CN102602820A - 一种矿用设备安撤吊车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种矿用设备安撤吊车，采用技术方案是：一种矿用设备安撤吊车，包括吊钩，矿用设备安撤吊车还包括与溜槽配合安装的支撑部分，与所述支撑部分铰接在一起、带动所述吊钩完成旋转的旋转部分，与所述支撑部分铰接、带动所述吊钩完成升降运动的起吊部分和用于带动所述吊钩完成移动的推移部分。有益效果在于：本吊车可使煤矿井下设备的安装或撤除全部实现机械化，降低工人劳动强度，提高工作效率，减少事故的发生；本吊车起吊吨位大，不但可用于溜槽的安装，而且可以安装液压支架等大型设备，通用性强；本吊车结构简单，易于安装和维修，搬运轻便；安装时工作效率高，不但用人少，而且安装一个工作面溜槽至少能提前15个工作日。

Description

一种矿用设备安撤吊车

技术领域

本发明涉及矿用综机及配套设备技术领域，尤其是涉及一种矿用设备安撤吊车。

背景技术

自上世纪七、八十年代，我国开始引进矿用综采设备，发展到现在，每年综采产量超过3亿吨。但是综机设备的安装和撤除一致采用人力的拖拉抬杠和手动葫芦起吊的笨重体力安装工艺，安装一个工作面时间长、工人劳动强度大。公开号是CN101537561B、申请名称是“综采设备吊装安装车”的专利申请中公开了一种用于综采成套设备安装所用的装置，该种装置在煤矿综采工作面刮板运输机的安装中，可把中部槽从平板车吊装卸下、运送到安装位置，组装成输煤槽，吊装和安装刮板运输机的机头、机尾设备；具有步进行走装置，移动时不需要车牵引；横梁、纵梁和立柱之间用螺栓连接，可拆分和组合；横梁中间铰接有液压缸，适合左右两根横梁的不同步移动；横梁上、液压伸缩立柱上方连有伸缩顶棚柱，用液压缸可把伸缩顶棚柱的内套筒定在采煤工作面的顶棚上，具有安装速度快、安全性高、移动方便的优点，但是本装置专门设计用于综采工作面刮板运输机的安装中，互换性差。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种机械化程度高、适于在采煤工作面的狭小空间内移动的吊车，该种吊车采用组装式设计方式，可带动吊钩完成上下、前后和左右位置的变化，采用的技术方案是：一种矿用设备安撤吊车，包括吊钩，其特征在于：所述矿用设备安撤吊车还包括与溜槽配合安装的支撑部分，与所述支撑部分铰接在一起、带动所述吊钩完成旋转的旋转部分，与所述支撑部分铰接、带动所述吊钩完成升降运动的起吊部分和用于带动所述吊钩完成 移动的推移部分。

本发明的技术方案还有：所述支撑部分包括与所述溜槽配合的基座，所述基座包括基座固定部分和基座旋转部分，所述支撑部分还包括支撑立柱和斜撑立柱，所述支撑立柱固定安装在基座旋转部分上，所述斜撑立柱一端铰接在所述基座旋转部分上。

本发明的技术方案还有：所述基座固定部分包括配合安装在所述溜槽内的导向块。

本发明的技术方案还有：所述旋转部分包括安装在所述基座旋转部分中的旋转轴和两端分别铰接在所述基座固定部分和基座旋转部分的旋转千斤顶，所述旋转千斤顶为两个。

本发明的技术方案还有：所述起吊部分包括起吊臂，所述起吊臂的一端铰接在所述支撑立柱的顶端，另一端上设有所述吊钩。

本发明的技术方案还有：所述起吊臂内有伸缩千斤顶，所述伸缩千斤顶一端连接所述吊钩。

本发明的技术方案还有：所述斜撑立柱的另一端铰接在所述起吊臂上。

本发明的技术方案还有：所述推移部分包括推移千斤顶，所述推移千斤顶的一端铰接在基座固定部分上，另一端铰接在支点上。

本发明的技术方案还有：所述支点固定在溜槽上。

本发明的技术方案还有：所述支点还固定在支点立柱上。

本发明的有益效果在于：1）本吊车连接在溜槽上，由大缸径支撑起吊臂，并控制其起落，通过起吊臂内的千斤顶的伸缩，可吊装与吊车不同距离的设备；旋转千斤顶改变待安装设备的方位，通过推移千斤顶的作用使。本吊车可使煤矿井下设备的安装或撤除全部实现机械化，降低工人劳动强度，提高工作效率，减少事故的发生；

2）本吊车起吊吨位大，不但可用于溜槽的安装，而且可以安装液压支架等大型设备，通用性强；

3）本吊车结构简单，易于安装和维修，采用分体运输，现场安装方式，搬运轻便；安装时工作效率高，不但用人少，而且安装一个工作面溜槽至少能提前15个工作日，安装支架至少提前10个工作日。

附图说明

附图1是本发明主视图，附图2是本发明俯视图，附图3是基座结构示意图，其中，1是溜槽，2是支点立柱，3是推移千斤顶，4是旋转千斤顶，5是支撑立柱，6是斜撑立柱，7是起吊臂，8是伸缩千斤顶，9是基座旋转部分，10是基座固定部分，11是旋转轴，12是吊钩，13是导向块 。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行说明。本矿用设备安撤吊车采用了组合式结构，具体包括四个部分：支撑部分，旋转部分，起吊部分和推移部分。其中，支撑部分包括了配合安装在溜槽1中的导向块13，导向块13固定连接在基座固定部分10上，基座固定部分10上部是基座旋转部分9，基座旋转部分9可以旋转轴11为中心转动，在基座旋转部分9上固定安装有支撑立柱5，在基座旋转部分9上还铰接有斜撑立柱6，斜撑立柱6的另一端铰接在起吊臂7上。

旋转部分包括旋转千斤顶4，旋转千斤顶4的个数是两个，旋转千斤顶4一端铰接在基座固定部分10上，另一端铰接在基座旋转部分9上，使用时按照旋转方向，两个旋转千斤顶4一个回缩，一个前顶，推动基座旋转部分9完成预定方向的、以旋转轴11为中心的转动。

    起吊部分包括起吊臂7，起吊臂7的一端铰接在支撑立柱5的顶端，另一端上设有吊钩12。为了稳定性要求，在起吊臂7的下部铰接有斜撑立柱6，起吊臂7内有伸缩千斤顶8，伸缩千斤顶8一端连接吊钩12。

推移部分包括推移千斤顶3，推移千斤顶3的一端铰接在基座固定部分10上，另一端铰接在支点上。使用中可将支点固定在溜槽1上，还可以安装直立的支点立柱2，将支点立柱2撑起，顶紧工作面顶板，以便推移千斤顶3能提供足够的推力。

安装溜槽1时，先将溜槽1用绞车运至开掘好的切眼内，在切眼端头人工安装上两节溜槽，将基座安装在溜槽1上，铰接好起吊臂7、斜撑立柱6、旋转千斤顶4等各部件。向支撑立柱5、斜撑立柱6注液升起起吊臂7至适合吊装高度，按照旋转方向，两个旋转千斤顶4其中一个伸出，另一个回缩，同时起吊臂7内伸缩千斤顶8伸出，使吊钩12到达待安装的溜槽1上方，斜撑立柱6回缩，吊钩12下降，吊挂好溜槽1，操纵斜撑立柱6伸出，将溜槽1吊起，操纵旋转千斤顶4旋转，起吊臂7内伸缩千斤顶8回缩，将待安装溜槽1转到安装地点，斜撑立柱6回缩，吊钩12下降，将溜槽1平稳的安放在安装地点，完成一个工作循环。待安装多节溜槽1、起吊臂7长度不够时，将推移千斤顶3铰接在基座上，另一端铰接在支点立柱2上，注液撑起支点立柱2，支撑住顶底板，然后向推移千斤顶3注液，以支点立柱2为支点向前推移吊车至最前面的溜槽1上，再接着安装溜槽1。同时支点立柱2卸载，以吊车为支点，推移千斤顶3回液，向前拉动支点立柱2。在安装多节溜槽1后，可不再撑起支点立柱2，而直接将推移千斤顶3一端铰接在已安装好的溜槽1上。 

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种矿用设备安撤吊车，包括吊钩，其特征在于：所述矿用设备安撤吊车还包括与溜槽配合安装的支撑部分，与所述支撑部分铰接在一起、带动所述吊钩完成旋转的旋转部分，与所述支撑部分铰接、带动所述吊钩完成升降运动的起吊部分和用于带动所述吊钩完成移动的推移部分。

2.按照权利要求1所述的矿用设备安撤吊车，其特征在于：所述支撑部分包括与所述溜槽配合在一起的基座，所述基座包括基座固定部分和基座旋转部分，所述支撑部分还包括支撑立柱和斜撑立柱，所述支撑立柱固定安装在基座旋转部分上，所述斜撑立柱一端铰接在所述基座旋转部分上。

3.按照权利要求2所述的矿用设备安撤吊车，其特征在于：所述基座固定部分包括配合安装在所述溜槽内的导向块。

4.按照权利要求2所述的矿用设备安撤吊车，其特征在于：所述旋转部分包括安装在所述基座旋转部分中的旋转轴和两端分别铰接在所述基座固定部分和基座旋转部分的旋转千斤顶，所述旋转千斤顶为两个。

5.按照权利要求2所述的矿用设备安撤吊车，其特征在于：所述起吊部分包括起吊臂，所述起吊臂的一端铰接在所述支撑立柱的顶端，另一端上设有所述吊钩。

6.按照权利要求5所述的矿用设备安撤吊车，其特征在于：所述起吊臂内有伸缩千斤顶，所述伸缩千斤顶一端连接所述吊钩。

7.按照权利要求6所述的矿用设备安撤吊车，其特征在于：所述斜撑立柱的另一端铰接在所述起吊臂上。

8.按照权利要求2所述的矿用设备安撤吊车，其特征在于：所述推移部分包括推移千斤顶，所述推移千斤顶的一端铰接在基座固定部分上，另一端铰接在支点上。

9.按照权利要求8所述的矿用设备安撤吊车，其特征在于：所述支点固定在溜槽上。

10.按照权利要求8所述的矿用设备安撤吊车，其特征在于：所述支点还固定在支点立柱上。

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