CN218429740U - 一种注塑件的水口剪切设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种注塑件的水口剪切设备，涉及注塑件生产设备技术领域，其包括机架、升降导向座、剪切机构、托料机构和夹料机械手。相比于现有技术，夹料机械手将工件上的水口部位进行夹持并移动到剪切机构和托料机构的上方，托料机构托住工件下端面的一部分，通过剪切机构对工件的水口部位剪切后，托料机构将剪切完水口的工件送入输送带进入下一加工工序，整个剪切过程中工件的上表面无接触，自动化剪切工件上的水口，能够降低工件的损耗、提高加工和生产效率、降低人工成本。

Description

一种注塑件的水口剪切设备

技术领域

本实用新型涉及注塑件生产设备技术领域，具体涉及一种注塑件的水口剪切设备。

背景技术

在汽车的零部件中有许多是通过注塑形成的塑料部件。在对这些塑料的汽车配件的注塑过程中不可避免的会在零件上形成水口，在进行后续加工前需要把水口剪切下来。

现有技术中，如图1所示，存在一些片体结构的塑料件工件1，在注塑出来后，工件1是与水口部位2连接在一起的，在进行后续加工前需要先把水口部位2从工件1中剪切下来。而该工件1在使用时，其顶面是外观面，底面是装配面，同时该种工件1的工艺要求高，要求其顶面在整个加工过程中不能被接触，避免顶面被划花而对汽车外观造成影响。上述因素导致在设计该工件1的注塑模具时，水口部位2与工件1的连接位只能设置在工件1的底面。而注塑完成后，在剪切水口部位2的环节中，现有技术是通过人工手持水口部位2并将工件1的顶面朝上，之后将工件1的底面的局部搭在输送带上(也即此时水口部位2与输送带共同支撑工件1)，之后工作人员从工件 1的底部把水口部位2剪断，剪断后工件1仅由输送带支撑，在输送带的摩擦力的带动下，工件1将整体被输送带承托并输送到下一个加工环节；基于上述的操作方式，工件1的顶面全程未被工作人员或其他物体接触，顶面的外观质量得到保证。

但是，这种通过人工手持和人工剪切的方式来除去水口部位2的作业方式不仅剪切效率低、人工成本高，而且在剪切完水口部位2后，如果工作人员动作过大还容易出现工件1与输送带接触不佳而导致工件1与输送带脱离并跌落，造成该工件1的损耗；上述问题亟需解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种注塑件的水口剪切设备，旨在解决人工夹持工件剪切的效率低、人工成本高、容易操作失误损耗工件的问题。

为了达到上述的目的，本实用新型提供了一种注塑件的水口剪切设备，包括：机架，所述机架上垂直设有支撑框架；升降导向座，通过连接板与所述支撑框架相连且间隔地设置在所述机架上方，所述升降导向座上设有能够竖直升降移动的导向板；剪切机构，能够横向滑动地设置在所述导向板上，并跟随导向板的升降移动对工件上的水口部位进行剪切；托料机构，架设在所述导向板的上方并靠近所述剪切机构，用于托住所述工件下端面的一部分，让所述剪切机构对所述工件上的水口部位进行剪切，并送入输送带上；夹料机械手，用于夹持所述工件上的水口部位并移动所述工件，将所述工件的下端面到放置到所述剪切机构和托料机构的上方。

进一步地，所述剪切机构包括调节座、剪刀装置和推动气缸，所述调节座横向滑动地设置在所述导向板上，所述调节座上设有调节支架，所述剪刀装置竖直连接在所述调节支架的一端，所述推动气缸的一端通过连接件与所述调节座的一侧相连并横向设置在所述导向板上。

进一步地，所述调节座包括底板和支脚，所述底板上设有多个调节孔，所述支脚的底部设有与所述调节孔配合连接的长条孔，所述支脚的一侧与所述调节支架的一侧相连，所述支脚底部通过螺栓与所述底板垂直相连。

进一步地，所述调节支架包括调节杆和夹持杆，所述调节杆竖向连接在所述支脚一侧，所述调节杆一端设有固定夹，所述夹持杆一端插设在所述固定夹上，所述夹持杆另一端设有卡箍，所述剪刀装置竖直设置在所述卡箍上。

进一步地，所述剪刀装置为平头气缸剪刀。

进一步地，所述托料机构包括支撑座、导滑座和安装板，所述支撑座竖直设置在所述升降导向座的一侧，所述导滑座纵向滑动地设置在所述支撑座的上端，所述导滑座上横向设有一端朝向所述调节座的侧板，所述支撑座的上端纵向设有第一导向气缸，所述第一导向气缸的输出端与所述侧板相连，所述侧板朝向所述调节座的一端竖直设有第二导向气缸，所述安装板的一端横向水平地连接在所述第二导向气缸的输出端，所述安装板上垂直设有真空吸盘。

进一步地，所述第一导向气缸能够在所述支撑座的上端沿纵向方向进行位置调节，所述第二导向气缸能够在所述侧板的竖直方向上进行位置调节。

进一步地，所述真空吸盘通过软管与气路连接，所述真空吸盘能够在所述安装板上沿横向方向进行位置调节。

进一步地，所述升降导向座的两端垂直设有导柱，两根所述导柱之间位于所述升降导向座上垂直设有升降气缸，所述导向板的两端套设在两根所述导柱上，所述升降气缸的输出端与所述导向板的下端相连。

进一步地，所述输送带架设在所述机架一侧并位于所述托料机构的送料方向上。

本实用新型所提供的一种注塑件的水口剪切设备，相比于现有技术，夹料机械手将工件上的水口部位进行夹持并移动到剪切机构和托料机构的上方，托料机构托住工件下端面的一部分，通过剪切机构对工件的水口部位剪切后，托料机构将剪切完水口的工件送入输送带进入下一加工工序，整个剪切过程中工件的上表面无接触，自动化剪切工件上的水口，能够降低工件的损耗、提高加工和生产效率、降低人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的注塑件的水口剪切设备的结构示意图；

图2为图1中增加输送带的结构示意图；

图3为剪切机构和托料机构在升降导向座上的结构示意图；

图4为剪切机构在升降导向座上的结构示意图；

图5为托料机构在升降导向座上的结构示意图。

附图标记说明：

1-工件；2-水口部位；

10-机架；11-支撑框架；

20-升降导向座；21-导向板；22-导向柱；23-升降气缸；

30-剪切机构；31-调节座；311-底板；312-调节孔；313-支脚；314-长条孔； 32-剪刀装置；33-推动气缸；34-调节支架；341-调节杆；342-固定夹；343-夹持杆；344-卡箍；

40-托料机构；41-支撑座；42-导滑座；421-侧板；43-安装板；44-真空吸盘；45-第一导向气缸；46-第二导向气缸；

50-输送带；60-夹料机械手。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本实用新型作详细说明。

在本实用新型中，当出现方位词时，对于方位词，是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

在本实用新型中，除另有明确规定和限定，当出现术语如“设置在”、“相连”、“连接”时，这些术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。

如图1和图2所示，一种注塑件的水口剪切设备，包括机架10、升降导向座20、剪切机构30、托料机构40和夹料机械手60。

机架10上垂直设有支撑框架11，升降导向座20通过连接板与支撑框架 11相连且间隔地设置在机架10上方，升降导向座20上设有能够竖直升降移动的导向板21。

剪切机构30能够横向滑动地设置在导向板21上，并跟随导向板21的升降移动对工件1上的水口部位2进行剪切。

托料机构40架设在导向板21的上方并靠近剪切机构30，用于托住工件1下端面的一部分，防止工件1的上端面与其他物体接触，让剪切机构30对工件1上的水口部位2进行剪切，并送入输送带50上进行送料。

该输送带50架设在机架10一侧并位于托料机构40的送料方向上，使得剪切机构30对工件1上的水口部位2剪切完成后，托料机构40能将剪切加工完后的工件1送入输送带50上，实现自动送料。

夹料机械手60用于夹持工件1上的水口部位2并移动工件1，将工件1 的下端面放置到剪切机构30和托料机构40的上方。其中，该夹料机械手60 架设在该水口剪切设备与注塑设备之间，注塑设备将工件1注塑成型开模后，夹料机械手60夹住工件1的水口部位2将工件1取出并移动至剪切机构30 和托料机构40的上方，剪切机构30和托料机构40分别对工件1上的水口部位2进行剪切以及托料送料。

如图1、图3和图4所示，在本实施例中，剪切机构30包括调节座31、剪刀装置32和推动气缸33，调节座31横向滑动地设置在导向板21上，调节座31上设有调节支架34，剪刀装置32竖直连接在调节支架34的一端，推动气缸33的一端通过连接件与调节座31的一侧相连并横向设置在导向板21上。

具体实施时，调节座31下端通过直线导轨滑块与导向板21上端相连，通过推动气缸33带动调节座31以及剪刀装置32在导向板21上进行横向滑动。

在本实施例中，调节座31包括底板311和支脚313，底板311上设有多个调节孔312，支脚313的底部设有与调节孔312配合连接的长条孔314，支脚313的一侧与调节支架34的一侧相连，支脚313底部通过螺栓与底板311 垂直相连。

具体实施时，该支脚313为L型支脚313，通过调节孔312和长条孔314 可调节支脚313连接在底板311上的位置，以便于调节剪刀装置32对工件1 剪切时的位置，以适用于不同结构的工件1上的水口部位2的剪切加工。

在本实施例中，调节支架34包括调节杆341和夹持杆343，调节杆341 竖向连接在支脚313一侧，调节杆341一端设有固定夹342，夹持杆343一端插设在固定夹342上，夹持杆343另一端设有卡箍344，剪刀装置32竖直设置在卡箍344上。

在具体实施时，调节杆341与支脚313通过螺丝固定连接，夹持杆343 插入固定夹342后可进行伸缩调节，以调节剪刀装置32对工件1剪切时的位置，以适用于不同结构的工件1上的水口部位2的剪切加工。

在本实施例中，剪刀装置32为平头气缸剪刀，以对工件1下端面的水口部位2连接处进行剪切，避免剪切到工件1。

如图1至图3和图5所示，在本实施例中，托料机构40包括支撑座41、导滑座42和安装板43，支撑座41竖直设置在升降导向座20的一侧，导滑座 42通过直线导轨滑块纵向滑动地设置在支撑座41的上端，导滑座42上横向设有一端朝向调节座31的侧板421，支撑座41的上端纵向设有第一导向气缸 45，第一导向气缸45的输出端与侧板421相连，侧板421朝向调节座31的一端竖直设有第二导向气缸46，安装板43的一端横向水平地连接在第二导向气缸46的输出端，安装板43上垂直设有真空吸盘44。

具体实施时，第一导向气缸45控制安装板43上的真空吸盘44进行纵向方向的移动，第二导向气缸46控制安装板43上的真空吸盘44进行竖直方向的升降移动，真空吸盘44对工件1下端面的一部分进行吸附托料，让剪刀装置32对工件1上的水口部位2进行剪切，剪切完后的工件1通过第一导向气缸45和第二导向气缸46的配合联动，将工件1的一端搭接入输送带50上后，真空吸盘44解除吸附，输送带50带走工件1。

在本实施例中，第一导向气缸45能够在支撑座41的上端沿纵向方向进行位置调节，第二导向气缸46能够在侧板421的竖直方向上进行位置调节。

在具体实施时，支撑座41、侧板421、第一导向气缸45和第二导向气缸 46上均设有多个孔位，以便于第一导向气缸45和第二导向气缸46能够进行位置调节，以适用对不同结构的工件1进行吸附托料，以及调整托料和送料的移动行程。

在本实施例中，真空吸盘44通过软管与气路连接，真空吸盘44能够在安装板43上沿横向方向进行位置调节，以适用对不同结构的工件1进行吸附托料。

在本实施例中，升降导向座20的两端垂直设有导柱22，两根导柱22之间位于升降导向座20上垂直设有升降气缸23，导向板21的两端套设在两根导柱22上，升降气缸23的输出端与导向板21的下端相连，通过升降气缸23 带动导向板21在导柱22上进行上下升降移动，从而带动剪切机构30进行上下升降移动。

如图1至图5所示，具体工作时：注塑设备将工件1注塑成型开模后，夹料机械手60夹住工件1的水口部位2将工件1取出并移动工件1，将工件 1的下端面放置到剪切机构30和托料机构40的上方；此时，真空吸盘44对工件1的下端面进行吸附托料，剪刀装置32对工件1下端面的水口连接部位进行剪切，将水口部位2和工件1进行分离，剪刀装置32剪切完水口部位2 后，升降气缸23带动导向板21上的剪切机构30下降，推动气缸33带动调节座31上的剪刀装置32横向滑动远离托料机构40，以避开夹料机械手60；然后，夹料机械手60移动，将被剪切下来的水口部位2送入落料区并回到起始位置等待取料；最后，第一导向气缸45推动导滑座42朝输送带50的方向移动，第二导向气缸46向下降带动安装板43上的真空吸盘44竖直向下移动，将工件1的一端搭接入输送带50上后，真空吸盘44解除吸附，输送带50带走工件1，剪切机构30和托料机构40回到初始位置，等待对下一个送入的工件1的水口部位2进行剪切。

本实用新型所提供的一种注塑件的水口剪切设备，相比于现有技术，夹料机械手60将工件1上的水口部位2进行夹持并移动到剪切机构30和托料机构40的上方，托料机构40托住工件1下端面的一部分，通过剪切机构30 对工件1的水口部位2剪切后，托料机构40将剪切完水口的工件1送入输送带50进入下一加工工序，整个剪切过程中工件1的上表面无接触，自动化剪切工件1上的水口，能够降低工件1的损耗、提高加工和生产效率、降低人工成本。

在不冲突的情况下，上述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (9)

1.一种注塑件的水口剪切设备，其特征在于，包括：

机架，所述机架上垂直设有支撑框架；

升降导向座，通过连接板与所述支撑框架相连且间隔地设置在所述机架上方，所述升降导向座上设有能够竖直升降移动的导向板；

剪切机构，能够横向滑动地设置在所述导向板上，并跟随导向板的升降移动对工件上的水口部位进行剪切；

托料机构，架设在所述导向板的上方并靠近所述剪切机构，用于托住所述工件下端面的一部分，让所述剪切机构对所述工件上的水口部位进行剪切，并送入输送带上，所述输送带架设在所述机架一侧并位于所述托料机构的送料方向上；

夹料机械手，用于夹持所述工件上的水口部位并移动所述工件，将所述工件的下端面到放置到所述剪切机构和托料机构的上方。

2.根据权利要求1所述的一种注塑件的水口剪切设备，其特征在于，所述剪切机构包括调节座、剪刀装置和推动气缸，所述调节座横向滑动地设置在所述导向板上，所述调节座上设有调节支架，所述剪刀装置竖直连接在所述调节支架的一端，所述推动气缸的一端通过连接件与所述调节座的一侧相连并横向设置在所述导向板上。

3.根据权利要求2所述的一种注塑件的水口剪切设备，其特征在于，所述调节座包括底板和支脚，所述底板上设有多个调节孔，所述支脚的底部设有与所述调节孔配合连接的长条孔，所述支脚的一侧与所述调节支架的一侧相连，所述支脚底部通过螺栓与所述底板垂直相连。

4.根据权利要求3所述的一种注塑件的水口剪切设备，其特征在于，所述调节支架包括调节杆和夹持杆，所述调节杆竖向连接在所述支脚一侧，所述调节杆一端设有固定夹，所述夹持杆一端插设在所述固定夹上，所述夹持杆另一端设有卡箍，所述剪刀装置竖直设置在所述卡箍上。

5.根据权利要求2或4所述的一种注塑件的水口剪切设备，其特征在于，所述剪刀装置为平头气缸剪刀。

6.根据权利要求2所述的一种注塑件的水口剪切设备，其特征在于，所述托料机构包括支撑座、导滑座和安装板，所述支撑座竖直设置在所述升降导向座的一侧，所述导滑座纵向滑动地设置在所述支撑座的上端，所述导滑座上横向设有一端朝向所述调节座的侧板，所述支撑座的上端纵向设有第一导向气缸，所述第一导向气缸的输出端与所述侧板相连，所述侧板朝向所述调节座的一端竖直设有第二导向气缸，所述安装板的一端横向水平地连接在所述第二导向气缸的输出端，所述安装板上垂直设有真空吸盘。

7.根据权利要求6所述的一种注塑件的水口剪切设备，其特征在于，所述第一导向气缸能够在所述支撑座的上端沿纵向方向进行位置调节，所述第二导向气缸能够在所述侧板的竖直方向上进行位置调节。

8.根据权利要求6所述的一种注塑件的水口剪切设备，其特征在于，所述真空吸盘通过软管与气路连接，所述真空吸盘能够在所述安装板上沿横向方向进行位置调节。

9.根据权利要求1所述的一种注塑件的水口剪切设备，其特征在于，所述升降导向座的两端垂直设有导柱，两根所述导柱之间位于所述升降导向座上垂直设有升降气缸，所述导向板的两端套设在两根所述导柱上，所述升降气缸的输出端与所述导向板的下端相连。

Images