CN204752005U - 矿用随车吊平板车 - Google Patents

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姚山旭
毕胜华
李向阳
徐健
陈守法
焦鸿润
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ZOUCHENG CHUANGTUO MINING EQUIPMENT CO Ltd
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ZOUCHENG CHUANGTUO MINING EQUIPMENT CO Ltd
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Abstract

本实用新型提供一种矿用随车吊平板车,属于矿井工作设备技术领域,其结构包括轨道平板车和矿井轨道,轨道平板车设置在矿井轨道上,轨道平板车的后部固定设置有支撑立柱,支撑立柱的顶端设置有回转驱动装置;回转驱动装置采用蜗轮机构和蜗杆机构啮合构成,起重液压机构连接起重伸缩油缸,并控制起重伸缩油缸伸缩对起重臂进行起重仰角的推拉;支腿液压机构连接支腿油缸,并控制支腿油缸伸缩动作支撑或收拢。该矿用随车吊平板车适应矿山井下使用条件,操作简单方便,劳动强度小,节省劳工体力,有利于提高搬运的工作效率。

Description

矿用随车吊平板车
技术领域
[0001] 本实用新型涉及矿井工作设备技术领域,具体地说是一种矿用随车吊平板车。
背景技术
[0002] 一般的,目前在煤矿地下巷道及地表工业场地运输支护材料及其他辅助材料运输过程中,矿工需将材料搬运至平板车上,人员劳动强度大、工作效率低、存在极大的安全隐串
■/Ql、O
发明内容
[0003] 本实用新型的技术任务是解决现有技术的不足,提供一种矿用随车吊平板车。
[0004] 本实用新型的技术方案是按以下方式实现的,该矿用随车吊平板车,其结构包括轨道平板车和矿井轨道,
[0005] 轨道平板车设置在矿井轨道上,
[0006] 轨道平板车的后部固定设置有支撑立柱,
[0007] 支撑立柱的顶端设置有回转驱动装置;
[0008]回转驱动装置采用蜗轮机构和蜗杆机构啮合构成,蜗轮机构上固定设置有起重座,起重座上铰接有起重臂,起重臂的前端和起重座之间设置有起重伸缩油缸,起重座上设置有绞车,绞车的绞索沿起重臂上的绞索滑轮延伸到起重臂的前端,绞索前端绕经起重臂前端的起重挂钩;
[0009] 起重液压机构连接起重伸缩油缸,并控制起重伸缩油缸伸缩对起重臂进行起重仰角的推拉;
[0010] 回转液压马达驱动蜗杆机构正反转,旋转起重座调节起重角度;
[0011] 支撑立柱的顶部左右两侧分别设置有支腿油缸铰座,支腿油缸铰座上铰接设置有支腿油缸;支撑立柱的底部左右两侧分别设置有支腿铰座,支腿铰座上铰接设置有支腿,支腿油缸的一端铰接在支腿上,支腿的末端铰接有支撑脚;
[0012] 支腿液压机构连接支腿油缸,并控制支腿油缸伸缩动作支撑或收拢;
[0013] 起重液压机构、回转液压马达、支腿液压机构集成在支撑立柱的液压控制柜上,液压控制柜上分别集成设置有分项液压动力控制器,分项液压动力控制器分别连接起重液压机构、回转液压马达、支腿液压机构。
[0014] 轨道平板车设置有前桥和后桥,前桥和后桥上分别设置有轨道轮,轨道轮坐设在矿井轨道上。
[0015] 本实用新型与现有技术相比所产生的有益效果是:
[0016] 该矿用随车吊平板车能够采用气动或液压作为动力源,由气动或液压带动液压栗工作,适应矿山井下使用条件,在运输材料时,工人操纵液压控制柜阀组,首先把支腿放下,然后将大臂放旋转合适工作位置,将吊钩放下,调整起吊臂,使被起吊物品与起吊梁呈垂直状态,在此过程中要注意周围环境及人员站位情况,起重臂下严禁站人,起重时不可倾、斜、偏挂物品。操纵回转装置使被吊物品顺利放置于平板车合适位置,将吊钩放下,完成物品搬移。操作简单方便,劳动强度小,节省劳工体力,有利于提高搬运的工作效率。
[0017] 该矿用随车吊平板车设计合理、结构简单、安全可靠、使用方便、易于维护,具有很好的推广使用价值。
附图说明
[0018] 附图1是本实用新型的主视结构示意图;
[0019] 附图2是本实用新型的侧视结构示意图;
[0020] 附图3是本实用新型的俯视结构示意图。
[0021] 附图中的标记分别表示:
[0022] 1、轨道平板车,2、矿井轨道,3、支撑立柱,
[0023] 4、回转驱动装置,5、蜗轮机构,6、蜗杆机构,
[0024] 7、起重座,8、起重臂,9、起重伸缩油缸,10、绞车,11、绞索,12、绞索滑轮,13、起重挂钩,
[0025] 14、起重液压机构,
[0026] 15、回转液压马达,
[0027] 16、支腿油缸铰座,17、支腿油缸,18、支腿铰座,19、支腿,20、支撑脚,
[0028] 21、支腿液压机构,
[0029] 22、液压控制柜,23、分项液压动力控制器,
[0030] 24、前桥,25、后桥,26、轨道轮。
具体实施方式
[0031] 下面结合附图对本实用新型的矿用随车吊平板车作以下详细说明。
[0032] 如附图所示,本实用新型的矿用随车吊平板车,其结构包括轨道平板车I和矿井轨道2,
[0033] 轨道平板车I设置在矿井轨道2上,
[0034] 轨道平板车I的后部固定设置有支撑立柱3,
[0035] 支撑立柱3的顶端设置有回转驱动装置4 ;
[0036] 回转驱动装置4采用蜗轮机构5和蜗杆机构6啮合构成,蜗轮机构5上固定设置有起重座7,起重座7上铰接有起重臂8,起重臂8的前端和起重座7之间设置有起重伸缩油缸9,起重座7上设置有绞车10,绞车10的绞索11沿起重臂上的绞索滑轮12延伸到起重臂的前端,绞索前端绕经起重臂前端的起重挂钩13 ;
[0037] 起重液压机构14连接起重伸缩油缸9,并控制起重伸缩油缸9伸缩对起重臂进行起重仰角的推拉;
[0038] 回转液压马达15驱动蜗杆机构6正反转,旋转起重座7调节起重角度;
[0039] 支撑立柱3的顶部左右两侧分别设置有支腿油缸铰座16,支腿油缸铰座16上铰接设置有支腿油缸17 ;支撑立柱3的底部左右两侧分别设置有支腿铰座18,支腿铰座18上铰接设置有支腿19,支腿油缸17的一端铰接在支腿19上,支腿19的末端铰接有支撑脚20 ;
[0040] 支腿液压机构21连接支腿油缸17,并控制支腿油缸伸缩动作支撑或收拢;
[0041] 起重液压机构14、回转液压马达15、支腿液压机构21集成在支撑立柱的液压控制柜22上,液压控制柜22上分别集成设置有分项液压动力控制器23,分项液压动力控制器23分别连接起重液压机构14、回转液压马达15、支腿液压机构21。
[0042] 轨道平板车I设置有前桥24和后桥25,前桥和后桥上分别设置有轨道轮26,轨道轮26坐设在矿井轨道2上。
[0043] 轨道平板车:平板车采用《GB3322.4-93))煤矿用平板车标准。
[0044] 回转驱动装置:采用蜗轮、蜗杆传动系统作为回转装置主要结构,蜗轮蜗杆在液压马达的带动下进行旋转移动工作。蜗轮、蜗杆传动具有反向自锁的特点(即只能由蜗杆带动蜗轮,而不能由蜗轮带动蜗杆运动),因此可保证在大臂在任意一点时,回转装置不会出现溜移现象,具有良好的平稳性、可靠性、安全性。
[0045] 支腿:支腿架由液压支撑缸及控制系统组成,在起重作业开始时,将支腿架和支腿油缸伸出,将操纵手柄至中位,将支腿控制手柄锁止,防止在起重过程中因误操作而发生事故;作业结束后,操作手柄解锁,将支腿收回。
[0046] 起重臂:起重臂是随车吊平板车的主要执行机构,材质采用抗弯刚性低合金高强度钢板拼焊制成箱形薄壁结构,套装在基本臂内的臂杆可由液压缸控制自由伸缩,满足不同吊装高度的需要。

Claims (2)

1.矿用随车吊平板车,其特征在于包括轨道平板车和矿井轨道, 轨道平板车设置在矿井轨道上, 轨道平板车的后部固定设置有支撑立柱, 支撑立柱的顶端设置有回转驱动装置; 回转驱动装置采用蜗轮机构和蜗杆机构啮合构成,蜗轮机构上固定设置有起重座,起重座上铰接有起重臂,起重臂的前端和起重座之间设置有起重伸缩油缸,起重座上设置有绞车,绞车的绞索沿起重臂上的绞索滑轮延伸到起重臂的前端,绞索前端绕经起重臂前端的起重挂钩; 起重液压机构连接起重伸缩油缸,并控制起重伸缩油缸伸缩对起重臂进行起重仰角的推拉; 回转液压马达驱动蜗杆机构正反转,旋转起重座调节起重角度; 支撑立柱的顶部左右两侧分别设置有支腿油缸铰座,支腿油缸铰座上铰接设置有支腿油缸;支撑立柱的底部左右两侧分别设置有支腿铰座,支腿铰座上铰接设置有支腿,支腿油缸的一端铰接在支腿上,支腿的末端铰接有支撑脚; 支腿液压机构连接支腿油缸,并控制支腿油缸伸缩动作支撑或收拢; 起重液压机构、回转液压马达、支腿液压机构集成在支撑立柱的液压控制柜上,液压控制柜上分别集成设置有分项液压动力控制器,分项液压动力控制器分别连接起重液压机构、回转液压马达、支腿液压机构。
2.根据权利要求1所述的矿用随车吊平板车,其特征在于轨道平板车设置有前桥和后桥,前桥和后桥上分别设置有轨道轮,轨道轮坐设在矿井轨道上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105523489A (zh) * 2015-12-25 2016-04-27 济南轨道交通装备有限责任公司 具有电动回转功能的轨道平板吊车
CN110844803A (zh) * 2019-11-22 2020-02-28 湖南玛姆斯技术服务有限公司 用于自动化生产线机器人的取出车

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