CN220698976U - 一种五轴加工自动上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及五轴加工机床技术领域，提出了一种五轴加工自动上料机，包括连接底板与设在连接底板顶部的移动机构，所述移动机构的输出端固定连接有固定壳，所述固定壳的顶部设有升降件，所述升降件的输出端固定连接有和固定壳相滑动连接的活动板。通过转动双向螺杆一带动其表面的两个滑板在滑槽内相对滑动，带动卡持柱与卡持孔分离，后移动夹块使插块与插槽分离即可达到拆卸的目的，安装时通过将插块插入插槽内，后转动双向螺杆一带动滑板在滑槽内相对移动，使得卡持柱插入卡持孔内完成固定，继而实现便于拆装更换夹块的效果，有效提高了后期的夹持稳固性和夹持适用范围。

Description

一种五轴加工自动上料机

技术领域

本实用新型涉及五轴加工机床技术领域，具体涉及一种五轴加工自动上料机。

背景技术

五轴加工(5AxisMachining)，顾名思义，数控机床加工的一种模式。采用X、Y、Z、A、B、C中任意5个坐标的线性插补运动，五轴加工所采用的机床通常称为五轴机床或五轴加工中心。

已知申请号为：CN202221192175.3的授权专利，其公开了一种便捷式五轴联动数控机床自动上下料机构，包括数控机床本体和作业台，所述数控机床本体的上表面设有两个呈对称设置的所述作业台，两个所述作业台的相向面之间设有操作台。通过启动气缸推动操作台翻转，此时操作台受到推动力呈切斜状可使得工件掉落，当工件掉落时气缸取消对操作台的推动力，此时操作台将复位下移，使得操作台可压至第一防护垫的表面，此时第一防护垫受到压力将使得缓冲弹簧收缩，使得缓冲弹簧可配合伸缩杆对操作台减少冲击力，实现了便于下料的效果，有利于提高了工作效率。

然而在实施相关技术中发现上述技术方案存在以下问题：其在使用时，不便于对夹板进行拆卸更换，结构较为单一，当夹板长期使用出现磨损或加工不同形状的工件时，难以对夹板进行拆卸更换，易影响后期夹持效果，从而导致适用范围降低。

实用新型内容

本实用新型提出一种五轴加工自动上料机，解决了相关技术中不便于对夹板进行拆卸更换的问题。

本实用新型的技术方案如下：一种五轴加工自动上料机，包括连接底板与设在连接底板顶部的移动机构，所述移动机构的输出端固定连接有固定壳，所述固定壳的顶部设有升降件，所述升降件的输出端固定连接有和固定壳相滑动连接的活动板；

所述活动板的底部设有夹持机构，所述夹持机构的输出端对称活动连接有两个移动块，所述移动块的一侧贯穿开设有多个插槽，所述移动块的一侧设有夹块，所述夹块的一侧固定安装有和插槽相插接的插块；

所述插块上贯穿开设有卡持孔，所述移动块的另一侧通过基块转动连接有双向螺杆一，所述移动块的另一侧开设有滑槽，所述双向螺杆一的表面螺纹连接有两个和滑槽相滑动连接的滑板，所述滑板的一侧固定安装有和卡持孔相插接的卡持柱。

优选的，所述移动机构包括对称固定安装在连接底板顶部两侧的两组连接块与转动连接在每组连接块相对面之间的丝杆，所述移动机构还包括共同螺纹连接在两个丝杆表面的移动座与固定安装在两个丝杆一端表面的皮带轮，所述固定壳固定安装于移动座的顶部，两个所述皮带轮之间通过皮带张紧连接，所述移动机构还包括固定安装在一组连接块其中一个一侧的电机一，所述电机一的输出端穿过连接块和一个丝杆相连接。

优选的，所述升降件由固定安装在固定壳顶部的两个液压缸，所述液压缸的输出端穿过固定壳和活动板相连接。

优选的，所述夹持机构包括开设在活动板底部的凹槽和转动连接在凹槽内壁两侧之间的双向螺杆二，所述移动块螺纹连接于双向螺杆二的表面，所述夹持机构还包括固定安装在凹槽内壁两侧之间并位于双向螺杆二两侧的导杆，所述移动块与导杆相滑动连接，所述夹持机构还包括固定安装在活动板一侧的电机二，所述电机二的输出端穿入凹槽内和双向螺杆二相连接。

本实用新型的工作原理及有益效果为：

本实用新型中当夹块更换时，通过转动双向螺杆一带动其表面的两个滑板在滑槽内相对滑动，带动卡持柱与卡持孔分离，后移动夹块使插块与插槽分离即可达到拆卸的目的，安装时通过将插块插入插槽内，完成夹块和移动块的初步固定，后转动双向螺杆一带动滑板在滑槽内相对移动，使得卡持柱插入卡持孔内完成固定，继而实现便于拆装更换夹块的效果，方便对不同规格形状的工件进行夹持固定，有效提高了后期的夹持稳固性和夹持适用范围。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型活动板的局部结构示意图；

图3为本实用新型移动块的局部结构示意图；

图4为本实用新型连接底板的局部结构示意图；

图中：1、连接底板；2、固定壳；3、活动板；4、移动块；5、夹块；6、插块；7、双向螺杆一；8、滑槽；9、滑板；10、卡持柱；11、连接块；12、丝杆；13、移动座；14、皮带轮；15、电机一；16、液压缸；17、双向螺杆二；18、导杆；19、电机二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。

实施例

如图1～图4所示，本实施例提出了一种五轴加工自动上料机，包括连接底板1与设在连接底板1顶部的移动机构，其中，连接底板1的底部具有和五轴机床相连接的对接块，且对接块上开设有预留孔，方便和五轴机场床相连接，移动机构的输出端固定连接有固定壳2，固定壳2的顶部设有升降件，升降件的输出端固定连接有和固定壳2相滑动连接的活动板3；

活动板3的底部设有夹持机构，夹持机构的输出端对称活动连接有两个移动块4，移动块4的一侧贯穿开设有多个插槽，移动块4的一侧设有夹块5，夹块5的一侧固定安装有和插槽相插接的插块6；

插块6上贯穿开设有卡持孔，移动块4的另一侧通过基块转动连接有双向螺杆一7，双向螺杆一7的顶部穿过基块连接有把手，移动块4的另一侧开设有滑槽8，双向螺杆一7的表面螺纹连接有两个和滑槽8相滑动连接的滑板9，滑板9的一侧固定安装有和卡持孔相插接的卡持柱10。

使用时，将连接底板1安装在五轴机床上，通过移动机构带动固定壳2移动，使得活动板3移至工件上方，后经升降件带动活动板3下移与工件接触，并经夹持机构带动移动块4相对移动，使夹块5与工件接触，达到夹持固定工件的作用，后再次经升降件带动活动板3上移，并再次经移动机构带动固定壳2和活动板3复位，使工件移至五轴机床上，同时经升降件再次带动活动板3下移并经夹持机构松开工件，使工件放置在五轴机床上固定进行加工，最后经移动机构带动固定壳2远离机床防止影响加工，进而达到自动上料的作用；

当夹块5更换时，通过转动双向螺杆一7带动其表面的两个滑板9在滑槽8内相对滑动，带动卡持柱10与卡持孔分离，后移动夹块5使插块6与插槽分离即可达到拆卸的目的，安装时通过将插块6插入插槽内，完成夹块5和移动块4的初步固定，后转动双向螺杆一7带动滑板9在滑槽8内相对移动，使得卡持柱10插入卡持孔内完成固定，继而实现便于拆装更换夹块5的效果，方便对不同规格形状的工件进行夹持固定，有效提高了后期的夹持稳固性和夹持适用范围。

本实施例中，具体的：移动机构包括对称固定安装在连接底板1顶部两侧的两组连接块11与转动连接在每组连接块11相对面之间的丝杆12，移动机构还包括共同螺纹连接在两个丝杆12表面的移动座13与固定安装在两个丝杆12一端表面的皮带轮14，固定壳2固定安装于移动座13的顶部，两个皮带轮14之间通过皮带张紧连接，移动机构还包括固定安装在一组连接块11其中一个一侧的电机一15，电机一15的输出端穿过连接块11和一个丝杆12相连接；

通过电机一15带动一个丝杆12转动，并经其表面的皮带轮14和皮带带动另一个丝杆12同步转动，从而带动移动座13进行横向移动，进而便于后续带动经夹持机构所固定的工件进行移动，方便将工件移动至五轴机床上加工。

本实施例中，具体的：升降件由固定安装在固定壳2顶部的两个液压缸16，液压缸16的输出端穿过固定壳2和活动板3相连接；

通过液压缸16带动活动板3在固定壳2内上下滑动，从而经夹持机构带动工件升降移动，以便于带动工件移动至五轴机床工作台上进行加工，达到自动上料或取料的作用。

本实施例中，具体的：夹持机构包括开设在活动板3底部的凹槽和转动连接在凹槽内壁两侧之间的双向螺杆二17，移动块4螺纹连接于双向螺杆二17的表面，夹持机构还包括固定安装在凹槽内壁两侧之间并位于双向螺杆二17两侧的导杆18，移动块4与导杆18相滑动连接，夹持机构还包括固定安装在活动板3一侧的电机二19，电机二19的输出端穿入凹槽内和双向螺杆二17相连接；

通过电机二19带动双向螺杆二17转动，使得其表面两个移动块4带动夹块5沿导杆18的表面相对移动，使得夹块5与工件接触，达到夹持固定工件的效果，方便后续带动工件移动进行自动上料。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种五轴加工自动上料机，其特征在于，包括连接底板(1)与设在连接底板(1)顶部的移动机构，所述移动机构的输出端固定连接有固定壳(2)，所述固定壳(2)的顶部设有升降件，所述升降件的输出端固定连接有和固定壳(2)相滑动连接的活动板(3)；

所述活动板(3)的底部设有夹持机构，所述夹持机构的输出端对称活动连接有两个移动块(4)，所述移动块(4)的一侧贯穿开设有多个插槽，所述移动块(4)的一侧设有夹块(5)，所述夹块(5)的一侧固定安装有和插槽相插接的插块(6)；

所述插块(6)上贯穿开设有卡持孔，所述移动块(4)的另一侧通过基块转动连接有双向螺杆一(7)，所述移动块(4)的另一侧开设有滑槽(8)，所述双向螺杆一(7)的表面螺纹连接有两个和滑槽(8)相滑动连接的滑板(9)，所述滑板(9)的一侧固定安装有和卡持孔相插接的卡持柱(10)。

2.根据权利要求1所述的一种五轴加工自动上料机，其特征在于，所述移动机构包括对称固定安装在连接底板(1)顶部两侧的两组连接块(11)与转动连接在每组连接块(11)相对面之间的丝杆(12)。

3.根据权利要求2所述的一种五轴加工自动上料机，其特征在于，所述移动机构还包括共同螺纹连接在两个丝杆(12)表面的移动座(13)与固定安装在两个丝杆(12)一端表面的皮带轮(14)，所述固定壳(2)固定安装于移动座(13)的顶部，两个所述皮带轮(14)之间通过皮带张紧连接。

4.根据权利要求3所述的一种五轴加工自动上料机，其特征在于，所述移动机构还包括固定安装在一组连接块(11)其中一个一侧的电机一(15)，所述电机一(15)的输出端穿过连接块(11)和一个丝杆(12)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种五轴加工自动上料机，其特征在于，所述升降件由固定安装在固定壳(2)顶部的两个液压缸(16)，所述液压缸(16)的输出端穿过固定壳(2)和活动板(3)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种五轴加工自动上料机，其特征在于，所述夹持机构包括开设在活动板(3)底部的凹槽和转动连接在凹槽内壁两侧之间的双向螺杆二(17)，所述移动块(4)螺纹连接于双向螺杆二(17)的表面。

7.根据权利要求6所述的一种五轴加工自动上料机，其特征在于，所述夹持机构还包括固定安装在凹槽内壁两侧之间并位于双向螺杆二(17)两侧的导杆(18)，所述移动块(4)与导杆(18)相滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种五轴加工自动上料机，其特征在于，所述夹持机构还包括固定安装在活动板(3)一侧的电机二(19)，所述电机二(19)的输出端穿入凹槽内和双向螺杆二(17)相连接。