CN111745389A - 一种设有螺丝导向装置的产品组装机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种设有螺丝导向装置的产品组装机构，包括能够相对位移的产品工装部分和锁螺丝部分，产品工装部分设有定位结构和夹持装置，能够对至少两个零件进行上下定位，锁螺丝部分设有螺丝吸附装置和螺丝枪，产品工装部分设有能够作水平位移的导向筒，导向筒能够与产品工装部分上的零件的安装孔位上下对齐。本发明所述的导向筒，在零件定位在产品工装部分过程中，其处于让位状态；在需要锁螺丝时，导向筒水平移动至零件安装孔位的上方，对螺丝进行导向，而且，对螺丝枪的拧螺丝部分也具有导向作用，保证锁螺丝的顺利进行。

Description

一种设有螺丝导向装置的产品组装机构
技术领域
本发明涉及产品组装技术领域，具体涉及组装设备中的锁螺丝机构。
背景技术
螺丝，由螺丝头和螺纹杆构成，螺丝头上设有凹槽结构或外凸结构，以配合螺丝刀。其中，凹槽结构包括一字槽、十字槽或多边形槽，多边形槽以六边形槽较常见。
在产品的自动化组装设备中，吸附件通过真空吸附的方式从螺丝供料处吸附螺丝，再将其移送至产品组装工位，将螺丝插入需要组装的两个零件或更多个零件的安装孔位中，之后，电动螺丝刀将螺丝拧入所述安装孔位，实现两个或多个零件的连接。
但是，对于长度较长的螺丝，吸附件难以将其准确地送入零件的安装孔位中，即使送入零件的安装孔位，由于螺丝较长，螺丝会发生歪斜，影响后续的电动螺丝刀(螺丝枪)与螺丝头的对齐，也影响螺丝准确地配合入安装孔位中。
发明内容
本发明所解决的技术问题：将长度较长的螺丝准确地送入零件的安装孔位中。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种设有螺丝导向装置的产品组装机构，包括能够相对位移的产品工装部分和锁螺丝部分，产品工装部分设有定位结构和夹持装置，能够对至少两个零件进行上下定位，锁螺丝部分设有螺丝吸附装置和螺丝枪，产品工装部分设有能够作水平位移的导向筒，导向筒能够与产品工装部分上的零件的安装孔位上下对齐。
组成产品的两个以上零件定位在所述定位结构中，并被夹持装置夹持，两个以上零件上下叠加，安装孔位上下对齐。螺丝吸附装置从螺丝供料处吸附螺丝，螺丝呈竖立状，之后，锁螺丝部分位移至产品工装部分的上方，螺丝与导向筒、所述安装孔位上下对齐，锁螺丝部分的升降模组驱使螺丝下降，插入所述导向筒，螺丝吸附装置释放螺丝，螺丝沿导向筒竖直下降，进入所述安装孔位中。之后，所述螺丝枪将螺丝拧入安装孔位，使螺丝连接两个以上零件。
本发明所述的导向筒，在零件定位在产品工装部分过程中，其处于让位状态；在需要锁螺丝时，导向筒水平移动至零件安装孔位的上方，对螺丝进行导向。
本发明所述的导向筒，不仅对较长的螺丝具有良好的导向作用，使其准确地插入零件的安装孔位中，而且，对螺丝枪的拧螺丝部分也具有导向作用，使其沿导向筒下降，准确地与螺丝头上的凹槽结构或外凸结构配合，保证锁螺丝的顺利进行。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明所述的产品组装机构的示意图；
图2为图1中产品工装部分10的示意图；
图3为图2中A处放大图；
图4为图1中锁螺丝部分20的示意图。
图中符号说明：
10、产品工装部分；11、导向筒；12、底座；120、第一定位结构；13、第一夹持装置；14、定位座；140、第二定位结构；15、第二夹持装置；151、第一升降气缸；152、旋转气缸；153、压块；16、导向筒驱动装置；17、第一机械臂；
20、锁螺丝部分；21、第二机械臂；22、第一升降模组；23、升降座；24、吸附管；25、第二升降模组；26、升降板块；
31、第一零件；32、第二零件；33、螺丝。
具体实施方式
结合图1、图3，一种设有螺丝导向装置的产品组装机构，包括能够相对位移的产品工装部分10和锁螺丝部分20，产品工装部分设有定位结构和夹持装置，能够对至少两个零件进行上下定位，锁螺丝部分设有螺丝吸附装置和螺丝枪，产品工装部分设有能够作水平位移的导向筒11，导向筒能够与产品工装部分上的零件的安装孔位上下对齐。
实际操作中，导向筒11首先处于让位状态，方便组成产品的第一零件31和第二零件32定位在产品工装部分10的定位结构中，并被相应的夹持装置夹持，第二零件和第一零件上下叠加，第二零件上的安装孔位与第一零件上的安装孔位上下对齐。导向筒11位移至第一零件和第二零件的上方，与第二零件上的安装孔位、第一零件上的安装孔位上下对齐。
螺丝吸附装置从螺丝供料处吸附螺丝33，螺丝呈竖立状，之后，锁螺丝部分20位移至产品工装部分10的上方，螺丝33与导向筒11、上述两个零件的安装孔位上下对齐，锁螺丝部分的升降模组驱使螺丝下降，插入所述导向筒11，螺丝枪拧紧螺丝部分向下深入吸附管24，同时，螺丝吸附装置释放螺丝，螺丝枪拧紧螺丝部分压着螺丝33沿导向筒11竖直下降，进入第二零件的安装孔位和第一零件的安装孔，将螺丝拧入第二零件和第一零件的安装孔位，使螺丝33连接上述两个零件。
结合图2、图3，产品工装部分10包括底座12、第一夹持装置13、定位座14、第二夹持装置15、导向筒驱动装置16，底座上设有第一定位结构120，第一夹持装置通过第一连接件安装在底座上；定位座安装在底座上，定位座设有第二定位结构140，第二夹持装置安装在底座上；导向筒驱动装置通过第二连接件安装在底座上，导向筒11与所述导向筒驱动装置连接。
第一零件31定位在第一定位结构120中，被第一夹持装置13夹紧，第一零件被固定。作为一种选择，第一夹持装置为夹爪气缸。
第二零件32定位在第二定位结构140中，被第二夹持装置15压紧，第二零件被固定。作为一种选择，第二夹持装置为旋转式压紧气缸模组，具体包括安装在底座12上的第一升降气缸151、安装在第一升降气缸上的旋转气缸152、安装在旋转气缸上的压块153。压块153压紧在第二零件32上，第二零件32位于第一零件31上。
在压块153压紧第二零件32后，导向筒驱动装置16驱动导向筒11平移至第二零件的上方，导向筒与第二零件的安装孔位、第一零件的安装孔位上下对齐。
作为一种选择，导向筒驱动装置16为线性气缸。
产品工装部分10设置在第一机械臂17上，第一机械臂能够驱动产品工装部分线性移动。
第一机械臂17驱动产品工装部分10在第一工位和第二工位之间位移。在第一工位，机器人按序将第一零件31、第二零件32放置在产品工装部分上。在第二工位，锁螺丝部分20将螺丝33锁紧在第一零件和第二零件上。
作为一种选择，第一机械臂17为由电机驱动的丝杆机构。
如图4，螺丝吸附装置包括安装在第二机械臂21上的第一升降模组22、安装在第一升降模组上的升降座23、安装在升降座上的吸附管24；螺丝枪安装在升降板块26上，升降板块滑动配合在升降座上，升降座上设有与升降板块连接的第二升降模组25，螺丝枪的拧螺丝头向下伸入吸附管。
第二机械臂21驱动螺丝吸附装置在第三工位和第二工位之间位移。螺丝供料处位于第三工位，螺丝供料处的螺丝竖立放置。在第三工位，第一升降模组22驱动吸附管24下降，吸附管与需要吸附的螺丝上下对齐，吸附管被抽气，其内气压下降，吸附螺丝头；之后，第一升降模组上升复位，在第二机械臂的驱动下，吸附管24来到第二工位，螺丝与导向筒11上下对齐，第一升降模组下降，螺丝的底端伸入导向筒，吸附管释放螺丝，螺丝沿导向筒下降，插入第二零件和第一零件的安装孔位。之后，第二升降模组25驱动螺丝枪下降，螺丝枪拧螺丝部分旋转，并向下深入导向筒11，与螺丝头上的凹槽结构或外凸结构配合，并驱动螺丝旋转，螺丝拧入第二零件和第一零件的安装孔位。
作为一种选择，第二机械臂21为由电机驱动的丝杆机构；第一升降模组22为第二升降气缸；第二升降模组25为第三升降气缸。
作为一种选择，螺丝头设置能够与螺丝枪拧螺丝部分的端部配合的凹槽结构，具体为六边形槽。
吸附管24的侧壁设有与气管连接的气孔，气管与气泵连接，对吸附管进行抽真空处理。吸附管的底端设有仿形于螺丝头的仿形口，在吸附螺丝时，螺丝头被吸入仿形口中，得到准确定位。仿形品与吸附管的内腔连通，但内径大于吸附管的内腔，所述气孔与内腔连通。
实际操作中，本发明所述产品组装机构的动作按主控单元的程序按序进行：机器人放置第一零件31至产品工装部分10的第一定位结构120、第一夹持装置13夹紧第一零件、机器人放置第二零件32至第二定位结构140、第二夹持装置15压紧第二零件、导向筒驱动装置16驱动导向筒11平移、第一机械臂17驱动产品工装部分10平移至第二工位、第一升降模组22下降、吸附管24吸附螺丝、第一升降模组复位、第二机械臂21驱动第一升降模组平移至第二工位、第一升降模组下降、吸附管24释放螺丝、螺丝枪旋转、第二升降模组25下降，完成锁螺丝。之后，本发明所述产品组装机构产品工装部分10和锁螺丝部分20复位。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (5)

1.一种设有螺丝导向装置的产品组装机构，包括能够相对位移的产品工装部分(10)和锁螺丝部分(20)，产品工装部分设有定位结构和夹持装置，能够对至少两个零件进行上下定位，锁螺丝部分设有螺丝吸附装置和螺丝枪，其特征在于：产品工装部分设有能够作水平位移的导向筒(11)，导向筒能够与产品工装部分上的零件的安装孔位上下对齐。
2.如权利要求1所述的产品组装机构，其特征在于：产品工装部分(10)包括底座(12)、第一夹持装置(13)、定位座(14)、第二夹持装置(15)、导向筒驱动装置(16)，底座上设有第一定位结构(120)，第一夹持装置通过第一连接件安装在底座上；定位座安装在底座上，定位座设有第二定位结构(140)，第二夹持装置安装在底座上；导向筒驱动装置通过第二连接件安装在底座上，导向筒(11)与所述导向筒驱动装置连接。
3.如权利要求2所述的产品组装机构，其特征在于：产品工装部分(10)设置在第一机械臂(17)上，第一机械臂能够驱动产品工装部分线性移动。
4.如权利要求1所述的产品组装机构，其特征在于：螺丝吸附装置包括安装在第二机械臂(21)上的第一升降模组(22)、安装在第一升降模组上的升降座(23)、安装在升降座上的吸附管(24)；螺丝枪安装在升降板块上，升降板块滑动配合在升降座上，升降座上设有与升降板块连接的第二升降模组(25)，螺丝枪的拧螺丝头向下伸入吸附管。
5.如权利要求4所述的产品组装机构，其特征在于：吸附管(24)的侧壁设有与气管连接的气孔，吸附管的底端设有仿形于螺丝头的仿形口。
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CN112692559A (zh) * 2021-01-08 2021-04-23 北京可锐特科技有限公司 一种拧螺丝装置

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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