CN220161494U - 一种全自动点焊机供料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及浮动螺母制造技术领域，公开了一种全自动点焊机供料机构；通过圆筒根据浮动螺母限位壳顶部的异形结构在连接块的内部滑动伸缩，通过弹簧缩短使圆筒可以与浮动螺母限位壳的顶部紧密贴合，在圆筒和浮动螺母限位壳之间产生负压时，可以避免气体渗入的设置，实现了便于供料机构将浮动螺母限位壳吸附的效果，从而提高浮动螺母限位壳吸附起的稳定性，避免掉落；启动电机带动转盘转动，两个转动杆跟着转动，使转动杆上的气缸和连接块在转盘上旋转，同时在滑台移动时开启电机带动转盘进行旋转，改变连接块的角度位置，可以根据输送工位和点焊工位的位置要求，调节全自动点焊机供料方向，从而提高全自动点焊机供料机构的实用性。

Description

一种全自动点焊机供料机构

技术领域

本实用新型涉及浮动螺母制造技术领域，具体为一种全自动点焊机供料机构。

背景技术

在机械工业迅猛发展的今天，特别是汽车行业，装配安装的精度要求越来越高，为了能够在整车装配时进行有效的误差吸收，出现了浮动螺母结构。

在浮动螺母结构的制作过程中，通过全自动点焊机将螺母点焊在浮动螺母限位壳上，现有的全自动点焊机供料机构一般通过吸盘对浮动螺母限位壳进行夹持，但是由于浮动螺母限位壳的结构比较异形，传统的吸盘很难将浮动螺母限位壳吸起，存在吸附不稳定的情况，在夹持浮动螺母限位壳时，浮动螺母限位壳容易出现脱落，为此我们提出一种全自动点焊机供料机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有的装置，其优点是便于供料机构将浮动螺母限位壳吸附起和便于根据机床调节全自动点焊机供料方向的功能。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种全自动点焊机供料机构，包括滑台，其特征在于：所述滑台的内部安装有电机，所述电机的输出端安装有转盘，所述转盘上连接有两个转动杆，所述转动杆远离转盘的一端安装有气缸，所述气缸的输出端安装有连接块，所述连接块的下侧面设有安装腔，所述安装腔内滑动连接有圆筒，所述圆筒的顶部和安装腔之间设有弹簧，所述连接块的一侧固定连接有抽压管，所述圆筒的底部开设有穿孔，所述抽压管穿过穿孔延伸至圆筒内且端部设有固定块，所述固定块贯穿开设有通孔。

采用上述技术方案：通过圆筒根据浮动螺母限位壳顶部的异形结构在连接块的内部滑动伸缩，通过压缩弹簧使圆筒的下端逐渐靠近浮动螺母限位壳，增大吸附力，在圆筒和浮动螺母限位壳之间产生负压时，可以避免气体渗入的设置，提高供料机构对浮动螺母限位壳的吸附效果，避免其移动过程中发生脱落；此外，当浮动螺母限位壳移动至指定位置后，断开抽压管，在弹簧的作用下，推动圆筒向下滑动，同时对浮动螺母限位壳产生一个向下推力，使其快速脱落；启动电机带动转盘转动，两个转动杆跟着转动，使转动杆上的气缸和连接块在转盘的两端进行旋转，同时在滑台移动时开启电机带动转盘进行旋转，改变连接块的角度位置，可以根据输送工位和点焊工位的位置要求，调节全自动点焊机的供料方向，从而提高全自动点焊机供料机构的实用性。

本实用新型进一步设置为，所述滑台的底部设置有X轴导轨，所述X轴导轨顶部安装有同滑台固定连接的X轴直线电机。

采用上述技术方案：通过开启X轴直线电机并在X轴导轨的限位下带动滑台进行X轴向往复移动。

本实用新型进一步设置为，所述X轴导轨底部的两侧均设置有Y轴导轨，所述Y轴导轨的顶部安装有同X轴导轨固定连接的Y轴直线电机。

采用上述技术方案：通过开启Y轴直线电机并在Y轴导轨的限位下带动X轴导轨进行Y轴向往复移动。

本实用新型进一步设置为，所述转盘的侧边设有环形凹肩，所述环形凹肩上沿周向设有若干个螺柱，所述螺柱上螺纹连接有固定螺母，所述转动杆的一端开设有贯穿孔，所述转动杆通过贯穿孔可拆卸固定在螺柱上。

采用上述技术方案：可以根据两个加工位置调节两个转动杆的位置，使其满足不同工位的使用要求。

本实用新型进一步设置为，所述圆筒的底部设有橡胶圈，所述橡胶圈的开口呈外扩喇叭状。

采用上述技术方案：使橡胶圈的下端更加容易发生变形，增大与浮动螺母限位壳的接触面积，提高圆筒与浮动螺母限位壳贴合度，同时避免气体渗入圆筒内。

本实用新型进一步设置为，所述安装腔的内侧壁上延长度方向开设有滑槽，所述圆筒的外侧设有滑块，所述滑块滑动设置在滑槽内。

采用上述技术方案：滑槽能够限制圆筒上下滑动的范围，避免圆筒发生脱落或者过度挤压弹簧。

本实用新型进一步设置为，所述连接块下侧面的边沿设有电磁铁。

采用上述技术方案：在抽压管吸附浮动螺母限位壳的同时启动电磁铁，通过双重吸力将浮动螺母限位壳牢牢吸住，避免其在移动过程中发生脱落。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、通过圆筒根据浮动螺母限位壳顶部的异形结构在连接块的内部滑动伸缩，通过压缩弹簧使圆筒的下端逐渐靠近浮动螺母限位壳，增大吸附力，提高供料机构对浮动螺母限位壳的吸附效果；此外，当浮动螺母限位壳移动至点焊工位后，关闭抽压管，圆筒内部失去吸附力，在弹簧的作用下，推动圆筒向下滑动，对浮动螺母限位壳产生一个向下推力，使其快速脱落，操作简单；

2、启动电机带动转盘转动，两个转动杆跟着转动，使转动杆上的气缸和连接块在转盘的两端进行旋转，同时在滑台移动时开启电机带动转盘进行旋转，改变连接块的角度位置，可以根据输送工位和点焊工位的位置要求，调节全自动点焊机的供料方向，从而提高全自动点焊机供料机构的实用性；

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型俯视图；

图3为本实用新型图1中的A处的局部放大图；

图4为本实用新型局部结构仰视图。

图中：1、滑台；2、电机；3、转盘；4、转动杆；5、气缸；6、连接块；7、抽压管；8、圆筒；9、弹簧；10、橡胶圈；11、环形凹肩；12、X轴导轨；13、X轴直线电机；14、Y轴导轨；15、Y轴直线电机；16、承载座；17、安装腔；18、穿孔；19、固定块；20、通孔；21、滑槽；22、滑块；23、电磁铁；24、螺柱；25、固定螺母。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一：

如图1-4所示，一种全自动点焊机供料机构，包括滑台1，其特征在于：所述滑台1的内部安装有电机2，所述电机2的输出端安装有转盘3，所述转盘3上连接有两个转动杆4，所述转动杆4远离转盘3的一端安装有气缸5，所述气缸5的输出端安装有连接块6，所述滑台1的底部设置有X轴导轨12，所述X轴导轨12顶部安装有同滑台1固定连接的X轴直线电机13，所述X轴导轨12底部的两侧均设置有Y轴导轨14，所述Y轴导轨14的顶部安装有同X轴导轨12固定连接的Y轴直线电机15。

启动电机2带动转盘3转动，两个转动杆4跟着转动，使转动杆4上的气缸5和连接块6上旋转，同时在滑台1移动时开启电机2带动转盘3进行旋转，改变连接块6的角度位置，可以根据输送工位和点焊工位的位置要求，调节全自动点焊机的供料方向，从而提高全自动点焊机供料机构的实用性。

所述连接块6的下侧面设有安装腔17，所述安装腔17内滑动设置有圆筒8，所述圆筒8的顶部和安装腔17之间设有弹簧9，所述连接块6的一侧固定连接有抽压管7，所述圆筒8的底部开设有穿孔18，所述抽压管7穿过穿孔18延伸至圆筒8内且端部设有固定块19，所述固定块19贯穿开设有通孔20，优选地，所述通孔20呈外扩喇叭状，所述圆筒8的穿孔18和抽压管7滑动且密封设置，所述抽压管7与外部气源相连通，所述抽压管7上设有开闭的电磁阀。

通过圆筒8根据浮动螺母限位壳顶部的异形结构在连接块6的内部滑动伸缩，通过压缩弹簧9使圆筒8的下端逐渐靠近浮动螺母限位壳，增大吸附力，提高供料机构对浮动螺母限位壳的吸附效果；此外，当浮动螺母限位壳移动至点焊工位后，关闭抽压管7，圆筒8内部失去吸附力，在弹簧9的作用下，推动圆筒8向下滑动，对浮动螺母限位壳产生一个向下推力，使其快速脱落，操作简单。

优选地，所述安装腔17的内侧壁上延长度方向开设有滑槽21，所述圆筒8的外侧设有滑块22，所述圆筒8通过滑块22滑动设置在滑槽21内，滑槽21可以限制圆筒8的滑动范围，避免圆筒8滑落或者弹簧9被过度压缩变形。

在本实施例中，如图3所示，所述圆筒8的底部设有橡胶圈10，所述橡胶圈10的开口呈外扩喇叭状，在圆筒8和浮动螺母限位壳之间产生负压时，可以避免气体渗入到圆筒8内，提高供料机构对浮动螺母限位壳的吸附效果，避免其移动过程中发生脱落。

实施例二：

如图1-2所示，所述转盘3的侧边设有环形凹肩11，所述环形凹肩11上沿周向设有若干个螺柱24，所述螺柱24上螺纹连接有固定螺母25，所述转动杆4的一端开设有贯穿孔26，所述转动杆4通过贯穿孔26套设在螺柱24上，然后转动固定螺母25将转动杆4固定在当前的螺柱上。

由于环形凹肩11上沿周向设有若干个螺柱24，两个转动杆4可以根据实际角度需要安装在合适的螺柱24上，最后通过固定螺母25将转动杆4固定在转盘3上，提高供料机构的适用范围。

实施例三：

如图3所示，所述连接块6下侧面的边沿设有电磁铁23，所述电磁铁23与外部电源电链接。当需要吸附浮动螺母限位壳时，通过伸长气缸5，使连接块6和圆筒8下端的橡胶圈10接触并下压浮动螺母限位壳，打开抽压管7，通过负压将浮动螺母限位壳吸附在圆筒8的下端，同时启动电磁铁23，磁力也可以吸引浮动螺母限位壳，确保浮动螺母限位壳不会意外脱落。

当浮动螺母限位壳重量较小时，还可以单独使用电磁铁23将浮动螺母限位壳吸附在圆筒8的下端，此时弹簧9受压缩短，当浮动螺母限位壳移动至点焊工位时，关闭电磁铁23，在弹簧9的弹力作用下，推动圆筒8向下移动，将浮动螺母限位壳向下推出，避免浮动螺母限位壳黏连在橡胶圈10上，结构简单。

Claims (7)

1.一种全自动点焊机供料机构，包括滑台(1)，其特征在于：所述滑台(1)的内部安装有电机(2)，所述电机(2)的输出端安装有转盘(3)，所述转盘(3)上连接有两个转动杆(4)，所述转动杆(4)远离转盘(3)的一端安装有气缸(5)，所述气缸(5)的输出端安装有连接块(6)，所述连接块(6)的下侧面设有安装腔(17)，所述安装腔(17)内滑动连接有圆筒(8)，所述圆筒(8)的顶部和安装腔(17)之间设有弹簧(9)，所述连接块(6)的一侧固定连接有抽压管(7)，所述圆筒(8)的底部开设有穿孔(18)，所述抽压管(7)穿过穿孔(18)延伸至圆筒(8)内且端部设有固定块(19)，所述固定块(19)贯穿开设有通孔(20)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动点焊机供料机构，其特征在于，所述滑台(1)的底部设置有X轴导轨(12)，所述X轴导轨(12)顶部安装有同滑台(1)固定连接的X轴直线电机(13)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动点焊机供料机构，其特征在于，所述X轴导轨(12)底部的两侧均设置有Y轴导轨(14)，所述Y轴导轨(14)的顶部安装有同X轴导轨(12)固定连接的Y轴直线电机(15)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动点焊机供料机构，其特征在于，所述转盘(3)的侧边设有环形凹肩(11)，所述环形凹肩(11)上沿周向设有若干个螺柱(24)，所述螺柱(24)上螺纹连接有固定螺母(25)，所述转动杆(4)的一端开设有贯穿孔(26)，所述转动杆(4)通过贯穿孔(26)可拆卸固定在螺柱(24)上。

5.根据权利要求1所述的一种全自动点焊机供料机构，其特征在于：所述圆筒(8)的底部设有橡胶圈(10)，所述橡胶圈(10)的开口呈外扩喇叭状。

6.根据权利要求1所述的一种全自动点焊机供料机构，其特征在于，所述安装腔(17)的内侧壁上延长度方向开设有滑槽(21)，所述圆筒(8)的外侧设有滑块(22)，所述滑块(22)滑动设置在滑槽(21)内。

7.根据权利要求1所述的一种全自动点焊机供料机构，其特征在于，所述连接块(6)下侧面的边沿设有电磁铁(23)。