CN107538130B - 一种汽车前门外水切端盖自动组立机 - Google Patents

Abstract

本发明属于机械自动化技术领域，提供了一种汽车前门外水切端盖自动组立机，包括上下料装置、端盖传输装置、端盖定位组装装置和机架。本发明的优点在于：自动将水切工件定位上料，在移载到预设位置后，将水切工件两端切削后的装配口修正，并将端盖精准定位后组装，再将组装部位通过超声波焊接以防止在存储、运输及使用中端盖脱落。端盖组装多步骤工序全过程自动完成，减少了操作工人的工作强度，每个工序进行时通过精准定位后再进行操作，提高产品质量。

Description

一种汽车前门外水切端盖自动组立机

技术领域

本发明属于机械自动化技术领域，涉及一种汽车前门外水切端盖自动组立机。

背景技术

汽车前门外水切主要用于汽车的车门上，起到装饰、密封以及对门玻璃起到导向作用，水切工件需要先把两端切削，在切削完成后将两端的切削口用端盖组装起来，为了防止组装完成的端盖在存储、安装及使用中脱落，组装完成后要将端盖组合处进行超声波焊接。在组装的过程中，由于要进行多个工序，水切工件先需要将切削口进行修正，修正完毕后将端盖组装到水切两头，端盖与切削口压紧后与再用超声波焊接技术将端盖与水切接触处进行加固。

多工序加工较为繁琐，水切工件较长，人工组装得到的产品质量不稳定，现如今多采用自动化设备进行加工，水切组装过程中需要多次精准定位，以保证端盖组装及焊接位置正确，在水切工件进行上下料时采用自动化可以减少操作人员数量。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种自动化程度高、能连续工作、定位组装产品质量好的一种汽车前门外水切端盖自动组立机。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种汽车前门外水切端盖自动组立机,包括上下料装置,其用于水切工件的上料入模及将加工后的工件传出，端盖传输装置，其设置于所述上下料装置的两侧，提供用于组装的端盖，端盖定位组装装置，其设置于端盖传输装置一侧，用于将端盖与水切工件组装，机架，其上方设置有高于机架平面的两个工作台，所述工作台对称设置在上下料装置两侧。

在上述一种汽车前门外水切端盖自动组立机中，所述上下料装置具有定位机构、上料移载机构、抓取机构和下料传输机构，所述其中一个工作台上设置有定位机构，所述定位机构具有定位块，所述定位块侧面上端设置有定位孔，所述定位块侧面连接有能推拉定位块的定位气缸，所述定位气缸下方设置有固定安装在工作台上的定位气缸安装支架，所述上料移载机构具有上料移载轨道、上料移载电缸和产品放置块，所述上料移载电缸套设在上料移载轨道上，所述上料移载电缸上方设置有上料移载电缸固定板，所述上料移载轨道和上料移载电缸固定板的同一侧设置有上料移载拖链，所述上料移载电缸固定板两侧各设置有一个上料导向气缸，所述产品放置块设置于上料导向气缸上方，所述上料导向气缸用于控制产品放置块升降，所述上料移载机构下方具有上料移载支架，所述上料移载机构通过上料移载支架固定在机架上。

在上述一种汽车前门外水切端盖自动组立机中，所述抓取机构设置在上料移载机构上方，所述抓取机构具有抓取移载轨道、抓取移载电缸和摆动抓手，所述抓取移载轨道上套设有抓取移载电缸，所述抓取移载轨道和抓取移载电缸的同一侧设置有抓取移载拖链，所述抓取移载电缸下方设置有用于将抓取导向杆气缸和所述抓取移载电缸固定连接的抓取移载电缸连接支架，所述抓取导向杆气缸下方设置有夹爪气缸连接板，所述夹爪气缸连接板两侧设置有向下转接的夹爪气缸支架，所述夹爪气缸支架下方设置有用于控制所述摆动抓手开合的夹爪气缸。

在上述一种汽车前门外水切端盖自动组立机中，所述上料移载机构尾端设置有下料传输机构，所述下料传输机构具有输送带和输送带固定板，所述输送带固定板设置于输送带外侧，所述输送带固定板下端设置有用于将输送带固定安装在机架上的输送带支架，所述抓取机构上端固定有横梁及加固杆，横梁两端下方设置有固定在工作台上的横梁支架。

在上述一种汽车前门外水切端盖自动组立机中，所述端盖传输装置设置在上料移载机构两侧，所述端盖传输装置具有端盖存储盒及端盖传输槽，所述端盖传输装置对称设置安装在两个工作台上，所述工作台上设置有支撑托块，所述支撑托块上方固定设置有底板和端盖输送槽，所述端盖存储盒设置为圆盘状，其下方设置有振动组件，所述端盖存储盒外边沿设置有呈螺旋状的端盖传输槽，所述端盖通过端盖存储盒所连接的端盖传输槽输送端盖。

在上述一种汽车前门外水切端盖自动组立机中，所述端盖定位组装装置设置于端盖传输槽一侧，所述端盖定位组装装置具有端盖定位夹取机构、工件定位压紧机构、扩口推紧机构和超声波焊接机构，所述工件定位压紧机构将水切工件两端进行定位压紧后，所述扩口推紧机构将水切工件两端切削口进行修整，所述端盖定位夹取机构将端盖定位于水切工件的切削口，将端盖定位到预设位置后，所述扩口推紧机构将端盖推入切削口，所述超声波焊接机构将组合部位进行焊接。

在上述一种汽车前门外水切端盖自动组立机中，所述端盖定位夹取机构设置在端盖定位组装装置一侧，所述端盖定位夹取机构具有平行气爪和无杆气缸，所述平行气爪下端设置有两个用于夹持端盖的端盖夹爪，所述无杆气缸具有可以移动的活塞，所述平行气爪上端设置有气爪安装支架，所述气爪安装支架下端固定连接于设置在活塞上的支架安装板，所述端盖夹爪一侧设置有端盖限位块，所述端盖限位块下方设置有端盖限位气缸及固定于所述底板上的端盖限位气缸支座。

在上述一种汽车前门外水切端盖自动组立机中，所述工件定位夹持机构设置于无杆气缸一侧，所述工件定位夹持机构具有用于容纳水切工件的工件槽，所述工件槽上方设置有压紧块，所述压紧块下方设置有压紧气缸限位块，所述压紧块一端铰接于压紧气缸连接头，所述压紧气缸连接头下端设置有压紧气缸安装座及压紧气缸。

在上述一种汽车前门外水切端盖自动组立机中，所述扩口推紧机构设置于无杆气缸另一侧，所述扩口推紧机构下方设置有移动工作底板，所述扩口推紧机构具有产品扩口块，所述产品扩口块一端设置有导向连接块，所述产品扩口块通过导向连接块连接有标准气缸，所述标准气缸一侧设置有多位置气缸，所述多位置气缸设置有多位置气缸连接块，所述多位置气缸连接块上具有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧一端设置连接端盖推紧杆，所述产品扩口块一侧设置有安装在移动工作底板上的喷嘴安装座，所述喷嘴安装座上设置有送风喷嘴，所述底板上设置有两条移动轨道，所述移动轨道上方安装有移动工作底板，所述标准气缸和多位置气缸安装在移动工作底板上，所述移动工作底板一侧连接有移动工作气缸，所述移动工作气缸下方连接有移动工作气缸安装座，所述移动工作气缸通过移动工作气缸安装座固定安装在底板上。

在上述一种汽车前门外水切端盖自动组立机中，所述超声波焊接机构设置于扩口推紧机构上方，所述超声波焊接机构具有滑台气缸和超声波焊接器，所述滑台气缸一侧面固定连接在焊接支架上，所述焊接支架通过其下方设置的承重支架固定连接在底板上，所述滑台气缸另一侧面连接有夹持块，所述夹持块用于固定超声波焊接器，所述夹持块一侧设置有喷嘴固定板，所述滑台气缸可带动超声波焊接器上下移动。

与现有技术相比，本发明可以自动将水切工件定位上料，在移载到预设位置后，将水切工件两端切削后的装配口修正，并将端盖精准定位后组装，再将组装部位通过超声波焊接以防止在存储、运输及使用中端盖脱落。在移载过程中，当上料移载机构将工件送入加工点后，可以继续取件，当加工完成抓取机构将工件取出后，上料移载机构将第二个工件放入，自动进行入模和取件，在端盖进行焊接过程时，端盖定位夹取机构可以进行端盖的抓取，可以进行持续不间断地工作，提高工作效率，降低劳动强度，单个操作工人可以进行多台机器的操作。

端盖组装多步骤工序全过程自动完成，减少了操作工人的工作强度，每个工序进行时通过精准定位后再进行操作，提高产品质量。

附图说明

图1是一种汽车前门外水切端盖自动组立机的结构示意图；

图2是上下料装置示意图；

图3是端盖传输装置的结构示意图；

图4是端盖定位组装装置的结构示意图；

图5是扩口推紧机构的结构示意图；

图中，上下料装置100，定位机构110，定位块111，定位孔112，定位气缸113，定位气缸安装支架114，上料移载机构120，产品放置块121，上料移载轨道122，上料移载电缸123，上料移载电缸固定板124，上料移载拖链125，上料导向气缸126，上料移载支架127，抓取机构130，抓取移载轨道131，抓取移载电缸132，抓取导向杆气缸133，抓取移载拖链134，抓取移载电缸连接支架135，夹爪气缸连接板136，夹爪气缸支架137，夹爪气缸138，摆动抓手139，下料传输机构140，输送带142，输送带固定板143，输送带支架144，端盖传输装置200，端盖存储盒210，端盖传输槽220，振动组件230，端盖定位组装装置300，端盖定位夹取机构310，平行气爪311，端盖夹爪312，无杆气缸313，活塞314，气爪安装支架315，支架安装板316，端盖限位块317，端盖限位气缸318，端盖限位气缸支座319，工件定位压紧机构320，工件槽321，压紧块322，压紧气缸限位块323，压紧气缸连接头324，压紧气缸安装座325，压紧气缸326，扩口推紧机构330，移动工作底板331，产品扩口块332，导向连接块333，标准气缸334，多位置气缸335，多位置气缸连接块336，拉伸弹簧337，端盖推紧杆338，送风喷嘴339，超声波焊接机构340，滑台气缸341，超声波焊接器342，焊接支架343，承重支架345，夹持块346，喷嘴固定板347，机架400，工作台410，横梁420，加固杆430，横梁支架440，支撑托块450，底板460，移动轨道470，移动工作气缸480，移动工作气缸安装座490。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1，一种汽车前门外水切端盖自动组立机,包括上下料装置100,其用于水切工件的上料入模及将加工后的工件传出，端盖传输装置200，其设置在上下料装置100的两侧，提供用于组装的端盖，端盖定位组装装置300，其设置于端盖传输装置200一侧，用于将端盖与水切工件组装，机架400，其上方设置有高于机架400平面的两个工作台410，工作台410对称设置在上下料装置100两侧。

优选地，如图2上下料装置100具有定位机构110、上料移载机构120、抓取机构130和下料传输机构140，其中一个工作台410上设置有定位机构110，定位机构110具有定位块111，定位块111侧面上端设置有定位孔112，定位块111侧面连接有能推拉定位块111的定位气缸113，定位气缸113下方设置有固定安装在工作台410上的定位气缸安装支架114，上料移载机构120具有上料移载轨道122、上料移载电缸123和产品放置块121，上料移载电缸123套设在上料移载轨道122上，上料移载电缸123上方设置有上料移载电缸固定板124，上料移载轨道122和上料移载电缸固定板124的同一侧设置有上料移载拖链125，上料移载电缸固定板124两侧各设置有一个上料导向气缸126，产品放置块121设置于上料导向气缸126上方，上料导向气缸126用于控制产品放置块121升降，上料移载机构120下方具有上料移载支架127，上料移载机构120通过上料移载支架127固定在机架400上。

进一步优选地，抓取机构130设置在上料移载机构120上方，抓取机构130具有抓取移载轨道131、抓取移载电缸132和摆动抓手139，在抓取移载轨道131上套设有抓取移载电缸132，抓取移载轨道131和抓取移载电缸132的同一侧设置有抓取移载拖链134，抓取移载电缸132下方设置有用于将抓取导向杆气缸133和抓取移载电缸132固定连接的抓取移载电缸连接支架135，在抓取导向杆气缸133下方设置有夹爪气缸连接板136，夹爪气缸连接板136两侧设置有向下转接的夹爪气缸支架137，夹爪气缸支架137下方设置有用于控制摆动抓手139开合的夹爪气缸138。

优选地，上料移载机构120尾端设置有下料传输机构140，下料传输机构140具有输送带142和输送带固定板143，输送带固定板143设置于输送带142外侧，输送带固定板143下端设置有用于将输送带142固定安装在机架400上的输送带支架144，抓取机构130上端固定有横梁420及加固杆430，横梁420两端下方设置有固定在工作台410上的横梁支架440。

优选地，如图3，端盖传输装置200设置在上料移载机构120两侧，端盖传输装置200具有端盖存储盒210及端盖传输槽220，端盖传输装置200对称设置安装在两个工作台410上，工作台410上设置有支撑托块450，支撑托块450上方固定设置有底板460和端盖输送槽，端盖存储盒210设置为圆盘状，其下方设置有振动组件230，端盖存储盒210外边沿设置有呈螺旋状的端盖传输槽220，端盖通过端盖存储盒210所连接的端盖传输槽220输送端盖，端盖在振动中以一定的摆法输送到端盖传输槽220，端盖在不断挤压输送中，不断向前推进。

优选地，如图4和图5，端盖定位组装装置300设置于端盖传输槽220一侧，端盖定位组装装置300具有端盖定位夹取机构310、工件定位压紧机构320、扩口推紧机构330和超声波焊接机构340，工件定位压紧机构320将水切工件两端进行定位压紧后，扩口推紧机构330将水切工件两端切削口进行修整，端盖定位夹取机构310将端盖定位于水切工件的切削口，将端盖定位到预设位置后，扩口推紧机构330将端盖推入切削口，超声波焊接机构340将组合部位进行焊接。

优选地，端盖定位夹取机构310设置在端盖定位组装装置300一侧，端盖定位夹取机构310具有平行气爪311和无杆气缸313，平行气爪311下端设置有两个用于夹持端盖的端盖夹爪312，无杆气缸313具有可以移动的活塞314，平行气爪311上端设置有气爪安装支架315，气爪安装支架315下端固定连接于设置在活塞314上的支架安装板316，端盖夹爪312一侧设置有端盖限位块317，端盖限位块317下方设置有端盖限位气缸318及固定于底板460上的端盖限位气缸支座319。

优选地，工件定位夹持机构设置于无杆气缸313一侧，工件定位夹持机构具有用于容纳水切工件的工件槽321，在工件槽321上方设置有压紧块322，压紧块322下方设置有压紧气缸限位块323，压紧块322一端铰接于压紧气缸连接头324，压紧气缸连接头324下端设置有压紧气缸安装座325及压紧气缸326。

进一步优选地，扩口推紧机构330设置于无杆气缸313另一侧，扩口推紧机构330下方设置有移动工作底板331，扩口推紧机构330具有产品扩口块332，产品扩口块332一端设置有导向连接块333，产品扩口块332通过导向连接块333连接有标准气缸334，标准气缸334一侧设置有多位置气缸335，多位置气缸335设置有多位置气缸连接块336，多位置气缸连接块336上具有拉伸弹簧337，拉伸弹簧337一端设置连接端盖推紧杆338，产品扩口块332一侧设置有安装在移动工作底板331上的喷嘴安装座，喷嘴安装座上设置有送风喷嘴339，底板460上设置有两条移动轨道470，移动轨道470上方安装有移动工作底板331，标准气缸334和多位置气缸335安装在移动工作底板331上，移动工作底板331一侧连接有移动工作气缸480，移动工作气缸480下方连接有移动工作气缸安装座490，移动工作气缸480通过移动工作气缸安装座490固定安装在底板460上。

优选地，超声波焊接机构340设置于扩口推紧机构330上方，超声波焊接机构340具有滑台气缸341和超声波焊接器342，滑台气缸341一侧面固定连接在焊接支架343上，焊接支架343通过其下方设置的承重支架345固定连接在底板460上，滑台气缸341另一侧面连接有夹持块346，夹持块346用于固定超声波焊接器342，夹持块346一侧设置有喷嘴固定板347，滑台气缸341可带动超声波焊接器342上下移动。

下面根据以上实施例，描述一种汽车前门外水切端盖自动组立机的工作流程。

操作工人将两头锯切完成的汽车前门外水切待加工的工件其中一头放入到定位孔112中进行预定位，定位气缸113此时处于伸展状态，将工件进行定位后，上料导向气缸126工作，工件恰好进入到产品放置块121的工件槽321内，定位气缸113恢复到收缩状态，工件即可脱离定位孔112，上料移载电缸123启动，上料移载拖链125带动工件在上料移载轨道122上移动，将工件移动到事先设置好的加工位置，上料导向气缸126带动产品放置块121下降到初始状态，工件入模，上料移载电缸123反向运行带动上料移载拖链125恢复到初始位置，进行下一个工件的移载。

端盖配件放在端盖存储盒210内，通过振动组件230工作，端盖呈一定角度从端盖传输槽220内向端盖定位夹取机构310运动。

当端盖处于端盖定位夹取机构310附近时，端盖限位气缸318工作，通过端盖限位块317将端盖定位到一定位置，平行气爪311工作，端盖夹爪312打开，端盖限位气缸318将端盖移动到两个端盖夹爪312之间平行气爪311工作，端盖夹爪312合拢夹持端盖，端盖限位气缸318移开。

切削完成后的水切工件在移入到工件槽321前，压紧气缸326工作，压紧块322向上抬起，当水切工件放入到工件槽321内后，压紧气缸326带动压紧块322运动，当压紧块322接触到压紧气缸限位块323后，此时压紧块322已经将工件精准的定位在工件槽321内。

扩口推紧机构330工作，先由标准气缸334带动其一端所连接的导向连接块333，导向连接块333另一端连接有产品扩口块332，产品扩口块332准确与水切工件切削口对应插入，将工件切削后导致的切口不平整和歪斜修正，便于端盖组装，在扩口工作完成后，标准气缸334带动产品扩口块332移出。

端盖夹爪312夹持端盖并通过固定在活塞314上的支架安装板316移动，活塞314在无杆气缸313上运动，当移动到端盖与工件切削口对应位置时，移动工作气缸480运动，移动工作底板331在移动轨道470上移动至预设位置，端盖推紧杆338与端盖相对应，多位置气缸335开始工作将端盖推紧杆338向端盖方向推，端盖推紧杆338将端盖向水切工件切削口推进，端盖安装完毕后拉伸弹簧337将端盖推紧杆338拉回到初始位置，活塞314在无杆气缸313上运动返回到初始位置，进行下一个端盖夹取。

端盖组装完成后，移动工作气缸480带动移动工作底板331恢复到初始位置，组装到水切工件切削口的端盖需要用超声波焊接技术进行焊接，滑台气缸341工作将超声波焊接器342带动下移，喷嘴固定板347辅助定位，超声波焊接器342在送风喷嘴339辅助下将端盖焊接在水切工件的切削口，在焊接完成后，滑台气缸341将超声波焊接器342抬起，压紧气缸326将压紧块322抬起，即可将端盖组装完成的水切工件取出。

夹爪气缸138带动摆动抓手139处于打开状态，抓取导向杆气缸133伸展，带动摆动抓手139向下运行，到达工件位置后，夹爪气缸138带动摆动抓手139将工件夹紧，抓取导向杆气缸133向上收缩，抓取移载电缸132带动抓取移载拖链134将工件移动到下料传输机构140上方，抓取导向杆气缸133伸展到预设位置，将工件放置在输送带142上，夹爪气缸138伸展打开摆动抓手139，工件在输送带142上随着输送带142移动取出。

当抓取机构130将加工完成的一个工件从加工模具中取出后，上料移载机构120即可将下一个工件放入到加工模具内，同时抓取机构130将工件移取放到下料传输机构140，下一个工件完成加工，该自动上下料方式能够连续不间断地工作，各个工作部件的使用频率高，使得生产效率高，在实际应用中能够降低操作工人劳动强度。本发明在可以自动完成多步骤工序加工过程，降低操作工人的劳动强度，并且在加工时设置有多个限位及定位部件，使得在加工过程中工件组装定位精准，超声波焊接，端盖外形美观且不易脱落，产品质量好。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (4)

1.一种汽车前门外水切端盖自动组立机，其特征在于，包括，

上下料装置,其用于水切工件的上料入模及将加工后的工件传出；

端盖传输装置，其设置于所述上下料装置的两侧，提供用于组装的端盖；

端盖定位组装装置，其设置于端盖传输装置一侧，用于将端盖与水切工件组装；

机架，其上方设置有高于机架平面的两个工作台，所述工作台对称设置在上下料装置两侧；

所述上下料装置具有定位机构、上料移载机构、抓取机构和下料传输机构，所述其中一个工作台上设置有定位机构，所述定位机构具有定位块，所述定位块侧面上端设置有定位孔，所述定位块侧面连接有能推拉定位块的定位气缸，所述定位气缸下方设置有固定安装在工作台上的定位气缸安装支架，所述上料移载机构具有上料移载轨道、上料移载电缸和产品放置块，所述上料移载电缸套设在上料移载轨道上，所述上料移载电缸上方设置有上料移载电缸固定板，所述上料移载轨道和上料移载电缸固定板的同一侧设置有上料移载拖链，所述上料移载电缸固定板两侧各设置有一个上料导向气缸，所述产品放置块设置于上料导向气缸上方，所述上料导向气缸用于控制产品放置块升降，所述上料移载机构下方具有上料移载支架，所述上料移载机构通过上料移载支架固定在机架上；

所述端盖传输装置设置在上料移载机构两侧，所述端盖传输装置具有端盖存储盒及端盖传输槽，所述端盖传输装置对称设置安装在两个工作台上，所述工作台上设置有支撑托块，所述支撑托块上方固定设置有底板和端盖输送槽，所述端盖存储盒设置为圆盘状，其下方设置有振动组件，所述端盖存储盒外边沿设置有呈螺旋状的端盖传输槽；

所述端盖定位组装装置设置于端盖传输槽一侧，所述端盖定位组装装置具有端盖定位夹取机构、工件定位压紧机构、扩口推紧机构和超声波焊接机构，所述工件定位压紧机构将水切工件两端进行定位压紧后，所述扩口推紧机构将水切工件两端切削口进行修整，所述端盖定位夹取机构将端盖定位于水切工件的切削口，将端盖定位到预设位置后，所述扩口推紧机构将端盖推入切削口，所述超声波焊接机构将组合部位进行焊接；

所述端盖定位夹取机构设置在端盖定位组装装置一侧，所述端盖定位夹取机构具有平行气爪和无杆气缸，所述平行气爪下端设置有两个用于夹持端盖的端盖夹爪，所述无杆气缸具有可以移动的活塞，所述平行气爪上端设置有气爪安装支架，所述气爪安装支架下端固定连接于设置在活塞上的支架安装板，所述端盖夹爪一侧设置有端盖限位块，所述端盖限位块下方设置有端盖限位气缸及固定于底板上的端盖限位气缸支座；

所述工件定位压紧机构设置于无杆气缸一侧，所述工件定位压紧机构具有用于容纳水切工件的工件槽，所述工件槽上方设置有压紧块，所述压紧块下方设置有压紧气缸限位块，所述压紧块一端铰接于压紧气缸连接头，所述压紧气缸连接头下端设置有压紧气缸安装座及压紧气缸；

所述扩口推紧机构设置于无杆气缸另一侧，所述扩口推紧机构下方设置有移动工作底板，所述扩口推紧机构具有产品扩口块，所述产品扩口块一端设置有导向连接块，所述产品扩口块通过导向连接块连接有标准气缸，所述标准气缸一侧设置有多位置气缸，所述多位置气缸设置有多位置气缸连接块，所述多位置气缸连接块上具有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧一端设置连接端盖推紧杆，所述产品扩口块一侧设置有安装在移动工作底板上的喷嘴安装座，所述喷嘴安装座上设置有送风喷嘴，所述底板上设置有两条移动轨道，所述移动轨道上方安装有移动工作底板，所述标准气缸和多位置气缸安装在移动工作底板上，所述移动工作底板一侧连接有移动工作气缸，所述移动工作气缸下方连接有移动工作气缸安装座，所述移动工作气缸通过移动工作气缸安装座固定安装在底板上。

2.根据权利要求1所述的一种汽车前门外水切端盖自动组立机，其特征在于，所述抓取机构设置在上料移载机构上方，所述抓取机构具有抓取移载轨道、抓取移载电缸和摆动抓手，所述抓取移载轨道上套设有抓取移载电缸，所述抓取移载轨道和抓取移载电缸的同一侧设置有抓取移载拖链，所述抓取移载电缸下方设置有用于将抓取导向杆气缸和所述抓取移载电缸固定连接的抓取移载电缸连接支架，所述抓取导向杆气缸下方设置有夹爪气缸连接板，所述夹爪气缸连接板两侧设置有向下转接的夹爪气缸支架，所述夹爪气缸支架下方设置有用于控制所述摆动抓手开合的夹爪气缸。

3.根据权利要求2所述的一种汽车前门外水切端盖自动组立机，其特征在于，所述上料移载机构尾端设置有下料传输机构，所述下料传输机构具有输送带和输送带固定板，所述输送带固定板设置于输送带外侧，所述输送带固定板下端设置有用于将输送带固定安装在机架上的输送带支架，所述抓取机构上端固定有横梁及加固杆，横梁两端下方设置有固定在工作台上的横梁支架。

4.根据权利要求1所述的一种汽车前门外水切端盖自动组立机，其特征在于，所述超声波焊接机构设置于扩口推紧机构上方，所述超声波焊接机构具有滑台气缸和超声波焊接器，所述滑台气缸一侧面固定连接在焊接支架上，所述焊接支架通过其下方设置的承重支架固定连接在底板上，所述滑台气缸另一侧面连接有夹持块，所述夹持块用于固定超声波焊接器，所述夹持块一侧设置有喷嘴固定板，所述滑台气缸可带动超声波焊接器上下移动。

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