CN102616584B - 集装箱倾转或竖立设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种集装箱倾转或竖立设备，其特征在于：底座两侧设有竖直导向结构，两个主导柱分别安装在导向结构内，其下端分别与升降油缸铰接，上端分别与立转架在两侧同轴心线铰接，摆动驱动装置安装于主导柱上，驱动部分与立转架联接，两组行走架各自带有两组行走轮，安置于立转架的主梁上面，吊盘用连板及销轴铰接于行走架下面，两组行走驱动装置对称固连在立转架或行走架上，驱动行走架并同时带动吊盘沿着主梁横向行走，吊盘带有四套旋锁装置，吊盘能够在行走架上浮动并带有导向板，吊盘上设置有梯子。其方便了货物装卸作业，提高作业效率，降低作业费用，设备应用范围较大，尤其适用于在集装箱运输车辆上进行零散货物的装卸作业。
Description
技术领域
本发明涉及一种集装箱倾转或竖立设备，适用于在集装箱运输车辆上进行零散货物的集装箱装卸作业，是一种物流装备。
背景技术
采用集装箱运输零散货物（如粮食、煤炭、水泥等），具有免包装、低损耗、装载量大、装载快速等优点，日益得到推广普及。采用专用设备将集装箱倾转或竖立（以下简称为立转）起来进行散货装卸是一种新兴技术。现有技术采用的立转设备，在工作时需要采用单独的集装箱吊装设备，将集装箱吊运放置到立转设备上，再由立转设备将集装箱立转起来，其缺点是：立转设备本身不具备吊装功能，必须配备单独的集装箱吊装设备，集装箱的吊装与立转装卸作业分开进行，需要二次吊箱作业，并且只能单方向将集装箱从水平位置箱门向上立转90°，当在集装箱运输车辆上作业时，操作繁琐，效率较低，费用较大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种集装箱倾转或竖立设备，其主体能够骑跨在集装箱或集装箱运输车辆上，将集装箱吊起，并且可以将集装箱横向移出原位，然后直接将集装箱立转，集装箱立转角度在±360°或±90°双向范围内可以任意选择并定位，箱门能够随意朝向圆周的任何方位，货物装卸完成后将集装箱恢复水平位置，再横移放回原位，集装箱的吊装与立转在同一次吊箱操作中完成。
本发明的技术方案是这样实现的：一种集装箱立转装卸设备，由底座、主导柱、立转架、吊盘、行走架、升降油缸、摆动驱动装置、行走驱动装置组成，其特征在于：底座两侧设有竖直导向结构，两个主导柱分别安装在导向结构内，其下端分别与升降油缸铰接，两个升降油缸另一端连接在底座的油缸支座上，两个主导柱上端分别与立转架在两侧同轴心线铰接，两个主导柱在各自的升降油缸驱动下，能够同时带动立转架做上下升降运动，摆动驱动装置安装于主导柱上，驱动部分与立转架联接，立转架在摆动驱动装置的驱动下能够绕其铰接轴心线做双向摆动，两组行走架各自带有两组行走轮，安置于立转架的主梁上面，主梁兼做行走架的行走轨道，吊盘用连板及销轴铰接于行走架下面，两组行走驱动装置对称固连在立转架或行走架上，驱动行走架并同时带动吊盘沿着主梁横向行走，吊盘带有四套旋锁装置，吊盘能够在行走架下浮动并带有导向板，便于旋锁对正及顺利进入集装箱四个顶角件孔，吊盘上设置有梯子，供操作人员开关集装箱门及设备维护使用。
所述的两个主导柱与立转架的铰接采用悬臂联接，立转架能够绕铰接轴心线做±360°的双向摆动。
所述的两个主导柱与立转架的铰接采用两端支撑联接，立转架能够绕铰接轴心线做±90°的双向摆动。
所述的摆动驱动装置为油缸、摆动油缸或摆动马达、回转马达。
所述的摆动驱动装置采用单侧驱动或双侧驱动。
所述的摆动驱动装置带有运动位置锁定装置。
所述的行走驱动装置为油缸、马达或电动机、电推杆。
所述的行走架横向行走采用的传动方式为链传动、绳索传动、齿轮（齿条）传动、销齿传动或其组合。
所述的吊盘与主梁之间存在浮动间隙。
所述的底座四角安装有可调支撑或轮子。
本发明的积极效果是可实现集装箱的吊装与立转由同一套设备在同一次吊箱操作中完成，无须配备单独的集装箱吊装设备，并能够实现集装箱双向立转，立转角度在可摆动范围内随意确定，使箱门能够朝向任何需要的方位，因此无论集装箱门朝向何方，均无须调动集装箱方向、移出运输车辆或调转运输车辆方向，极大地方便了货物装卸作业，提高作业效率，降低作业费用，设备应用范围较大，尤其适用于在集装箱运输车辆上进行零散货物的装卸作业。
附图说明
图1为本发明的第一个实施例的总体结构示意图，采用上下二等角轴测图。
图2为本发明的第一个实施例的正视图。
图3为本发明的第一个实施例的侧视图。
图4为本发明的第一个实施例的府视图。
图5为本发明的第一个实施例的回转部位的局部视图。
图6为本发明的第一个实施例的局部构造图，采用上下二等角轴测图。
图7为本发明的第二个实施例的总体结构示意图。
图8为本发明的第二个实施例的侧面结构示意图。
图9为本发明的第二个实施例的回转部位的局部视图。
图10为本发明的第一种扩展应用实例，采用上下二等角轴测图。
图11为本发明的第二种扩展应用实例，采用上下二等角轴测图。
图12为本发明的第三种扩展应用实例，采用上下二等角轴测图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步描述：具体实施例均以在载有二个20英尺集装箱的公路运输车辆上进行散货装卸作业为例。
实施例1
如图1-4所示，由底座1、主导柱2、立转架3、吊盘4、行走架5、升降油缸6、摆动油缸7、行走油缸8组成，其特征在于：底座1主体为左右对称结构，两侧均具有竖直导向结构，两个相同的主导柱2分别安装在此导向结构内，其下端分别与各自的升降油缸6铰接，两个升降油缸6另端铰接在底座1的油缸支座上，两个主导柱2上端带有回转支座，分别与立转架3在两侧铰接，如图5所示，此铰接为悬臂联接，回转套9内装有驱动轴10，驱动轴10与回转套9之间为键连接或固定连接，两个主导柱2在各自的升降油缸6驱动下，能够同时带动立转架3做上下升降运动；摆动油缸7固连在主导柱2上，其出轴与驱动轴之间为键连接，立转架3在摆动油缸7的驱动下能够绕铰接轴心线做±360°双向摆动；如图6所示，两组行走架5各自带有两组行走轮11，安置于立转架3的主梁13上面，主梁13兼做行走架5的行走轨道，吊盘4用连板17及销轴18浮动铰接于行走架5下，两组行走油缸8对称固连在立转架3上，通过绳轮及绳索12驱动行走架5，并同时带动吊盘4沿着主梁13横向行走；吊盘4带有四套旋锁装置14，用于锁定与吊起集装箱，吊盘4能够在行走架3上浮动并带有导向板15，便于旋锁对正及顺利进入集装箱四个顶角件孔；吊盘4上还设置有梯子16。底座1上带有可调支撑19，作为选配，如需要设备主体能够行走时，底座1可增设行走轮。
实施例2
如图7-8所示，底座1主体为对称左右结构，两侧均具有竖直导向结构，两个相同的主导柱2分别安装在此导向结构内，其下端分别与各自的升降油缸6铰接，两个升降油缸6另端铰接在底座1的油缸支座上，两个主导柱2上端带有回转支座，分别与立转架3在两侧铰接，如图9所示，此铰接为两端支撑联接，回转套9内装有驱动轴10，驱动轴10与回转套9之间为键连接或固定连接，两个主导柱2在各自的升降油缸6驱动下，能够同时带动立转架3做上下升降运动；摆动油缸7固连在主导柱2上，立转架3在摆动油缸7的驱动下能够绕铰接轴心线做±90°双向摆动。
实施例3
如图10所示为实施例1与实施例2的第一种扩展应用实例，设备吊起集装箱，在集装箱举升到一定高度位置后，如果将运输车辆开出到设备主体框架外，则吊盘不须再做横向移动，即可在原地直接将集装箱立转。图10所示为将集装箱门向上立转90°的状态。
实施例4
如图11所示实施例1与实施例2的第二种扩展应用实例，当集装箱是置于地面、一定高度的平台上或处于堆垛状态时，通过改变设备的宽度、高度结构尺寸及升降行程，仍然能够采用上述同样的方法来完成作业。
实施例5
如图12所示为本发明的第一个实施例的第三种扩展应用实例，当设备的吊盘转到180°位置时，即可实现现有技术设备的同样功能，即：采用另外的集装箱吊装设备，将集装箱吊运放置到本立转设备上，再由本立转设备将集装箱立转，因此本发明的技术方案涵盖了现有技术与设备的功能。
Claims (10)
1.一种集装箱倾转或竖立设备，由底座、主导柱、立转架、吊盘、行走架、升降油缸、摆动驱动装置、行走驱动装置组成，其特征在于：底座两侧设有竖直导向结构，两个主导柱分别安装在导向结构内，其下端分别与升降油缸铰接，两个升降油缸另一端连接在底座的油缸支座上，两个主导柱上端分别与立转架在两侧同轴心线铰接，摆动驱动装置安装于主导柱上，驱动部分与立转架联接，立转架在摆动驱动装置的驱动下能够绕其铰接轴心线做双向摆动，两组行走架各自带有两组行走轮，安置于立转架的主梁上面，主梁兼做行走架的行走轨道，吊盘用连板及销轴铰接于行走架下面，两组行走驱动装置对称固连在立转架或行走架上，驱动行走架并同时带动吊盘沿着主梁横向行走，吊盘带有四套旋锁装置，吊盘能够在行走架上浮动并带有导向板，吊盘上设置有梯子。
2.根据权利要求1所述的一种集装箱倾转或竖立设备，其特征在于所述的两个主导柱与立转架的铰接采用悬臂联接，立转架能够绕铰接轴心线做±360°的双向摆动。
3.根据权利要求1所述的一种集装箱倾转或竖立设备，其特征在于所述的两个主导柱与立转架的铰接采用两端支撑联接，立转架能够绕铰接轴心线做±90°的双向摆动。
4.根据权利要求1所述的一种集装箱倾转或竖立设备，其特征在于所述的摆动驱动装置为摆动油缸或摆动马达、回转马达。
5.根据权利要求1所述的一种集装箱倾转或竖立设备，其特征在于所述的摆动驱动装置采用单侧驱动或双侧驱动。
6.根据权利要求1所述的一种集装箱倾转或竖立设备，其特征在于所述的摆动驱动装置带有运动位置锁定装置。
7.根据权利要求1所述的一种集装箱倾转或竖立设备，其特征在于所述的行走驱动装置为油缸、液压马达或电动机、电推杆。
8.根据权利要求1所述的一种集装箱倾转或竖立设备，其特征在于所述的行走架横向行走采用的传动方式为链传动、绳索传动、齿轮齿条传动、销齿传动或其组合。
9.根据权利要求1所述的一种集装箱倾转或竖立设备，其特征在于所述的吊盘与主梁之间存在浮动间隙。
10.根据权利要求1所述的一种集装箱倾转或竖立设备，其特征在于所述的底座四角安装有可调支撑或轮子。
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