CN219131459U - 一种钻孔铆压设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种钻孔铆压设备，包括压铆机构、钻孔机构、定位机构和夹紧机构。压铆机构与钻孔机构左右相间地并排设置。定位机构与夹紧机构左右相间地并排设置并对应在钻孔机构的下方。定位机构位于压铆机构与钻孔机构之间。压铆机构包括铆压座和动力单元。钻孔机构包括钻头工装及钻孔动力单元。定位机构包括工作台，以及装在工作台上的定位座、定位进给单元及让位进给单元。夹紧机构包括与底座、装在底座上方的压板及驱动单元。在底座与压板的相对面上分别形成有沿左右方向延伸的槽。在压板上于靠向定位座的一侧设有定向钻套。定向钻套上的轴孔与压板上的槽连通。本专利有助于缩减生产周期、提高生产效率。

Description

一种钻孔铆压设备

技术领域

本实用新型涉及铁路接触网安装零部件加工设备领域，具体涉及一种能用于加工铁路接触网上的腕臂类、管类、柱类等零部件的钻孔铆压设备。

背景技术

铁路接触网中的腕臂类零件、定位管类零件、直斜定位立柱类零件等，在传统工艺作业下分为锯床下料、打磨去毛刺、零件组合、钻床工装定位、钻孔、无绳钻倒角、插入铆钉、压力机工装定位调整压力、压合、检验入库等操作。

以往的加工路线较中，存在设备、人员投入较大，工序间流转用时较长，在流转过程中对中间产品防护投入较大，总的生产效率低，加工精度及合格率达不到预期要求。所以，减少工序间流转用时，提高生产效率，减少流转中对产品造成损伤以提高合格率等是行业内一直以来的改进目标。

实用新型内容

针对目前铁路接触网中的腕臂类、定位管类等在加工组装过程中存在的工序间流转用时较长、生产效率低以及流转中容易给工件造成损伤等问题，本实用新型提供了一种钻孔铆压设备，其有助于缩减生产周期、提高生产效率。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种钻孔铆压设备，包括安装在机座上的压铆机构、钻孔机构、定位机构和夹紧机构。所述压铆机构与所述钻孔机构左右相间地并排设置。所述定位机构与所述夹紧机构左右相间地并排设置并对应在所述钻孔机构的下方。所述定位机构位于所述压铆机构与所述钻孔机构之间。

所述压铆机构包括安装在机身上的用于支撑工件的铆压座、驱动铆压头升降移动的动力单元。所述铆压座的上端形成有卡装工件的凹槽结构。所述铆压座的机身下部与机座通过螺栓连接成整体。

所述钻孔机构装载钻头的钻头工装，以及能驱使所述钻头工装升降移动的钻孔动力单元。同时也是由所述钻孔动力单元来驱使所述钻头工装来带着所述钻头旋转的。

所述定位机构包括与所述机座连接的工作台、安装在所述工作台上的定位座、安装在所述工作台靠向所述压铆机构一侧的能驱使所述定位座沿左右方向移动的定位进给单元，以及安装在所述工作台上的能驱使所述定位进给单元和定位座同时沿前后方向移动的让位进给单元。在所述定位座朝向所述钻孔机构的一侧以可拆卸方式安装有定位夹具。

所述夹紧机构包括与所述机座连接的底座、安装在所述底座上方的压板，以及安装在所述底座上的能驱动着所述压板相对所述底座升降移动的驱动单元。在所述底座与所述压板的相对面上各形成有沿左右方向延伸的槽。在所述压板上于靠向所述定位座的一侧设有定向钻套。所述定向钻套能正对在钻头的下方。所述定向钻套上的轴孔与所述压板上的槽连通。所述钻孔机构上的钻头能伸入至所述动向钻套的轴孔，来加工被夹在所述底座与所述压板之间的工件上的孔。

将工件下部置于所述底座顶面上形成的槽内，在所述压板逐渐靠向所述底座的顶面时工件的上部能置于所述压板上的槽内，而将所述工件夹持在所述底座与所述压板之间。

进一步，所述压铆机构中的动力单元为气液缸。此处的动力单元采用高压的气液缸后，能通过压缩空气增力，实现铆头空行程快下且低速铆接的功能，来使铆接作业更可靠、稳定、牢固。

进一步，所述定位机构中的定位进给单元包括安装在底板上的气缸一及与所述定位座匹配的直线型轨道结构。所述定位座与所述气缸一的缸杆端部连接，随着所述气缸一的缸杆伸缩动作，所述定位座能沿左右方向移动。

进一步，所述定位机构中的让位进给单元包括安装在所述工作台上的气缸二及与所述底板匹配的导轨。所述底板与所述气缸二的缸杆端部连接，随着所述气缸二的缸杆伸缩动作，所述底板能沿前后方向移动。

进一步，在所述底座朝向所述定位机构的一侧壁面上形成有呈‘]’状的槽口。

进一步，在所述底座的顶面上设有沿竖直方向延伸的导向杆，该导向杆能引导着所述压板相对所述底座沿直线升降。

进一步，所述钻孔机构、所述定位机构、所述夹紧机构安装在一个滑座上，该滑座与所述机座通过沿左右方向的线型轨道结构相匹配且在所述机座上设有能驱使所述滑座沿左右方向移动的动力单元。

本实用新型的有益效果是：本专利所涉及的钻孔铆压设备，将钻孔和铆压两道工序集合在一处，不仅能连续加工处工件上的多个钻孔，而且通过定位机构实现让位还能将钻完孔的工件进行铆压连接作业。故而，在一定程度上有针对地解决了目前铁路接触网中的腕臂类、定位管类等在加工安装过程中存在的工序间流转用时相对较长、生产效率低以及长时间的流转过程容易给工件造成损伤的问题。

附图说明

图1为本专利的整体结构示意图。

图2为本专利中夹紧机构部分的结构示意图。

图3为本专利中夹紧机构与定位机构相对装配的结构示意图。

图4为本专利中压铆机构的结构示意图(轴测图)。

图5为本专利中压铆机构的结构示意图(主视图)。

图中：100腕臂件，200管件，300铆钉，10机座，1压铆机构，11机身，12铆压座，13气液缸，14铆压夹头，15铆压头，16导向柱，2钻孔机构，21钻孔动力单元，22钻头工装，3定位机构，31工作台，32定位座，33气缸一，34气缸二，35导轨，36定位夹具，4夹紧机构，41底座，42压板，421定向钻套，43气缸，44导向杆。

具体实施方式

说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“前”、“后”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1至图5所示一种钻孔铆压设备，包括安装在机座10上的压铆机构1、钻孔机构2、定位机构3和夹紧机构4。所述压铆机构1与所述钻孔机构2左右相间地并排设置。所述定位机构3与所述夹紧机构4左右相间地并排设置并对应在所述钻孔机构2的下方。所述定位机构3位于所述压铆机构1与所述钻孔机构2之间。

所述压铆机构1包括安装在机身11上的用于支撑工件的铆压座12、驱动铆压头15升降移动的气液缸13。所述铆压座12的上端形成有卡装工件(如图示的腕臂件100)的凹槽结构。所述铆压座12的机身11下部与机座10通过螺栓连接成整体。具体地，铆压夹头14安装在一个升降滑座上，气液缸与该升降滑座匹配且该升降滑座与机身11间匹配有导向柱16来使该升降滑座能沿竖直方向直线移动。所述铆压头15能可拆卸地安装在所述铆压夹头14上。可使所述铆压座12与所述机身11之间通过(沿左右方向延伸的)直线型轨道结构匹配，这样便能调节所述铆压座12正对在所述铆压头15正下方的位置，以便更好地、进一步拓宽适用工件范围地实现铆压连接作业。

采用高压气液缸，能通过压缩空气增力，实现铆头空行程快下且低速铆接的功能，来使铆接作业更可靠、稳定、牢固。

所述钻孔机构2包括装载钻头的钻头工装22，以及能驱使所述钻头工装22升降移动的钻孔动力单元21。同时也是由所述钻孔动力单元21来驱使所述钻头工装22来带着所述钻头旋转的。钻孔可采用伺服电机控制钻头旋转，最高钻速可达到3000r/min，伺服电机可以精确控制钻头钻速与转矩，可以根据实际规格要求通过触摸屏更改。

所述定位机构3包括与所述机座10连接的工作台31、安装在所述工作台31上的定位座32、安装在所述工作台31靠向所述压铆机构1一侧的能驱使所述定位座32沿左右方向移动的定位进给单元，以及安装在所述工作台31上的能驱使所述定位进给单元和定位座32同时沿前后方向移动的让位进给单元。在所述定位座32朝向所述钻孔机构2的一侧以可拆卸方式安装有定位夹具36。使用时，根据工件的不同可更换相适应的定位夹具36。

具体地，所述定位进给单元包括安装在底板上的气缸一33及与所述定位座32匹配的直线型轨道结构。所述定位座32与所述气缸一33的缸杆端部连接，随着所述气缸一33的缸杆伸缩动作，所述定位座32能沿左右方向移动。所述让位进给单元包括安装在所述工作台31上的气缸二34及与所述底板匹配的导轨35。所述底板与所述气缸二34的缸杆端部连接，随着所述气缸二34的缸杆伸缩动作，所述底板能沿前后方向移动，进而驱使所述气缸体33、定位座32及与其匹配的直线型轨道结构作为整体沿前后方向移动。如图示，气缸二34的缸杆收缩时能驱使气缸一33、定位座32等同步地向后移动，而使钻孔机构2工作台31上端面之间与所述压铆机构1铆压座12上部之间处于无障碍状态。这样便能将钻孔完成的工件伸送至铆压座12上来完成铆压连接作业。

如图所示的导轨35为突出在所述工作台31台面上的结构，具体实施中可使其为嵌装在所述工作台31台面下的结构。只要能保证工件由夹紧机构的底座41平移到铆压座12上部即可，避免因为导轨35突出工作台31台面而形成障碍。

所述夹紧机构4包括与所述机座10连接的呈倒置的U形的底座41、安装在所述底座41上方的压板42，以及安装在所述底座41的槽中的能驱动着所述压板42相对所述底座41升降移动的气缸43。所述压板42与所述气缸43的缸杆端部相连接。在所述底座41与所述压板42的相对面上各形成有沿左右方向延伸的槽。在所述压板42上于靠向所述定位座3的一侧设有定向钻套421。所述定向钻套421能正对在钻头的下方。所述定向钻套421上的轴孔与所述压板42上的槽连通。所述钻孔机构上的钻头能伸入至所述动向钻套的轴孔，来加工被夹在所述底座与所述压板之间的工件上的孔。

将工件(如图示的管件200)下部置于所述底座41顶面上形成的槽内，在所述压板42逐渐靠向所述底座41的顶面时工件的上部能置于所述压板42上的槽内，而将所述工件夹持在所述底座41与所述压板42之间。一般在管件200上会在绕圆周不同的位置钻孔，不同的孔之间的轴向位置也可能不同，所以在钻孔期间需要使气缸43的动作与气缸一33的动作协调。举例而言，钻完管件200上的第一个孔后，需要气缸43驱使压板42上移，然后手动旋转管件旋转90度角(绕管件200的轴心线，下同)，尔后再使压板42下降来将管件200重新夹紧，再钻第二个孔，如此类推完成钻第三个孔、第四个孔等等。假设，第三个孔和第四个孔与前两个孔不在同一圆周上，则需要配合气缸一33动作来调整定位座32上定位夹具36的左右位置，而来设定第三个孔、第四个孔的轴向位置。

在所述底座41朝向所述定位机构3的一侧壁面上形成有呈‘]’状的槽口，该槽孔起到让位作用，能使去毛刺动力摆臂从底座41的侧面送进，来进行往复式打磨孔口毛刺。

在所述底座41的顶面上设有沿竖直方向延伸的导向杆44，该导向杆44能引导着所述压42板相对所述底座41沿直线升降。

所述钻孔机构2、所述定位机构3、所述夹紧机构4安装在一个滑座上，该滑座与所述机座10通过沿左右方向的线型轨道结构相匹配且在所述机座10上设有能驱使所述滑座沿左右方向移动的动力单元。

设备手动控制工件移位、安放铆钉300，通过PLC控制实现钻孔自动进给、自动铆接动作。自动时可根据逻辑关系控制气缸43夹紧与松开，并在夹紧到位后进行钻孔动作，当钻孔完成后，松开，并将工件自动送到铆接处并再次夹紧，并且在夹紧后开始铆接。配双手按钮站实现安全控制钻孔、铆压。

上述实施方式仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。本实用新型还有许多方面可以在不违背总体思想的前提下进行改进，对于熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，可对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种钻孔铆压设备，其特征在于：包括安装在机座上的压铆机构、钻孔机构、定位机构和夹紧机构；所述压铆机构与所述钻孔机构左右相间地并排设置；所述定位机构与所述夹紧机构左右相间地并排设置并对应在所述钻孔机构的下方；所述定位机构位于所述压铆机构与所述钻孔机构之间；

所述压铆机构包括铆压座和驱动铆压头升降移动的动力单元；所述铆压座的上端形成有卡装工件的凹槽结构；

所述钻孔机构包括钻头工装及能驱使所述钻头工装升降移动的钻孔动力单元；

所述定位机构包括与所述机座连接的工作台、安装在工作台上的定位座、安装在工作台靠向压铆机构一侧的能驱使定位座沿左右方向移动的定位进给单元，以及安装在工作台上的能驱使定位进给单元和定位座同时沿前后方向移动的让位进给单元；在所述定位座朝向所述钻孔机构的一侧以可拆卸方式安装有定位夹具；

所述夹紧机构包括与所述机座连接的底座、安装在底座上方的压板，以及安装在底座上的能驱动着压板相对底座升降移动的驱动单元；在所述底座与所述压板的相对面上分别形成有沿左右方向延伸的槽；在所述压板上于靠向所述定位座的一侧设有定向钻套；所述定向钻套上的轴孔与所述压板上的槽连通。

2.根据权利要求1所述的钻孔铆压设备，其特征在于：所述压铆机构中的动力单元为气液缸。

3.根据权利要求1或2所述的钻孔铆压设备，其特征在于：所述定位机构中的定位进给单元包括安装在底板上的气缸一及与所述定位座匹配的直线型轨道结构；所述定位座与所述气缸一的缸杆端部连接。

4.根据权利要求3所述的钻孔铆压设备，其特征在于：所述定位机构中的让位进给单元包括安装在所述工作台上的气缸二及与所述底板匹配的导轨；所述底板与所述气缸二的缸杆端部连接。

5.根据权利要求3所述的钻孔铆压设备，其特征在于：在所述底座朝向所述定位机构的一侧壁面上形成有呈‘]’状的槽口。

6.根据权利要求1或2所述的钻孔铆压设备，其特征在于：在所述底座朝向所述定位机构的一侧壁面上形成有呈‘]’状的槽口。

7.根据权利要求1或2所述的钻孔铆压设备，其特征在于：在所述底座的顶面上设有沿竖直方向延伸的导向杆，该导向杆能引导着所述压板相对所述底座沿直线升降。

8.根据权利要求1或2所述的钻孔铆压设备，其特征在于：所述钻孔机构、所述定位机构、所述夹紧机构安装在一个滑座上，该滑座与所述机座通过沿左右方向的线型轨道结构相匹配且在所述机座上设有能驱使所述滑座沿左右方向移动的动力单元。

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