CN114180329A - 一种储送一体式可循环零件上料系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种储送一体式可循环零件上料系统，包括：机架，所述机架上设有沿纵向层设的第一输送滑道和第二输送滑道，所述第一输送滑道和第二输送滑道上分别设置有多个用于承载汽车零部件的承托构件；所述第一输送滑道将所述承托构件从机架的首端输送至末端，所述第二输送滑道将所述承托构件从机架的末端输送至首端；进料单元，包括设置在所述机架首端的第一基座，所述第一基座上设有可升降的第一升降台，所述第一升降台接载所述第二输送滑道上的承托构件并输送至所述第一输送滑道上；出料单元，包括设置在所述机架末端的第二基座，第二基座上设有可升降的第二升降台，所述第二升降台接载所述第一输送滑道上的承托构件并输送至所述第二输送滑道上。
Description
技术领域
本发明涉及汽车生产技术领域，尤其涉及一种储送一体式可循环零件上料系统。
背景技术
在汽车制造中，白车身通过不同的汽车零部件焊接安装组合而成；一般而言，参考图1，工人利用台车将零件运送至一缓存位置上，机械手将缓存位置上的零件放置在加工平台上，零件在加工平台上进行焊接加工；然而由于缓存位置上只能放置一个零件，因此工人将零件运送至缓存位置上的效率会影响加工节拍，经常出现由于工人并未将零件运送至缓存位置上，导致加工停止的情况，影响生产效率。
发明内容
有鉴于此，本发明提出一种储送一体式可循环零件上料系统，旨在至少在一定程度上解决由于工人未及时送料而导致加工停止的问题。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种储送一体式可循环零件上料系统，包括：
机架，所述机架上设有沿纵向层设的第一输送滑道和第二输送滑道，所述第一输送滑道和所述第二输送滑道上分别设置有多个用于承载汽车零部件的承托构件；所述第一输送滑道将所述承托构件从机架的首端输送至末端，所述第二输送滑道将所述承托构件从机架的末端输送至首端；
进料单元，包括设置在所述机架首端的第一基座，所述第一基座上设有可升降的第一升降台，所述第一升降台接载所述第二输送滑道上的承托构件并输送至所述第一输送滑道上；
出料单元，包括设置在所述机架末端的第二基座，所述第二基座上设有可升降的第二升降台，所述第二升降台接载所述第一输送滑道上的承托构件并输送至所述第二输送滑道上。
作为所述储送一体式可循环零件上料系统的进一步可选方案，所述承托构件包括承托底架和设置在所述承托底架上的定位机构。
作为所述储送一体式可循环零件上料系统的进一步可选方案，所述进料单元的第一升降台上设有第一水平移动机构，所述第一水平移动机构包括第一输送带和用于驱动所述第一输送带工作的第一电机，所述第一输送带与所述承托构件的底部形成摩擦配合，从而实现带动所述承托构件水平移动。
作为所述储送一体式可循环零件上料系统的进一步可选方案，所述第一升降台上设有第一止位机构，所述第一止位机构位于所述第一水平移动机构远离所述机架的一侧，所述第一止位机构包括第一立板、设于第一立板上的第一橡胶挡块、设于所述第一立板上的第一转动气缸，所述第一转动气缸驱动连接有第一夹块；所述第一橡胶挡块阻挡所述承托底架后，所述第一夹块将所述承托底架夹持在所述第一橡胶挡块上。
作为所述储送一体式可循环零件上料系统的进一步可选方案，所述出料单元的第二升降台上设有第二水平移动机构，所述第二水平移动机构包括第二输送带和用于驱动所述第二输送带工作的第二电机，所述第二输送带与所述承托构件的底部形成摩擦配合，从而实现带动所述承托构件水平移动。
作为所述储送一体式可循环零件上料系统的进一步可选方案，所述第二升降台上设有第二止位机构，所述第二止位机构位于所述第二水平移动机构远离所述机架的一侧，所述第二止位机构包括第二立板、设于第二立板上的第二橡胶挡块、设于所述第二立板上的第二转动气缸，所述第二转动气缸驱动连接有第二夹块；所述第二橡胶挡块阻挡所述承托底架后，所述第二夹块将所述承托底架夹持在所述第二橡胶挡块上。
作为所述储送一体式可循环零件上料系统的进一步可选方案，所述第一基座上设有第一竖向导轨，所述第一升降台与所述第一竖向导轨滑动连接；所述第一基座上还设有竖直设置的第一齿条，所述第一升降台上设有由第三电机驱动转动的第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮与所述第一齿条啮合；所述第二基座上设有第二竖向导轨，所述第二升降台与所述第二竖向导轨滑动连接；所述第二基座上还设有竖直设置的第二齿条，所述第二升降台上设有由第四电机驱动转动的第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮与所述第二齿条啮合。
作为所述储送一体式可循环零件上料系统的进一步可选方案，所述第二升降台上设有两个第三止位机构，两个第三止位机构分别位于所述第二水平移动机构的输送路径的两侧，所述第三止位机构包括推动气缸以及由所述推动气缸推动的第三夹块，两个第三夹块夹持在所述承托底架的两侧。
作为所述储送一体式可循环零件上料系统的进一步可选方案，所述第一输送滑道和所述第二输送滑道上均设有用于输送所述承托构件的倍速链，所述倍速链与第五电机驱动连接。
作为所述储送一体式可循环零件上料系统的进一步可选方案，所述第一输送滑道和所述第二输送滑道上均设有阻挡机构，所述阻挡机构包括升降气缸和由所述升降气缸驱动以阻挡在所述承托构件的移动路径上的阻挡件。
本发明的有益效果有：通过该上料系统代替台车，该上料系统可以承接上一工序的机械手，上一工序的机械手将汽车零部件放上所述进料单元的第一升降台上的承托构件，所述第一升降台移动至对应所述第一输送滑道的位置，令承托构件进入第一输送滑道并输送至所述出料单元，本工序上的机械手从所述出料单元上取料；而所述第二升降台移动至对应所述第二输送滑道的位置，令承托构件进入第二输送滑道；如此，多个承托构件能够在所述出料单元和进料单元之间循环移动，该上料系统能够完美地承接两个工序之间汽车零部件的中转，从而无间断进料，避免加工停止。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有的工作流程图；
图2为本发明一种储送一体式可循环零件上料系统的结构示意图；
图3为本发明一种储送一体式可循环零件上料系统的侧视示意图；
图4为所述进料单元的结构示意图；
图5为所述进料单元的爆炸示意图；
图6为图5中A的放大图；
图7为所述机架的结构示意图；
图8为图7中B的放大图；
图9为图7中C的放大图；
图10为所述出料单元的爆炸示意图；
图11为图10中D的放大图；
图12为所述承托构件的结构示意图。
图中：1、机架；11、第一输送滑道；12、第二输送滑道；13、倍速链；14、第五电机；15、阻挡机构；151、升降气缸；152、阻挡件；2、承托构件；21、承托底架；22、定位机构；3、进料单元；31、第一基座；311、第一竖向导轨；312、第一齿条；32、第一升降台；321、第三电机；322、第一驱动齿轮；33、第一水平移动机构；331、第一电机；332、第一输送带；34、第一止位机构；341、第一立板；342、第一橡胶挡块；343、第一转动气缸；344、第一夹块；4、出料单元；41、第二基座；411、第二竖向导轨；412、第二齿条；42、第二升降台；421、第四电机；422、第二驱动齿轮；43、第二水平移动机构；431、第二电机；432、第二输送带；44、第二止位机构；441、第二立板；442、第二橡胶挡块；443、第二转动气缸；444、第二夹块；45、第三止位机构；451、推动气缸；452、第三夹块。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
参考图2-12，示出了一种储送一体式可循环零件上料系统，包括：机架1，所述机架1上设有沿纵向层设的第一输送滑道11和第二输送滑道12，所述第一输送滑道11和所述第二输送滑道12上分别设置有多个用于承载汽车零部件的承托构件2；所述第一输送滑道11将所述承托构件2从机架1的首端输送至末端，所述第二输送滑道12将所述承托构件2从机架1的末端输送至首端；进料单元3，包括设置在所述机架1首端的第一基座31，所述第一基座31上设有可升降的第一升降台32，所述第一升降台32接载所述第二输送滑道12上的承托构件2并输送至所述第一输送滑道11上；出料单元4，包括设置在所述机架1末端的第二基座41，所述第二基座41上设有可升降的第二升降台42，所述第二升降台42接载所述第一输送滑道11上的承托构件2并输送至所述第二输送滑道12上。
换而言之，通过该上料系统代替台车，该上料系统可以承接上一工序的机械手，上一工序的机械手将汽车零部件放上所述进料单元3的第一升降台32上的承托构件2，所述第一升降台32移动至对应所述第一输送滑道11的位置，令承托构件2进入第一输送滑道11并输送至所述出料单元4，本工序上的机械手从所述出料单元4上取料；而所述第二升降台42移动至对应所述第二输送滑道12的位置，令承托构件2进入第二输送滑道12；如此，多个承托构件2能够在所述出料单元4和进料单元3之间循环移动，该上料系统能够完美地承接两个工序之间汽车零部件的中转，从而无间断进料，避免加工停止。
上述方案具体的，参考图12，所述承托构件2包括承托底架21和设置在所述承托底架21上的定位机构22。其中，所述承托底架21可由多根金属连接杆组成，所述定位机构22适应于汽车零部件的结构，汽车零部件放置在所述定位机构22上。所述定位机构22的作用是令所述汽车零部件稳定放置，其为汽车生产线上的现有技术。
在一些具体的实施方式中，为便于所述第二输送滑道12上的承托构件2移动至所述第一升降台32上，且便于所述第一升降台32上的承托构件2移动至所述第二输送滑道12上，参考图4和图5，所述进料单元3的第一升降台32上设有第一水平移动机构33，所述第一水平移动机构33包括第一输送带332和用于驱动所述第一输送带332工作的第一电机331，所述第一输送带332与所述承托构件2的底部形成摩擦配合，从而实现带动所述承托构件2水平移动。换而言之，通过所述第一输送带332实现所述承托构件2从所述第二输送滑道12移动至所述第一升降台32上，以及实现所述承台构件从所述第一升降台32移动至所述第一输送滑道11上。另外相对的，为便于所述第一输送滑道11上的承托构件2移动至所述第二升降台42上，且便于所述第二升降台42上的承托构件2移动至所述第一输送滑道11上，参考图10和图11，所述出料单元4的第二升降台42上设有第二水平移动机构43，所述第二水平移动机构43包括第二输送带432和用于驱动所述第二输送带432工作的第二电机431，所述第二输送带432与所述承托构件2的底部形成摩擦配合，从而实现带动所述承托构件2水平移动。
在一些具体的实施方式中，为避免所述承托构件2从所述第一水平移动机构33上跌落，参考图6，所述第一升降台32上设有第一止位机构34，所述第一止位机构34位于所述第一水平移动机构33远离所述机架1的一侧，所述第一止位机构34包括第一立板341、设于第一立板341上的第一橡胶挡块342、设于所述第一立板341上的第一转动气缸343，所述第一转动气缸343驱动连接有第一夹块344；所述第一橡胶挡块342阻挡所述承托底架21后，所述第一夹块344将所述承托底架21夹持在所述第一橡胶挡块342上。其中，所述第一橡胶挡块342和所述第一夹块344可夹持所述承托底架21的金属连接杆。另外相对的，为避免所述承托构件2从所述第二水平移动机构43上跌落，参考图11，所述第二升降台42上设有第二止位机构44，所述第二止位机构44位于所述第二水平移动机构43远离所述机架1的一侧，所述第二止位机构44包括第二立板441、设于第二立板441上的第二橡胶挡块442、设于所述第二立板441上的第二转动气缸443，所述第二转动气缸443驱动连接有第二夹块444；所述第二橡胶挡块442阻挡所述承托底架21后，所述第二夹块444将所述承托底架21夹持在所述第二橡胶挡块442上。其中，所述第二橡胶挡块442和所述第二夹块444可夹持所述承托底架21的金属连接杆。
在一些具体的实施方式中，由于本工序中的机械手会从所述出料单元4取料，为确保能够稳定取料，参考图10和图11，所述第二升降台42上设有两个第三止位机构45，两个第三止位机构45分别位于所述第二水平移动机构43的输送路径的两侧，所述第三止位机构45包括推动气缸451以及由所述推动气缸451推动的第三夹块452，两个第三夹块452夹持在所述承托底架21的两侧；如此，令所述第二升降台42上的承托构件2在前后左右的方向均无法移动，实现机械手稳定取料。
在一些具体的实施方式中，为便于实现所述第一升降台32在所述第一基座31上的升降，以及实现所述第二升降台42在所述第二基座41上的升降，参考图5和图10，所述第一基座31上设有第一竖向导轨311，所述第一升降台32与所述第一竖向导轨311滑动连接；所述第一基座31上还设有竖直设置的第一齿条312，所述第一升降台32上设有由第三电机321驱动转动的第一驱动齿轮322，所述第一驱动齿轮322与所述第一齿条312啮合；所述第二基座41上设有第二竖向导轨411，所述第二升降台42与所述第二竖向导轨411滑动连接；所述第二基座41上还设有竖直设置的第二齿条412，所述第二升降台42上设有由第四电机421驱动转动的第二驱动齿轮422，所述第二驱动齿轮422与所述第二齿条412啮合。当所述第三电机321驱动所述第一驱动齿轮322转动时，所述第一驱动齿轮322沿所述第一齿条312升降，从而实现所述第一升降台32升降；所述第二升降台42同理。
在一些具体的实施方式中，为便于实现所述承托构件2在所述第一输送滑道11和所述第二输送滑道12上的输送，参考图7和图8，所述第一输送滑道11和所述第二输送滑道12上均设有用于输送所述承托构件2的倍速链13，所述倍速链13与第五电机14驱动连接。所述倍速链13位于承托构件2的底部，从而带动所述承托构件2移动。另外，为便于多个承托构件2在所述第一输送滑道11和所述第二输送滑道12上依次稳定排列，参考图9，所述第一输送滑道11和所述第二输送滑道12上均设有多个阻挡机构15，所述阻挡机构15包括升降气缸151和由所述升降气缸151驱动以阻挡在所述承托构件2的移动路径上的阻挡件152。如此，可以通过所述阻挡件152阻挡所述承托构件2移动，从而控制所述承托构件2在所述第一输送滑道11和所述第二输送滑道12上的位置。
在一些具体的实施方式中，为进一步提高所述承托构件2在移动时的稳定性，所述第一水平移动机构33的两侧、第二水平移动机构43的两侧、所述第一输送滑道11的两侧、所述第二输送滑道12的两侧均设置有侧挡件，通过侧挡件限制所述承托构件2的两侧；而优选的，所述侧挡件可以为流利条，如此能够不影响所述承托构件2的移动。
以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种储送一体式可循环零件上料系统，其特征在于，包括：
机架，所述机架上设有沿纵向层设的第一输送滑道和第二输送滑道，所述第一输送滑道和所述第二输送滑道上分别设置有多个用于承载汽车零部件的承托构件；所述第一输送滑道将所述承托构件从机架的首端输送至末端，所述第二输送滑道将所述承托构件从机架的末端输送至首端；
进料单元，包括设置在所述机架首端的第一基座，所述第一基座上设有可升降的第一升降台，所述第一升降台接载所述第二输送滑道上的承托构件并输送至所述第一输送滑道上；
出料单元，包括设置在所述机架末端的第二基座，所述第二基座上设有可升降的第二升降台，所述第二升降台接载所述第一输送滑道上的承托构件并输送至所述第二输送滑道上。
2.根据权利要求1所述的一种储送一体式可循环零件上料系统，其特征在于，所述承托构件包括承托底架和设置在所述承托底架上的定位机构。
3.根据权利要求2所述的一种储送一体式可循环零件上料系统，其特征在于，所述进料单元的第一升降台上设有第一水平移动机构，所述第一水平移动机构包括第一输送带和用于驱动所述第一输送带工作的第一电机，所述第一输送带与所述承托构件的底部形成摩擦配合，从而实现带动所述承托构件水平移动。
4.根据权利要求3所述的一种储送一体式可循环零件上料系统，其特征在于，所述第一升降台上设有第一止位机构，所述第一止位机构位于所述第一水平移动机构远离所述机架的一侧，所述第一止位机构包括第一立板、设于第一立板上的第一橡胶挡块、设于所述第一立板上的第一转动气缸，所述第一转动气缸驱动连接有第一夹块；所述第一橡胶挡块阻挡所述承托底架后，所述第一夹块将所述承托底架夹持在所述第一橡胶挡块上。
5.根据权利要求3或4所述的一种储送一体式可循环零件上料系统，其特征在于，所述出料单元的第二升降台上设有第二水平移动机构，所述第二水平移动机构包括第二输送带和用于驱动所述第二输送带工作的第二电机，所述第二输送带与所述承托构件的底部形成摩擦配合，从而实现带动所述承托构件水平移动。
6.根据权利要求5所述的一种储送一体式可循环零件上料系统，其特征在于，所述第二升降台上设有第二止位机构，所述第二止位机构位于所述第二水平移动机构远离所述机架的一侧，所述第二止位机构包括第二立板、设于第二立板上的第二橡胶挡块、设于所述第二立板上的第二转动气缸，所述第二转动气缸驱动连接有第二夹块；所述第二橡胶挡块阻挡所述承托底架后，所述第二夹块将所述承托底架夹持在所述第二橡胶挡块上。
7.根据权利要求6所述的一种储送一体式可循环零件上料系统，其特征在于，所述第一基座上设有第一竖向导轨，所述第一升降台与所述第一竖向导轨滑动连接；所述第一基座上还设有竖直设置的第一齿条，所述第一升降台上设有由第三电机驱动转动的第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮与所述第一齿条啮合；所述第二基座上设有第二竖向导轨，所述第二升降台与所述第二竖向导轨滑动连接；所述第二基座上还设有竖直设置的第二齿条，所述第二升降台上设有由第四电机驱动转动的第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮与所述第二齿条啮合。
8.根据权利要求6所述的一种储送一体式可循环零件上料系统，其特征在于，所述第二升降台上设有两个第三止位机构，两个第三止位机构分别位于所述第二水平移动机构的输送路径的两侧，所述第三止位机构包括推动气缸以及由所述推动气缸推动的第三夹块，两个第三夹块夹持在所述承托底架的两侧。
9.根据权利要求1所述的一种储送一体式可循环零件上料系统，其特征在于，所述第一输送滑道和所述第二输送滑道上均设有用于输送所述承托构件的倍速链，所述倍速链与第五电机驱动连接。
10.根据权利要求1或9所述的一种储送一体式可循环零件上料系统，其特征在于，所述第一输送滑道和所述第二输送滑道上均设有阻挡机构，所述阻挡机构包括升降气缸和由所述升降气缸驱动以阻挡在所述承托构件的移动路径上的阻挡件。
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