CN208456649U - 一种巷道超前支护拆装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种巷道超前支护拆装系统，多个巷道支架在巷道内形成巷道超前支护，系统包括地面运输车及位于巷道超前支护两端的首部支架式液压吊和尾部支架式液压吊，地面运输车位于所述巷道超前支护所形成的支护通道下方；首部支架式液压吊用于将处于拆卸状态下的巷道超前支护端部的巷道支架起吊至地面运输车上，地面运输车将拆卸下来的巷道支架运输至巷道超前支护尾部的待安装区域，尾部支架式液压吊将待安装区域中的巷道支架进行起吊安装；本实用新型中的巷道支架采用拆卸式向前循环推进，避免了对巷道顶板的反复支撑破坏，超前支护向前移动工作量小，巷道支架拆装、运输安全性高。

Description

一种巷道超前支护拆装系统

技术领域

本实用新型涉及矿井井下作业技术领域，具体涉及一种巷道超前支护拆装系统。

背景技术

矿井井工开采是从地面向地下开掘一系列井巷，整个生产过程是在地下作业，各种作业设备都需要运输到地下巷道内进行安装使用。由于受制于矿井巷道的尺寸及作业环境要求，地面施工中常用的起重、运输、安装等设备，在矿井地下巷道内大都无法使用。工人在巷道内的常用工具就是简单的撬棍、单体液压支柱及手拉葫芦等，当吊装较大设备时，使用这些简单的工具费时费力。

按《煤矿安全规程》规定，煤矿回采工作面的顺槽要有20米超前支护，并随工作面推采向前移动。现有的超前支护向前推进主要技术方案分为两种：一种是巷道支架顺序自移方式，即，随着工作面的向前每推进一个循环，所有巷道支架均须依次卸载、前移、支撑一次，这种方法在使用过程中，所有巷道支架均要频繁地卸载、移动、支撑，对巷道顶板造成反复支撑，对巷道岩体的自承能力造成很大破坏，并且，所有巷道支架频繁向前移动操作复杂，工作量大；另一种是拆装方式，就是随着工作面推进，不断拆除巷道内靠近工作面端的最后一架巷道支架，并搬运至超前支护段巷道支架的最前端进行安装。其采用在超前支护的下方设置单轨滑动吊车轨道，单轨滑动吊车轨道是安装在连接两侧巷道支架的活动钢梁上，被拆卸的端部巷道支架通过单轨滑动吊车轨道移动达到尾部进行安装，巷道支架在单轨滑动吊车轨道上滑行时，活动钢梁会承受一定的向下作用力，会减弱巷道支架对巷道顶板的支撑，同时需要将两侧的巷道支架及位于两巷道支架之间的钢梁和吊车轨道进行拆装，劳动强度大，且吊装时会存在众多施工难度，使得巷道支架的移位时间长，效率低，也给在超前支护下方进行操作的人员带来了安全隐患。

实用新型内容

针对现有技术中的以上不足，为快速形成工作面的超前支护，提高工作面的开采效率并确保超前支护段下进行人员安全操作，提高巷道支架前移速度，本实用新型提供了一种巷道超前支护拆装系统。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供了一种巷道超前支护拆装系统，多个巷道支架在巷道内形成巷道超前支护，所述系统包括地面运输车及位于巷道超前支护两端的首部支架式液压吊和尾部支架式液压吊，所述地面运输车位于所述巷道超前支护所形成的支护通道下方；所述首部支架式液压吊用于将处于拆卸状态下的所述巷道超前支护端部的巷道支架起吊至所述地面运输车上，所述地面运输车将拆卸下来的巷道支架运输至所述巷道超前支护尾部的待安装区域，所述尾部支架式液压吊将待安装区域中的巷道支架进行起吊安装。

所述巷道支架包括支撑顶梁和液压立柱，所述液压立柱连接于所述支撑顶梁的下部，所述支撑顶梁的两端设有用于起吊的吊装点。

所述地面运输车为轨道式运输车，所述巷道超前支护的下方设有供所述地面运输车滑移的轨道。

所述首部支架式液压吊和尾部支架式液压吊分别包括支撑架和设置于所述支撑架上的液压吊臂，所述支撑架上端设有与矿井的巷道顶板形成面支撑或多点支撑的顶支撑部，所述顶支撑部与所述支撑架形成高度可调连接；所述液压吊臂的一端设置于所述顶支撑部上，所述液压吊臂在竖直方向上的高度小于所述顶支撑部的高度；所述液压吊臂的上侧面还固定一千斤顶III，所述千斤顶III与一吊索固定连接，所述吊索绕经设置于所述液压吊臂端部的滑轮，并通过一吊钩与处于拆卸状态的巷道支架形成吊装。

所述顶支撑部为一顶梁结构；所述支撑架为一液压支架，其包括至少两个液压支柱，所述顶支撑部与各个所述液压支柱的顶部连接，所述液压吊臂的一端设置于所述顶支撑部一端的下侧。

所述支撑架还包括一底座，各个所述液压支柱的下端固定于所述底座上。

所述顶支撑部一端的下侧位置固定一回转支撑，所述液压吊臂的一端与所述回转支撑之间形成旋转连接。

所述顶支撑部一端的下侧位置固定一回转支撑，所述回转支撑的下部套装一回转架，所述回转架与所述回转支撑之间形成旋转连接；所述液压吊臂的一端与所述回转架相铰接，所述液压吊臂与所述回转架之间还设有一伸缩支撑杆，所述伸缩支撑杆的两端分别与所述液压吊臂和回转架铰接，驱动所述伸缩支撑杆伸缩使所述液压吊臂以其铰接端为圆心在竖直面上旋转。

另一方面，一种巷道超前支护拆装方法，所述拆装方法包括如下步骤：

步骤一、将首部支架式液压吊和尾部支架式液压吊分别支撑在巷道超前支护两端位置，并分别与巷道顶板形成面支撑或多点支撑；

步骤二、将巷道超前支护首部的巷道支架进行拆卸，通过首部支架式液压吊将首部的巷道支架吊装在地面运输车上；

步骤三、启动地面运输车，将所拆卸的巷道支架运输至巷道超前支护尾部的待安装区域；

步骤四、尾部支架式液压吊将位于待安装区域中的巷道支架吊起组装形成尾部的巷道支架；

步骤五、位于巷道超前支护两端的首部支架式液压吊和尾部支架式液压吊分别向着作业方向移动一个巷道支架的距离；

依次重复步骤一至步骤五。

对所述步骤二中的首部巷道支架进行拆卸是通过液压操作降低首部巷道支架的高度，使首部巷道支架达到首部支架式液压吊的起吊高度，同时将巷道支架转向90度后吊装在地面运输车上；所述步骤四中通过对待安装区域的尾部巷道支架进行液压操作，使尾部巷道支架与巷道顶板形成支撑。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

A.本实用新型在巷道超前支护的两端分别设置一台首部支架式液压吊和尾部支架式液压吊，两台支架式液压吊分别与巷道顶板形成支撑，首先将首部的巷道支架降低高度，然后通过首部支架式液压吊对巷道支架进行吊起，并将其旋转90度后放置在地面输送车上，地面运输车将巷道支架运输至巷道超前支护的尾部，然后通过尾部支架式液压吊将运输车上的巷道支架安装在巷道超前支护的尾部对巷道顶板形成支撑；本实用新型中采用地面运输车，巷道支架调转90度后落在地面运输车上运输，依靠巷道底板支撑，使巷道支架的长度方向与运输方向保持一致，不会影响操作人员的安全，拆、运、装方式更简单，效率更高。其中的巷道支架采用拆卸式向前循环推进，避免了对巷道顶板的反复支撑破坏，与现有技术中在支撑顶梁上设置单轨滑动吊车轨道相比，地面运输车运输更安全、简便。

B.本实用新型在支撑架的上端固定有与巷道顶板形成面支撑或多点支撑的顶支撑部，同时将液压吊臂安装于顶支撑部上，使液压吊臂的高度略低于顶支撑部的高度；在使用时，顶支撑部与巷道顶板间形成面支撑或多点支撑，而不是现有技术中所采用的液压支柱局部支撑方式，本实用新型支撑架更加稳定，即使巷道顶板出现局部破裂或不平的问题，也不会影响顶支撑部与巷道顶板之间的支撑力度，使支撑架和顶支撑部可以对吊装范围内的巷道或工作面空间进行支护，保证吊装空间安全。由于支撑架的支撑稳定性可以为液压吊臂提供稳定的支撑，从而保证了液压吊臂的起吊性能；此外，支架式液压吊起吊重量大，操作灵活，起吊稳定安全。

C.本实用新型通过在支撑架上设置了回转支撑，同时将液压吊臂的一端与回转支撑形成相对旋转连接，通过在水平面上旋转液压吊臂，从而可以达到有效增加液压吊臂起吊范围的目的。

D.在不改变对巷道顶板支撑力度的情况下，通过对巷道支架的拆、运、装三个过程可以实现机械化作业，大大提高了对巷道支架的支护及推进效率，减少了对单轨滑动吊车轨道和两侧巷道支架进行同步拆装的工作量，降低作业工人的劳动强度，提高作业安全性，使运输更加稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式，下面将对具体实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所示巷道超前支护拆装系统示意图；

图2是图1所示结构俯视图；

图3是本实用新型所提供的支架式液压吊结构主视图；

图4是图3所示结构俯视图；

图5是图3中的回转支撑与回转架连接结构剖视图；

图6是巷道顶板带有缺陷状态下的液压吊支撑架支撑状态图。

附图标记说明：

1-支撑架

11-液压支柱；12-底座；

2-液压吊臂

21-主吊臂，22-伸缩臂；

3-顶支撑部；

4-回转支撑

41-轴承内圈，42-轴承外圈；

5-圆轴；6-回转架；7-伸缩支撑杆；8-支撑轮；9-千斤顶III；

10-吊索；20-吊钩；30-巷道顶板；40-巷道；50-凹陷；

60-巷道支架

601-支撑顶梁，602-液压立柱；

70-地面运输车；80-轨道；90-待安装巷道支架；

A-巷道超前支护；B-首部支架式液压吊；C-尾部支架式液压吊。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，本实用新型提供了一种巷道超前支护拆装系统，多个巷道支架60在巷道内形成巷道超前支护A，拆装系统包括地面运输车70及位于巷道超前支护A两端的首部支架式液压吊B和尾部支架式液压吊C，这里的首部支架式液压吊B和尾部支架式液压吊C各设置一台，地面运输车70位于巷道超前支护A所形成的支护通道下方；首部支架式液压吊B用于将处于拆卸状态下的巷道超前支护A端部的巷道支架60起吊至地面运输车70上，优选地将巷道支架60上的支撑顶梁601进行90度旋转后落置于地面运输车上，地面运输车70将拆卸下来的巷道支架60运输至所述巷道超前支护A尾部的待安装区域，尾部支架式液压吊C将待安装区域中的巷道支架60进行起吊安装。本实用新型中采用地面运输车，巷道支架在地面运输车上运输，不会影响操作人员的安全，拆、运、装方式更简单，效率更高。

这里的巷道支架60包括支撑顶梁601和液压立柱602，液压立柱602连接于支撑顶梁601的下部，通过对液压支柱602进行液压调节，即可将支撑顶梁下落或升起，支撑顶梁601的两端设有用于起吊的吊装点。

其中的地面运输车70优选为轨道式运输车，巷道超前支护A的下方地面上设有供地面运输车70滑移的轨道80，地面运输车70将会沿着轨道80移动，耗能更低。

如图3、图4和图5所示，首部支架式液压吊B和尾部支架式液压吊C分别包括支撑架1和设置于支撑架1上的液压吊臂2，在支撑架1上端设有与矿井的巷道顶板30形成面支撑或多点支撑的顶支撑部3，顶支撑部3与支撑架1形成高度可调连接；液压吊臂2的一端设置于所述顶支撑部3上，液压吊臂2在竖直方向上的高度小于顶支撑部3的高度。本实用新型在支撑架1的上端固定有与巷道顶板30形成面支撑、或多点支撑的顶支撑部3，同时将液压吊臂2安装于顶支撑部3上，液压吊臂2的高度略低于顶支撑部的高度，在使用时，将支架式液压吊置于巷道40中，使顶支撑部3与巷道顶板30间形成面支撑或多点支撑，而不是现有技术中所采用的液压支柱局部支撑方式，这样支顶支撑部3更加稳定，即使出现巷道顶板30破裂或不平等凹陷50技术问题，也不会影响顶支撑部3与巷道顶板30之间的支撑力度，使支撑架1和顶支撑部3可以对吊装范围内的巷道40或工作面空间进行支护，保证吊装空间安全。由于支撑架1的支撑稳定性可以为液压吊臂2提供稳定的支撑，从而保证了液压吊臂2的起吊性能。

图3和图4所示的顶支撑部3为一面板结构，在整个面板结构的下侧面通过四个液压支柱11进行铰接支撑，液压吊臂2的一端设置于面板结构一端的下侧。当然，可以根据所施加的支撑作用力的大小增加或减少液压支柱11的数量，调整顶支撑部3对巷道顶板的支撑。这里的液压支柱与液压系统连接，液压系统分别对各个液压支柱11的高度进行调整，从而实现对顶支撑部3的支撑。当巷道顶板30倾斜不平时，顶支撑部3在支撑架1的允许范围内进行相应角度调整，实现顶支撑部3的有力支撑；如图6所示结构，在液压吊安装位置的巷道顶板30上存在一个凹陷50，凹陷50的存在不影响顶支撑部3的安装，这里顶支撑部照常可以处于有效支撑状态，由于四个液压支柱的支撑作用力完全作用到顶支撑部上，面板结构的顶支撑部很好地对支撑作用力进行分配，不会存在局部作用力过大的问题，有助于保护带有缺陷的巷道顶板，提高安全施工系数。

对于巷道顶板在起吊范围内出现破损的情况，采用较长的顶支撑部或者采用面板结构的顶支撑部可以很好的避开破损的巷道顶板，避免了液压吊处于危险中。

为了提高液压支撑架的稳定性及支撑有效性，支撑架还包括一底座12，各个液压支柱11的下端固定于底座12上。当然，还可以在支撑架上设置其它辅助机构，用来提高整个支撑架的稳固性，这里就不再赘述。

如图5所示，本实用新型进一步地在顶支撑部3一端的下侧位置固定一回转支撑4，液压吊臂2的一端与回转支撑4之间形成旋转连接，即液压吊臂2以回转支撑的中心轴作旋转运动，在水平面不同位置进行施工作业时非常方便移动。

本实用新型进一步优选地在顶支撑部3一端的下侧位置固定一回转支撑4，回转支撑4的下部安装一回转架6，回转架6与回转支撑4之间形成旋转连接；液压吊臂2的一端与回转架6相铰接，液压吊臂2与回转架6之间还设有一伸缩支撑杆7，在伸缩支撑杆7的两端分别与液压吊臂2和回转架6铰接，驱动伸缩支撑杆7伸缩使液压吊臂2以其铰接端为圆心在竖直面上旋转。在巷道中可以迅速完成同一竖直面上不同高度位置的施工作业。

这里优选的回转支撑4为一轴承结构，如图5所示，其包括轴承内圈41和轴承外圈42，轴承内圈41通过圆轴5与顶支撑部3的下端面相对固定连接，轴承外圈42与回转架6固定连接，当然也可以将轴承内圈与回转架固定连接，轴承外圈与顶支撑部连接。这里可以通过手动驱动液压吊臂2移动，当然也可以通过驱动机构实现液压吊臂的自动旋转。

具体的结构如下：

在顶支撑部的下侧面固定一圆轴5，圆轴5上套装一回转支撑4，回转支撑4的轴承外圈与回转架6固定连接，轴承内圈与圆轴5固定连接，液压吊臂2的一端与回转架6相铰接，液压吊臂2与回转架6之间还设有一伸缩支撑杆7，伸缩支撑杆7的两端分别与液压吊臂2和回转架6铰接，驱动伸缩支撑杆7伸缩使液压吊臂2以其铰接端为圆心在竖直面上旋转。这里的伸缩支撑杆7优选为千斤顶I。通过驱动伸缩支撑杆7的伸缩，可以很方便地对液压吊臂的起吊高度进行调整，实现液压吊臂在水平面和竖直面两个自由度方向上的调整。

本实用新型中的液压吊臂2包括主吊臂21和伸缩臂22，主吊臂21的一端与回转架6铰接，伸缩臂22套装于主吊臂21中，主吊臂21与伸缩臂22之间设有用于驱动伸缩臂22前后伸缩的千斤顶II(图中未示出)。伸缩臂22可以相对于主吊臂21伸出或缩回，带动吊钩20相对远离或接近主吊臂21，在前述基础上，又增加了伸缩臂的前后移动，从而实现液压吊在三个自由度方向上的调整。

本实用新型进一步优选地在主吊臂21的上侧面固定一千斤顶III9，千斤顶III9与一吊索10固定连接，吊索10绕经伸缩臂22的端部，并通过一吊钩20与所需吊装物体形成吊装。其中的千斤顶III9的伸缩可以带动吊钩与主吊臂21之间发生相对位移，从而实现对起吊物体的上下移动。

同时，为了防止吊索与主吊臂或伸缩臂之间的摩擦，减少起吊牵引力，本实用新型在伸缩臂22的自由端位置还进一步固定一支撑轮8，吊索10绕经支撑轮8的轮面后与所需吊装物体形成吊装。通过在主吊臂21的前端或伸缩臂22的前端设置支撑轮8，支撑轮8与吊索10接触，作用在吊钩20上的外部超重载荷可以通过支撑轮8传导至主吊臂21上，千斤顶III驱动吊索10，吊索10的移动带动支撑轮8旋转，支撑轮8的旋转减小或消除吊索10与主吊臂21及伸缩臂22之间的摩擦力，提高了吊索10的使用寿命，使起吊物体更加省力。

本实用新型中所采用的巷道超前支护拆装方法，包括如下步骤：

步骤一、将首部支架式液压吊和尾部支架式液压吊分别支撑在巷道超前支护两端位置，并分别与巷道顶板形成面支撑或多点支撑；

步骤二、将巷道超前支护首部的巷道支架进行拆卸，通过首部支架式液压吊将首部的巷道支架吊装在地面运输车上；对首部巷道支架进行拆卸是通过液压操作降低首部巷道支架的高度，使首部巷道支架达到首部支架式液压吊的起吊高度，同时将巷道支架掉转90度后吊装在地面运输车上

步骤三、启动地面运输车，将所拆卸的巷道支架运输至巷道超前支护尾部的待安装区域；

步骤四、尾部支架式液压吊将位于待安装区域中的巷道支架吊起组装形成尾部的巷道支架，再通过对待安装区域的尾部巷道支架进行液压操作，使尾部巷道支架与巷道顶板形成支撑

步骤五、位于巷道超前支护两端的首部支架式液压吊和尾部支架式液压吊分别向着作业方向移动一个巷道支架的距离；

依次重复上述步骤一至步骤五。

具体地，如图1所示，多架巷道支架60沿巷道布置，对巷道进行有效支撑。当工作面向前挤进后，左侧的巷道支架需要被拆下，巷道支架先通过液压操作降低至待拆卸支架状态，然后用左侧的首部支架式液压吊起吊巷道支架的支撑顶梁601及液压立柱602等部件，将巷道支架拆卸后放置于地面运输车70上，地面运输车70在外部牵引力的作用下前右移动至最后一个处于支撑状态巷道支架的右侧，再操作右侧的尾部支架式液压吊将支撑顶梁601及液压立柱602等支架部件吊起组装成待安装巷道支架90，然后通过液压立柱的液压系统使巷道支架达到支撑巷道顶板的状态。最后，巷道两端的两架支架式液压吊再向右移动，这样就实现了巷道支护向右推移一架距离的过程。通过对巷道支架的拆、运、装三个过程可以实现机械化作业，大大提高了对巷道支架的支护及推进效率，降低作业工人的劳动强度，提高作业安全性。

与现有技术相比，当按图2所示方向依次对左端的巷道支架进行拆卸，然后逐一将拆卸的巷道支架运输至巷道右端进行安装支撑，若采用现有的吊轨运输技术对巷道支架进行向右传输，吊轨强度及吊轨连接强度对巷道支架运输的安全性影响较大，且每架支架均有至少两个悬挂点和连接点，存在较多安全隐患，且吊轨拆装量大；本实用新型恰恰避免了这一点，拆卸下来的巷道支架靠运输车在巷道地面轨道上运输，由巷道底板进行支撑，安全性高，支架拆装、运输效率高，工人劳动强度低。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种巷道超前支护拆装系统，多个巷道支架(60)在巷道内形成巷道超前支护(A)，其特征在于，所述系统包括地面运输车(70)及位于巷道超前支护(A)两端的首部支架式液压吊(B)和尾部支架式液压吊(C)，所述地面运输车(70)位于所述巷道超前支护(A)所形成的支护通道下方；所述首部支架式液压吊(B)用于将处于拆卸状态下的所述巷道超前支护(A)端部的巷道支架(60)起吊至所述地面运输车(70)上，所述地面运输车(70)将拆卸下来的巷道支架(60)运输至所述巷道超前支护(A)尾部的待安装区域，所述尾部支架式液压吊(C)将待安装区域中的巷道支架(60)进行起吊安装。

2.根据权利要求1所述的巷道超前支护拆装系统，其特征在于，所述巷道支架(60)包括支撑顶梁(601)和液压立柱(602)，所述液压立柱(602)连接于所述支撑顶梁(601)的下部，所述支撑顶梁(601)的两端设有用于起吊的吊装点。

3.根据权利要求2所述的巷道超前支护拆装系统，其特征在于，所述地面运输车(70)为轨道式运输车，所述巷道超前支护(A)的下方设有供所述地面运输车(70)滑移的轨道(80)。

4.根据权利要求1-3任一所述的巷道超前支护拆装系统，其特征在于，所述首部支架式液压吊(B)和尾部支架式液压吊(C)分别包括支撑架(1)和设置于所述支撑架(1)上的液压吊臂(2)，所述支撑架(1)上端设有与矿井的巷道顶板(30)形成面支撑或多点支撑的顶支撑部(3)，所述顶支撑部(3)与所述支撑架(1)形成高度可调连接；所述液压吊臂(2)的一端设置于所述顶支撑部(3)上，所述液压吊臂(2)在竖直方向上的高度小于所述顶支撑部(3)的高度；所述液压吊臂(2)的上侧面还固定一千斤顶III(9)，所述千斤顶III(9)与一吊索(10)固定连接，所述吊索(10)绕经设置于所述液压吊臂(2)端部的滑轮(8)，并通过一吊钩(20)与处于拆卸状态的巷道支架(60)形成吊装。

5.根据权利要求4所述的巷道超前支护拆装系统，其特征在于，所述顶支撑部(3)为一顶梁结构；所述支撑架(1)为一液压支架，其包括至少两个液压支柱(11)，所述顶支撑部(3)与各个所述液压支柱(11)的顶部连接，所述液压吊臂(2)的一端设置于所述顶支撑部(3)一端的下侧。

6.根据权利要求5所述的巷道超前支护拆装系统，其特征在于，所述支撑架(1)还包括一底座(12)，各个所述液压支柱(11)的下端固定于所述底座(12)上。

7.根据权利要求5或6所述的巷道超前支护拆装系统，其特征在于，所述顶支撑部(3)一端的下侧位置固定一回转支撑(4)，所述液压吊臂(2)的一端与所述回转支撑(4)之间形成旋转连接。

8.根据权利要求5或6所述的巷道超前支护拆装系统，其特征在于，所述顶支撑部(3)一端的下侧位置固定一回转支撑(4)，所述回转支撑(4)的下部套装一回转架(6)，所述回转架(6)与所述回转支撑(4)之间形成旋转连接；所述液压吊臂(2)的一端与所述回转架(6)相铰接，所述液压吊臂(2)与所述回转架(6)之间还设有一伸缩支撑杆(7)，所述伸缩支撑杆(7)的两端分别与所述液压吊臂(2)和回转架(6)铰接，驱动所述伸缩支撑杆(7)伸缩使所述液压吊臂(2)以其铰接端为圆心在竖直面上旋转。

9.根据权利要求1所述的巷道超前支护拆装系统，其特征在于，对所述巷道支架进行拆卸是通过液压操作降低巷道支架的高度，使巷道支架达到首部支架式液压吊的起吊高度，同时将巷道支架转向90度后吊装在地面运输车上；通过对待安装区域的巷道支架进行液压操作，使巷道支架与巷道顶板形成支撑。