CN212947232U - 一种汽车车厢生产用砂光机送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车车厢生产用砂光机送料机构，具体涉及汽车生产领域，包括送料工作台，送料工作台的顶面活动安装有送料传送带，送料工作台的顶面固定安装有立架，立架一端的底面固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端固定连接有伸缩气杆机构，伺服电机的底面固定安装有固定杆，固定杆的底端固定连接有旋转升降机构，伸缩气杆机构的底端固定安装有送料转台，送料转台的底面固定安装有气动吸盘。本实用新型通过设置气动式吸料结构，利用伸缩气杆机构在旋转的过程中通过旋转升降机构实现气杆的伸长和内部负压的产生，从而利用负压吸力对物料进行吸附固定，进行送料，结构简单操作简单，大大简化了送料机构的结构，降低生产成本。

Description

一种汽车车厢生产用砂光机送料机构

技术领域

本实用新型涉及汽车生产技术领域，更具体地说，本实用新型具体为一种汽车车厢生产用砂光机送料机构。

背景技术

随着新型材料的不断出现，汽车制造行业的发展也变得更加的全面和规范化，随着材料工业的兴起，重卡组装生产也将是一个发展趋势，汽车车厢是各类皮卡汽车和轿车的重要部件，在现有的车厢底板和车架的组装生产中汽车厢体的生产方式都是自下到上零部件逐个拼焊抛光的方式。

在现有的汽车车厢生产抛光大多采用人工或自动化机械爪进行送料，机械爪结构复杂，操作繁琐，需专业人员进行编程控制，且稳定性低，而人工送料的方式需克服抛光生产中的大量粉尘环境，严重的粉尘环境易导致加工人员的身体健康受损，且人员工作效率较低，存在一定缺陷。

因此亟需提供一种汽车车厢生产用砂光机送料机构。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种汽车车厢生产用砂光机送料机构，通过设置气动式吸料结构，利用伸缩气杆机构在旋转的过程中通过旋转升降机构实现气杆的伸长和内部负压的产生，从而利用负压吸力对物料进行吸附固定，且利用伺服电机的旋转重复送料，操作简单，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车车厢生产用砂光机送料机构，包括送料工作台，所述送料工作台的顶面活动安装有送料传送带，所述送料工作台的顶面固定安装有立架，所述立架一端的底面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有伸缩气杆机构，所述伺服电机的底面固定安装有固定杆，所述固定杆的底端固定连接有套接于伸缩气杆机构表面的旋转升降机构，所述伸缩气杆机构的底端固定安装有送料转台，所述送料转台的底面固定安装有气动吸盘，所述气动吸盘包括气动杆、气动活塞和吸盘座，所述气动杆的底端与吸盘座的顶面固定连接，所述气动活塞滑动安装于气动杆的内部，所述气动活塞的底端固定安装有位于吸盘座内部的软胶吸盘，所述气动杆的底面开设有于吸盘座相连通的释放气孔。

在一个优选地实施方式中，所述伸缩气杆机构包括旋转套杆和升降活塞杆，所述旋转套杆滑动套接于升降活塞杆的外侧，所述旋转升降机构包括固定凸盘和斜台抵压盘，所述固定凸盘转动套接于旋转套杆的外侧，所述斜台抵压盘固定套接于升降活塞杆的外侧。

在一个优选地实施方式中，所述升降活塞杆的顶端固定套接有位于旋转套杆内部的活塞环，所述活塞环的外侧于旋转套杆的内壁滑动抵接，所述旋转套杆的内部设有回复弹簧，所述回复弹簧的两端分别与旋转套杆内腔的顶面和升降活塞杆的顶面固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述旋转套杆的内腔固定连接有导管，所述导管的另一端与气动杆的内部相连通。

在一个优选地实施方式中，所述固定凸盘的底面固定安装有抵压凸起，所述斜台抵压盘的顶面固定连接有凸起斜台，所述抵压凸起的底面与斜台抵压盘和凸起斜台的顶面滑动抵接。

在一个优选地实施方式中，所述抵压凸起、斜台抵压盘和凸起斜台的抵接面为圆滑光面结构，所述抵压凸起、斜台抵压盘和凸起斜台的抵接面做表面硬化处理。

在一个优选地实施方式中，所述软胶吸盘为硅胶吸盘结构，所述软胶吸盘的顶面开设有若干位于吸盘座内部的通孔，所述软胶吸盘底面的边缘位于同一水平面。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过设置气动式吸料结构，利用伸缩气杆机构在旋转的过程中通过旋转升降机构实现气杆的伸长和内部负压的产生，从而利用负压吸力对物料进行吸附固定，进行送料，结构简单操作简单，大大简化了送料机构的结构，降低生产成本；

2、本实用新型通过设置自动化气动送料结构，利用伺服电机的旋转重复送料，操作简单，相较于传统人工送料生产效率大大提高，且无需人员值守避免砂光机抛光打磨过程中粉尘对人员的损伤，降低人员成本的投入。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的伸缩气杆机构和旋转升降机构安装结构示意图。

图3为本实用新型的伸缩气杆机构结构示意图。

图4为本实用新型的旋转升降机构结构示意图。

图5为本实用新型的气动吸盘结构示意图。

附图标记为：1、送料工作台；2、送料传送带；3、立架；4、伺服电机；5、固定杆；6、伸缩气杆机构；7、旋转升降机构；8、送料转台；9、气动吸盘；61、旋转套杆；62、升降活塞杆；63、活塞环；71、固定凸盘；72、斜台抵压盘；73、抵压凸起；74、凸起斜台；91、气动杆；92、气动活塞；93、吸盘座；94、软胶吸盘；911、释放气孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如附图1-5所示的一种汽车车厢生产用砂光机送料机构，包括送料工作台1，送料工作台1的顶面活动安装有送料传送带2，送料工作台1的顶面固定安装有立架3，立架3一端的底面固定安装有伺服电机4，伺服电机4的输出端固定连接有伸缩气杆机构6，伺服电机4的底面固定安装有固定杆5，固定杆5的底端固定连接有套接于伸缩气杆机构6表面的旋转升降机构7，伸缩气杆机构6的底端固定安装有送料转台8，送料转台8的底面固定安装有气动吸盘9，气动吸盘9包括气动杆91、气动活塞92和吸盘座93，气动杆91的底端与吸盘座93的顶面固定连接，气动活塞92滑动安装于气动杆91的内部，气动活塞92的底端固定安装有位于吸盘座93内部的软胶吸盘94，气动杆91的底面开设有于吸盘座93相连通的释放气孔911。

实施方式具体为：通过设置气动式吸料结构，利用伸缩气杆机构6在旋转的过程中通过旋转升降机构7实现气杆的伸长和内部负压的产生，从而利用负压吸力对物料进行吸附固定，进行送料，结构简单操作简单，大大简化了送料机构的结构，降低生产成本；另外，本实用新型通过设置自动化气动送料结构，利用伺服电机4的旋转重复送料，操作简单，相较于传统人工送料生产效率大大提高，且无需人员值守避免砂光机抛光打磨过程中粉尘对人员的损伤，降低人员成本的投入。

其中，伸缩气杆机构6包括旋转套杆61和升降活塞杆62，旋转套杆61滑动套接于升降活塞杆62的外侧，旋转升降机构7包括固定凸盘71和斜台抵压盘72，固定凸盘71转动套接于旋转套杆61的外侧，斜台抵压盘72固定套接于升降活塞杆62的外侧，升降活塞杆62的顶端固定套接有位于旋转套杆61内部的活塞环63，活塞环63的外侧于旋转套杆61的内壁滑动抵接，旋转套杆61的内部设有回复弹簧，回复弹簧的两端分别与旋转套杆61内腔的顶面和升降活塞杆62的顶面固定连接，利用伸缩气杆机构6在旋转的过程中通过旋转升降机构7实现气杆的伸长和内部负压的产生。

其中，旋转套杆61的内腔固定连接有导管，导管的另一端与气动杆91的内部相连通，将负压传导至气动杆91的内部进行负压吸料。

其中，固定凸盘71的底面固定安装有抵压凸起73，斜台抵压盘72的顶面固定连接有凸起斜台74，抵压凸起73的底面与斜台抵压盘72和凸起斜台74的顶面滑动抵接，实现伸缩气杆机构6的伸长驱动。

其中，抵压凸起73、斜台抵压盘72和凸起斜台74的抵接面为圆滑光面结构，抵压凸起73、斜台抵压盘72和凸起斜台74的抵接面做表面硬化处理，提高结构强度，提升使用寿命。

其中，软胶吸盘94为硅胶吸盘结构，软胶吸盘94的顶面开设有若干位于吸盘座93内部的通孔，软胶吸盘94底面的边缘位于同一水平面，用于吸附料板。

本实用新型工作原理：

第一步：将该装置安装于砂光机抛磨生产线的一端，将送料传送带2的一端与上一级车厢板物料的加工流水线连通，设置伺服电机4的旋转转速即可；

第二步：首先通过伺服电机4带动伸缩气杆机构6、斜台抵压盘72、送料转台8和气动吸盘9进行同步旋转至送料传送带2的上方，通过斜台抵压盘72的旋转使得凸起斜台74的顶面与抵压凸起73的底面抵接，实现多升降活塞杆62的拉长，在升降活塞杆62向下拉长的过程中带动送料转台8和气动吸盘9进行下降，且在旋转套杆61和升降活塞杆62的内部产生负压吸力；

第三步：伸缩气杆机构6内部的负压吸力通过导管的连接使得气动杆91内布努产生负压，吸起气动活塞92带动软胶吸盘94上升，从而在气动活塞92的下方产生负压吸力通过软胶吸盘94对送料传送带2顶面传送的物料进行吸附，之后经过伺服电机4的旋转至起始位置后，抵压凸起73和凸起斜台74脱离抵压，伸缩气杆机构6的长度复位，负压消失，释放物料至砂光机抛磨生产线表面，完成送料。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种汽车车厢生产用砂光机送料机构，包括送料工作台（1），其特征在于：所述送料工作台（1）的顶面活动安装有送料传送带（2），所述送料工作台（1）的顶面固定安装有立架（3），所述立架（3）一端的底面固定安装有伺服电机（4），所述伺服电机（4）的输出端固定连接有伸缩气杆机构（6），所述伺服电机（4）的底面固定安装有固定杆（5），所述固定杆（5）的底端固定连接有套接于伸缩气杆机构（6）表面的旋转升降机构（7），所述伸缩气杆机构（6）的底端固定安装有送料转台（8），所述送料转台（8）的底面固定安装有气动吸盘（9），所述气动吸盘（9）包括气动杆（91）、气动活塞（92）和吸盘座（93），所述气动杆（91）的底端与吸盘座（93）的顶面固定连接，所述气动活塞（92）滑动安装于气动杆（91）的内部，所述气动活塞（92）的底端固定安装有位于吸盘座（93）内部的软胶吸盘（94），所述气动杆（91）的底面开设有于吸盘座（93）相连通的释放气孔（911）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车车厢生产用砂光机送料机构，其特征在于：所述伸缩气杆机构（6）包括旋转套杆（61）和升降活塞杆（62），所述旋转套杆（61）滑动套接于升降活塞杆（62）的外侧，所述旋转升降机构（7）包括固定凸盘（71）和斜台抵压盘（72），所述固定凸盘（71）转动套接于旋转套杆（61）的外侧，所述斜台抵压盘（72）固定套接于升降活塞杆（62）的外侧。

3.根据权利要求2所述的一种汽车车厢生产用砂光机送料机构，其特征在于：所述升降活塞杆（62）的顶端固定套接有位于旋转套杆（61）内部的活塞环（63），所述活塞环（63）的外侧于旋转套杆（61）的内壁滑动抵接，所述旋转套杆（61）的内部设有回复弹簧，所述回复弹簧的两端分别与旋转套杆（61）内腔的顶面和升降活塞杆（62）的顶面固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种汽车车厢生产用砂光机送料机构，其特征在于：所述旋转套杆（61）的内腔固定连接有导管，所述导管的另一端与气动杆（91）的内部相连通。

5.根据权利要求2所述的一种汽车车厢生产用砂光机送料机构，其特征在于：所述固定凸盘（71）的底面固定安装有抵压凸起（73），所述斜台抵压盘（72）的顶面固定连接有凸起斜台（74），所述抵压凸起（73）的底面与斜台抵压盘（72）和凸起斜台（74）的顶面滑动抵接。

6.根据权利要求5所述的一种汽车车厢生产用砂光机送料机构，其特征在于：所述抵压凸起（73）、斜台抵压盘（72）和凸起斜台（74）的抵接面为圆滑光面结构，所述抵压凸起（73）、斜台抵压盘（72）和凸起斜台（74）的抵接面做表面硬化处理。

7.根据权利要求1所述的一种汽车车厢生产用砂光机送料机构，其特征在于：所述软胶吸盘（94）为硅胶吸盘结构，所述软胶吸盘（94）的顶面开设有若干位于吸盘座（93）内部的通孔，所述软胶吸盘（94）底面的边缘位于同一水平面。

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