CN220466467U - 推车式多层托盘立体料仓 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了推车式多层托盘立体料仓，涉及托盘料仓技术领域，包括仓体，所述仓体的内部设有用于对托盘进行夹持的夹持组件，所述仓体的内部设有用于调节夹持组件设置高度的升降组件，所述夹持组件包括升降板，所述升降板的一侧对称固定设有两条导轨，两条导轨之间滑动设有两个移动架，本实用新型中，通过升降组件和夹持组件的相互配合，能够将物料推车上方的托盘夹持后使其上升至合适高度，进而方便机械手将其转运至待加工区域，不需要机械手来对料仓内的托盘进行找寻后夹持，大大的加快了转运速度，即加快了托盘的生产效率，解决了传统需要机械手找寻夹持效率较慢的问题。

Description

推车式多层托盘立体料仓

技术领域

本实用新型涉及托盘料仓技术领域，尤其涉及推车式多层托盘立体料仓。

背景技术

在托盘的生产中，由于一般所需要的量都比较大，经常是将托盘堆放于推车上，再将其进行转运至料仓内，然后在通过料仓内机械手对托盘进行夹持转运到输送带或待加工工位上，由于托盘是自上而下依次拿取，现有技术中的机械手需要不断在料仓中向下找寻，导致推车最上方的托盘拿取速度较快，而推车最下层的托盘拿取速度较慢，对于整个托盘生产来说，这种拿持路径降低生产效率，而且料仓内每次只能停放一张物料转运车，不能连续性的进行拿取放置，为此提出推车式多层托盘立体料仓。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中托盘拿取速度较慢不能连续性拿取的问题，而提出的推车式多层托盘立体料仓。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

推车式多层托盘立体料仓，包括仓体，所述仓体的内部设有用于对托盘进行夹持的夹持组件，所述仓体的内部设有用于调节夹持组件设置高度的升降组件；

所述夹持组件包括升降板，所述升降板的一侧对称固定设有两条导轨，两条导轨之间滑动设有两个移动架，两个移动架之间固定设有移动板，两个所述移动架的内侧均通过连接螺栓固定设有夹持板，所述夹持板的中部固定设有用于对托盘进行限位的限位柱，所述限位柱的下端通过弹簧滑动设有挤压凸块；

所述移动板的中部上端固定设有安装板，所述安装板的中部固定设有驱动电机，所述驱动电机的输出端于安装板的另一侧固定设有驱动齿轮，所述升降板的上端固定设有若干个配合驱动齿轮使用的齿块。

优选的，所述升降板的下端一侧固定设有导向支撑杆，所述导向支撑杆的中部滑动设有L型支撑块，所述L型支撑块的上端与移动板的下端中部固定连接。

优选的，所述升降组件包括固定设置在仓体下端的升降电机，所述升降电机的输出端与仓体的内部转动设置的驱动丝杆下端固定连接，所述驱动丝杆的中部通过螺纹连接套设有螺纹座，所述螺纹座的一端与升降板的中部固定连接；

所述仓体的内壁还对称固定设有两根限位条，所述升降板的中部固定设有配合限位条使用的滑动块。

优选的，所述升降板的宽度大于托盘的宽度。

优选的，所述限位柱的截面为半圆形，且限位柱的下端开设有配合挤压凸块滑动的滑动槽，所述弹簧的一端与挤压凸块的一端固定连接，弹簧的另一端与滑动槽的内壁固定连接。

优选的，所述挤压凸块的头部呈半球形。

相比现有技术，本实用新型的有益效果为：

本实用新型中，通过升降组件和夹持组件的相互配合，能够将物料推车上方的托盘夹持后使其上升至合适高度，进而方便机械手将其转运至待加工区域，不需要机械手来对料仓内的托盘进行找寻后夹持，大大的加快了转运速度，即加快了托盘的生产效率，解决了传统需要机械手找寻夹持效率较慢的问题；

通过驱动齿轮与齿块的相互配合，进而能够使得两个夹持板能够往复运动，在配合升降电机的控制，进而能够对放置在仓体内两张物料推车上方的托盘进行夹持，当一张物料推车上托盘转运完成后立马对另一张物料推车上托盘进行转运，不需要等待托盘的上料过程，即实现了连续化的托盘转运，极大地方便了机械手的快速转运，解决了传统料仓无法连续化转运的问题。

附图说明

图1为本实用新型提出的立体料仓外观结构示意图；

图2为本实用新型提出的升降组件结构示意图；

图3为本实用新型提出的夹持组件结构示意图；

图4为本实用新型提出的升降板后侧结构示意图；

图5为本实用新型提出的移动板结构示意图；

图6为本实用新型提出的夹持板结构示意图。

图中：1、仓体；2、升降组件；3、夹持组件；301、升降板；302、导轨；303、移动架；304、移动板；305、夹持板；306、限位柱；307、导向支撑杆；308、L型支撑块；309、安装板；310、驱动电机；311、驱动齿轮；201、升降电机；202、驱动丝杆；203、限位条；204、螺纹座；205、滑动块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图6所示：

实施例一：本实用新型提供推车式多层托盘立体料仓，包括仓体1，仓体1的内部设有用于对托盘进行夹持的夹持组件3，仓体1的内部设有用于调节夹持组件3设置高度的升降组件2；

夹持组件3包括升降板301，升降板301的一侧对称固定设有两条导轨302，两条导轨302之间滑动设有两个移动架303，两个移动架303之间固定设有移动板304，两个移动架303的内侧均通过连接螺栓固定设有夹持板305，夹持板305的中部固定设有用于对托盘进行限位的限位柱306，限位柱306的下端通过弹簧滑动设有挤压凸块；

移动板304的中部上端固定设有安装板309，安装板309的中部固定设有驱动电机310，驱动电机310的输出端于安装板309的另一侧固定设有驱动齿轮311，升降板301的上端固定设有若干个配合驱动齿轮311使用的齿块。

优选的，升降板301的下端一侧固定设有导向支撑杆307，导向支撑杆307的中部滑动设有L型支撑块308，L型支撑块308的上端与移动板304的下端中部固定连接。

优选的，升降组件2包括固定设置在仓体1下端的升降电机201，升降电机201的输出端与仓体1的内部转动设置的驱动丝杆202下端固定连接，驱动丝杆202的中部通过螺纹连接套设有螺纹座204，螺纹座204的一端与升降板301的中部固定连接；

仓体1的内壁还对称固定设有两根限位条203，升降板301的中部固定设有配合限位条203使用的滑动块205。

优选的，升降板301的宽度大于托盘的宽度，至少需要大于两张托盘的宽度，这种设置便能够满足连续化对两张物料推车上托盘的转运，当升降板301的长度足够长时，如大于三张托盘的长度，便能够对三张物料推车上托盘进行升级，进而方便机械手的拿取。

优选的，限位柱306的截面为半圆形，且限位柱306的下端开设有配合挤压凸块滑动的滑动槽，弹簧的一端与挤压凸块的一端固定连接，弹簧的另一端与滑动槽的内壁固定连接，当限位柱306整体向下运动时，由于托盘是呈堆叠设置在物料推车上，限位柱306向下运动时挤压凸块会被托盘挤压进行收缩，当挤压凸块设置于托盘下方时，在弹簧的作用下使得挤压凸块伸出，当限位柱306整体向上运动时，托盘置于挤压凸块的上方，此时托盘悬空设置，托盘的重力不足以使得挤压凸块收回，进而能够实现四个挤压凸块将托盘托起的设置，挤压凸块的头部呈半球形，这种设置方便挤压凸块被挤压收回至限位柱306的内部。

由上可知，首先工作人员直接将两张装满托盘的物料推车推送至仓体1内部，然后驱动电机310工作，进而驱使设置在驱动电机310输出端的驱动齿轮311转动，由于升降板301的上端固定设有若干个配合驱动齿轮311使用的齿块，所以能够使得移动板304和安装板309在水平面内运动，即驱使两个移动架303在两条导轨302之间滑动，滑动的目的就是为了使得两个夹持板305运动至物料推车托盘的正上方；

当两个夹持板305运动至托盘的正上方后，升降电机201工作，升降电机201能够驱使驱动丝杆202转动，驱动丝杆202转动能够驱使螺纹座204上下运动，而螺纹座204的一端与升降板301的中部固定连接，这样便能控制升降板301向下运动，当升降板301向下运动后使得两个夹持板305向下运动，在夹持板305向下运动过程中限位柱306便会随着一起向下运动，由于托盘是呈堆叠放置，限位柱306向下运动时挤压凸块受到挤压收回至限位柱306内部，当挤压凸块向下运动至托盘的下方时，挤压凸块在弹簧的作用下伸出，四个挤压凸块这时均处于托盘的下方，当升降板301向上运动后，四个挤压凸块能够拖住托盘，进而使得托盘整体向上运动，当升降板301运动至适合机械手拿持的位置后停止上升，重复上述步骤，直至该物料推车中的托盘被拿取完全后，升降板301在驱动电机310和升降电机201移动至另一张物料推车的上方，进而开始重复操作，这时候工作人员需要将空置的物料推车从仓体1的内部抽出，再将堆满托盘的物料推车重新塞入仓体1的内部，进而能够对放置在仓体内两张物料推车上方的托盘进行夹持，当一张物料推车上托盘转运完成后立马对另一张物料推车上托盘进行转运，不需要等待托盘的上料过程，即实现了连续化的托盘转运，极大地方便了机械手的快速转运，解决了传统料仓无法连续化转运的问题。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.推车式多层托盘立体料仓，包括仓体(1)，其特征在于，所述仓体(1)的内部设有用于对托盘进行夹持的夹持组件(3)，所述仓体(1)的内部设有用于调节夹持组件(3)设置高度的升降组件(2)；

所述夹持组件(3)包括升降板(301)，所述升降板(301)的一侧对称固定设有两条导轨(302)，两条导轨(302)之间滑动设有两个移动架(303)，两个移动架(303)之间固定设有移动板(304)，两个所述移动架(303)的内侧均通过连接螺栓固定设有夹持板(305)，所述夹持板(305)的中部固定设有用于对托盘进行限位的限位柱(306)，所述限位柱(306)的下端通过弹簧滑动设有挤压凸块；

所述移动板(304)的中部上端固定设有安装板(309)，所述安装板(309)的中部固定设有驱动电机(310)，所述驱动电机(310)的输出端于安装板(309)的另一侧固定设有驱动齿轮(311)，所述升降板(301)的上端固定设有若干个配合驱动齿轮(311)使用的齿块。

2.根据权利要求1所述的推车式多层托盘立体料仓，其特征在于，所述升降板(301)的下端一侧固定设有导向支撑杆(307)，所述导向支撑杆(307)的中部滑动设有L型支撑块(308)，所述L型支撑块(308)的上端与移动板(304)的下端中部固定连接。

3.根据权利要求2所述的推车式多层托盘立体料仓，其特征在于，所述升降组件(2)包括固定设置在仓体(1)下端的升降电机(201)，所述升降电机(201)的输出端与仓体(1)的内部转动设置的驱动丝杆(202)下端固定连接，所述驱动丝杆(202)的中部通过螺纹连接套设有螺纹座(204)，所述螺纹座(204)的一端与升降板(301)的中部固定连接；

所述仓体(1)的内壁还对称固定设有两根限位条(203)，所述升降板(301)的中部固定设有配合限位条(203)使用的滑动块(205)。

4.根据权利要求3所述的推车式多层托盘立体料仓，其特征在于，所述升降板(301)的宽度大于托盘的宽度。

5.根据权利要求4所述的推车式多层托盘立体料仓，其特征在于，所述限位柱(306)的截面为半圆形，且限位柱(306)的下端开设有配合挤压凸块滑动的滑动槽，所述弹簧的一端与挤压凸块的一端固定连接，弹簧的另一端与滑动槽的内壁固定连接。

6.根据权利要求5所述的推车式多层托盘立体料仓，其特征在于，所述挤压凸块的头部呈半球形。