征在于：所述的门式框架主要由底座、立柱及顶部两条主梁等组成，门式框架偏置骑跨于铁路线上，门式框架跨度内，铁路线一侧的场地上，沿着铁路线方向，可容纳一个集装箱作业宽度，也可纵向（沿着铁路线方向）正常通过一辆集装箱运输车，以便在铁路线一侧的场地上，进行集装箱的立转装卸等作业，这种设备形式称为双车道型集装箱立转装卸设备，所述的大车行走装置安装在门式框架底部，使设备能够沿着铁路线方向纵向行走，以便吊运不同位置的铁路集装箱，大车行走装置为轮胎式，门式框架的主梁上带有轨道，小车行走装置坐落在轨道上并沿其行走，所述的小车行走装置由小车架、驱动装置等组成，小车架两侧均带有导向结构，两个起升架与小车架通过起升装置连接，所述的起升装置为液压绞车钢丝绳提升方式，主要包括：两部液压绞车、四组定滑轮及四组动滑轮，两部液压绞车分别安装在小车架两端，四组定滑轮分别安装在小车架四角，四组动滑轮分别安装在两个起升架的四角，在起升装置的驱动下，两个起升架能够沿着导向结构做上下升降运动，两个起升架下部均带有主轴孔，立转架为Π形结构，能够骑扣在集装箱上，其下部两侧各安装有一个立转主轴，两个立转主轴与立转架同轴心线转动连接，两个起升架分别安装在立转架两侧的立转主轴上，立转架能够绕此立转轴心线转动，吊具浮动套装在立转架上，所述的吊具操控装置采用油缸驱动方式，主要包括两条双出杆油缸，布置于立转架中部两横梁之间，两个油缸筒分别固定安装在吊具两条纵梁上，两条双出杆油缸的活塞杆同侧伸出时，杆端顶推起升架中部横梁，能够驱动吊具相对于立转架做左右摆动，两条双出杆油缸的活塞杆异侧伸出时，能够驱动吊具相对于立转架做顺时针或逆时针扭动，所述的立转驱动装置采用油缸驱动方式，两套立转驱动装置分别布置于立转架两侧、立转架与起升架之间，每套立转驱动装置主要包括：一个立转驱动架和两条油缸，立转驱动架为单臂结构，含有一个主轴孔和两个同侧油缸铰接孔，立转驱动架通过主轴孔套装在立转架的立转主轴上，两条油缸的活塞杆端分别与立转驱动架的两个油缸铰接孔铰接，两条油缸的缸筒端分别与起升架及立转架铰接，两条油缸同时伸出时，能够使立转架顺时针立转，两条油缸同时收回时，能够使立转架逆时针立转，从而通过吊具带动集装箱实现±90°的双向立转。

所述的门式框架也可以居中骑跨于铁路线上，门式框架跨度内，在铁路线两侧的场地上，均可以容纳一个集装箱作业宽度，并均可正常通过一辆集装箱运输车，以便在铁路线两侧的场地上，进行集装箱的立转装卸等作业，这种设备形式称为三车道型集装箱立转装卸设备。

所述的大车行走装置为轮胎式，既能实现轮胎0°至90°转向，使设备既能纵向、横向行走，也能实现设备原地180°转向调头，轮胎式大车行走装置及轮胎0°至90°转向、设备原地180°转向为现有公知技术，如轮胎式集装箱门式起重机、集装箱跨运车等。

所述的大车行走装置也可以为轨道式或履带式，大车行走装置为轨道式时，在铁路线两侧需要铺设轨道，履带式或轨道式大车行走装置为现有公知技术，如轨道式集装箱门式起重机、履带式汽车起重机等。

所述的铁路集装箱立转装卸设备，也可以取消大车行走装置，门式框架固定安装于地面基础上，吊运不同位置的铁路集装箱时，由铁路集装箱列车移动位置实现。

所述的小车行走装置的小车行走轮，其驱动方式也可采用电机减速机、齿轮传动、链传动等公知的方式。

所述的起升装置也可采用电机减速机绞车钢丝绳等公知的提升方式。

所述的起升装置也可以为液压油缸式，两条油缸分别布置在两个起升架内，油缸的缸筒端铰接于小车行走装置的小车架上，油缸的活塞杆端铰接于起升架上，两条油缸同步提起或下放起升架，从而带动立转架及吊具，升降集装箱。

所述的起升架可设计为伸缩式结构，伸缩式起升架由起升架体和伸缩节组成，起升架体含有两条立柱，伸缩节可以是一级、二级以致更多级，伸缩节上端固定或悬挂在小车行走装置上，在起升装置的驱动下，起升架做上下伸缩运动，所述的两条立柱还可以在顶部用横梁连接为一个整体。

所述的立转架可以在Π形结构顶部中间，设置两条导向梁，两条导向梁关于立转架的纵向中心线对称；所述的吊具中心固定设置一个定位圆柱，定位圆柱插装在两条导向梁中间，在吊具左右摆动时或顺、逆时针扭动时，使吊具的中心定位于立转架的纵向中心线上，以便能够更好地操控吊具。

所述的立转驱动装置可采用摆动油缸，两个摆动油缸主体分别固定安装在两起升架外侧轴孔处，两个摆动油缸主轴分别与立转架两侧立转主轴键连接，在摆动油缸的驱动下，立转架能够带动吊具将集装箱在长度方向上，在±90°范围内立转起来，所述的立转驱动装置采用摆动油缸驱动方式时，立转架下部两侧的主轴与立转架固定连接。

所述的立转架的Π形结构两侧可设计为翻板式结构，所述的起升架下部也对应设计为翻板式结构，两个翻板式起升架分别安装于翻板式立转架两侧的立转主轴上，同侧的两个翻板式结构的转动轴心线为同一轴心线，同侧的两个翻板式结构能够绕着此翻转轴心线，向外翻转起来，高于集装箱吊具，便于进行吊具对箱找正操作，两个翻板式结构收回后，翻板式立转架能够绕立转主轴轴心线转动，即可实现集装箱的立转操作，两组翻板式结构的动作分别由两个油缸驱动。

所述的立转架的Π形结构可设计为升降式结构，由固定架、升降架和两条升降油缸等组成，固定架和升降架设计有对应配套的升降导向结构，两条升降油缸对称布置在固定架两侧中部的两条立柱内，油缸两端分别连接在固定架与升降架上，吊具套装在固定架上，在两个油缸的驱动下，升降架能够带动吊具下降到固定架的底部，便于进行吊具对箱找正操作，升降架起升到固定架的顶部后，即可进行集装箱立转操作。

所述的小车行走装置的中心可增设一套回转机构，回转机构由一个固定盘、一个回转盘和回转驱动装置等组成，固定盘固定于小车行走装置的小车架中心，回转盘与起升架固定连接，回转盘在回转驱动装置的驱动下，能够带动起升架绕回转中心旋转，从而也带动立转架、吊具和集装箱旋转，回转驱动装置可以为摆动油缸、电机减速机等，设备采用带回转机构的小车行走装置及具有伸缩式结构的起升架，当吊具处于设备中央位置时，能够将集装箱回转180°，调转集装箱箱门方向。

所述的一种骑跨式铁路集装箱立转装卸设备，根据前面所述的各种功能结构，将它们合理搭配组合，等同变换，可以形成多种不同配置的设备，具有不同的作业功能，以满足不同的作业需求和现场条件。

所述的一种骑跨式铁路集装箱立转装卸设备，不限于应用在铁路场站上进行铁路集装箱的装卸作业，亦可进行其他货物的装卸作业，亦可应用于其它非铁路场站上进行集装箱以及其他货物的装卸作业，例如集装箱码头、集装箱场站、粮库、货场等场所。

本实用新型的积极效果是：采用本实用新型提供的铁路集装箱立转装卸设备，无需配备其它通用的大型集装箱起重设备等反复吊运集装箱，即能够在一次吊箱过程中完成干散货物的立转装卸作业，也可以实现铁路集装箱的换装、捣箱、堆垛或普通货物落地装卸等一项或多项装卸作业，铁路集装箱立转装卸设备具有多种功能与结构配置，提供了多种作业工艺方法，能够满足不同的场地条件和作业需求，占用的作业场地空间较小，降低作业场所的条件要求，整体投资小，设备配套合理，较大地节约作业成本费用、提高了作业效率和总体效益。

附图说明

图1为本实用新型的第一个实施例的设备吊运状态轴测图（含有集装箱与运输卡车）。

图2为本实用新型的第一个实施例的总体结构轴测图（将吊具居中）。

图3为本实用新型的第一个实施例的总体结构正视图（将吊具居中）。

图4为本实用新型的第一个实施例的总体结构侧视图（将吊具居中）。

图5为本实用新型的第一个实施例的立转状态的轴测图。

图6为本实用新型的第一个实施例的立转状态的正视图。（带集装箱）

图7为本实用新型的第一个实施例的骑跨在铁路线上吊运集装箱的效果图。

图8为本实用新型的第一个实施例的骑跨在铁路线上立转集装箱的效果图。

图9为本实用新型的第一个实施例的小车行走装置的轴测图（图中局部为剖视图）。

图10为本实用新型的第一个实施例的吊具操控装置、立转驱动装置等的轴测图（去掉门式框架与大车行走装置，并隐藏外侧提升架，以便显示立转驱动装置）。

图11为本实用新型的第一个实施例的立转架和吊具逆时针立转立转状态的正视图（去掉门式框架与大车行走装置）。

图12为本实用新型的第二个实施例的立转驱动装置等的轴测图（去掉门式框架与大车行走装置）。

图13为本实用新型的第二个实施例的立转驱动装置等的正视图（去掉门式框架与大车行走装置）。

图14为本实用新型的第三个实施例的油缸式起升装置与吊具操控装置等的轴测图（去掉门式框架与大车行走装置）。

图15为本实用新型的第四个实施例的翻板式起升装置与立转架等处于收回状态的轴测图（去掉门式框架与大车行走装置）。

图16为本实用新型的第四个实施例的翻板式起升装置与立转架等处于张开状态的轴测图（去掉门式框架与大车行走装置）。

图17为本实用新型的第五个实施例的升降式立转架等的轴测图（去掉门式框架与大车行走装置）。

图18为本实用新型的第五个实施例的升降式立转架等的正视图（去掉门式框架与大车行走装置）。

图19为本实用新型的第六个实施例的带回转机构的小车行走装置与伸缩式起升架等的轴测图（去掉门式框架与大车行走装置）。

图20为本实用新型的第六个实施例的带回转机构的小车行走装置与伸缩式起升架等的正视图（去掉门式框架与大车行走装置）。

图21为本实用新型的第七个实施例的铁路集装箱立转装卸作业方法的效果图。

图22为本实用新型的第八个实施例的铁路集装箱换装与捣运作业方法的效果图。

具体实施方式

下面结合附图和几种典型结构配置的实施例对本实用新型做进一步描述，其它各种结构配置的铁路集装箱立转装卸设备均可由本说明书的技术方案及这些典型结构配置的实施例等同变换、增减组合等得出，均在本实用新型的保护范围之内。

本实用新型的第一个实施例如图1-6所示，一种骑跨式铁路集装箱立转装卸设备，为一种基本的结构型式，主要由门式框架1、大车行走装置2、小车行走装置3、起升架4、起升装置5、立转架6、吊具7、吊具操控装置8、立转驱动装置9等组成，其特征在于：所述的门式框架1由底座、立柱及顶部两条主梁1.1等组成，如图7及图8所示，门式框架1偏置骑跨于铁路线上，门式框架1跨度内，铁路线一侧的场地上，可正常通过一辆集装箱运输车，以便在铁路线一侧的场地上，进行集装箱的立转装卸等作业，门式框架1的底座下安装有大车行走装置2，使设备能够沿着铁路线方向纵向行走，以便吊运不同位置的铁路集装箱，大车行走装置1为轮胎式，主梁1.1上带有轨道，小车行走装置3坐落在轨道上并沿其行走，所述的小车行走装置3如图9所示，由小车架3.1、四组小车行走轮3.2等组成，四组小车行走轮3.2布置于小车架3.1的四角处，小车行走轮3.2由液压马达驱动，小车架3.1两侧均带有导向结构3.3，两个起升架4含有两条导向柱，两个起升架4下部均带有主轴孔，两个起升架4与小车架3.1通过起升装置5连接，起升装置5为液压绞车钢丝绳提升方式，主要包括：两部液压绞车5.1、四组定滑轮5.2及四组动滑轮5.3，两部液压绞车5.1分别安装在小车架3.1两端，四组定滑轮5.2分别安装在小车架3.1四角，四组动滑轮5.3分别安装在两个起升架4的四角，在起升装置5的驱动下，两个起升架4能够沿着导向结构3.3做上下升降运动，如图10及图11所示，立转架6为Π形结构，能够骑扣在集装箱上，其下部两侧各固定安装有一个立转主轴6.1，两个立转主轴6.1同轴心线，两个起升架4分别安装在立转架6两侧的立转主轴6.1上，立转架6能够绕此立转轴心线转动，吊具7浮动套装在立转架6上，所述的吊具操控装置8采用油缸驱动方式，主要包括两条双出杆油缸8.1，布置于立转架6中部两横梁之间，两个油缸筒分别固定安装在吊具7纵梁上，两条双出杆油缸8.1的活塞杆同侧伸出时，杆端顶推起升架中部横梁，能够驱动吊具7相对于立转架6做左右摆动，两条双出杆油缸8.1的活塞杆异侧伸出时，能够驱动吊具7相对于立转架6做顺时针或逆时针扭动，所述的立转驱动装置9采用油缸驱动方式，两套立转驱动装置9分别布置于立转架6两侧、立转架6与起升架4之间，每套立转驱动装置9主要包括：一个立转驱动架9.1和两条油缸9.2，立转驱动架9.1为单臂结构，含有一个主轴孔和两个同侧油缸铰接孔，立转驱动架9.1通过主轴孔套装在立转架6的立转主轴6.1上，两条油缸9.2的活塞杆端分别与立转驱动架9.1的两个油缸铰接孔铰接，两条油缸9.2的缸筒端分别与起升架4及立转架6铰接，两条油缸9.2同时伸出时，能够使立转架6顺时针立转，两条油缸9.2同时收回时，能够使立转架6逆时针立转，从而通过吊具带动集装箱实现±90°的双向立转。

本实用新型的第二个实施例为一种骑跨式铁路集装箱立转装卸设备，与第一个实施例的区别在于：所述的立转驱动装置9采用摆动油缸，如图12及图13所示，两个摆动油缸主体分别固定安装在两起升架4外侧轴孔处，两个摆动油缸主轴分别与立转架6两侧立转主轴6.1键连接，在摆动油缸的驱动下，立转架6能够带动吊具7将集装箱在长度方向上，在±90°范围内立转起来，此实施例中，立转架6下部两侧的立转主轴6.1与立转架6为固定连接。

本实用新型的第三个实施例如图14所示，一种骑跨式铁路集装箱立转装卸设备，与第一个实施例的区别在于：所述的起升装置5为油缸式，两条油缸5.4分别布置在两个起升架4内，油缸5.4的缸筒端铰接于小车行走装置3的小车架3.1上，油缸5.4的活塞杆端铰接于起升架4上，两条油缸5.4提起或下放起升架4，从而带动立转架6及吊具7，升降集装箱；所述的立转架6的Π形结构顶部中间，设置两条导向梁6.2，两条导向梁6.2关于立转架6的纵向中心线对称；所述的吊具7中心固定设置一个定位圆柱7.1，定位圆柱7.1插装在两条导向梁6.2中间，在吊具7左右摆动时，随吊具7左右移动，在吊具7顺、逆时针扭动时，使吊具7的中心定位于立转架6的纵向中心线上，能够更好地操控吊具7；小车行走装置3与起升架4的结构也据此做适当调整和改变，本实施例中，两个起升架4在顶部用横梁固定连接成一体。

本实用新型的第四个实施例如图15、图16所示，一种骑跨式铁路集装箱立转装卸设备，与第三个实施例的区别在于：所述的立转架6的Π形结构两侧可设计为翻板式结构，所述的起升架4下部也对应设计为翻板式结构，两个起升架4下部的立转翻板4.1分别安装于立转架6下部的立转翻板6.3两侧的立转主轴6.1上，同侧的两个立转翻板4.1与立转翻板6.3的转动轴心线为同一轴心线，同侧的两个立转翻板4.1与立转翻板6.3连同立转驱动装置9，能够一起绕着此翻转轴心线，向外翻转起来，便于吊具7对箱找正操作，两组立转翻板收回后，立转架6能够绕立转轴心线转动，实现集装箱的立转操作，两组立转翻板的动作分别可以采用油缸等驱动。

本实用新型的第五个实施例如图17与图18所示，一种骑跨式铁路集装箱立转装卸设备，与第三个实施例的区别在于：所述的立转架6的Π形结构可设计为升降式结构，由固定架6.4、升降架6.5和两条升降油缸6.6等组成，固定架6.4和升降架6.5设计有对应配套的升降导向结构，两条升降油缸6.6对称布置在固定架两侧，油缸两端分别连接在固定架6.4与升降架6.5上，吊具7与第三个实施例同样，套装在固定架6.4上，在两个油缸6.6的驱动下，升降架6.5能够带动吊具7下降到固定架6.4的底部，便于进行吊具7对箱找正操作，升降架6.5起升到固定架6.4的顶部后，即可进行集装箱立转操作。

本实用新型的第六个实施例如图19及图20所示，一种骑跨式铁路集装箱立转装卸设备，与第一个实施例的区别在于：所述的起升架4为伸缩式结构，伸缩式起升架4由起升架体4.1和伸缩节4.2组成，起升架体4.1含有两条立柱，伸缩节4.2为二级伸缩，在提升装置油缸5.4的驱动下，起升架4做上下伸缩运动；所述的小车行走装置3的中心增设一套回转机构3.4，回转机构3.4由回转支撑3.4.1和摆动油缸3.4.2组成，回转支撑3.4.1包括一个固定盘、一个回转盘，固定盘固定于小车架3.1的中心，回转盘与起升架4上端固定连接，回转盘在摆动油缸3.4.2的驱动下，能够带动起升架4绕回转中心旋转，从而也带动立转架6、吊具7和集装箱旋转，在吊具处于设备中央位置时，能够将集装箱回转180°，调转箱门方向。

本实用新型的第七个实施例如图8及图21所示，一种铁路干散货集装箱立转装卸作业方法，采用本实用新型所述的双车道型轮胎式铁路集装箱立转装卸设备，骑跨在铁路线上，在铁路线和旁侧场地之间吊运集装箱，在场地上立转集装箱，箱口向上立转时为装载货物，箱口向下立转时为卸载货物，采用输送机输送干散货物，在一次吊箱过程中完成干散货物的立转装卸作业，其步骤为：开动大车行走装置，将铁路集装箱立转装卸设备基本对正集装箱列车上要装卸的集装箱，开动小车行走装置，将吊具靠近集装箱顶面，通过吊具操控装置，摆动和扭动吊具，对准锁孔后锁定集装箱，吊起集装箱，吊运到铁路线一侧的场地内，进行干散货物的立转装卸，打开集装箱门，箱口朝下立转时，可将干散货物卸载在输送机上运走，箱口朝上立转时，可采用输送机向集装箱灌装干散货物，货物装卸完成后关好集装箱门，再将集装箱回复到水平状态，吊运回铁路集装箱运输车上，完成集装箱的立转装卸作业，如此循环往复，完成全部铁路线上集装箱的干散货物立转装卸作业。

本实用新型的第八个实施例如图22所示，一种铁路集装箱换装或捣箱的作业方法，采用本实用新型所述的双车道型轮胎式铁路集装箱立转装卸设备，骑跨在铁路线上，在铁路线和旁侧场地或集装箱运输卡车之间吊运集装箱，作业步骤为：开动大车行走装置，将铁路集装箱立转装卸设备基本对正铁路集装箱列车上要装卸的集装箱，开动小车行走装置，将吊具靠近集装箱顶面，通过吊具操控装置，摆动和扭动吊具，对准锁孔后锁定集装箱，吊起集装箱，将集装箱吊运到到铁路线一侧的场地内，集装箱运输卡车停在门式框架内预定位置等待，将集装箱放置于集装箱运输卡车上运走，实现集装箱的换装或捣箱作业；如此循环往复，完成全部铁路线上的集装箱换装或捣箱作业；显而易见，进行上述步骤的反向操作，也可将堆集装箱运输卡车上的集装箱换装或捣箱到铁路运输车上。

Claims (8)

1.一种骑跨式铁路集装箱立转装卸设备，主要由门式框架、大车行走装置、小车行走装置、起升架、起升装置、立转架、吊具、吊具操控装置、立转驱动装置组成，其特征在于：所述的门式框架主要由底座、立柱及顶部两条主梁组成，门式框架偏置骑跨于铁路线上，门式框架跨度内，铁路线一侧的场地上，可以容纳一个集装箱作业宽度，可以沿着铁路线方向正常通过一辆集装箱运输卡车，形成二车道结构模式，门式框架底部安装有大车行走装置，使设备能够沿着铁路线方向纵向行走，以便吊运不同位置的铁路集装箱，大车行走装置为轮胎式，主梁上带有轨道，小车行走装置坐落在轨道上并沿其行走，所述的小车行走装置由小车架、四组小车行走轮组成，小车行走轮由液压马达驱动，四组小车行走轮布置于小车架的四角处，小车架两侧均带有导向结构，两个起升架各含有两条导向柱，两个起升架下部均带有主轴孔，导向柱与小车架通过起升装置连接，起升装置为液压绞车钢丝绳提升方式，主要包括：两部液压绞车、四组定滑轮及四组动滑轮，两部液压绞车分别安装在小车架两端，四组定滑轮分别安装在小车架四角，四组动滑轮分别安装在两个起升架的四角，在起升装置的驱动下，两个起升架能够沿着导向结构做上下升降运动，立转架为Π形结构，能够骑扣在集装箱上，其下部两侧各安装有一个立转主轴，两个立转主轴与立转架同轴心线转动连接，两个起升架分别安装在立转架两侧的立转主轴上，立转架能够绕此立转轴心线转动，吊具浮动套装在立转架上，所述的吊具操控装置采用油缸驱动方式，主要包括两条双出杆油缸，布置于立转架中部两横梁之间，两个油缸筒分别固定安装在吊具纵梁上，两条双出杆油缸的活塞杆同侧伸出时，杆端顶推起升架中部横梁，驱动吊具相对于立转架做左右摆动，两条双出杆油缸的活塞杆异侧伸出时，能够驱动吊具相对于立转架做顺时针或逆时针扭动，所述的立转驱动装置采用油缸驱动方式，两套立转驱动装置分别布置于立转架两侧、立转架与起升架之间，每套立转驱动装置主要包括：一个立转驱动架和两条油缸，立转驱动架为单臂结构，含有一个主轴孔和两个同侧油缸铰接孔，立转驱动架通过主轴孔套装在立转架的立转主轴上，两条油缸的活塞杆端分别与立转驱动架的两个油缸铰接孔铰接，两条油缸的缸筒端分别与起升架及立转架铰接，两条油缸同时伸出时，能够使立转架顺时针立转，两条油缸同时收回时，能够使立转架逆时针立转，从而通过吊具带动集装箱实现±90°的双向立转。

2.根据权利要求1所述的一种骑跨式铁路集装箱立转装卸设备，其特征在于：所述的门式框架居中骑跨于铁路线上，门式框架跨度内，铁路线两侧的场地上，可以容纳一个集装箱作业宽度，并均可正常通过一辆集装箱运输车，形成三车道结构模式。

3.根据权利要求1所述的一种骑跨式铁路集装箱立转装卸设备，其特征在于：所述的大车行走装置为轮胎式，既能实现轮胎0°至90°转向，使设备纵向、横向行走，也能实现设备原地180°转向调头；所述的大车行走装置可以采用轨道式或履带式的方式，大车行走装置为轨道式时，在铁路线两侧需要铺设轨道；可以取消大车行走装置，门式框架固定安装于地面基础上，吊运不同位置的铁路集装箱时，由铁路集装箱列车移动位置实现。

4.根据权利要求1所述的一种骑跨式铁路集装箱立转装卸设备，其特征在于：所述的起升装置为油缸式，两条油缸分别布置在两个起升架内，油缸的缸筒端铰接于小车行走装置的小车架上，油缸的活塞杆端铰接于起升架上，两条油缸提起或下放起升架，从而带动立转架及吊具，升降集装箱。

5.根据权利要求1所述的一种骑跨式铁路集装箱立转装卸设备，其特征在于：所述的起升架为伸缩式结构，伸缩式起升架由起升架体和伸缩节组成，起升架体含有两条立柱，伸缩节可以是一级、二级或三级、四级，伸缩节上端固定或悬挂在小车行走装置上，在起升装置的驱动下，起升架做上下伸缩运动，所述的两条立柱可以在顶部用横梁连接为一个整体。

6.根据权利要求1所述的一种骑跨式铁路集装箱立转装卸设备，其特征在于：所述的立转架的Π形结构顶部中间，设置两条导向梁，两条导向梁关于立转架的纵向中心线对称；所述的吊具中心固定设置一个定位圆柱，定位圆柱插装在两条导向梁中间，在吊具左右摆动时或顺、逆时针扭动时，使吊具的中心始终定位于立转架的纵向中心线上，以便能够更好地操控吊具。

7.根据权利要求1所述的一种骑跨式铁路集装箱立转装卸设备，其特征在于：所述的立转驱动装置为摆动油缸，两个摆动油缸主体分别固定安装在两起升架外侧轴孔处，两个摆动油缸主轴分别与立转架两侧立转主轴键连接，在摆动油缸的驱动下，立转架能够带动吊具将集装箱在长度方向上，在±90°范围内立转起来，所述的立转驱动装置采用摆动油缸驱动方式时，立转架下部两侧的立转主轴与立转架为固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种骑跨式铁路集装箱立转装卸设备，其特征在于：所述的小车行走装置的中心增设一套回转机构，回转机构由一个固定盘、一个回转盘和回转驱动装置组成，固定盘固定于小车行走装置的小车架中心，回转盘与起升架固定连接，回转盘在回转驱动装置的驱动下，能够带动起升架绕回转中心旋转，从而也带动立转架、吊具和集装箱旋转，回转驱动装置可以为摆动油缸、电机减速机，设备采用带回转机构的小车行走装置及具有伸缩式结构的起升架，当吊具处于设备中央位置时，能够将集装箱回转180°，调转集装箱箱门方向，所述的小车行走装置的小车行走轮，其驱动方式可以采用电机减速机、齿轮传动、链传动的方式。