CN210306357U - 一种上件滑台工装分体式定位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种上件滑台工装分体式定位机构，包括：滑台底座以及通过导轨安装在在所述滑台底座上的滑台夹具，以及用于将滑台夹具上定位的工件进行夹紧的相对布置的工件翻转夹紧机构，所述工件翻转夹紧机构通过立柱独立安装在所述滑台底座的两个外侧面上，与所述滑动夹具分体式安装在所述滑台底座上且置于滑台夹具的工作位上。本实用新针对现有滑台夹具上件不方便的情况，将现有大型工件翻转夹紧机构以独立的形式置于滑台夹具的工作位，与滑台底座固定连接，而在人工上件的上料位的位置只有工装夹具，从而减少了障碍，人工操作方便快捷。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车焊装工程技术领域，特别是涉及一种上件滑台工装分体式定位机构。
背景技术
汽车焊装车间有许多人机交互的情况，即人工可能需要徒手或者操作吊具将较大型工件搬送至工装滑台夹具上，工装夹具有较多的用于定位对应的工件的定位杆组件，且工装滑台夹具的上一起还设置有大型翻转夹紧机构，即由摆臂翻转驱动的夹紧部件，以对工装滑台夹具上的定位好的产品进行夹紧后，与滑台夹具一起送到工作位后，由机器人对夹紧在工装滑台夹具上的工件按控制程序进行焊接，由于大型翻转夹紧机构与工装夹具装配在一起，这样对人工上件造成一定的阻碍，从而耗时长，引起工位节拍的降低，对生产造成不利影响。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种上件滑台工装分体式定位机构，方便人工上件，在工装夹具滑入工作位时又能对工件进行定位压紧，从而完成下一步自动焊接操作。
为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：
一种上件滑台工装分体式定位机构，包括：
滑台底座以及通过导轨安装在所述滑台底座上的滑台夹具，以及用于将滑台夹具上定位的工件进行夹紧的相对布置的工件翻转夹紧机构，所述工件翻转夹紧机构通过立柱独立安装在所述滑台底座的两个外侧面上，与所述滑动夹具分体式安装在所述滑台底座上且置于滑台夹具的工作位上。
优选的，所述滑台夹具由电机减速机驱动，在电机减速机连接的齿轮齿条机构的带动下在所述滑台底座上沿所述导轨直线往复运动实现工件的输送。
优选的，所述齿轮齿条机构包括齿轮与齿条，所述齿条安装在所述滑台底座的内侧面上，所述齿轮与所述齿条啮合并与所述电机减速机的减速机的输出轴连接。
优选的，所述滑台夹具通过滑台夹具的底座与所述导轨相连接。
优选的，所述立柱为矩形立柱，通过螺栓连接的水平布置的与滑台底座呈三角状连接的连接臂与所述滑台底座相连接固定并通过支撑杆支撑于地面上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型技术针对现有滑台夹具上件不方便的情况，将现有大型工件翻转夹紧机构以独立的形式置于滑台夹具的工作位，与滑台底座固定连接，而在人工上件的上料位的位置只有工装夹具，从而减少了障碍，人工操作方便快捷。
附图说明
图1是上件滑台工装分体式定位机构的应用布局示意图；
图2是主视状态下的上件滑台工装分体式定位机构的上件示意图；
图3是上件滑台工装分体式定位机构的侧视示意图；
图4是上件滑台工装分体式定位机构的俯视示意图；
图5是上件滑台工装分体式定位机构的滑台底座的轴测图。
图6是上件滑台工装分体式定位机构的滑台底座的另一轴测图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施案例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1-6所示，本实用新型的上件滑台工装分体式定位机构，包括滑台底座以及通过导轨安装在所述滑台底座上的滑台夹具300，以及用于将滑台夹具上定位的工件进行压紧式的夹紧的相对布置的工件翻转夹紧机构6，滑台夹具 300坐落于滑台底座3上，滑台底座3上有直线导轨1，通过安装于滑台夹具2 上的电机减速机11驱动带动，可以在上料位和工作位进行运动，以上工件翻转夹紧机构及滑台夹具的结构均为现有技术，对此不再详细说明，本实用新型的创新在于，所述工件翻转夹紧机构6通过立柱2独立安装在所述滑台底座3的两个外侧面上，与所述滑台夹具300分体式安装在所述滑台底座3上且置于滑台夹具300的工作位上，即使滑台夹具300与工件翻转夹紧机构6分体分开布置，工件翻转夹紧机构布置在滑台夹具的工作位，滑台夹具在上料位上料后，将工件达到工作位后由工件翻转夹紧机构夹紧，而不再是由与滑台夹具固定的工件翻转夹紧机构将滑台夹具定的工件夹紧后再送到滑台夹具的工作上，由机器人进行焊接加工，这样人工上件的上料位的位置只有工装夹具，从而减少了工件翻转夹紧机构所带的来上料的障碍，使得人工操作方便快捷。
优选的，所述滑台夹具300由安装其上的电机减速机驱动，在电机减速机连接的齿轮齿条机构的带动下在所述滑台底座上沿所述导轨1直线往复运动实现工件的输送。
优选的，所述齿轮齿条机构包括齿轮7与直线布置的齿条8，所述齿条安装在所述滑台底座3的内侧面上，所述齿轮7与所述齿条啮合并与所述电机减速机11的电机减速机的输出轴10连接，即所述的齿轮与输出轴10相连接。
优选的，所述滑台夹具300的能滑动的底板12通过滑台夹具300的底部用螺栓连接的多个底座9与所述导轨1的滑块相连接。
优选的，所述立柱2为矩形立柱，通过螺栓连接的水平布置的与滑台底座3 呈三角状连接的连接臂5与所述滑台底座的外侧面相连接固定并通过多个支撑杆4支撑于地面上，实现对稳定的支撑固定。
其中，所述的滑台底座同样通过多个支撑杆4支撑于地面上。
本实用新型上件滑台工装分体式定位机构100，应用于汽车制造厂的焊装车间的人工上料位，人工需要将工件放置在滑台滑出位的滑台夹具300上，之后滑台夹具300滑入到工作位，工件翻转夹紧机构6对车身零件400进行压紧定位，机器人200焊接。
工作原理：在人工上料时，滑台夹具通过控制滑移至上料位，人工将工件放于滑台夹具上，拍按钮，滑台夹具滑移至工作位，工件翻转夹紧机构动作，对工件进行定位，通过电控信号反馈，机器人进行焊接。焊接工作完成后，工件翻转夹紧机构打开翻开，信号反馈，机器人将工件抓走，滑台夹具滑移至人工上料位进行下一个循环。
本实用新型通过以上所述的分体设计，这样在上料位方便人工上件，节省时间，提供了生产效率，在工作位能保证工件的定位精度，简化了滑台夹具的机构复杂性。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种上件滑台工装分体式定位机构，包括滑台底座以及通过导轨安装在所述滑台底座上的滑台夹具，以及用于将滑台夹具上定位的工件进行夹紧的相对布置的工件翻转夹紧机构，其特征在于，所述工件翻转夹紧机构通过立柱独立安装在所述滑台底座的两个外侧面上，与所述滑台夹具分体式安装在所述滑台底座上且置于滑台夹具的工作位上。
2.如权利要求1所述上件滑台工装分体式定位机构，其特征在于，所述滑台夹具由电机减速机驱动，在电机减速机连接的齿轮齿条机构的带动下在所述滑台底座上沿所述导轨直线往复运动实现工件的输送。
3.如权利要求2所述上件滑台工装分体式定位机构，其特征在于，所述齿轮齿条机构包括齿轮与齿条，所述齿条安装在所述滑台底座的内侧面上，所述齿轮与所述齿条啮合并与所述电机减速机的减速机的输出轴连接。
4.如权利要求1所述上件滑台工装分体式定位机构，其特征在于，所述滑台夹具通过滑台夹具的底座与所述导轨相连接。
5.如权利要求1所述上件滑台工装分体式定位机构，其特征在于，所述立柱为矩形立柱，通过螺栓连接的水平布置的与滑台底座呈三角状连接的连接臂与所述滑台底座相连接固定并通过支撑杆支撑于地面上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920688110.XU CN210306357U (zh) | 2019-05-14 | 2019-05-14 | 一种上件滑台工装分体式定位机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201920688110.XU CN210306357U (zh) | 2019-05-14 | 2019-05-14 | 一种上件滑台工装分体式定位机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210306357U true CN210306357U (zh) | 2020-04-14 |
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ID=70138452
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201920688110.XU Active CN210306357U (zh) | 2019-05-14 | 2019-05-14 | 一种上件滑台工装分体式定位机构 |
Country Status (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110125580A (zh) * | 2019-05-14 | 2019-08-16 | 中国汽车工业工程有限公司 | 一种上件滑台工装分体式定位机构 |
| CN110125580B (zh) * | 2019-05-14 | 2024-07-16 | 中国汽车工业工程有限公司 | 一种上件滑台工装分体式定位机构 |
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2019
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