CN207057900U - 机舱底板三维工作站系统 - Google Patents

机舱底板三维工作站系统 Download PDF

Info

Publication number
CN207057900U
CN207057900U CN201720582377.1U CN201720582377U CN207057900U CN 207057900 U CN207057900 U CN 207057900U CN 201720582377 U CN201720582377 U CN 201720582377U CN 207057900 U CN207057900 U CN 207057900U
Authority
CN
China
Prior art keywords
dimensional
cylinder
workbench
cabin floor
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201720582377.1U
Other languages
English (en)
Inventor
黄元申
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Optimus Hengshen Intelligent Equipment Co ltd
Original Assignee
Guangzhou Heng Shen Intelligent Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou Heng Shen Intelligent Equipment Co Ltd filed Critical Guangzhou Heng Shen Intelligent Equipment Co Ltd
Priority to CN201720582377.1U priority Critical patent/CN207057900U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN207057900U publication Critical patent/CN207057900U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种机舱底板三维工作站系统,包括括底座、安装底板、若干个工作台连接板和若干套三维工作台,安装底板安装在底座上,工作台连接板设置在安装底板上,每一个三维工作台均安装在对应的工作台连接板上;每个三维工作台均包括实现纵向往复移动的X轴工作台、实现横向往复移动的Y轴工作台和实现升降往复移动Z轴工作台,Z轴工作台设有Z向滑台,Z向滑台上安装设有对工件进行夹紧的气缸单元,或者,Z向滑台上安装设有对工件进行夹紧的气缸单元和对工件进行Z向定位的定位单元。本实用新型的机舱底板三维工作站系统,将定位功能和夹紧功能结合在一起,加之其结构简单且稳定,保证车体钣金在焊接过程中不变形的同时实现多种车型柔性生产;减少治具的开发成本,削减人员配置,降低人工作业强度,与此同时可提高产品质量的稳定性和生产效率。

Description

机舱底板三维工作站系统
技术领域
本实用新型涉及一种机舱底板三维工作站系统,尤其涉及一种利用伺服电机控制滑板的机舱底板三维工作站系统。
背景技术
在汽车生产过程中,组成汽车的主要大型配件通常依赖机器进行自动化生产,但通用的工作站只具有夹紧功能,不具备定位功能,导致了改进生产要求的应变能力差,速度慢,设备投资大,利用率低,直接工时费用的增加。
因此,本领域中亟需设计一种自动化程度高,可进行自动化柔性生产的机舱底板三维工作站系统,在安装、调整和夹紧工件中完美地体现了它的通用性功能,在机舱底板的焊接上,该特点更加突出。
实用新型内容
为了解决现有技术存在的上述问题,本实用新型提供了一种机舱底板三维工作站系统。本实用新型的机舱底板三维工作站系统操作简便,可以实现傻瓜式操作。在机舱底板三维工作站系统和标准模块上,所有尺寸均可直接找到,再配上少量的调整片,可以非常方便地准确定位,以减少人工作业劳动强度,降低生产安全风险,提高生产效率。
本实用新型所采用的技术方案为:
一种机舱底板三维工作站系统,包括底座、安装底板、若干个工作台连接板和若干套三维工作台,所述安装底板安装在所述底座上,所述工作台连接板设置在所述安装底板上,每一个所述三维工作台均安装在对应的所述工作台连接板上;每个所述三维工作台均包括实现纵向往复移动的X轴工作台、实现横向往复移动的Y轴工作台和实现升降往复移动Z轴工作台,所述Z轴工作台设有Z向滑台,所述Z向滑台上安装设有对工件进行夹紧的气缸单元,或者,所述Z向滑台上安装设有对工件进行夹紧的气缸单元和对工件进行Z向定位的定位单元。
作为本实用新型的进一步改进,所述X轴工作台、所述Y轴工作台与所述 Z轴工作台从下到上依次相连。
作为本实用新型的进一步改进,所述气缸单元包括气缸和气缸连接板,所述气缸和所述气缸连接板相连,所述气缸连接板安装在所述Z向滑台上。
作为本实用新型的进一步改进,所述气缸为集成SMC气动钩销气缸。
作为本实用新型的进一步改进,所述定位单元包括集成连接板和定位块,所述定位块上安装有缓冲垫,所述定位块上设有安装孔,所述缓冲垫穿过安装孔与所述定位块固定连接。
作为本实用新型的进一步改进,所述机舱底板三维工作站系统包括6套三维工作台,其中,2套所述三维工作台的Z向滑台上安装有实现对工件定位夹紧的气缸单元;4套所述三维工作台的Z向滑台上安装有实现对工件定位夹紧的气缸单元和实现对工件Z向定位的定位单元。
本申请所有文件中出现的上下左右等方位概念以图1所示机舱底板三维工作站系统的上下左右为准。
本实用新型的有益效果为:本实用新型的机舱底板三维工作站系统,将定位功能和夹紧功能结合在一起。加之其结构简单且稳定,保证车体钣金在焊接过程中不变形的同时实现多种车型柔性生产;可实现对汽车机舱底板上各种位置的焊缝/焊点调整到易焊位置以便进行焊接;减少治具的开发成本,削减人员配置,降低人工作业强度,与此同时可提高产品质量的稳定性和生产效率。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的一种机舱底板三维工作站系统的侧视图;
图2为本实用新型实施例提供的一种机舱底板三维工作站系统的三维工作台侧视图;
图3为本实用新型实施例提供的一种机舱底板三维工作站系统的另一种三维工作台的侧视图;
图中:1、三维工作台;11、X轴工作台;12、Y轴工作台;13、Z轴工作台;14、气缸单元;15、定位单元;2、工作台连接板;3、安装底板;4、底座; 141、气缸;142、气缸连接板;151、定位块;152、缓冲垫。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案做进一步的详细描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。应当注意,为了清楚的目的,附图和说明中省略了与本实用新型无关的、本领域普通技术人员已知的部件和处理的表示和描述。
如图1所示,本实用新型提供了一种机舱底板三维工作站系统,包括底座 4、安装底板3、若干个工作台连接板2和若干套三维工作台1,安装底板3安装在底座4上,工作台连接板2设置在安装底板3上,每一个三维工作台1均安装在对应的工作台连接板2上;每个三维工作台1均包括实现纵向往复移动的X轴工作台11、实现横向往复移动的Y轴工作台12和实现升降往复移动Z 轴工作台13,Z轴工作台13设有Z向滑台,Z向滑台上安装设有对工件进行夹紧的气缸单元14,或者,Z向滑台上安装设有对工件进行夹紧的气缸单元14 和对工件进行Z向定位的定位单元15。工作台连接板2和三维工作台1的数量相同且一一对应。X轴工作台11安装在丝杆螺母上,以松下伺服电机提供动力,丝杆为驱动机构,带动工作台实现纵向往复移动;Y轴工作台12安装在丝杆螺母上,以松下伺服电机提供动力,丝杆为驱动机构,带动工作台实现横向往复移动;Z轴工作台13顶端的定位销气缸141组件安装在丝杆螺母上,以松下伺服电机提供动力,丝杆为驱动机构,带动工作台实现升降往复移动;Z向滑台对工件进行升降Z轴顶端的定位销气缸141完成对工件定位操作。
本实用新型的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现。
X轴工作台11、Y轴工作台12与Z轴工作台13从下到上依次固定连接。
气缸单元14包括气缸141和气缸连接板142,气缸141和气缸连接板142 相连,气缸连接板142安装在Z向滑台上。气缸141与气缸连接板142相连,实现对工件Z向定位。
具体的,气缸141为集成SMC气动钩销气缸。
集成SMC气动钩销气缸:一种销钉式气缸,采用定位销轴与销槽滑动钩销机构相结合的方式,以实现定位机构和夹紧机构的集成,包括气缸141缸体,其内设有活塞杆,活塞杆的前后两端设有端盖和安装座,活塞杆伸出气缸141 缸体外的一端设有相互平行的一对侧面,侧面的中部设有用于装配夹紧臂的销孔,夹紧臂中部设有路径槽,通过滑销与安装座配合,夹紧臂尾部上设有一用于装配的销孔,通过滚销将夹紧臂与活塞杆连接,夹紧臂通过导向套实现导向,导向套安装在安装座上,并与定位销轴相连接。
本实用新型进一步优选的实施方案是,定位单元15包括集成连接板1-h和定位块151,定位块151上安装有缓冲垫152,定位块151上设有安装孔,缓冲垫152穿过安装孔与定位块151固定连接。缓冲垫152实现对工件定位时的缓冲作用。定位块151与气缸连接板142连接,气缸连接板142连接与集成连接板1-h连接。定位块151,缓冲垫152,气缸141,气缸连接板142都安装在集成连接板1-h上。
从本实用新型进一步优选的实施方案还有,机舱底板三维工作站系统包括6套三维工作台1,其中,2套三维工作台1的Z向滑台上安装有实现对工件定位夹紧的气缸单元14;4套三维工作台1的Z向滑台上安装有实现对工件定位夹紧的气缸单元14和实现对工件Z向定位的定位单元15。每个工作台连接板2 与安装底板3相连集成三维工作站。根据不同车型不同工件的定位孔位置,调整三维工作台1,可分别对不同机舱底板进行装夹加工,因而应用范围更广。不同的车型底板有不同的尺寸,不同的定位位置,为了达到柔性生产和更广的适用性,本实用新型的机舱底板三维工作站系统共6套三维工作台1。
需要说明的是,本实用新型不局限于上述最佳实施方式,任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品,但不论在其形状或结构上作任何变化,凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案,均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机舱底板三维工作站系统,其特征在于,包括底座、安装底板、若干个工作台连接板和若干套三维工作台,所述安装底板安装在所述底座上,所述工作台连接板设置在所述安装底板上,每一次所述三维工作台均安装在对应的所述工作台连接板上;每个所述三维工作台均包括X轴工作台、Y轴工作台和Z轴工作台,所述Z轴工作台设有Z向滑台,所述Z向滑台上安装设有对工件进行夹紧的气缸单元,或者,所述Z向滑台上安装设有对工件进行夹紧的气缸单元和对工件进行Z向定位的定位单元。
2.根据权利要求1所述的机舱底板三维工作站系统,其特征在于,所述X轴工作台、所述Y轴工作台与所述Z轴工作台从下到上依次相连。
3.根据权利要求1所述的机舱底板三维工作站系统,其特征在于,所述气缸单元包括气缸和气缸连接板,所述气缸和所述气缸连接板相连,所述气缸连接板安装在所述Z向滑台上。
4.根据权利要求3所述的机舱底板三维工作站系统,其特征在于,所述气缸为集成SMC气动钩销气缸。
5.根据权利要求1所述的机舱底板三维工作站系统,其特征在于,所述定位单元包括集成连接板和定位块,所述定位块上安装有缓冲垫,所述定位块上设有安装孔,所述缓冲垫穿过安装孔与所述定位块固定连接。
6.根据权利要求1所述的机舱底板三维工作站系统,其特征在于,所述机舱底板三维工作站系统包括6套三维工作台,其中,2套所述三维工作台的Z向滑台上安装有实现对工件定位夹紧的气缸单元;4套所述三维工作台的Z向滑台上安装有实现对工件定位夹紧的气缸单元和实现对工件Z向定位的定位单元。
CN201720582377.1U 2017-05-24 2017-05-24 机舱底板三维工作站系统 Expired - Fee Related CN207057900U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201720582377.1U CN207057900U (zh) 2017-05-24 2017-05-24 机舱底板三维工作站系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201720582377.1U CN207057900U (zh) 2017-05-24 2017-05-24 机舱底板三维工作站系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN207057900U true CN207057900U (zh) 2018-03-02

Family

ID=61504248

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201720582377.1U Expired - Fee Related CN207057900U (zh) 2017-05-24 2017-05-24 机舱底板三维工作站系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN207057900U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110355544A (zh) * 2018-04-11 2019-10-22 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司 一种汽车发动机缸体或缸盖用夹爪结构

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110355544A (zh) * 2018-04-11 2019-10-22 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司 一种汽车发动机缸体或缸盖用夹爪结构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110142549A (zh) 一种用于保险杠自动焊接的夹持装置
CN206186002U (zh) 一种立式多轴木工钻铣加工机
CN205271248U (zh) 卡车底盘尾灯支架焊接工装
CN201006574Y (zh) 车体焊缝铣削打磨装置
CN103447721B (zh) 一种全自动点焊设备
CN111975415A (zh) 一种铝型材切割多工位型材加工工装
CN103753058A (zh) 四轴双工位点焊机器人
CN207057900U (zh) 机舱底板三维工作站系统
CN110587109A (zh) 汽车内饰件的柔性焊机工装
CN211517130U (zh) 自动装夹机械手
CN212095154U (zh) 一种喷油器压钢球工装
CN219131459U (zh) 一种钻孔铆压设备
CN202726344U (zh) 一种自动焊接机的角度调整机构
CN106141548A (zh) 护栏自动焊接设备
CN211276955U (zh) 汽车内饰件的柔性焊机工装
CN211192587U (zh) 一种全自动数控穿壁焊机
CN209954076U (zh) 一种汽车底盘大梁焊接装置
CN112605576A (zh) 一种用于多点焊接的自动化机器人及其工作方法
CN210306357U (zh) 一种上件滑台工装分体式定位机构
CN107186422A (zh) 一种应用于全自动激光焊接的发动机燃油管变位夹具
CN210388107U (zh) 一种工件的水冷焊接工装夹具
CN209632364U (zh) 一种围板连接板用机械手焊接装置
CN107186408B (zh) 一种堆垛车滑架组对工装
CN207593126U (zh) 一种密集书架底架焊接机器人夹具
CN203599742U (zh) 四轴双工位点焊机器人

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 510000 No. 83 Huagang Avenue, Xiuquan Street, Huadu District, Guangzhou City, Guangdong Province (for factory use)

Patentee after: Guangzhou Optimus Hengshen Intelligent Equipment Co.,Ltd.

Address before: 510000 No. 83 Huagang Avenue, Xiuquan Street, Huadu District, Guangzhou City, Guangdong Province (for factory use)

Patentee before: GUANGZHOU HENG SHEN INTELLIGENT EQUIPMENT Co.,Ltd.

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20180302