CN219151839U - 一种层板加固焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种层板加固焊接装置，包括输入机械手、输出机械手及设置在输入机械手与输出机械手之间的组装加固装置与碰焊机，所述组装加固装置包括定位输送结构及支杆输送结构，所述定位输送结构与碰焊机相对设置，定位输送结构包括架台、可朝向碰焊机活动地设置在架台上的定位输送架以及用以驱动定位输送架在架台上滑动的输送驱动机构，所述定位输送架上设有用以对加固杆定位的第一定位组件及用以对层板定位的第二定位组件；所述支杆输送结构设置在定位输送结构的一侧，供支杆输送结构将加固杆输入到定位输送架上。本实用新型所述的层板加固焊接装置能够自动化地将加固杆组装到层板内以及将加固杆焊接固定到层板内。

Description

一种层板加固焊接装置

技术领域

本实用新型涉及层板焊接设备技术领域，尤其是涉及一种层板加固焊接装置。

背景技术

在家具生产行业中，层板包括边框及装入到边框内的底板，层板的制作过程至少包括以下步骤：第一步，将底板装入到边框内；第二步，将组装状态下的边框与底板初步焊接连接，通过两步步骤将层板初步成型，并能够通过增加后续加工步骤，对初步成型的层板进一步加工。

在后续加工中，为提高层板的强度，会在层板内装入加固杆，加固杆抵贴底板，加固杆的两端相对抵顶边框两端的框边，并通过焊接将加固杆固定在层板内，从而对层板加固。但目前，加固杆在层板内的焊接固定通常采用人工将加固杆装入到层板内后，一边人工将加固杆与层板按压固定，一边操作碰焊机进行焊接，焊接效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种层板加固焊接装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种层板加固焊接装置，包括输入机械手、输出机械手及设置在输入机械手与输出机械手之间的组装加固装置与碰焊机，所述组装加固装置包括定位输送结构及支杆输送结构，所述定位输送结构与碰焊机相对设置，定位输送结构包括架台、可朝向碰焊机活动地设置在架台上的定位输送架以及用以驱动定位输送架在架台上滑动的输送驱动机构，所述定位输送架上设有用以对加固杆定位的第一定位组件及用以对层板定位的第二定位组件；所述支杆输送结构设置在定位输送结构的一侧，供支杆输送结构将加固杆输入到定位输送架上，输入机械手将层板输入到定位输送架上，第一定位组件与第二定位组件分别对加固杆及层板定位，将加固杆组装到层板内，并通过输送驱动机构驱动定位输送架向碰焊机活动，将加固杆在层板内焊接固定，输出机械手将焊接固定有加固杆的层板从定位输送架上输出。

作为本实用新型进一步技术方案：所述架台在其顶部的两侧分别形成有第一安装台与第二安装台，所述第一安装台上安装有所述输送驱动机构，所述第二安装台上安装有与输送驱动机构平行的滑轨，供定位输送架安装在输送驱动机构与滑轨上。

作为本实用新型进一步技术方案：所述定位输送架包括基板及可升降地安装在基板上方的升降托座，所述升降托座包括可升降地设置在基板上方的升降平板、安装在升降平板远离碰焊机的一端的端边中部上的固定板以及安装在基板与升降平板之间的导向组件与升降驱动组件，通过升降驱动组件驱动升降平板相对于基板升降；所述升降平板朝向碰焊机的一端的端边在与固定板的对应处向内凹设有定位口；所述第一定位组件安装在固定板朝向碰焊机的一面上，对应地设置在定位口的下方。

作为本实用新型进一步技术方案：所述第一定位组件包括设置在固定板朝向碰焊机的一面上的升降驱动结构、设置在升降驱动结构上的夹爪座及呈一直线地间隔安装在夹爪座上的若干定位夹爪，供升降驱动结构驱动夹爪座相对定位口升降，并通过定位夹爪在定位口夹持送杆结构输入到定位输送架上的加固杆。

作为本实用新型进一步技术方案：所述支杆输送结构包括备杆结构及送杆结构，所述备杆结构设置在架台的一侧，用以储备加固杆；所述送杆结构设置在备杆结构与定位输送结构之间，用以将加固杆从备杆结构输送到定位输送架上。

作为本实用新型进一步技术方案：所述升降平板在远离碰焊机的一端的两侧相对设有两件端边挡块，所述第二定位组件包括两件端边定位缸，两件端边定位缸相对安装在升降平板邻近碰焊机的一端的底面两侧上，每一端边定位缸的伸缩杆朝向碰焊机设置，并在其上设有端边抵压块。

作为本实用新型进一步技术方案：所述第二定位组件包括夹持驱动缸及相对安装在夹持驱动缸上的两根侧边夹持臂，所述夹持驱动缸安装在固定板远离碰焊机的一面上，每一侧边夹持臂的一端安装在夹持驱动缸上，另一端对应地延伸至升降平板的一侧外并在其上设有侧边抵压块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提出一种层板加固焊接装置通过输入机械手、输出机械手、组装加固装置与碰焊机之间的配合，能够自动化地将加固杆组装到层板内以及将加固杆焊接固定到层板内，有效地提高层板加固焊接效率。

附图说明

图1为层板加固焊接装置的示意图。

图2为图1的局部图。

图3为组装加固装置的第一视角图。

图4为组装加固装置的第二视角图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的保护范围。

请参阅图1、图2，一种层板加固焊接装置，包括输入机械手10、输出机械手20及设置在输入机械手10与输出机械手20之间的组装加固装置30与碰焊机40，所述组装加固装置30包括定位输送结构31及支杆输送结构32，所述定位输送结构31与碰焊机40相对设置，定位输送结构31包括架台311、可朝向碰焊机40活动地设置在架台311上的定位输送架312以及用以驱动定位输送架312在架台311上滑动的输送驱动机构313，所述定位输送架312上设有用以对加固杆定位的第一定位组件50及用以对层板定位的第二定位组件60；所述支杆输送结构32设置在定位输送结构31的一侧，供支杆输送结构32将加固杆输入到定位输送架312上，输入机械手10将层板输入到定位输送架312上，第一定位组件50与第二定位组件60分别对加固杆及层板定位，将加固杆组装到层板内，并通过输送驱动机构313驱动定位输送架312向碰焊机40活动，将加固杆在层板内焊接固定，输出机械手20将焊接固定有加固杆的层板从定位输送架312上输出。

进一步的，结合参阅图3，所述架台311在其顶部的两侧分别形成有第一安装台301与第二安装台302，所述第一安装台301上安装有所述输送驱动机构313，输送驱动机构313包括固设在第一安装台301上的输送轨道、可活动地安装在输送轨道上的安装座及用以驱动安装座在输送轨道上活动的输送驱动件，所述第二安装台302上安装有与输送驱动机构313平行的滑轨303，所述滑轨303上可滑动地设有滑座，供定位输送架312安装在输送驱动机构313与滑轨303上，具体地，安装在安装座与滑座上，输送驱动件驱动定位输送架312沿输送轨道与滑轨303滑动。具体的，所述输送轨道包括轨道壳及可转动地安装在轨道壳内的驱动丝杆，所述驱动丝杆上设有随驱动丝杆转动而沿驱动丝杆活动的驱动活动块，所述轨道壳上开设有供驱动活动块的顶端外伸的滑道口，供输送驱动件驱动驱动活动块滑动，所述安装座安装在驱动活动块上，从而带动安装座在输送轨道上活动。

进一步的，所述定位输送架312包括基板71及可升降地安装在基板71上方的升降托座72，所述基板71的底端两侧相对固定在安装座与滑座上，所述升降托座72包括可升降地设置在基板71上方的升降平板721、安装在升降平板721远离碰焊机40的一端的端边中部上的固定板722以及安装在基板71与升降平板721之间的导向组件723与升降驱动组件724，通过升降驱动组件724驱动升降平板721相对于基板71升降；所述升降驱动组件724包括两件第一升降驱动缸，每一第一升降驱动缸的底端固定在基板71上，第一升降驱动缸的伸缩缸垂直朝上设置，并与所述升降平板721的底面连接；所述升降平板721朝向碰焊机40的一端的端边在与固定板722的对应处向内凹设有定位口701；所述第一定位组件50安装在固定板722朝向碰焊机40的一面上，对应地设置在定位口701的下方。

所述第一定位组件50包括设置在固定板722朝向碰焊机40的一面上的升降驱动结构51、设置在升降驱动结构51上的夹爪座52及呈一直线地间隔安装在夹爪座52上的若干定位夹爪53，供升降驱动结构51驱动夹爪座52相对定位口701升降，并通过定位夹爪53在定位口701夹持送杆结构322输入到定位输送架312上的加固杆。

进一步的，所述升降驱动结构51包括固设在固定板722朝向碰焊机40的一面上的立向直线滑轨、可沿立向直线滑轨滑动的第一滑动座及用以驱动第一滑动座在立向直线滑轨上滑动的第一滑动驱动件，所述夹爪座52的一端连接在第一滑动座上。

进一步的，所述升降平板721在远离碰焊机40的一端的两侧相对设有两件端边挡块702，所述第二定位组件60包括两件端边定位缸61，两件端边定位缸61相对安装在升降平板721邻近碰焊机40的一端的底面两侧上，每一端边定位缸61的伸缩杆朝向碰焊机40设置，并在其上设有端边抵压块62；所述升降平板721远离碰焊机40的一端的端边对应每一端边抵压块62开设有第一容置口703，供端边定位缸61的伸缩杆收缩，带动端边抵压块62的底端穿入到第一容置口703内，端边抵压块62的顶端与端边挡块702夹持层板两端的端边。

进一步的，所述第二定位组件60包括夹持驱动缸63及相对安装在夹持驱动缸63上的两根侧边夹持臂64，所述夹持驱动缸63安装在固定板722远离碰焊机40的一面上，每一侧边夹持臂64呈L型，侧边夹持臂64的一端安装在夹持驱动缸63上，另一端对应地延伸至升降平板721的一侧外并在其上设有侧边抵压块65；所述升降平板721的两侧侧边各对应侧边抵压块65开设有第二容置口704，通过夹持驱动缸63驱动两根侧边夹持臂64相对升降平板721进退活动，并在侧边夹持臂64向升降平板721推进活动时，侧边抵压块65的底端穿入到第二容置口704内，两根侧边夹持臂64的侧边抵压块65顶端夹持层板两侧的侧边。

进一步的，所述支杆输送结构32包括备杆结构321及送杆结构322，所述备杆结构321设置在架台311的一侧，用以储备加固杆；所述送杆结构322设置在备杆结构321与定位输送结构31之间，用以将加固杆从备杆结构321输送到定位输送架312上。

参阅图3、图4，所述备杆结构321包括座架81、储料仓82及提料结构83，所述座架81在其一端上设有所述储料仓82以及在其另一端上立设有托架84，所述提料结构83安装在储料仓82与托架84之间，通过提料结构83将储存在储料仓82内的加固杆输出到托架84的顶部上；所述送杆结构322包括架设在架台311上的支撑架91、安装在支撑架91顶端的侧移驱动结构92及安装在侧移驱动结构92上的升降夹持结构93，供侧移驱动结构92驱动升降夹持结构93在托架84的上方与定位输送架312的上方之间来回活动，并通过升降夹持结构93将位于托架84顶部的加固杆夹持输送到定位输送架312上。

所述提料结构83包括第一转轴831、两根第二转轴832、第三转轴833、提料输送带834及提料驱动机构835，第一转轴831可转动地设置在储料仓82底端，两根第二转轴832相对设置在托架84的顶部两侧上，第三转轴833设置在座架81远离储料仓82的一端上，提料输送带834套设在第一转轴831、两根第二转轴832及第三转轴833上，所述提料驱动机构835安装在座架81上，用以驱动第一转轴831、第二转轴832或第三转轴833转动，从而带动提料输送带834转动。此外，所述提料输送带834的输送面上间隔预设距离地设有若干隔料块，每相邻的隔料块之间上形成用以定位容纳加固杆的装纳槽，以供加固杆容纳在装纳槽内，随同提料输送带834的转动进行输送；所述提料输送带834在其位于第一转轴831与邻近储料仓82第二转轴832之间的一段形成呈上斜状的提料输送段，以及在其位于两根第二转轴832之间的一段形成水平的平面输出段。

进一步的，参阅图2，所述托架84在其顶部一端上设有挡条801以及在其顶部的另一端上设有侧推定位缸802，所述侧推定位缸802的伸缩杆朝向挡条801设置，并在其上设有侧推块803，供加固杆随提料输送带834输送到托架84的顶部后，侧推定位缸802的伸缩杆伸出，通过侧推块803与挡条801将加固杆夹持定位，以便于升降夹持结构93从托架84的顶部抓取加固杆。

进一步的，所述侧移驱动结构92包括固设在支撑架91顶端上的横向直线滑轨、可沿横向直线滑轨滑动的第二滑动座及用以驱动第二滑动座在横向直线滑轨上滑动的第二滑动驱动件，所述升降夹持结构93安装在第二滑动座上。

所述升降夹持结构93包括第二升降驱动缸931、旋转驱动件932及送杆夹爪933，所述第二升降驱动缸931安装在侧移驱动结构92上，固设在第二滑动座上，第二升降驱动缸931的伸缩杆垂直朝下设置，并在其上设有所述旋转驱动件932，所述送杆夹爪933安装在旋转驱动件932的转轴端，通过旋转驱动件932带动送杆夹爪933转动。

可以理解的，所述层板加固焊接装置将加固杆焊接到层板内的焊接方法，包括以下步骤：第一步，提料结构83将储存在储料仓82内的加固杆输出到托架84的顶部上，升降夹持结构93将位于托架84顶部的加固杆夹持，侧移驱动结构92驱动升降夹持结构93从托架84的上方活动到定位输送架312的上方，将加固杆输入到定位输送架312上，第一定位组件50的夹爪座52在定位口701以定位夹爪53夹持加固杆，升降驱动结构51驱动夹爪座52下降到定位口701的下方，不影响层板的输入；第二步，输入机械手10将层板输入到定位输送架312上，第二定位组件60将层板定位；第三步，升降驱动结构51驱动夹爪座52上升，使加固杆抵贴层板的底板，加固杆的两端相对抵顶边框两端的框边，完成加固杆与层板在定位输送架312上的组装；第四步，输送驱动机构313驱动定位输送架312向碰焊机40活动，并通过升降驱动组件724驱动升降平板721升降，使定位口701对应地穿入到碰焊机40的上焊组件与下焊组件之间，且碰焊机40的下焊组件抵贴加固杆，待碰焊机40的上焊组件下降抵贴到层板的底板，从而将加固杆固定到层板上；第五步：输送驱动机构313驱动定位输送架312回位，第一定位组件50与第二定位组件60接除定位，输出机械手20将焊接固定有加固杆的层板从定位输送架312上输出；如此，通过层板加固焊接装置将加固杆组装到层板内且能够自动化地将加固杆焊接到层板内。

综上所述，本实用新型一种层板加固焊接装置通过输入机械手10、输出机械手20、组装加固装置30与碰焊机40之间的配合，能够自动化地将加固杆组装到层板内以及将加固杆焊接固定到层板内，有效地提高层板加固焊接效率。

只要不违背本实用新型创造的思想，对本实用新型的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本实用新型公开的内容；在本实用新型的技术构思范围内，对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本实用新型创造的思想的任意组合，均应在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种层板加固焊接装置，其特征在于：包括输入机械手(10)、输出机械手(20)及设置在输入机械手(10)与输出机械手(20)之间的组装加固装置(30)与碰焊机(40)，所述组装加固装置(30)包括定位输送结构(31)及支杆输送结构(32)，所述定位输送结构(31)与碰焊机(40)相对设置，定位输送结构(31)包括架台(311)、可朝向碰焊机(40)活动地设置在架台(311)上的定位输送架(312)以及用以驱动定位输送架(312)在架台(311)上滑动的输送驱动机构(313)，所述定位输送架(312)上设有用以对加固杆定位的第一定位组件(50)及用以对层板定位的第二定位组件(60)；所述支杆输送结构(32)设置在定位输送结构(31)的一侧，供支杆输送结构(32)将加固杆输入到定位输送架(312)上，输入机械手(10)将层板输入到定位输送架(312)上，第一定位组件(50)与第二定位组件(60)分别对加固杆及层板定位，将加固杆组装到层板内，并通过输送驱动机构(313)驱动定位输送架(312)向碰焊机(40)活动，将加固杆在层板内焊接固定，输出机械手(20)将焊接固定有加固杆的层板从定位输送架(312)上输出。

2.根据权利要求1所述的层板加固焊接装置，其特征在于：所述架台(311)在其顶部的两侧分别形成有第一安装台(301)与第二安装台(302)，所述第一安装台(301)上安装有所述输送驱动机构(313)，所述第二安装台(302)上安装有与输送驱动机构(313)平行的滑轨(303)，供定位输送架(312)安装在输送驱动机构(313)与滑轨(303)上。

3.根据权利要求1所述的层板加固焊接装置，其特征在于：所述定位输送架(312)包括基板(71)及可升降地安装在基板(71)上方的升降托座(72)，所述升降托座(72)包括可升降地设置在基板(71)上方的升降平板(721)、安装在升降平板(721)远离碰焊机(40)的一端的端边中部上的固定板(722)以及安装在基板(71)与升降平板(721)之间的导向组件(723)与升降驱动组件(724)，通过升降驱动组件(724)驱动升降平板(721)相对于基板(71)升降；所述升降平板(721)朝向碰焊机(40)的一端的端边在与固定板(722)的对应处向内凹设有定位口(701)；所述第一定位组件(50)安装在固定板(722)朝向碰焊机(40)的一面上，对应地设置在定位口(701)的下方。

4.根据权利要求3所述的层板加固焊接装置，其特征在于：所述第一定位组件(50)包括设置在固定板(722)朝向碰焊机(40)的一面上的升降驱动结构(51)、设置在升降驱动结构(51)上的夹爪座(52)及呈一直线地间隔安装在夹爪座(52)上的若干定位夹爪(53)，供升降驱动结构(51)驱动夹爪座(52)相对定位口(701)升降，并通过定位夹爪(53)在定位口(701)夹持送杆结构(322)输入到定位输送架(312)上的加固杆。

5.根据权利要求1所述的层板加固焊接装置，其特征在于：所述支杆输送结构(32)包括备杆结构(321)及送杆结构(322)，所述备杆结构(321)设置在架台(311)的一侧，用以储备加固杆；所述送杆结构(322)设置在备杆结构(321)与定位输送结构(31)之间，用以将加固杆从备杆结构(321)输送到定位输送架(312)上。

6.根据权利要求3所述的层板加固焊接装置，其特征在于：所述升降平板(721)在远离碰焊机(40)的一端的两侧相对设有两件端边挡块(702)，所述第二定位组件(60)包括两件端边定位缸(61)，两件端边定位缸(61)相对安装在升降平板(721)邻近碰焊机(40)的一端的底面两侧上，每一端边定位缸(61)的伸缩杆朝向碰焊机(40)设置，并在其上设有端边抵压块(62)。

7.根据权利要求1所述的层板加固焊接装置，其特征在于：所述第二定位组件(60)包括夹持驱动缸(63)及相对安装在夹持驱动缸(63)上的两根侧边夹持臂(64)，所述夹持驱动缸(63)安装在固定板(722)远离碰焊机(40)的一面上，每一侧边夹持臂(64)的一端安装在夹持驱动缸(63)上，另一端对应地延伸至升降平板(721)的一侧外并在其上设有侧边抵压块(65)。

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