CN111874640A - 一种汽车铝条堆垛流水线 - Google Patents

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Abstract

本发明属于堆垛设备领域，具体涉及一种汽车铝条堆垛流水线，包括：隔条输送机构，其用于储存隔条并将隔条送出；隔条定位机构，其端部与隔条输送机交汇，隔条定位机构用于接收隔条输送机构送出的隔条并对隔条定位；机械手机构，其位于隔条定位机构侧方，机械手机构用于抓取隔条定位机构上的隔条；推车置放机构，其位于机械手机构侧方，推车置放机构内开设有定位空间，定位空间内设置有推车；当机械手机构抓取隔条定位机构上的隔条后能够将隔条放置于推车内。与现有技术相比，本发明的优点在于该汽车铝条堆垛流水线能够对隔条和推车进行定位，保证每次机械手机构抓取时的隔条位置准确，提高抓取准确率。

Description

一种汽车铝条堆垛流水线
技术领域
本发明属于堆垛设备领域，具体涉及一种汽车铝条堆垛流水线。
背景技术
堆垛设备的功能简要说明可为：将待码垛对象通过传送器送到码垛台上，然后将该对象转移以定位在推车上，那么在这些工作过程中，通常需要操纵对象的取向使它们正确的被定位，在实际的设计上还需根据被码垛对象的形状，设计出码垛方式，从而达到码垛强度、码垛体积最佳的结构。
特别是对于汽车铝条工件，铝条的质地较软，所以铝条堆垛时，需要在铝条之间放置隔条后堆垛在推车上，防止铝条与铝条之间出现挤压磨损，需要在铝条下垫上隔条，现有技术中，铝条的堆垛大多依靠机械手抓取，但由于推车和隔条的放置位置不精准，机械手的夹爪夹取隔条的失误率高，且容易与推车碰撞。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种汽车铝条堆垛流水线。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种汽车铝条堆垛流水线，包括：隔条输送机构，其用于储存隔条并将隔条送出；
隔条定位机构，其端部与所述隔条输送机交汇，所述隔条定位机构用于接收所述隔条输送机构送出的隔条并对隔条定位；
机械手机构，其位于所述隔条定位机构侧方，所述机械手机构用于抓取所述隔条定位机构上的隔条；
推车置放机构，其位于所述机械手机构侧方，所述推车置放机构内开设有定位空间，所述定位空间内设置有推车；
当所述机械手机构抓取所述隔条定位机构上的隔条后能够将所述隔条放置于所述推车内。
在上述的一种汽车铝条堆垛流水线中，所述隔条输送机构包括：支撑架；
隔条存储组件，其设于所述支撑架上，所述隔条存储组件上设置有第一传输带，所述第一传输带用于带动隔条储存组件最下层隔条移动；
隔条输送组件，其设于所述支撑架上，所述隔条输送组件用于接收所述隔条储存组件最下层隔条并带动位于最前端隔条移动。
在上述的一种汽车铝条堆垛流水线中，所述隔条存储组件包括：隔条存储框，其架设于所述支撑架上且位于所述第一传输带上方；
限制气缸，其设于所述支撑架上，所述限制气缸上设置有限制条，所述限制条活动插设于位于所述隔条存储框最下层的隔条内；
承载件，其活动设置于所述支撑架上，所述承载件位于所述隔条存储框下方，当所述承载件向上移动时能够抵靠于位于所述隔条存储框最下层的隔条；
当所述位于所述隔条存储框最下层的隔条抵靠于承载件时，所述限制气缸带动所述限制条脱离隔条，且承载件向下移动时能够将隔条放置于所述第一传输带上。
在上述的一种汽车铝条堆垛流水线中，所述支撑架上设置有限位气缸，所述第一限位气缸上设置有限位板，所述限位板位于所述第一传输带侧方；
当所述限位气缸带动所述限位板向下移动时，所述第一传输带上的隔条能够被带动移动。
在上述的一种汽车铝条堆垛流水线中，所述隔条输送组件包括：第二传输带，其设置于所述支撑架上，所述第二传输带端部与所述第一传输带端部交汇；
止挡气缸，其与所述支撑架连接，止挡气缸上端设置有止挡板，所述止挡板位于所述第二传输带侧方且活动抵靠于隔条；
抓紧件，其设于所述支撑架上，所述抓紧件至所述止挡板的横向垂直距离与一根隔条的宽度相同，所述抓紧件用于抓取隔条两端。
在上述的一种汽车铝条堆垛流水线中，所述抓紧件包括对立设置于支撑架上的抓紧气缸，每个所述抓紧气缸与所述止挡板之间的垂直距离等同于一根隔条的宽度。
在上述的一种汽车铝条堆垛流水线中，所述隔条定位机构包括：第三传输带，其设于所述支撑架上且与所述第二传输带端部交汇；
若干组定位件，其均匀设置于所述支撑架上，且所述第三传输带位于所述定位件之间。
在上述的一种汽车铝条堆垛流水线中，每组所述定位件均包括：两个对立设置与支撑架上的定位气缸，所述第三传输带位于两个所述定位气缸之间，每个所述定位气缸上端均设置有定位板；
夹紧板，其设于所述支撑架上且位于所述第三传输带侧方；
夹紧气缸，其设于所述支撑架上且位于所述第三传输带另一侧，所述夹紧气缸端部设置有夹紧块；
当所述夹紧气缸带动所述夹紧块向前移动时，所述夹紧块能够抵靠于隔条端部且带动隔条另一端抵紧夹紧板。
在上述的一种汽车铝条堆垛流水线中，所述机械手机构包括：安装台，其位于所述第三传输带侧方，所述安装台上设置有机械手臂；
安装架，其与所述机械手臂连接，所述安装架设置有连接块，所述连接块上纵向连接有导柱，所述导柱上套设有弹簧；
若干个支撑柱，每个所述支撑柱均与对应的所述连接块滑动连接，每个所述支撑柱下端均设置有夹爪，所述支撑柱上设置有抵靠块，所述抵靠块与所述弹簧下端连接。
在上述的一种汽车铝条堆垛流水线中，所述推车置放机构包括：定位架，其位于所述安装台侧方，所述定位空间开设于所述定位架内；
举托气缸，其与所述定位架连接，所述举托气缸上设置有举托板，所述举托板位于转动时能够将所述推车举起；
侧推气缸，其与所述定位架连接，所述侧推气缸上设置有侧推板，所述侧推板移动时能够带动所述推车横向移动；
横拉气缸，其与所述定位架连接，所述横拉气缸上设置有横拉板，所述横拉板转动时能够插入至所述推车内且带动推车纵向移动。
与现有技术相比，本发明的优点在于该汽车铝条堆垛流水线能够对隔条和推车进行定位，保证每次机械手机构抓取时的隔条位置准确，提高抓取准确率，且将隔条放入推车时不会与推车之间出现干涉，减少隔条、推车以及机械手的损坏率。
附图说明
图1是本汽车铝条堆垛流水线的立体视图；
图2是隔条输送机构与隔条定位结构连接状态下的立体视图；
图3是隔条存储组件的立体视图；
图4是隔条输送组件的立体视图；
图5是隔条定位组件的立体视图；
图6是机械手机构的立体视图；
图7是连接块与支撑柱的连接关系图；
图8是推车置放机构的立体视图；
图9是定位架的立体视图。
图中，1、支撑架；2、第一传输带；3、隔条存储框；4、限制气缸；5、限制条；6、限位气缸；7、限位板；8、第二传输带；9、止挡气缸；10、止挡板；11、抓紧气缸；12、第三传输带；13、定位气缸；14、定位板；15、夹紧板；16、夹紧气缸；17、夹紧块；18、安装台；19、机械手臂；20、安装架；21、连接块；22、导柱；23、弹簧；24、支撑柱；25、夹爪；26、抵靠块；27、定位架；28、定位空间；29、举托气缸；30、举托板；31、侧推气缸；32、侧推板；33、横拉气缸；34、横拉板；35、推车；36、承载件。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1至图9所示，本汽车铝条堆垛流水线，包括：隔条输送机构，其用于储存隔条并将隔条送出；隔条定位机构，其端部与隔条输送机交汇，隔条定位机构用于接收隔条输送机构送出的隔条并对隔条定位；机械手机构，其位于隔条定位机构侧方，机械手机构用于抓取隔条定位机构上的隔条；推车置放机构，其位于机械手机构侧方，推车置放机构内开设有定位空间28，定位空间28内设置有推车35；当机械手机构抓取隔条定位机构上的隔条后能够将隔条放置于推车35内。
隔条输送机构能够存储隔条，当需要使用隔条时，隔条输送机构能够将隔条送出至隔条定位机构内，当隔条送入至隔条定位机构内时，隔条定位机构能够对隔条的位置进行定位，然后铝条能够放入至隔条上，再由机械手机构抓取隔条并带动隔条移动，这样就能够同时带动铝条移动，且因为隔条在隔条定位机构上进行了定位，所以机械手机构夹取隔条的位置是固定的，这样就能够避免机械手机构夹空的情况。
当机械手机构夹取隔条后，机械手机构带动隔条以及铝条向推车置放机构方向移动，最终将隔条放置于推车35上，且推车35是位于定位空间28内的，也就是说，推车35的位置也是固定的，极大程度上避免机械手机构与推车35碰撞的情况。
隔条输送机构包括：支撑架图中，1；隔条存储组件，其设于支撑架图中，1上，隔条存储组件上设置有第一传输带2，第一传输带2用于带动隔条储存组件最下层隔条移动；隔条输送组件，其设于支撑架图中，1上，隔条输送组件用于接收隔条储存组件最下层隔条并带动位于最前端隔条移动。
隔条存储组件用于存储待运输的隔条，第一传输带2能够带动隔条存储组件中位于最下层的隔条移动，隔条输送组件能够接收第一传输带2送来的若干根隔条并将位于最前面的一根隔条送入至隔条定位组件上，隔条输送组件将单根隔条依次送往隔条定位组件上，这样隔条定位组件就能够分别对单根隔条进行定位。
隔条存储组件包括：隔条存储框3，其架设于支撑架图中，1上且位于第一传输带2上方；限制气缸4，其设于支撑架图中，1上，限制气缸4上设置有限制条5，限制条5活动插设于位于隔条存储框3最下层的隔条内；承载件36，其活动设置于支撑架图中，1上，承载件36位于隔条存储框3下方，当承载件36向上移动时能够抵靠于位于隔条存储框3最下层的隔条；当位于隔条存储框3最下层的隔条抵靠于承载件36时，限制气缸4带动限制条5脱离隔条，且承载件36向下移动时能够将隔条放置于第一传输带2上。
隔条存储框3用于放置隔条，限制气缸4上设置有限制条5，限制条5插入至位于隔条存储框3最下层的隔条内，进而能够使得隔条不会脱离隔条存储框3，因为隔条存储框3位于第一传输带2上方，当限制条5插入至隔条内时，隔条无法掉落至第一传输带2上，进而第一传输带2无法运送隔条，承载件36设置于隔条存储框3下方，当承载件36向上移动时能够抵靠于位于隔条存储框3最下层的隔条，进而能够对隔条起到支撑作用，此时限制气缸4带动限制条5脱离隔条，隔条不再受到限制，此时承载件36向下移动时，隔条就能够同时向下移动，当隔条向下移动至一根隔条的高度的距离后，限制气缸4再次带动限制条5移动，使得限制条5插入至倒数第二层的隔条内，然后承载件36继续下降，此时承载件36能够带动一层隔条向下移动，然后承载件36继续向下移动，使得隔条被搁置在第一传输带2上，第一传输带2转动时就能够带动若干根隔条移动。
支撑架图中，1上设置有限位气缸6，第一限位气缸6上设置有限位板7，限位板7位于第一传输带2侧方；当限位气缸6带动限位板7向下移动时，第一传输带2上的隔条能够被带动移动。
限位板7能够被限位气缸6带动上下移动，当限位板7向上移动时，限位板7能够抵靠在第一传输带2的隔条上，即使第一传输带2转动也无法带动隔条向前移动，当隔条输送组件上的隔条用完之后，限位板7向下移动，隔条不再受到限制，进而第一传输带2能够带动隔条移动，进而将隔条送往隔条输送组件上。
隔条输送组件包括：第二传输带8，其设置于支撑架图中，1上，第二传输带8端部与第一传输带2端部交汇；止挡气缸9，其与支撑架图中，1连接，止挡气缸9上端设置有止挡板10，止挡板10位于第二传输带8侧方且活动抵靠于隔条；抓紧件，其设于支撑架图中，1上，抓紧件至止挡板10的横向垂直距离与一根隔条的宽度相同，抓紧件用于抓取隔条两端。
第二传输带8与第一传输带2交汇，进而第一传输带2运输隔条时能够将隔条送入至第二传输带8上，然后由第二传输带8接着运输。
止挡气缸9能够打动止挡板10上下移动，使得止挡板10抵靠于第二传输带8上的隔条，阻止隔条继续向前移动，然后抓紧件抓取隔条，因为抓紧件至止挡板10的横向距离与一根隔条的宽度相同，所以止挡气缸9挡住位于最前方的隔条，然后抓紧件能够抓住与最前方的隔条相邻的隔条，紧接着，止挡气缸9向下移动，此时第二传输带8就能够单独带动最前方的一根隔条向前移动，实现一次至向隔条定位组件内输送一根隔条的目的。
抓紧件包括对立设置于支撑架图中，1上的抓紧气缸11，每个抓紧气缸11与止挡板10之间的垂直距离等同于一根隔条的宽度。
两个抓紧气缸11能够将隔条抓紧，当止挡板10向下移动脱离隔条时，抓紧气缸11能够保证后面的隔条不会向前移动，每个抓紧气缸11与止挡板10之间的垂直距离等同于一根隔条的宽度，进而抓紧气缸11抓紧的是第二根隔条。
隔条定位机构包括：第三传输带12，其设于支撑架图中，1上且与第二传输带8端部交汇；若干组定位件，其均匀设置于支撑架图中，1上，且第三传输带12位于定位件之间。
第三传输带12与第二传输带8交汇，进而第二传输带8送入的隔条能够被第三传输带12接收并带动隔条向前移动，在第三传输带12的两侧设置有若干组定位件，定位件能够将隔条定位并夹紧，且第二传输带8是将隔条分为一根一根向第三传输带12运输的，所以在隔条定位时，方便一根一根的定位，且是由第三传输带12远离第二传输带8的位置处先进行定位，然后再对第三传输带12靠近第二传输带8的位置处进行定位，这样做的目的是使得第三传输带12上能够均匀铺设隔条。
每组定位件均包括：两个对立设置与支撑架图中，1上的定位气缸13，第三传输带12位于两个定位气缸13之间，每个定位气缸13上端均设置有定位板14；夹紧板15，其设于支撑架图中，1上且位于第三传输带12侧方；夹紧气缸16，其设于支撑架图中，1上且位于第三传输带12另一侧，夹紧气缸16端部设置有夹紧块17；当夹紧气缸16带动夹紧块17向前移动时，夹紧块17能够抵靠于隔条端部且带动隔条另一端抵紧夹紧板15。
定位气缸13能够带动定位板14上升或者下降，当定位板14向上移动时，就能够将隔条阻挡在第三传输带12上，防止隔条送到预定位置后仍继续向前移动，同时也能够对隔条进行定位，隔条定位后，夹紧气缸16带动夹紧块17向前移动，进而将隔条固定在夹紧板15和夹紧块17之间。
机械手机构包括：安装台18，其位于第三传输带12侧方，安装台18上设置有机械手臂19；安装架20，其与机械手臂19连接，安装架20设置有连接块21，连接块21上纵向连接有导柱22，导柱22上套设有弹簧23；若干个支撑柱24，每个支撑柱24均与对应的连接块21滑动连接，每个支撑柱24下端均设置有夹爪25，支撑柱24上设置有抵靠块26，抵靠块26与弹簧23下端连接。
机械手臂19上设置有安装架20，安装架20上设置有连接块21，支撑柱24与连接块21滑动连接，导柱22上设置有弹簧23，且弹簧23下端与抵靠块26连接，当夹爪25遇到障碍而机械手臂19仍然向下移动时，支撑柱24就能够在连接块21上向上移动，进而防止夹爪25被压坏的情况。
推车置放机构包括：定位架27，其位于安装台18侧方，定位空间28开设于定位架27内；举托气缸29，其与定位架27连接，举托气缸29上设置有举托板30，举托板30位于转动时能够将推车35举起；侧推气缸31，其与定位架27连接，侧推气缸31上设置有侧推板32，侧推板32移动时能够带动推车35横向移动；横拉气缸33，其与定位架27连接，横拉气缸33上设置有横拉板34，横拉板34转动时能够插入至推车35内且带动推车35纵向移动。
定位架27上设置有定位空间28，定位空间28用于容纳推车35并在定位空间28内对推车35进行定位，推车35定位时，举托气缸29首先带动举托板30向上转动，使得举托板30能够抵靠于推车35下端面，直至举托板30带动推车35上升至一定高度，完成对推车35垂直方向上的定位，然后侧推气缸31带动侧推板32抵靠于推车35上并带动推车35横向移动，直至将推车35推入至预定的横向位置，完成对推车35的横向位置定位，紧接着，横拉气缸33带动横拉板34转动，使得横拉板34上端插入至推车35内，即相当于横拉板34能够钩住推车35，当横拉板34移动至预设位置时，就能够带动推车35移动至预设位置，完成对推车35纵向位置的定位。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神所定义的范围。

Claims (10)

1.一种汽车铝条堆垛流水线，其特征在于，包括：
隔条输送机构，其用于储存隔条并将隔条送出；
隔条定位机构，其端部与所述隔条输送机交汇，所述隔条定位机构用于接收所述隔条输送机构送出的隔条并对隔条定位；
机械手机构，其位于所述隔条定位机构侧方，所述机械手机构用于抓取所述隔条定位机构上的隔条；
推车置放机构，其位于所述机械手机构侧方，所述推车置放机构内开设有定位空间，所述定位空间内设置有推车；
当所述机械手机构抓取所述隔条定位机构上的隔条后能够将所述隔条放置于所述推车内。
2.根据权利要求1所述的一种汽车铝条堆垛流水线，其特征在于，所述隔条输送机构包括：支撑架；
隔条存储组件，其设于所述支撑架上，所述隔条存储组件上设置有第一传输带，所述第一传输带用于带动隔条储存组件最下层隔条移动；
隔条输送组件，其设于所述支撑架上，所述隔条输送组件用于接收所述隔条储存组件最下层隔条并带动位于最前端隔条移动。
3.根据权利要求2所述的一种汽车铝条堆垛流水线，其特征在于，所述隔条存储组件包括：隔条存储框，其架设于所述支撑架上且位于所述第一传输带上方；
限制气缸，其设于所述支撑架上，所述限制气缸上设置有限制条，所述限制条活动插设于位于所述隔条存储框最下层的隔条内；
承载件，其活动设置于所述支撑架上，所述承载件位于所述隔条存储框下方，当所述承载件向上移动时能够抵靠于位于所述隔条存储框最下层的隔条；
当所述位于所述隔条存储框最下层的隔条抵靠于承载件时，所述限制气缸带动所述限制条脱离隔条，且承载件向下移动时能够将隔条放置于所述第一传输带上。
4.根据权利要求3所述的一种汽车铝条堆垛流水线，其特征在于，所述支撑架上设置有限位气缸，所述第一限位气缸上设置有限位板，所述限位板位于所述第一传输带侧方；
当所述限位气缸带动所述限位板向下移动时，所述第一传输带上的隔条能够被带动移动。
5.根据权利要求3所述的一种汽车铝条堆垛流水线，其特征在于，所述隔条输送组件包括：第二传输带，其设置于所述支撑架上，所述第二传输带端部与所述第一传输带端部交汇；
止挡气缸，其与所述支撑架连接，止挡气缸上端设置有止挡板，所述止挡板位于所述第二传输带侧方且活动抵靠于隔条；
抓紧件，其设于所述支撑架上，所述抓紧件至所述止挡板的横向垂直距离与一根隔条的宽度相同，所述抓紧件用于抓取隔条两端。
6.根据权利要求5所述的一种汽车铝条堆垛流水线，其特征在于，所述抓紧件包括对立设置于支撑架上的抓紧气缸，每个所述抓紧气缸与所述止挡板之间的垂直距离等同于一根隔条的宽度。
7.根据权利要求5所述的一种汽车铝条堆垛流水线，其特征在于，所述隔条定位机构包括：第三传输带，其设于所述支撑架上且与所述第二传输带端部交汇；
若干组定位件，其均匀设置于所述支撑架上，且所述第三传输带位于所述定位件之间。
8.根据权利要求7所述的一种汽车铝条堆垛流水线，其特征在于，每组所述定位件均包括：两个对立设置与支撑架上的定位气缸，所述第三传输带位于两个所述定位气缸之间，每个所述定位气缸上端均设置有定位板；
夹紧板，其设于所述支撑架上且位于所述第三传输带侧方；
夹紧气缸，其设于所述支撑架上且位于所述第三传输带另一侧，所述夹紧气缸端部设置有夹紧块；
当所述夹紧气缸带动所述夹紧块向前移动时，所述夹紧块能够抵靠于隔条端部且带动隔条另一端抵紧夹紧板。
9.根据权利要求7所述的一种汽车铝条堆垛流水线，其特征在于，所述机械手机构包括：安装台，其位于所述第三传输带侧方，所述安装台上设置有机械手臂；
安装架，其与所述机械手臂连接，所述安装架设置有连接块，所述连接块上纵向连接有导柱，所述导柱上套设有弹簧；
若干个支撑柱，每个所述支撑柱均与对应的所述连接块滑动连接，每个所述支撑柱下端均设置有夹爪，所述支撑柱上设置有抵靠块，所述抵靠块与所述弹簧下端连接。
10.根据权利要求9所述的一种汽车铝条堆垛流水线，其特征在于，所述推车置放机构包括：定位架，其位于所述安装台侧方，所述定位空间开设于所述定位架内；
举托气缸，其与所述定位架连接，所述举托气缸上设置有举托板，所述举托板位于转动时能够将所述推车举起；
侧推气缸，其与所述定位架连接，所述侧推气缸上设置有侧推板，所述侧推板移动时能够带动所述推车横向移动；
横拉气缸，其与所述定位架连接，所述横拉气缸上设置有横拉板，所述横拉板转动时能够插入至所述推车内且带动推车纵向移动。
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