CN201305145Y - 可任意组合数量的自动码层机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种可任意组合数量的自动码层机构。主要通过左输送组件(1)、托板(2)、右输送组件(3)、送出组件(4)、驱动带(5)、电机(6)、限位导轨(7)以及框架(8)、护板(9)等构成。采用电机驱动，通过带动输送组件进行循环输送达到所需要的码层要求，避免了采用气缸等往复型式所需要的回程、等待时间。当一个批次的码层物料跟随一对托板码完层后，在该码垛的物料送出时，循环输送带上的另一对托板即开始进入下个批次的产品码层，各批次的码层与上批层码完层后物料的送出可以同时进行，从而实现了连续、高速的任意组合数量的产品码层。自动码层机构设计新颖、结构精巧，动作迅速、平稳可靠。

Description

可任意组合数量的自动码层机构

技术领域

本实用新型涉及机械设备，具体地说是用于卷烟、医药、食品等物流输送行业，对输送的产品在进行包装或装箱前进行任意组合数量的自动码层机构。

背景技术

在卷烟、医药和食品等物流行业中，产品要装箱进入物资流通或贮备环节，都需要先进行相应的码层、堆垛。根据不同规格的装箱或裹膜要求需要不同层数、不同数量的码层。码层的效率决定了整个物流输送中包装、输送的效率。当前，在众多物流企业中，较多的是采用人工码层的方式，也有采用气缸或液压步进下降、上升进行所需要的码层。人工进行码层时劳动强度大，生产效率、能力低下，严重制约着整个物流输送速度；采用气缸进行需要的码层机构时，是由气缸带动托板做往复式运动：当完成一个码层周期后，不仅要等待推板等将码完层的产品(垛)推至下一工位外。还需要等待托板恢复到初始位置后，方可进行下个批次物品的码层。每个批次间的码层需要气缸运动等的等待、回程时间，影响了码层的输送速度，阻滞了生产效率的提高。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种连续、高速的可任意组合数量的自动码层机构。

本实用新型的技术方案为：可任意组合数量的自动码层机构由左输送组件(1)、托板(2)、右输送组件(3)、送出组件(4)、驱动带(5)、电机(6)、限位导轨(7)以及框架(8)和护板(9)构成。左输送组件(1)和右输送组件(3)对称布置在框架(8)的两侧，托板(2)根据码层的层数要求等距离布置在左输送组件及右输送组件的同等位置上；送出组件(4)布置在左输送组件(1)与右输送组件(3)的中间下侧位置，托板(2)向下运动时可以从送出组件(4)的两侧通过、而将码层的物料停放在送出组件上；电机(6)安装固定在框架(8)上，并通过驱动带(5)等带动左、右输送带同时运动；托板(2)在左、右输送组件各自带动下降、输送时，通过固定在框架(8)上的限位导轨(7)起导向、限位作用，保证其上方各不同数量、层数的码层物料的姿态稳定性；同时，为避免产生码层物料姿态的错乱，在框架(8)上对应位置安装固定有护板(9)。

左输送组件(1)与右输送组件(3)均由主轴(10)、输送带I(11)、输送带II(12)及被动轴(13)组成。其中，输送带I(11)和输送带II(12)分别平行布置在左输送组件(1)、右输送组件(3)的前后端，两条输送带均通过主轴(10)、被动轴(13)联结成一体、同步运动。

托板(2)通过螺钉等两端固定在输送带I(11)、输送带II(12)上，中间通过限位导轨起导向、固定作用；电机(6)通过驱动带(5)带动主轴(10)进行转动时，带动输送带1、输送2同步快速转动。从而带动输送带上的托板(2)进行快速的步进运动，实现对码层物料(14)任意层数的码垛需要。

本实用新型的自动码层机构采用电机进行驱动，通过两边对称共四条输送带的同步运转，从而带动左、右输送组件两侧的托板进行所需要的运动。即根据码层物料的高度进行连续的步进下降，达到需要的码层层数及数量要求后。左、右输送组件持续运转，两边的托板将从送出组件的两侧通过，而托板上的任意数量的码层物料将停放在送出组件上。此时，送出组件通过带传动或推板等将码好层的物料送出；而左、右输送组件可以同时运转，进行下一循环的码层、堆垛。

调节左输送组件及右输送组件上等距离布置托板的位置，即加大或缩小托板的间距可实现每批次码层的最大层数需要；通过调节输送带I和输送带II间的距离，即通过加大或减少托板的长度尺寸，即可实现码层时每一层的最大码层数量需要。而每次码层时根据调度指令即可实现任意层数、任意组合数量的码层功能。

可任意组合数量的自动码层机构采用连续循环的方式进行所需要的码层，避免了采用气缸等方式进行码层时所需要的等待、回程时间。当一个批次的码层物料跟随一对托板码层完后，在该码垛的物料送出时，循环输送带上的另一对托板即循环开始进入下个批次的产品码层，实现了对物料任意组合数量的连续、快速、自动码层。该机构设计新颖、结构精巧，运行高速、平稳可靠。

附图说明

图1为本实用新型可任意组合数量的自动码层机构的主视图。

图2为图1的A-A剖视图。

图中，1—左输送组件，2—托板，3—右输送组件，4—送出组件，5—驱动带，6—电机，7—限位导轨，8—框架，9—护板，10—主轴，11—输送带I，12—输送带II，13—被动轴，14—码层物料。

具体实施方式

如图1、2所示，本实用新型的可任意组合数量的自动码层机构由以下构成：左输送组件1、托板2、右输送组件3、送出组件4、驱动带5、电机6、限位导轨7以及框架8、护板9等。左输送组件1和右输送组件3对称布置在框架8的两侧，左输送组件1和右输送组件3均由主轴10、输送带I11、输送带II12及被动轴13构成。托板2等距离间隔布置在左输送组件1及右输送组件3上，并通过两端的螺钉等分别固定在其输送带I11和输送带II12上；当左、右输送组件连续、平稳转动时，带动两侧的托板进行所需要的下降输送；送出组件4安装固定在左输送组件1与右输送组件3的中间位置，输送组件上的托板分别可以从送出组件4的两端通过；电机6安装固定在框架8的上方，电机6驱动驱动带5，并通过驱动带5的作用，带动左、右输送组件的主轴进行同步运转；限位导轨7也固定在框架8上，对运动的托板2起限位、导向的作用；框架8上根据码层物料14的码层、输送需要，在相应位置安装固定有护板9；主轴10、被动轴13分别固定在框架8的上、下方位置，带动输送带I11和输送带II12稳定可靠运转。

需要码层的物料14到达左输送组件1、右输送组件3的上方位置时，根据设定的数量进行各层的码垛。码层物料14自由下落或翻转落至托板2上，此时电机6驱动、通过驱动带5带动左输送组件1及右输送组件3同时转动。即带动托板2向下运动一码层高度，码层物料14持续进行码层、托板循环下降，通过电机的带动，实现了任何组合数量的码层要求。当达到该批次的码层数量后，电机驱动左送组件1和右输送组件3带动托板2向下运动一较大的距离。此时，托板2从送出组件4的两侧通过、托板上的码层(垛)物料将停放在送出组件上，在传送带或推板的作用下送出；与此同时，下一循环的托板又进入码层位置，同时进行着下一批次的码层输送。

Claims (4)

1、一种可任意组合数量的自动码层机构，其特征在于主要由左输送组件(1)、托板(2)、右输送组件(3)、送出组件(4)以及驱动带(5)、电机(6)、限位导轨(7)、框架(8)和护板(9)构成；左输送组件(1)和右输送组件(3)对称布置在框架(8)的两侧，托板(2)等距离布置在左输送组件(1)及右输送组件(3)的同等位置上；驱动带(5)连接左输送组件(1)和右输送组件(3)，电机(6)连接驱动带(5)，送出组件(4)布置在左输送组件(1)与右输送组件(3)的中间下侧位置；电机(6)、限位导轨(7)以及护板(9)安装在框架(8)上。

2、根据权利要求1所述的可任意组合数量的自动码层机构，其特征在于左输送组件(1)与右输送组件(3)均由主轴(10)、输送带I(11)输送带II(12)以及被动轴(13)构成，其中，输送带I(11)和输送带II(12)分别平行布置在左输送组件(1)、右输送组件(3)的前后端，并通过主轴(10)、被动轴(13)联结成一体。

3、根据权利要求1所述的可任意组合数量的自动码层机构，其特征在于托板(2)通过螺钉等两端分别固定在输送带I(11)和输送带II(12)上。

4、根据权利要求1所述的可任意组合数量的自动码层机构，其特征在于左输送带(1)、右输送带(3)是同步带传动或者是链传动。

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