CN110342036B - 一种袋状物料整理系统 - Google Patents

Abstract

本发明是一种袋状物料整理系统，包括物料整理装置、物料传送装置以及物料输送带，物料输送带设置在物料整理装置的进料口处，连接物料整理装置与物料传送装置，物料整理装置与物料传送装置、物料输送带由控制器连接控制，协同工作；物料传送装置的物料传送机构设置在直线轨道上，在行程控制机构的控制下可在直线轨道上左右往复移动，通过物料传送装置将小包物料输送至物料输送带，小包物料将会按左、右、左或右、左、右的顺序进入物料整理装置的袋库，进而使小包物料以左、右、左或右、左、右的顺序进入大包装袋，从而克服了现有技术小袋翻转、排列无序、进入大袋不整齐、效率低的问题，可以实现将小袋物料高效、整齐地按照预先设置的要求进入大袋包装。

Description

一种袋状物料整理系统

技术领域

本发明提供了一种袋状物料整理系统，适用于袋状物料自动包装机，尤其适用于小袋物料自动有序地装入大包装袋。

背景技术

目前，小包装袋物料装入大包装袋，除了人工装填之外，也有相关的整理装置，通常是一个竖直的袋库，上端为进料口，下端为出料口，小袋包装物料从进料口沿着袋库向下运动，在下滑的过程中会出现翻滚，导致从出料口进入大包装袋时不整齐，经常还需要进行人工整理，致使效率不高。

发明内容

本发明的目的是提供一种袋状物料整理系统，目的是为了克服当前小袋物料进入大包装袋装置过程中出现翻滚、不整齐的问题。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种袋状物料整理系统，包括物料整理装置、物料传送装置以及物料输送带，物料整理装置包括支架、袋库、收料斗、步进机构、袋库提升机构以及支持袋库在支架内上下运动的导向机构；所述袋库提升机构安装在所述支架顶部，所述步进机构与所述袋库一侧的齿轮齿条相配合安装在所述支架一侧，控制所述袋库的步进运动；所述支架一侧设置有进料口，所述袋库底部设置有出料口，与安装在所述支架底部的所述收料斗的进料口相对应，所述袋库出料口设置有可以打开关闭的闸门；

所述物料传送装置包括物料传送装置支架、带动包装物料从后端输送至前端的物料传送机构和行程控制机构，所述物料传送装置支架上设置有滑动部件，所述物料传送机构滑动设置在滑动部件上，所述物料传送机构在行程控制机构的控制下，可在所述滑动部件上左右往复移动。

所述物料输送带设置在物料整理装置的进料口与物料传送装置之间；

所述物料整理装置的步进机构、袋库提升机构、闸门与物料传送装置、物料输送带由控制器连接控制，协同工作。

所述导向机构由设置在所述支架内的导向柱和设置在所述袋库侧面的导向轮构成。

所述导向柱设置四根，分别对应所述袋库四个侧面相交处，每根所述导向柱对应设置贰个所述导向轮，贰个所述导向轮分别设置在所述袋库相应侧面的上下两端。

所述袋库提升机构是气缸，所述气缸的活塞杆与所述袋库的顶部连接，带动所述袋库向所述支架顶部上升。

所述步进机构包括电机、离合器和齿轮，所述齿轮与所述袋库一侧的齿轮齿条相啮合，所述离合器控制所述电机与所述气缸的传动切换。

在所述进料口处设置有压袋机构，所述压袋机构与控制器控制连接。

所述压袋机构由所述压板与所述气缸构成。

所述物料传送装置是切换辊道，所述物料传送机构是辊道体，所述辊道体依次排列有多个辊柱，多个辊柱转轴分别固定在两侧的支撑板上。

所述切换辊道的辊道体两侧设置有导向板，导向板设置在支撑板上沿，以引导袋装物料在辊柱的带动下由后端输送至前端。

所述辊柱是可调速电动滚筒。

所述切换辊道的行程控制机构是可调行程气缸。

在所述辊道体两侧设置有缓冲器。

所述滑动部件是直线轨道，所述直线导轨与辊道体上辊柱的轴线平行。

一种袋状物料整理系统，它包括物料整理装置、物料传送装置以及物料输送带；所述物料传送装置将小包物料以左、右、左或右、左、右的顺序输送至物料输送带，物料输送带依次将小包物料输送至所述物料整理装置的袋库的进料口，小包物料在落入所述袋库内以左、右、左或右、左、右的顺序依次层叠；所述袋库初始位置是其底部略低于所述进料口，与进料口的高度差是一小包物料的厚度，当一小包物料通过进料口进入袋库，步进机构带动袋库向下移动一小包物料厚度的距离，每从进料口进入一小包物料，物料整理装置的步进机构带动袋库向下移动一小包物料厚度的距离，当袋库装入预先设置的小包物料数量后，所述袋库打开闸门，袋库内所有小包物料以左、右、左或右、左、右的顺序有序进入大包，完成小包入大包作业，物料整理装置的袋库提升机构将袋库重新提升至初始位置，开始第二次小包物料进入大包作业，循环往复。

所述物料整理装置在所述进料口处设置有压袋机构，当一小包袋状物料通过进料口进入袋库，所述压袋机构就将向下按压小包袋状物料，同时，步进机构带动袋库向下移动一小包物料厚度的距离，以后每从进料口进入一小包物料，压袋机构向下按压一次。

本发明的优点在于：在进行小袋物料整理时，克服了小袋翻转、排列无序、进入大袋不整齐、效率低的问题，可以实现将小袋物料高效、整齐地按照预先设置的要求进入大袋包装。

附图说明

图1是本发明袋状物料整理系统示意图；

图2是本发明袋状物料整理系统俯视图；

图3是本发明中袋状物料整理装置的立体图；

图4是本发明中袋状物料整理装置的右视图；

图5是本发明中物料传送装置的立体图；

图6是本发明中物料传送装置的正面视图；

图7－图11是本发明中物料传送装置的实际运行方式一示意图；

图12－图19是本发明中物料传送装置的实际运行方式二示意图。

图中：1－物料整理装置；101－袋库；102－进料口；103－压板；104－气缸；105－支架；106－闸门；107－收料斗；1071－进料口；1072－出料口；108－活塞杆；109－气缸；110－齿轮齿条；111－步进机构；112－导向柱；113－导向轮；2－切换辊道；21－辊柱；22－导向板；23－缓冲器；24－直线导轨；25－可调行程气缸；26－物料传送装置支架；27－支撑板；3－物料输送带。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

本发明所涉及的一种袋状物料整理系统，如图1、图2，包括物料整理装置1、物料传送装置以及物料输送带3。

如图3、图4，物料整理装置1包括支架105、袋库101、收料斗107、步进机构111、袋库提升机构以及支持袋库在支架内上下运动的导向机构；所述导向机构由设置在所述支架105内的导向柱112和设置在所述袋库侧面的导向轮113构成。所述导向柱112设置四根，分别对应所述袋库101四个侧面相交处，每根所述导向柱113对应设置贰个所述导向轮113，贰个所述导向轮113分别设置在所述袋库相应侧面的上下两端。

所述袋库提升机构安装在所述支架105顶部，所述袋库提升机构是气缸109，所述气缸109的活塞杆108与所述袋库101的顶部连接，带动所述袋库101向所述支架105顶部上升。

当然，该袋库提升机构还可以采用诸如电机配合丝杆提升袋库的结构，也可以采用链条或钢丝绳进行提升，在此不再赘述。

所述步进机构111与所述袋库101一侧的齿轮齿条110相配合安装在所述支架105一侧，控制所述袋库101的步进运动；所述步进机构111包括电机、离合器和齿轮，所述齿轮与所述袋库101一侧的齿轮齿条110相啮合，所述离合器控制所述电机与所述气缸109的传动切换。当袋库101将其中小包物料释放后，步进机构111与齿轮齿条110分离，切换为提升气缸109动作，将袋库101提升至初始位置。

所述支架105一侧设置有进料口102，优选的，在所述进料口102处设置有压袋机构，所述压袋机构由所述压板103与所述气缸104构成。

所述袋库101底部设置有出料口，与安装在所述支架105底部的所述收料斗107的进料口1071相对应，所述袋库101出料口设置有可以打开关闭的闸门106。当一小包袋状物料通过进料口102进入袋库101，压板103在气缸104的作用下向下按压小包袋状物料，同时，步进机构带动袋库101向下移动一小包物料厚度的距离；每进一袋，压板103向下压一下，当袋库101装入预先设置的小包物料数量后，所述袋库101打开闸门106，袋库101内所有小包物料通过收料斗107的出料口1072有序进入大包，完成小包入大包作业。

如图5、图6所示，实施例中，所述物料传送装置是切换辊道2，所述物料传送机构是辊道体，所述辊道体依次排列有多个辊柱21，多个辊柱21转轴分别固定在两侧的支撑板27上，所述直线导轨24与辊道体上辊柱21的轴线平行，所述辊柱21是可调速电动滚筒。

当然，所述物料传送装置也可以是皮带传送，但由于皮带传送容易打滑，故优选切换辊道，物料传送装置可以多种方式，在此不再赘述。

所述切换辊道2的辊道体两侧设置有导向板22，导向板22设置在支撑板上沿，以引导袋装物料在辊柱21的带动下由后端输送至前端。在所述辊道体两侧设置有缓冲器23，可起到对辊道体左右移动的限位作用，也可以缓冲、消音，减少噪声。

所述切换辊道2支架26上设置有滑动部件，实施例中，所述滑动部件为直线导轨24，所述辊道体滑动设置在直线导轨24上，所述直线导轨24与辊道体上辊柱21的轴线平行，所述辊道体在行程控制机构的控制下，可在所述直线导轨24上左右往复移动；所述物料传送装置2的行程控制机构是可调行程气缸25。如实施例中，在进行两小包并排进入大包的打包过程中，通过行程控制机构的调节控制，辊道体接受第一小包物料后，在直线导轨24上移向一侧，将小包物料送至传送带的一侧，复位，在接受第二小包物料后，会在直线导轨24上移向另一侧，将小包物料送至传送带的另一侧，再复位；这样，通过传送带，第一小包会进入袋库101内的一侧，第二小包会进入袋库101内的另一侧，实现在物料输送的源头上就进行袋装物料左右间隔排列的输送，这样小包就可以左、右、左、右的依次进入大包。

如图1所示，所述物料输送带3设置在物料整理装置1的进料口102与切换辊道2之间；

所述物料整理装置1的步进机构、袋库提升机构、压袋机构、闸门106与切换辊道2、物料输送带3由控制器连接控制，协同工作；

一种袋状物料整理系统，是一种多袋小包物料有序进入大包整理系统，实施例中，物料传送装置是切换辊道2，该系统可以根据每一大包容纳小包的数量与排序要求，通过控制系统，预先设置切换辊道2的辊道体在直线轨道24上左右往复移动的行程，设置小包物料进入袋库101的数量以及袋库101往复卸装周期，使切换辊道2、物料输送带3与物料整理装置1的协同作用，不间断的将小包物料装入大包装袋。

如图7－图11所示，当第一包包装物料传送至切换辊道2，辊道体向左或右移动，当切换辊道2将第一包包装物料传送至物料输送带3左侧或右侧，辊道体即向右或左回复到中间位置，接受第二包包装物料，当第二包包装物料传送至切换辊道2，辊道体向右或左移动，当辊道将第二包包装物料传送至物料输送带3右侧或左侧，辊道体即向左或右回复到中间位置，再重复以上步骤，将包装物料按左、右、左、右或右、左、右、左的顺序依次输送到物料输送带3上。

物料输送带3通过进料口102依次将小包物料以左、右、左或右、左、右的顺序输送至所述物料整理装置的袋库101，小包物料在所述袋库101内以左、右、左或右、左、右的顺序依次层叠；所述袋库101初始位置是其底部略低于所述进料口102，与进料口102的高度差是一小包物料的厚度，当一小包物料通过进料口102进入袋库101，压袋机构就将向下按压小包物料，同时，步进机构带动袋库101向下移动一小包物料厚度的距离，每从进料口102进入一小包物料，压袋机构向下按压一次，步进机构带动袋库101向下移动一小包物料厚度的距离，当袋库101装入预先设置的小包物料数量后，所述袋库101打开闸门106，袋库101内所有小包物料通过收料斗107的出料口1072以左、右、左或右、左、右的顺序有序进入大包，完成小包入大包作业，袋库提升机构将袋库101重新提升至初始位置，开始第二次小包物料进入大包作业，循环往复。

一种袋状物料整理系统，是一种多袋小包物料有序进入大包整理系统，实施例中，物料传送装置是切换辊道2，该系统可以根据每一大包容纳小包的数量与排序要求，通过控制系统，预先设置切换辊道2的辊道体在直线轨道24上左右往复移动的行程，设置小包物料进入袋库101的数量以及袋库101往复卸装周期，使切换辊道2、物料输送带3与物料整理装置1的协同作用，不间断的将小包物料装入大包装袋。

如图12－图19所示，辊道体首先向左移动到物料输送带3的左侧，第一包包装物料传送至切换辊道2，位于辊道体右侧，辊道体再向右移动到物料输送带3的右侧，第二包装物料传送至切换辊道2，位于辊道体左侧，当切换辊道2将第一包包装物料传送至物料输送带3右侧，辊道体向左移动到物料输送带3的左侧，接受第三包包装物料，位于辊道体右侧，当第二包包装物料传送至物料输送带3左侧，辊道体向右移动到物料输送带3的右侧，接受第四包包装物料，位于辊道体左侧；重复以上步骤，辊道体左右移动，将包装物料按右、左、右、左的顺序依次输送到物料输送带上；或者，辊道体先向右移动，再向左移动，这样就将包装物料按左、右、左、右的顺序依次输送到物料输送带上。

物料输送带3通过进料口102依次将小包物料以右、左、右、左或左、右、左、右的顺序输送至所述物料整理装置的袋库101，小包物料在所述袋库101内以左、右、左或右、左、右的顺序依次层叠；所述袋库101初始位置是其底部略低于所述进料口102，与进料口102的高度差是一小包物料的厚度，当一小包物料通过进料口102进入袋库101，压袋机构就将向下按压小包物料，同时，步进机构带动袋库101向下移动一小包物料厚度的距离，每从进料口102进入一小包物料，压袋机构向下按压一次，步进机构带动袋库101向下移动一小包物料厚度的距离，当袋库101装入预先设置的小包物料数量后，所述袋库101打开闸门106，袋库101内所有小包物料通过收料斗107的出料口1072以右、左、右、左或左、右、左、右的顺序有序进入大包，完成小包入大包作业，袋库提升机构将袋库101重新提升至初始位置，开始第二次小包物料进入大包作业，循环往复。

综上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用来限定本发明的实施范围。即凡依本发明申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应为本发明的技术范畴。

Claims (7)

1.一种袋状物料整理系统，包括物料整理装置(1)、物料传送装置以及物料输送带(3)，其特征在于：

所述物料整理装置(1)包括支架(105)、袋库(101)、收料斗(107)、步进机构(111)、袋库提升机构以及支持袋库在支架内上下运动的导向机构；所述袋库提升机构安装在所述支架(105)顶部，所述步进机构(111)与所述袋库(101)一侧的齿轮齿条(110)相配合安装在所述支架(105)一侧，控制所述袋库(101)的步进运动；所述支架(105)一侧设置有进料口(102)，所述袋库(101)底部设置有出料口，与安装在所述支架(105)底部的所述收料斗(107)的收料斗进料口(1071)相对应，所述袋库(101)出料口设置有可以打开关闭的闸门(106)；

所述物料传送装置包括物料传送装置支架(26)、带动包装物料从后端输送至前端的物料传送机构和行程控制机构，所述物料传送装置支架(26)上设置有滑动部件，所述物料传送机构滑动设置在滑动部件上，所述物料传送机构在行程控制机构的控制下，可在所述滑动部件上左右往复移动;

所述物料输送带(3)设置在物料整理装置(1)的进料口(102)与物料传送装置之间；

所述物料传送装置还包括切换辊道，所述物料传送机构是辊道体，所述辊道体依次排列有多个辊柱(21)，多个辊柱(21)转轴分别固定在两侧的支撑板(27)上;

所述切换辊道(2)的辊道体两侧设置有导向板(22)，导向板(22)设置在支撑板上沿，以引导袋装物料在辊柱(21)的带动下由后端输送至前端;

所述辊柱(21)是可调速电动滚筒;

所述行程控制机构是可调行程气缸(25);

在所述辊道体两侧设置有缓冲器(23);

所述滑动部件是直线导轨(24)，所述直线导轨(24)与辊道体上辊柱(21)的轴线平行;

所述物料整理装置(1)的步进机构、袋库提升机构、闸门(106)与物料传送装置、物料输送带(3)由控制器连接控制，协同工作。

2.如权利要求1所述的袋状物料整理系统，其特征在于：所述导向机构由设置在所述支架(105)内的导向柱(112)和设置在所述袋库侧面的导向轮(113)构成。

3.如权利要求2所述的袋状物料整理系统，其特征在于：所述导向柱(112)设置四根，分别对应所述袋库(101)四个侧面相交处，每根所述导向柱(112)对应设置贰个所述导向轮(113)，贰个所述导向轮(113)分别设置在所述袋库相应侧面的上下两端。

4.如权利要求1所述的袋状物料整理系统，其特征在于：所述袋库提升机构是气缸(109)，所述气缸(109)的活塞杆(108)与所述袋库(101)的顶部连接，带动所述袋库(101)向所述支架(105)顶部上升。

5.如权利要求4所述的袋状物料整理系统，其特征在于：所述步进机构(111)包括电机、离合器和齿轮，所述齿轮与所述袋库(101)一侧的齿轮齿条(110)相啮合，所述离合器控制所述电机与所述气缸(109)的传动切换。

6.如权利要求1所述的袋状物料整理系统，其特征在于：在所述进料口(102)处设置有压袋机构，所述压袋机构与控制器控制连接。

7.如权利要求6所述的袋状物料整理系统，其特征在于：所述压袋机构由压板(103)与气缸(104)构成。