CN214140284U

CN214140284U - 一种锂电池钢壳装盘机

Info

Publication number: CN214140284U
Application number: CN202023346273.1U
Authority: CN
Inventors: 韩影; 陈长其; 陈偲頔
Original assignee: Jiaxing Naiyuan Electric Appliance Co ltd
Current assignee: Jiaxing Naiyuan Electric Appliance Co ltd
Priority date: 2020-12-31
Filing date: 2020-12-31
Publication date: 2021-09-07
Anticipated expiration: 2030-12-31

Abstract

本发明公开了一种锂电池钢壳装盘机，包括储料部、用于锂电池钢壳提升到旋转转盘的提升跑道、用锂电池钢壳有顺的一个个排放的旋转转盘、用于旋转转盘的锂电池钢壳直向输送转换成横向输送的输送跑道、用于锂电池钢壳一一对应进行输送的同步跑道、供给机构和装盘机构，储料部设于提升跑道一侧，旋转转盘设于提升跑道另一侧，输送跑道设于旋转转盘一侧，同步跑道位于输送跑道下方，供给机构位于同步跑道一侧，装盘机构位于供给机构下方，本发明达到提高生产效率，降低成本，提高产品质量的目的。

Description

一种锂电池钢壳装盘机

技术领域

本发明涉及锂电池钢壳生产领域，具体为一种锂电池钢壳装盘机。

背景技术

现有锂电池钢壳装盒是人工装盒操作进行，速度慢，效率低，人工成本较高，生产过程中锂电池钢壳容易刮伤，产品容易产生次品。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种锂电池钢壳装盘机，本发明达到提高生产效率，降低成本，提高产品质量的目的。

为了实现上述发明目的，本发明采用了以下技术方案：

一种锂电池钢壳装盘机，包括储料部、用于锂电池钢壳提升到旋转转盘的提升跑道、用锂电池钢壳有顺的一个个排放的旋转转盘、用于旋转转盘的锂电池钢壳直向输送转换成横向输送的输送跑道、用于锂电池钢壳一一对应进行输送的同步跑道、供给机构和装盘机构，储料部设于提升跑道一侧，旋转转盘设于提升跑道另一侧，输送跑道设于旋转转盘一侧，同步跑道位于输送跑道下方，供给机构位于同步跑道一侧，装盘机构位于供给机构下方。

储料部包括横向出料口、料斗、支撑座、挡片、传导块和电磁铁固定块，料斗固定在支撑座上，横向出料口位于料斗下方一侧，挡片设于料斗外侧且设于出料口上方，传导块和电磁铁固定块固定于支撑座侧面。

提升跑道包括第一电机、第一主动轮、第一从动轮、皮带、调节固定块和挡板，第一电机的输出轴与第一主动轮固定连接，第一主动轮通过皮带与第一从动轮连接，挡板设有多个挡板固定在皮带上，调节固定块设于第一主动轮的侧面。

旋转转盘包括第二电机、大转盘、前出口、机架、地脚、支撑杆、连接板、拨块，第二电机上设有第一齿轮，第一齿轮另一侧设有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合，第二齿轮内设有连接轴，大转盘固定在连接轴上方，前出口位于大转盘侧面，机架设于大转盘下方，第二电机固定在机架上，地脚固定在机架下方，支撑杆固定在大转盘上，拨块通过连接板与支撑杆固定，大转盘上设有锂电池钢壳滚道，拨块位于锂电池钢壳滚道上方。

输送跑道包括第三电机、第一链轮、第一链条、第二主动轮、第二从动轮和输送通道和第一张紧块，第一链轮设有两个第一链轮，第一链轮通过第一链条传动，第三电机的输出轴与其中之一第一链轮连接，另一个第一链轮与第二主动轮同轴固定，第二主动轮通过传送带带动第二从动轮转动，第二从动轮位于前出口下方，输送通道位于第二主动轮下方，第一张紧块固定与第二从动轮一侧。

同步跑道包括第四电机、减速机、传动轴、主动同步轮、同步带和从动同步轮，电机通过减速机与传动轴连接，主动同步轮设于传动轴外，主动同步轮通过同步带与从动同步轮连接，同步带两侧设有固定板，固定板上设有第二张紧块，第二张紧块与从动同步轮连接，第二张紧块可前后移动的设于固定板上。

供给机构包括支架、两个第一气缸、两个导杆和两个直线轴承，支架固定在装配机构上，导杆上方设有支撑板，第一气缸固定在支撑板上，两个第一气缸的输出轴相对设置，两个第一气缸之间设有空盘，空盘设于支架上，空盘侧面设有限位条，限位条卡在第一气缸的输出轴上，支架两侧与直线轴承固定，直线轴承可上下滑动地设于导杆外，导杆下方设有压缩弹簧。

装盘机构包括第三气缸、用于将同步跑道的电池推入空盘的推板、第五电机、两个第二链轮和第二链条，第三气缸的输出轴与推板固定连接，第三气缸和推板固定在同步跑道一侧，第五电机外设有底座，第五电机固定在底座下方，第五电机的输出轴与第二链轮连接，第二链轮和第二链条连接，第二链条倾斜向上设置，第二链条上固定有移位板，移位板位于支架前下方。

与现有技术相比，采用了上述技术方案的锂电池钢壳装盘机，具有如下有益效果：

采用本发明的锂电池钢壳装盘机，达到提高生产效率，降低成本，提高产品质量的目的。

附图说明

图1为锂电池钢壳装盘机的正视图。

图2为锂电池钢壳装盘机的侧视图。

图3为储料部的正视图。

图4为储料部的侧视图。

图5为提升跑道的侧视图。

图6为旋转转盘和输送跑道的正视图。

图7为旋转转盘和输送跑道的侧视图。

图8为同步跑道的俯视图。

图9为供给机构和装盘机构的正视图。

附图标记：1、储料部；11、横向出料口；12、料斗；13、支撑座；14、挡片；16、传导块；17、电磁铁固定块；2、提升跑道；20、第一电机；21、第一主动轮；22、第一从动轮；23、皮带；24、调节固定块；25、挡板；3、旋转转盘；31、第二电机；32、大转盘；33、前出口；34、机架；35、地脚；36、支撑杆；37、连接板；38、拨块； 4、输送跑道；41、第三电机；42、第一链轮；43、第一链条；44、第二主动轮；45、第二从动轮；46、输送通道；47、第一张紧块；5、同步跑道；51、第四电机；52、减速机；53、传动轴；54、主动同步轮；55、同步带；56、从动同步轮；57、固定板；58、第二张紧块； 6、供给机构；61、支架；62、第一气缸；63、导杆；64、直线轴承；65、压缩弹簧；66、第二气缸；67、空盘；68、限位条；7、装盘机构；71、第三气缸；72、推板；73、第五电机；74、第二链轮；75、第二链条。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步描述。

如图1至9所示，一种锂电池钢壳装盘机，包括储料部1、用于锂电池钢壳提升到旋转转盘3的提升跑道2、用锂电池钢壳有顺的一个个排放的旋转转盘3、用于旋转转盘3的锂电池钢壳直向输送转换成横向输送的输送跑道4、用于锂电池钢壳一一对应进行输送的同步跑道5、供给机构6和装盘机构7，储料部1设于提升跑道2一侧，旋转转盘3设于提升跑道2另一侧，输送跑道4设于旋转转盘3一侧，同步跑道5位于输送跑道4下方，供给机构6位于同步跑道5一侧，装盘机构7位于供给机构6下方，锂电池钢壳倒入储料部1内，储料部1将锂电池钢壳输送到提升跑道2上，提升跑道2将锂电池钢壳提升到旋转转盘3，旋转转盘3将无序的锂电池钢壳一个接一个流入输送跑道4，通过同步跑道5码在空盘67上，空盘67满后，装盘机构7将自动更换空盘67，并且把装好锂电池钢壳盘子叠放一起，然后供给机构6给装盘机构7供给空盘67。

储料部1包括横向出料口11、料斗12、支撑座13、挡片14、传导块16和电磁铁固定块17，料斗12固定在支撑座13上，横向出料口11位于料斗12下方一侧，挡片14设于料斗12外侧且设于出料口上方，传导块16和电磁铁固定块17固定于支撑座13侧面，电池从料斗12进去，落在传导块16上，传导块16和电磁固定块通过不停的抖动，将电池推向出料口；料斗12内的锂电池钢壳从出口流出，挡片14与出料口端面上的间隙与锂电池钢壳的直径相适配，使得锂电池钢壳整体有序地进入提升跑道2。

提升跑道2是有磁性的，可以吸住钢壳，提升跑道2包括第一电机20、第一主动轮21、第一从动轮22、皮带23、调节固定块24和挡板25，第一电机20的输出轴与第一主动轮21固定连接，第一主动轮21通过皮带23与第一从动轮22连接，挡板25设有多个挡板25固定在皮带23上，调节固定块24设于第一主动轮21的侧面，挡板25远离皮带23的一侧向上倾斜，锂电池钢壳位于挡板25上并且有效防止掉落，第一电机20启动带动第一主动轮21旋转，第一主动轮21带动皮带23旋转，皮带23带动挡板25上的锂电池钢壳，送入旋转转盘3。

旋转转盘3包括第二电机31、大转盘32、前出口33、机架34、地脚35、支撑杆36、连接板37、拨块38，第二电机31上设有第一齿轮，第一齿轮另一侧设有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合，第二齿轮内设有连接轴，大转盘32固定在连接轴上方，前出口33位于大转盘32侧面，机架34设于大转盘32下方，第二电机31固定在机架34上，地脚35固定在机架34下方，支撑杆36固定在大转盘32上，拨块38通过连接板37与支撑杆36固定，大转盘32上设有锂电池钢壳滚道，拨块38位于锂电池钢壳滚道上方。

提升跑道2将电池输送到大转盘32上，第二电机31通过齿轮带动大转盘32转动，电池从前出口33出来，前出口33处输送带是一个一个成凹状卡口的，电池卡在凹状卡口出来，从而把电池一个个输送到输送跑道4上。

输送跑道4包括第三电机41、第一链轮42、第一链条43、第二主动轮44、第二从动轮45和输送通道46和第一张紧块47，第一链轮42设有两个第一链轮42，第一链轮42通过第一链条43传动，第三电机41的输出轴与其中之一第一链轮42连接，另一个第一链轮42与第二主动轮44同轴固定，第二主动轮44通过传送带带动第二从动轮45转动，第二从动轮45位于前出口33下方，输送通道46位于第二主动轮44下方，第一张紧块47固定与第二从动轮45一侧。

同步跑道5包括第四电机51、减速机52、传动轴53、主动同步轮54、同步带55和从动同步轮56，电机通过减速机52与传动轴53连接，主动同步轮54设于传动轴53外，主动同步轮54通过同步带55与从动同步轮56连接，同步带55两侧设有固定板57，固定板57上设有第二张紧块58，第二张紧块58与从动同步轮56连接，第二张紧块58可前后移动的设于固定板57上，第四电机51通过减速机52、传动轴53带动主动同步轮54转动，主动同步轮54通过同步带55带动从动同步轮56转动。

供给机构6包括支架61、两个第一气缸62、两个导杆63和两个直线轴承64，支架61固定在装配机构上，导杆63底部设有连接板37，连接板37下方设有第二气缸66，第二气缸66固定在底座上，导杆63上方设有支撑板，第一气缸62固定在支撑板上，两个第一气缸62的输出轴相对设置，两个第一气缸62之间设有空盘67，空盘67设于支架61上，空盘67侧面设有限位条68，限位条68卡在第一气缸62的输出轴上，支架61两侧与直线轴承64固定，直线轴承64可上下滑动地设于导杆63外，导杆63下方设有压缩弹簧65，

空盘67放置在支架61上，当第一气缸62缩回时，空盘67下降，挤压压缩弹簧65，通过压缩弹簧65和直线轴承64下移一个空盘67的距离，然后第一气缸62伸出，仿制其余空盘67下落，然后第二气缸66下降，带动空盘67下降。

装盘机构7包括第三气缸71、用于将同步跑道5的电池推入空盘67的推板72、第五电机73、两个第二链轮74和第二链条75，第三气缸71的输出轴与推板72固定连接，第三气缸71和推板72固定在同步跑道5一侧，第五电机73外设有底座，第五电机73固定在底座下方，第五电机73的输出轴与第二链轮74连接，第二链轮74和第二链条75连接，第二链条75倾斜向上设置，第二链条75上固定有移位板，移位板位于支架61前下方。

第二气缸66带动空盘67，将空盘67放置在移位板上，第五电机73通过第二链轮74将空盘67带到在推板72另一侧，第三气缸71的伸出轴前移，通过推板72将同步跑道5上码垛好的电池推入空盘67，空盘67装满后，第五电机73带动空盘67下移，底部设有推出机构将装满电池的空盘67推出。

同步跑道5使锂电池钢壳不会在输送过程中挤压、刮伤，人工把空盘67叠在供给机构6上，供给机构6自动会给装盘机构7提供空盘67，同步跑道5输送的锂电池钢壳自动一排一排装入空盘67，空盘67上设有有步进机构，每装一排锂电池钢壳步进机构把空盘67下降一步，下降尺寸与锂电池钢壳尺寸一致，空盘67装满锂电池钢壳，装盘机构7把装好锂电池钢壳盘子叠扣一起，这样可以减少频繁搬盘的过程，节省员工时间。

以上所述是本发明的优选实施方式，对于本领域的普通技术人员来说不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干变型和改进，这些也应视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种锂电池钢壳装盘机，其特征在于，包括储料部（1）、用于锂电池钢壳提升到旋转转盘（3）的提升跑道（2）、用锂电池钢壳有顺的一个个排放的旋转转盘（3）、用于旋转转盘（3）的锂电池钢壳直向输送转换成横向输送的输送跑道（4）、用于锂电池钢壳一一对应进行输送的同步跑道（5）、供给机构（6）和装盘机构（7），储料部（1）设于提升跑道（2）一侧，旋转转盘（3）设于提升跑道（2）另一侧，输送跑道（4）设于旋转转盘（3）一侧，同步跑道（5）位于输送跑道（4）下方，供给机构（6）位于同步跑道（5）一侧，装盘机构（7）位于供给机构（6）下方。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池钢壳装盘机，其特征在于，储料部（1）包括横向出料口（11）、料斗（12）、支撑座（13）、挡片（14）、传导块（16）和电磁铁固定块（17），料斗（12）固定在支撑座（13）上，横向出料口（11）位于料斗（12）下方一侧，挡片（14）设于料斗（12）外侧且设于出料口上方，传导块（16）和电磁铁固定块（17）固定于支撑座（13）侧面。

3.根据权利要求2所述的一种锂电池钢壳装盘机，其特征在于，提升跑道（2）包括第一电机（20）、第一主动轮（21）、第一从动轮（22）、皮带（23）、调节固定块（24）和挡板（25），第一电机（20）的输出轴与第一主动轮（21）固定连接，第一主动轮（21）通过皮带（23）与第一从动轮（22）连接，挡板（25）设有多个挡板（25）固定在皮带（23）上，调节固定块（24）设于第一主动轮（21）的侧面。

4.根据权利要求3所述的一种锂电池钢壳装盘机，其特征在于，旋转转盘（3）包括第二电机（31）、大转盘（32）、前出口（33）、机架（34）、地脚（35）、支撑杆（36）、连接板（37）、拨块（38），第二电机（31）上设有第一齿轮，第一齿轮另一侧设有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合，第二齿轮内设有连接轴，大转盘（32）固定在连接轴上方，前出口（33）位于大转盘（32）侧面，机架（34）设于大转盘（32）下方，第二电机（31）固定在机架（34）上，地脚（35）固定在机架（34）下方，支撑杆（36）固定在大转盘（32）上，拨块（38）通过连接板（37）与支撑杆（36）固定，大转盘（32）上设有锂电池钢壳滚道，拨块（38）位于锂电池钢壳滚道上方。

5.根据权利要求4所述的一种锂电池钢壳装盘机，其特征在于，输送跑道（4）包括第三电机（41）、第一链轮（42）、第一链条（43）、第二主动轮（44）、第二从动轮（45）和输送通道（46）和第一张紧块（47），第一链轮（42）设有两个第一链轮（42），第一链轮（42）通过第一链条（43）传动，第三电机（41）的输出轴与其中之一第一链轮（42）连接，另一个第一链轮（42）与第二主动轮（44）同轴固定，第二主动轮（44）通过传送带带动第二从动轮（45）转动，第二从动轮（45）位于前出口（33）下方，输送通道（46）位于第二主动轮（44）下方，第一张紧块（47）固定与第二从动轮（45）一侧。

6.根据权利要求5所述的一种锂电池钢壳装盘机，其特征在于，同步跑道（5）包括第四电机（51）、减速机（52）、传动轴（53）、主动同步轮（54）、同步带（55）和从动同步轮（56），电机通过减速机（52）与传动轴（53）连接，主动同步轮（54）设于传动轴（53）外，主动同步轮（54）通过同步带（55）与从动同步轮（56）连接，同步带（55）两侧设有固定板（57），固定板（57）上设有第二张紧块（58），第二张紧块（58）与从动同步轮（56）连接，第二张紧块（58）可前后移动的设于固定板（57）上。

7.根据权利要求6所述的一种锂电池钢壳装盘机，其特征在于，供给机构（6）包括支架（61）、两个第一气缸（62）、两个导杆（63）和两个直线轴承（64），支架（61）固定在装配机构上，导杆（63）上方设有支撑板，第一气缸（62）固定在支撑板上，两个第一气缸（62）的输出轴相对设置，两个第一气缸（62）之间设有空盘（67），空盘（67）设于支架（61）上，空盘（67）侧面设有限位条（68），限位条（68）卡在第一气缸（62）的输出轴上，支架（61）两侧与直线轴承（64）固定，直线轴承（64）可上下滑动地设于导杆（63）外，导杆（63）下方设有压缩弹簧（65）。

8.根据权利要求7所述的一种锂电池钢壳装盘机，其特征在于，装盘机构（7）包括第三气缸（71）、用于将同步跑道（5）的电池推入空盘（67）的推板（72）、第五电机（73）、两个第二链轮（74）和第二链条（75），第三气缸（71）的输出轴与推板（72）固定连接，第三气缸（71）和推板（72）固定在同步跑道（5）一侧，第五电机（73）外设有底座，第五电机（73）固定在底座下方，第五电机（73）的输出轴与第二链轮（74）连接，第二链轮（74）和第二链条（75）连接，第二链条（75）倾斜向上设置，第二链条（75）上固定有移位板，移位板位于支架（61）前下方。