CN209773906U - 一种高压线束零件吸取压入装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种高压线束零件吸取压入装置，包括：吸帽装置，用于吸取零部件；压入移动装置，用于移栽零部件、压入待装配工件；所述吸帽装置安装于压入移动装置上，所述压入移动装置安装于机架平台上，当控制PLC发出吸取待装配零件指令后，吸帽装置在X轴电缸和Z轴电缸的驱动下，行程XZ坐标，到定位装置的定位腔的正上方，在气缸的驱动下中空花键轴带动吸嘴接触到已切料并定位好的待装配零件，吸嘴吸取待装配零件之后，气缸缩回，Z轴电缸上升，在X轴电缸的带动下移动到待装工件之上方，Z轴电缸下降，气缸伸出，将待装配零件压入待装工件之上，Z轴电缸上升，气缸缩回，动作完成，结构简单、使用方便、通用性好、更换方便、调整简单。

Description

一种高压线束零件吸取压入装置

技术领域

本实用新型涉及零件定位吸取压入设备，尤其是涉及一种高压线束零件吸取压入装置。

背景技术

新能源汽车发展日新月异，与常规汽车导线相比新能源汽车线束有零部件多，结构复杂的特点，线束端子顶部有待装配盖帽，为适应汽车线束自动装配设备需要切料定位吸取压入装置。

CN201720057025.4涉及一种铆钉吸取装配机的铆钉压入机构，包括箱形基础座、安装基座、单轴机器人和伺服马达，所述伺服马达箱形基础座上方，伺服马达驱动连接单轴机器人；安装基座安装在箱形基础座右侧，安装基座与箱形基础座滑动连接；单轴机器人通过螺栓固定安装在安装基座上；安装基座下方安装有压力传感器，压力传感器下方安装有铆钉吸取压入杆；安装基座上安装有光电开关。本实用新型结构简单，设计合理，能够自动吸取和压入铆钉，工作效率高，节省人工，降低人工成本；在铆接时能够保证足够的刚性，采用压力传感器，使铆钉装配精度高，工作稳定性好，压入的铆钉外形美观。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种结构简单、调节方便的一种零件吸取压入装置，具体技术方案为：包括：吸帽装置5，用于吸取零部件；压入移动装置4，用于移栽零部件、压入待装配工件；所述吸帽装置5安装于压入移动装置 4上，所述压入移动装置4安装于机架平台8上。

优选的，所述压入移动装置4包括：X轴电缸30、转接板31、Z轴电缸32、连接板33；所述转接板31安装在X轴电缸上，所述Z轴电缸32安装在转接板 31上，所述连接板33安装在Z轴电缸32上。

优选的，所述X轴电缸安装在安装板29上，安装板29安装在支撑板28上，支撑板28安装在机架平台8上。

优选的，所述吸帽装置5包括：导轨21、滑块22、中空花键轴23、吸嘴24、气管接头26和气缸27；气缸27的活塞与滑块22相连接，滑块22安装在导轨 21上，所述中空花键轴23安装在滑块下端，所述吸嘴安装在中空花键轴23的末端，所述气管接头26安装在中空花键轴23的顶部，气管接头26由气管连接至真空发生器。

优选的，所述气缸27安装在气缸固定块20上。

优选的，固定环25，所述固定环25安装在中空花键轴23的顶端，用于限位花键轴的运动行程。

与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的一种高压线束零件吸取压入装置，结构简单、使用方便、通用性好、更换方便、调整简单。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型关于吸帽装置的局部结构示意图；

图3为本实用新型工作状态下的结构示意图；

图中，1、送料轨道；2、切料装置；3、定位装置；4、压入移动装置；

5、吸帽装置；6、载具；7、待装配工件；8、机架平台；20、气缸固定块；

21、导轨；22、滑块；23、中空花键轴；24、吸嘴；25、固定环；26、气管接头；

27、气缸；28、支撑板；29、安装板；30、X轴电缸；31、转接板；

32、Z轴电缸；33、连接板。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种高压线束零件吸取压入装置，包括：吸帽装置5，用于吸取零部件；压入移动装置4，用于移栽零部件、压入待装配工件；所述吸帽装置5安装于压入移动装置4上，所述压入移动装置4安装于机架平台8上。

图3所示，送料轨道1进行零件的来料运输，利用切料装置2对来料进行切料后输送到定位装置3进行定位，定位后，由吸帽装置5吸取零部件，吸帽装置 5吸取帽后，由压入移动装置4移栽至载具6处，并压入载具6内的待装配工件 7上。

优选的，所述压入移动装置4包括：X轴电缸30、转接板31、Z轴电缸32、连接板33；所述转接板31安装在X轴电缸上，所述Z轴电缸32安装在转接板 31上，所述连接板33安装在Z轴电缸32上。

优选的，所述X轴电缸安装在安装板29上，安装板29安装在支撑板28上，支撑板28安装在机架平台8上。

图2所示，所述吸帽装置5包括：导轨21、滑块22、中空花键轴23、吸嘴 24、气管接头26和气缸27；气缸27的活塞与滑块22相连接，滑块22安装在导轨21上，所述中空花键轴23安装在滑块下端，所述吸嘴安装在中空花键轴 23的末端，所述气管接头26安装在中空花键轴23的顶部，气管接头26由气管连接至真空发生器。

优选的，所述气缸27安装在气缸固定块20上。

优选的，固定环25，所述固定环25安装在中空花键轴23的顶端，用于限位花键轴的运动行程。

优选的，本专利还包括工控PLC，当控制PLC发出吸取待装配零件指令后，吸帽装置5在X轴电缸30和Z轴电缸32的驱动下，行程XZ坐标，到定位装置3的定位腔的正上方，在气缸27的驱动下中空花键轴23带动吸嘴24接触到已切料并定位好的待装配零件，吸嘴24吸取待装配零件之后，气缸27缩回，Z 轴电缸32上升，在X轴电缸30的带动下移动到待装工件7之上方，Z轴电缸 32下降，气缸27伸出，将待装配零件压入待装工件7之上，Z轴电缸上升，气缸27缩回，动作完成。

上述实施例仅例示性说明本专利申请的原理及其功效，而非用于限制本专利申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本专利申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本专利申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本专利请的权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种高压线束零件吸取压入装置，其特征在于：包括：吸帽装置(5)，用于吸取零部件；压入移动装置(4)，用于移栽零部件、压入待装配工件；所述吸帽装置(5)安装于压入移动装置(4)上，所述压入移动装置(4)安装于机架平台(8)上。

2.根据权利要求1所述的一种高压线束零件吸取压入装置，其特征在于：所述压入移动装置(4)包括：X轴电缸(30)、转接板(31)、Z轴电缸(32)、连接板(33)；所述转接板(31)安装在X轴电缸上，所述Z轴电缸(32)安装在转接板(31)上，所述连接板(33)安装在Z轴电缸(32)上。

3.根据权利要求2所述的一种高压线束零件吸取压入装置，其特征在于：所述X轴电缸安装在安装板(29)上，安装板(29)安装在支撑板(28)上，支撑板(28)安装在机架平台(8)上。

4.根据权利要求1所述的一种高压线束零件吸取压入装置，其特征在于：所述吸帽装置(5)包括：导轨(21)、滑块(22)、中空花键轴(23)、吸嘴(24)、气管接头(26)和气缸(27)；气缸(27)的活塞与滑块(22)相连接，滑块(22)安装在导轨(21)上，所述中空花键轴(23)安装在滑块下端，所述吸嘴安装在中空花键轴(23)的末端，所述气管接头(26)安装在中空花键轴(23)的顶部，气管接头(26)由气管连接至真空发生器。

5.根据权利要求4所述的一种高压线束零件吸取压入装置，其特征在于：所述气缸(27)安装在气缸固定块(20)上。

6.根据权利要求4所述的一种高压线束零件吸取压入装置，其特征在于：固定环(25)，所述固定环(25)安装在中空花键轴(23)的顶端，用于限位花键轴的运动行程。