CN218253882U - 一种八角、方形水晶端面自动化加工专用治具 - Google Patents

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付建军
楼相洪
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Abstract

本实用新型公开了一种八角、方形水晶端面自动化加工专用治具,包括水晶治具安装工作平台,水晶治具安装工作平台上安装有工位自动切换滑台安装基座板,工位自动切换滑台安装基座板上安装有治具工位自动切换气缸,治具工位自动切换气缸的一侧安装有自动切换滑台,自动切换滑台由滑台板、直线导轨、限位机构组成,滑台板在直线导轨上运动,限位机构安装于直线导轨的两侧端部,以此实现自动切换滑台在工位自动切换滑台安装基座板上的左右横向位移。本实用新型中工件放入治具后可以实现6个自度的约束及自动夹紧,治具可以固定两种产品,加工时可以自动切换。

Description

一种八角、方形水晶端面自动化加工专用治具
技术领域
本实用新型涉及八角、方形水晶端面加工领域,特别涉及一种八角、方形水晶端面自动化加工专用治具。
背景技术
水晶由于其外观通透洁净,通常用来加工成饰品,在水晶的加工过程中,需要对水晶进行装夹固定,由于天然水晶大多都是形状不规则的,没有比较好的基准面方便对水晶进行夹持固定。
传统手动治具对于八角、方形水晶端面加工过程中都存在低效率、低产能导致的高成本、低产值问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷,提供一种八角、方形水晶端面自动化加工专用治具。
本实用新型提供了如下的技术方案:
本实用新型提供一种八角、方形水晶端面自动化加工专用治具,包括水晶治具安装工作平台,所述水晶治具安装工作平台上安装有工位自动切换滑台安装基座板,所述工位自动切换滑台安装基座板上安装有治具工位自动切换气缸,所述治具工位自动切换气缸的一侧安装有自动切换滑台,所述自动切换滑台由滑台板、直线导轨、限位机构组成,所述滑台板在直线导轨上运动,限位机构安装于直线导轨的两侧端部,以此实现自动切换滑台在工位自动切换滑台安装基座板上的左右横向位移;
所述自动切换滑台的一侧安装有方形水晶块左右夹紧机构和八角水晶块左右夹紧机构,所述方形水晶块左右夹紧机构和八角水晶块左右夹紧机构均由气缸及左右夹爪组成,所述自动切换滑台的另一侧安装有水晶块前后夹紧机构,所述水晶块前后夹紧机构由一个气缸及前后夹紧头组成;
所述水晶治具安装工作平台上通过水晶块上下夹紧机构安装支架固定安装有水晶块上下夹紧机构,所述水晶块上下夹紧机构由一个气缸及上下夹紧杆组成;
所述自动切换滑台上安装有水晶固定治具,在水晶固定治具上放置有八角形水晶工件和方形水晶工件。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述水晶块前后夹紧机构通过气缸的前后动作带动夹紧头,把水晶块夹在水晶固定治具上面。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述水晶块上下夹紧机构通过气缸的上下动作带动夹紧杆,把水晶块夹在水晶固定治具上面。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述方形水晶块左右夹紧机构通过气缸带动夹爪,把水晶块夹紧在水晶固定治具上面。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述八角水晶块左右夹紧机构通过气缸带动夹爪,把水晶块夹紧在水晶固定治具上面。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
本实用新型中主要用于八角、方形水晶自动化加工,配合上下料机械手或多轴机器人可以实现无人化自动上下料及工件自动夹紧定位,也可以用于半自动加工设备,人工上料工件自动夹紧定位;它包含治具本体,工件左右气缸夹紧机构,工件前后气缸定位机构,工件上下压紧机构,八角、方形水晶加工治具自动切换机构,能够对八角水晶或方形水晶个自由度的定位和夹紧,也能进行加工切换。
本实用新型所述的八角、方形水晶自动化加工专用治具,可以解决传统手动治具的低效率、低产能导致的高成本、低产值问题。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1是本实用新型的结构图;
图中:1、水晶固定治具;2、八角形水晶工件;3、方形水晶工件;4、水晶块前后夹紧机构;5、水晶块上下夹紧机构;6、水晶块上下夹紧机构安装支架;7、方形水晶块左右夹紧机构;8、八角水晶块左右夹紧机构;9、自动切换滑台;10、治具工位自动切换气缸;11、工位自动切换滑台安装基座板;12、水晶治具安装工作平台。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。
此外,如果已知技术的详细描述对于示出本实用新型的特征是不必要的,则将其省略。需要说明的是,下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向,词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
实施例1
如图1,本实用新型提供一种八角、方形水晶端面自动化加工专用治具,包括水晶治具安装工作平台12,水晶治具安装工作平台12上安装有工位自动切换滑台安装基座板11,工位自动切换滑台安装基座板11上安装有治具工位自动切换气缸10,治具工位自动切换气缸10的一侧安装有自动切换滑台9,自动切换滑台9由滑台板、直线导轨、限位机构组成,滑台板在直线导轨上运动,限位机构安装于直线导轨的两侧端部,以此实现自动切换滑台9在工位自动切换滑台安装基座板11上的左右横向位移;
自动切换滑台9的一侧安装有方形水晶块左右夹紧机构7和八角水晶块左右夹紧机构8,方形水晶块左右夹紧机构7和八角水晶块左右夹紧机构8均由气缸及左右夹爪组成,自动切换滑台9的另一侧安装有水晶块前后夹紧机构4,水晶块前后夹紧机构4由一个气缸及前后夹紧头组成;
水晶治具安装工作平台12上通过水晶块上下夹紧机构安装支架6固定安装有水晶块上下夹紧机构5,水晶块上下夹紧机构5由一个气缸及上下夹紧杆组成;
自动切换滑台9上安装有水晶固定治具1,在水晶固定治具1上放置有八角形水晶工件2和方形水晶工件3。
水晶块前后夹紧机构4通过气缸的前后动作带动夹紧头,把水晶块夹在水晶固定治具1上面。
水晶块上下夹紧机构5通过气缸的上下动作带动夹紧杆,把水晶块夹在水晶固定治具1上面。
方形水晶块左右夹紧机构7通过气缸带动夹爪,把水晶块夹紧在水晶固定治具1上面。
八角水晶块左右夹紧机构8通过气缸带动夹爪,把水晶块夹紧在水晶固定治具1上面。
进一步的,本装置工作原理如下所示:
本装置中各个驱动器都通过外接PLC控制器实现控制;
滑台板在直线导轨上运动,限位机构安装于直线导轨的两侧端部,以此实现自动切换滑台9在工位自动切换滑台安装基座板11上的左右横向位移;
本装置中在水晶块前后夹紧机构4、水晶块上下夹紧机构5、方形水晶块左右夹紧机构7和八角水晶块左右夹紧机构8中均通过气缸进行驱动,其中水晶块前后夹紧机构4,由一个气缸及前后夹紧头组成,通过气缸的前后动作带动夹紧头,把水晶块夹在水晶固定治具上面;
水晶块上下夹紧机构5,由一个气缸及上下夹紧杆组成,通过气缸的上下动作带动夹紧杆,把水晶块夹在水晶固定治具上面;
方形水晶块左右夹紧机构7,由气缸及左右夹爪组成,通过气缸带动夹爪,把水晶块夹紧在水晶固定治具上面;
八角水晶块左右夹紧机构8,由气缸及左右夹爪组成,通过气缸带动夹爪,把水晶块夹紧在水晶固定治具上面;
当自动切换滑台9在工位自动切换滑台安装基座板11上的左右横向位移过程中,能够配合水晶块前后夹紧机构4、水晶块上下夹紧机构5、方形水晶块左右夹紧机构7和八角水晶块左右夹紧机构8从而实现气缸前后运动自动切换控制加工工位的作用;
具体使用方式如下:
把八角形水晶工件2和方形水晶工件3放入水晶固定治具1内,水晶块前后夹紧机构4会把工件前后夹紧,然后方形水晶块左右夹紧机构7或者八角水晶块左右夹紧机构8把水晶块左右夹紧,再通过水晶块上下夹紧机构5把工件上下压紧,根据加工的顺序,自动切换滑台9会把加工产品自动切换到加工工位。
本实用新型中主要用于八角、方形水晶自动化加工,配合上下料机械手或多轴机器人可以实现无人化自动上下料及工件自动夹紧定位,也可以用于半自动加工设备,人工上料工件自动夹紧定位;它包含治具本体,工件左右气缸夹紧机构,工件前后气缸定位机构,工件上下压紧机构,八角、方形水晶加工治具自动切换机构,能够对八角水晶或方形水晶6个自由度的定位和夹紧,也能进行加工切换。
本实用新型所述的八角、方形水晶自动化加工专用治具,可以解决传统手动治具的低效率、低产能导致的高成本、低产值问题。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种八角、方形水晶端面自动化加工专用治具,包括水晶治具安装工作平台(12),其特征在于,所述水晶治具安装工作平台(12)上安装有工位自动切换滑台安装基座板(11),所述工位自动切换滑台安装基座板(11)上安装有治具工位自动切换气缸(10),所述治具工位自动切换气缸(10)的一侧安装有自动切换滑台(9),所述自动切换滑台(9)由滑台板、直线导轨、限位机构组成,所述滑台板在直线导轨上运动,限位机构安装于直线导轨的两侧端部,以此实现自动切换滑台(9)在工位自动切换滑台安装基座板(11)上的左右横向位移;
所述自动切换滑台(9)的一侧安装有方形水晶块左右夹紧机构(7)和八角水晶块左右夹紧机构(8),所述方形水晶块左右夹紧机构(7)和八角水晶块左右夹紧机构(8)均由气缸及左右夹爪组成,所述自动切换滑台(9)的另一侧安装有水晶块前后夹紧机构(4),所述水晶块前后夹紧机构(4)由一个气缸及前后夹紧头组成;
所述水晶治具安装工作平台(12)上通过水晶块上下夹紧机构安装支架(6)固定安装有水晶块上下夹紧机构(5),所述水晶块上下夹紧机构(5)由一个气缸及上下夹紧杆组成;
所述自动切换滑台(9)上安装有水晶固定治具(1),在水晶固定治具(1)上放置有八角形水晶工件(2)和方形水晶工件(3)。
2.根据权利要求1所述的一种八角、方形水晶端面自动化加工专用治具,其特征在于,所述水晶块前后夹紧机构(4)通过气缸的前后动作带动夹紧头,把水晶块夹在水晶固定治具上面。
3.根据权利要求1所述的一种八角、方形水晶端面自动化加工专用治具,其特征在于,所述水晶块上下夹紧机构(5)通过气缸的上下动作带动夹紧杆,把水晶块夹在水晶固定治具上面。
4.根据权利要求1所述的一种八角、方形水晶端面自动化加工专用治具,其特征在于,所述方形水晶块左右夹紧机构(7)通过气缸带动夹爪,把水晶块夹紧在水晶固定治具上面。
5.根据权利要求1所述的一种八角、方形水晶端面自动化加工专用治具,其特征在于,所述八角水晶块左右夹紧机构(8)通过气缸带动夹爪,把水晶块夹紧在水晶固定治具上面。
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