CN211805219U - 一种板状物表面加工机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种板状物表面加工机，包括机架、至少一个移动座、真空吸附装置、循环输送装置、至少一组加工装置和第一驱动装置。其与现有技术相比，具有如下有益效果：1、通过循环输送装置驱动移动座至少在机架的上料区和加工区之间循环移动，每次上下料均无需暂停机，可提高加工效率。2、加工装置有对应的多个，某个加工装置的加工头损坏，不影响其他板状物的表面加工，且单个加工头的体积小，制作成本低，损伤后单个加工头的更换成本小。3、一个加工装置对相应的一个板状物进行表面加工，对装配精度要求相对较低，更能保证加工精度。

Description

一种板状物表面加工机

技术领域

本实用新型涉及表面加工技术领域，特别涉及一种板状物表面加工机。

背景技术

板状物，如玻璃板(特别是手机、平板电脑、电子书等电子产品的玻璃板)、钣金、陶瓷板或者塑料板等，常用于各种各样的仪器或电器设备之上，这些板状物在应用于设备上之前，以玻璃板为例，一般需要经过如表面加工(如研磨和/或抛光)、清洗、周边锣边、钢化、喷涂或者运输周转等多个步骤。

为提高效率，板状物的表面加工(如研磨或抛光)一般通过表面加工机进行，现有的板状物表面加工机一般仅具有一个大体积的加工头，通过该加工头对多个按一定规律排布(如矩阵或者圆形排布)的板状物同时进行表面加工，加工完成后暂停机，取下已加工好的板状物并放上待加工板状物后，再继续进行表面加工，存在如下问题：1、每次上下料均需要暂停机，影响加工效率。2、如若该加工头部分出现损伤，一般会影响多个板状物的表面加工质量，一般需要更换整个加工头，而更换该大体积的加工头的成本较高。3、一个加工头同时对多个板状物进行表面加工，对多个板状物的顶面的平齐度要求较高，在板状物的顶面平齐度较低时，容易出现多个板状物打磨精度差异较大的问题。4、表面加工过程中，一般需对板状物喷冷却液，而现有的板状物表面加工机对执行元件(如驱动加工头旋转的电机)等核心部件的密封保护措施较弱，容易出现冷却液进入核心部件并腐蚀甚至损坏核心部件的问题。5、仅具有一个加工头，每次仅能进行一种表面加工，例如，无法在一台设备上一次完成板状物的不同精度(包括粗级、中级和细级)的研磨和/或抛光加工。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种板状物表面加工机，旨在提高加工效率和加工质量，并降低加工成本。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种板状物表面加工机，包括：

机架；

至少一个移动座，所述移动座活动设于所述机架，且可沿机架至少在上料区和加工区之间循环移动，每个移动座设有多个用于水平放置板状物的支撑台；

真空吸附装置，所述真空吸附装置用于将板状物吸附固定在支撑台上；

循环输送装置，所述循环输送装置设于机架，用于驱动所述移动座做所述循环移动；

至少一组加工装置，至少一组所述加工装置设于所述机架的加工区处，每组加工装置的数量和排布与每个移动座上的支撑台相对应，每个加工装置用于在对相应的支撑台上的板状物进行表面加工，以及

第一驱动装置，用于驱动加工装置在与位于加工区的板状物接触和远离的位置之间移动。

本实用新型在机架上设有可在循环输送装置的驱动下至少在上料区和加工区之间循环移动的移动座，在每个移动座上设有多个用于支撑板状物的支撑台；在机架的加工区设有至少一组加工装置，且每组加工装置的数量和分布与每个移动座上的支撑台相对应，当移动座位于上料区时，可通过人工或者自动上料装置(如机械手)将板状物放置于其支撑台上；当移动座经循环输送装置输送至加工区时，由真空吸附装置将板状物吸附固定于支撑台，并由第一驱动装置驱使加工装置下行并对支撑台上的板状物进行表面加工(如研磨或者抛光)；加工完成后，第一驱动装置驱使加工装置上升远离板状物，而移动座则经循环输送装置输送至下一工序或者送离加工区，最终完成表面加工工作。与现有技术相比，具有如下有益效果：1、通过循环输送装置驱动移动座至少在上料区和加工区之间循环移动，每次上下料均无需暂停机，可提高加工效率。 2、加工装置有对应的多个，某个加工装置的加工头损坏，不影响其他板状物的表面加工，且单个加工头的体积小，制作成本低，损伤后单个加工头的更换成本小。3、一个加工装置对相应的一个板状物进行表面加工，对装配精度要求相对较低，更能保证加工精度。

附图说明

图1为本实用新型一角度立体示意图；

图2为本实用新型另一角度立体示意图；

图3为机架、加工装置、移动座和循环输送装置等的配合示意图一；

图4为机架、加工装置、移动座和循环输送装置等的配合示意图二；

图5为机架、压紧装置、移动座、真空吸附装置和加工装置等的配合示意图；

图6为加工装置和安装座等的配合示意图；

图7为加工装置和第一驱动装置的正视图；

图8为加工装置和第一驱动装置的剖视图；

图9为移动座及其上的支撑台的立体示意图；

图10为移动座及其上的支撑台的剖视图；

图11为第二驱动装置的立体示意图；

图12为第二驱动装置的剖视图；

图13为真空吸附装置的立体示意图；

图14为真空吸附装置的剖视图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示) 下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种板状物表面加工机。

本实用新型实施例中，如图1至14所示，该板状物表面加工加工机包括机架1、至少一个移动座2、真空吸附装置3、循环输送装置、至少一组加工装置5和第一驱动装置100。

其中，所述移动座2活动设于所述机架1，且可沿机架1至少在上料区和加工区之间循环移动，每个移动座2设有多个用于水平放置板状物的支撑台 21，每个移动座上的支撑台21数量可根据需要而设定，例如2个、3个、4 个甚至更多，如图9所示为三个的情况，移动座2可以有一个或者多个，为多个时，可提高生产效率；所述真空吸附装置3用于将板状物吸附固定在支撑台 21上；所述循环输送装置设于机架1，用于驱动所述移动座2做所述循环移动；至少一组所述加工装置5设于所述机架1的加工区处，每组加工装置5的数量和排布与每个移动座2上的支撑台21相对应，每个加工装置5用于在对相应的支撑台21上的板状物进行表面加工；所述第一驱动装置100，用于驱动加工装置5在与位于加工区的板状物接触和远离的位置之间移动，接触时，加工装置可对相应的板状物进行加工，加工前和加工后，加工装置则远离板状物。

应当说明的是，所述机架1的上料区可加装自动上料装置(如机械手)与前工序对接，实现自动上料，下料区可加装自动下料装置(如机械手)与后工序对接，实现自动下料，从而实现连线生产，以进一步提高生产效率。

本实用新型在机架1上设有可在循环输送装置的驱动下至少在上料区和加工区之间循环移动的移动座2，在每个移动座2上设有多个用于支撑板状物的支撑台21；在机架1的加工区设有至少一组加工装置5，且每组加工装置5 的数量和分布与每个移动座2上的支撑台21相对应，当移动座2位于上料区时，可通过人工或者自动上料装置(如机械手)将板状物放置于其支撑台21 上；当移动座2经循环输送装置5输送至加工区时，由真空吸附装置3将板状物吸附固定于支撑台21，并由第一驱动装置100驱使加工装置5下行并对支撑台21上的板状物进行表面加工(如研磨或者抛光)；加工完成后，第一驱动装置100驱使加工装置上升远离板状物，而移动座2则经循环输送装置输送至下一工序或者送离加工区，最终完成表面加工工作。与现有技术相比，具有如下有益效果：1、通过循环输送装置驱动移动座至少在上料区和加工区之间循环移动，每次上下料均无需暂停机，可提高加工效率。2、加工装置有对应的多个，某个加工装置的加工头损坏，不影响其他板状物的表面加工，且单个加工头的体积小，制作成本低，损伤后单个加工头的更换成本小。3、一个加工装置对相应的一个板状物进行表面加工，对装配精度要求相对较低，更能保证加工精度。

具体的，所述第一驱动装置100包括装于机架1的第一支架101，可升降滑动安装(如通过导轨和滑块的配合或者通过导杆和导套的配合安装)于第一支架101的第一升降架102、装于第一支架101的第一旋转电机103(优选伺服电机)以及装于第一支架101并连接第一升降架102和第一旋转电机103 的第一丝杠副104(至于第一丝杠副的结构以及具体如何安装，可参考现有技术，这里不再进行赘述)，所述加工装置5包括可枢转装于第一升降架102的第一枢转轴51、装于第一枢转轴51底部的加工头52(如研磨盘或者抛光盘)、装于第一升降架102的第二旋转电机53(优选伺服电机)，装于第二旋转电机53的转轴的第一主动齿轮54或者第一主动皮带轮(未图示)，以及装于第一枢转轴51的第一从动齿轮55或者第一从动皮带轮(未图示)，所述第一主动齿轮54和第一从动齿轮55啮合，所述第一主动皮带轮与第一从动皮带轮通过第一皮带(未图示)联接。

可以理解的，第一旋转电机103的转轴旋转时，可通过第一丝杠副104 带动第一升降架102上的加工装置5在与板状物接触和远离的位置之间移动，而第二旋转电机53的转轴旋转时，则可通过第一主齿轮54和第一从齿轮55 的啮合驱动第一枢转轴51及其底部的加工头52旋转，以对板状物进行表面加工。

应当说明的是，第一驱动装置100也可以是装于机架1的气缸，其活塞杆直接或者通过中间连接件与加工装置5连接，伸缩时，可驱动加工装置5升降，同样能驱动加工装置5在与位于加工区的板状物接触和远离的位置之间移动，虽然精度稍低，但成本较低。

具体的，第一枢转轴51通过轴承安装于第一升降架102，且第一枢转轴 51与第一升降架102的配合面位于相应轴承的上方和下方的位置设有第一密封圈10，以防止冷却液进入相应的轴承并腐蚀轴承等部件。所述加工头52的安装可参考现有技术，安装处同样可进行防水处理。

进一步的，所述第一升降架102固设有管状的第一防水轴套1021，所述第一枢转轴51通过所述轴承安装于第一防水轴套1021内，所述第一枢转轴 51的上部伸出所述第一防水轴套1021，并安装有所述第一从动齿轮55或者第一从动皮带轮，所述加工头52通过法兰盘1022与第一枢转轴51的底部连接，所述第一防水轴套1021的底壁成型有第一环形槽1023，所述法兰盘(1022) 设有与第一环形槽1023相配合的第一凸环1024，所述第一凸环1024伸入第一环形槽1023，以进一步起防水作用。

具体的，所述支撑台21通过垂向的第二枢转轴211可枢转安装于移动座 2，另有第二驱动装置200设于机架1，用于驱动所述支撑台21做转动。

应当说明的是，在进行板状物的表面加工过程中，第二枢转轴211的转动方向优选与加工装置5的加工头52的旋转方向相反，相反的情况下，可提高加工效率并保证加工质量。

进一步的，所述支撑台21的中部有用于放置并支撑板状物的放置平台212，所述放置平台212顶面与板状物接触的区域设有气槽213，所述第二枢转轴211 设有上端与气槽213通连的抽气孔214，所述真空吸附装置3的抽气端设于机架1 的加工区处，真空吸附装置的抽气端可在与抽气孔214的下端对接和远离的位置之间移动，另设有第三驱动装置300用于驱动真空吸附装置3的抽气端做所述移动。

可以理解的，当移动座2被输送至加工区并与真空吸附装置的抽气端以及加工装置相对后，第三驱动装置300驱动真空吸附装置3上升，使其抽气端与抽气孔214对接并对抽气孔214和气槽213抽气以产生负压，从而将板状物吸附固定在放置平台212上。

具体的，所述第二枢转轴211通过轴承可枢转安装于移动座2，第二枢转轴 211与移动座2的配合面处设有第二密封圈20，以起到防水作用，防止加工过程中，冷却液进入并对相应部件造成腐蚀。第二枢转轴211设有第二从动齿轮215，移动座位于相邻的两支撑台21的第二从动齿轮215之间可枢转安装有驱动轴 217，驱动轴217上装有与相邻两第二从动齿轮215啮合的第二主动齿轮216，第二驱动装置200包括可升降移动装于机架1的第二升降架201、装于第二升降架 201的第三旋转电机202、以及装于机架1用于驱动第二升降架201升降的第三伸缩气缸203，第三伸缩气缸203直接或者通过中间件与第二升降架201连接，第二升降架201可在第三伸缩气缸203的驱动下，带动第三旋转电机202输出端在与相应的驱动轴217联接和分离的位置之间运动。当然，第二枢转轴211与驱动轴217之间也可以通过分别安装第二从动皮带轮(未图示)和第二主动皮带轮 (未图示)，并通过第二皮带联接的方式实现连动。

可以理解的，当第三旋转电机202的输出端与相应的驱动轴217联接后，第三旋转电机202的输出端的可驱使相应的驱动轴217转动，驱动轴217则通过第二主动齿轮216和第二从动齿轮215的啮合带动第二枢转轴211以及支撑台21旋转，以提高板状物的表面加工效率。

进一步的，所述驱动轴24底部设有非圆形孔2171，如方孔、弓形孔、或者椭圆孔等，第三旋转电机202的输出端可以为其转轴，也可以为与第三旋转电机202的转轴联接的联轴器(未图示)，联轴器(未图示)的上端与驱动轴217 底部的非圆形孔2171相配合，并可在第三伸缩气缸203的驱动下，在插入非圆形孔2171和退出非圆形孔2171的位置之间运动。所述联轴器(未图示)优选弹性联轴器，以避免联轴器的上端插入非圆形孔2171时，与驱动轴217发生刚性碰撞而导致相应部件损坏。

具体的，所述第二升降架201上固设有第四防水轴套2011，所述联轴器包括通过轴承可枢转安装于第四防水轴套2011的第四枢转轴2012，所述第四枢转轴2012与第四防水轴套2011的配合面位于相应轴承的上方和下方的位置设有第六密封圈60以防止冷却液进入第四防水轴套并腐蚀相应的轴承和其他部件，所述第四枢转轴2012的下部伸出第四防水轴套2011并安装有第三从动齿轮 2013或者第三从动皮带轮，所述第三旋转电机202的转轴安装有第三主动皮带轮或者装有与第三从动齿轮2013啮合的第三主动齿轮2014，所述第三主动皮带轮与第三从动皮带轮通过第三皮带联接，第三旋转电机202的转轴转动时，可通过第三主动齿轮2014和第三从动齿轮2013的啮合或者通过第三皮带与第三主动皮带轮与第三从动皮带轮的联接驱动第四枢转轴2012旋转，所述第四枢转轴2012的上部伸出第四防水轴套2011且顶壁成型有非圆形的引导孔(未图示)，引导孔(未图示)内可垂向移动安装有与之配合的联动件2015，所述联动件即为上述的联轴器的上端，联动件2015的下端通过弹簧2016(优选橡胶弹簧)与引导孔的底壁弹性相抵，起缓冲作用，避免联动件插入非圆形孔2171时，与驱动轴217发生刚性碰撞而出现损伤或损坏。

具体的，所述联动件2015为上段小下段大的非圆形台阶轴状，所述第四枢转轴2012的顶部固设有可将第四防水轴套2011罩于其内的第三防水罩2017，所述联动件2015的上段伸出第三防水罩2017，且联动件2015的台阶面与第三防水罩2017相抵以防止联动件脱离引导孔(未图示)。

进一步地，所述机架1固设有导向法兰13或者导向套，所述第四防水轴套 2011插装于导向法兰13，且第四防水轴套2011与导向法兰13的配合面设有第七密封圈70，以更进一步防止冷却液进入第四防水轴套2011，所述第三防水罩 2017套于导向法兰13的上部。

具体的，所述移动座2固设有第二防水轴套210，所述第二枢转轴211通过轴承安装于第二防水轴套210内，所述第二枢转轴211的顶部穿过第二防水轴套 210并与支撑台21固连，所述第二密封圈20设于第二防水轴套210和第二枢转轴 211的配合面位于相应轴承上方和下方的位置，以防止冷却液进入第二防水轴套内对相应轴承以及其他部件造成腐蚀。

进一步地，所述支撑台21的底壁固设有罩于第二防水轴套210顶部的第一防水罩219，以进一步防止冷却液进入第二防水轴套210内。

更进一步地，所述第一防水罩219的底壁成型有第二环形槽2191，所述第二防水轴套210设有与第二环形槽2191配合的第二凸环2101，所述第二凸环 2101伸入第二环形槽2191，以进一步起防水作用。

进一步地，所述移动座2的底部固设有将第二主动齿轮216和第二从动齿轮 215或者第二主动皮带轮、第二从动皮带轮和第二皮带包围(优选密封包围) 于其内的轮箱23，所述第二枢转轴和驱动轴217的下部伸出轮箱23，且第二枢转轴211和驱动轴217与轮箱23的配合面分别设有第三密封圈30和第四密封圈 40。进一步地，所述驱动轴217的下部位于第四密封圈40上方的位置还通过轴承与轮箱连接，以提高驱动轴217转动的稳定性。

具体的，第三驱动装置300包括可升降滑动安装(如通过导轨和滑块的配合或者通过导杆和导套的配合安装)于机架1的第三升降架301，装于机架1的第一伸缩气缸302，所述第一伸缩气缸302的活塞杆与第三升降架301连接，所述真空吸附装置3包括可枢转安装于所述第三升降架301的管状的第三枢转轴 31，所述第三枢转轴31的下端口通过旋转接头与真空泵(未图示)通连，所述第三枢转轴31上端口形成所述抽气端。

当相应的第二枢转轴211移动至与第三枢转轴31相对时，所述第一伸缩气缸302的活塞杆驱动第三升降架301上行直至第三枢转轴31的所述抽气端与第二枢转轴211的抽气孔214密封对接为止，密封对接后，真空泵(未图示)可通过第三枢转轴31对接并对抽气孔214和气槽213抽气以产生负压，从而将板状物吸附固定在放置平台212上。

具体地，所述第三升降架301固设有第三防水轴套3011，第三枢转轴31通过轴承安装于第三防水轴套3011内，且第三枢转轴31与第三防水轴套3011的配合面位于相应轴承的上方和下方的位置设有第五密封圈50，以防止冷却液进入第三防水轴套3011并腐蚀轴承等部件，所述第三枢转轴31的上端和下端分别伸出第三防水轴套3011。

进一步地，所述第三枢转轴31的上端套装有将第三防水轴套3011的上部罩于其内的第二防水罩3012，所述第二防水罩3012与第三枢转轴31的配合处设有第六密封圈60，以进一步防止冷却液进入第三防水轴套3011。

具体的，所述机架1位于加工区可横向移动安装(如通过导轨和滑块的配合可横向移动安装)有移动架11，所述加工装置5装于移动架11，并可随移动架11横向移动，另有第四驱动装置400用于驱动所述移动架11做所述横向移动，且加工头的旋转中心线的横向移动轨迹位于相应支撑台的旋转中收线的正上方。加工过程中，所述第四驱动装置400驱动移动架11横向往复运动，以使板状物表面加工更为均匀。优选地，板状物置于支撑台后，板状物的中收与支撑台的旋转中收线重合，此设置方式，加工效果更佳。第四驱动装置400可以为气缸、伸缩电机等。应当说明的是，在没有设置移动架11(即加工装置不会在横向方向移动的)的情况下，加工头的旋转中心线与相应支撑台的旋转中心线重合。

具体的，所述移动架11沿机架1横向方向并排设有多个安装座12，每个安装座12安装有一组所述加工装置5。至于具体设置多少个安装座12，可以根据需要而设定，例如，两个、三个、四个、五个或者更多，每个安装座12上安装有一组加工装置。

优选地，不同安装座12上的加工装置5可进行的不同类型或者不同精度的表面加工，示例性地，以设有四个安装座12为例，四个安装座12上的加工装置 5的加工头52的加工精度和加工类型可不同，如在移动座12在加工区的移动方向上，第一个安装座12上的加工装置用于完成板状物的粗级研磨加工，第二个安装座12上的加工装置5用于完成板状物的中级研磨加工，第三个安装座12上的加工装置5用于完成板状物的细级研磨加工，第四个安装座12上的加工装置5 用于完成板状物的抛光加工，从而可在一台表面加工机一次完成板状物的不同精度(包括粗级、中级和细级)的研磨和/或抛光加工，以提高工作效率，并节约加工成本。

优选地，安装座12的纵向一端铰接在移动架11上，移动架11对应安装座12 纵向另一端的位置设有用于支撑安装座12的支撑部110，安装座12可在其纵向另一端与支撑部110相抵和向上远离支撑部110的位置之间摆动。

可以理解的，当安装座12的纵向另一端与支撑部110相抵时，安装座12保持水平状态。而上摆至远离支撑部110时，则便于维护或者更换加工装置5。

进一步地，所述移动架11对应安装座12的位置还设第二伸缩气缸，第二伸缩气缸的缸体和活塞杆分别与移动架11和安装座12铰接，第二伸缩气缸111的活塞杆伸缩时，可自动驱使安装座12作所述摆动，从而无须人工操作。

具体的，所述循环输送装置包括纵向间隔设于机架上部的第一导轨41、纵向间隔设于机架1位于第一导轨41下方的第二导轨42，分别可升降设于机架1 位于第一导轨41和第二导轨42共同的横向两侧的第一升降台43和第二升降台 44，用于分别驱动第一升降台43和第二升降台44升降的第一升降驱动机构(未图示)和第二升降驱动机构(未图示)，设于第一升降台43的第三导轨431，设于第二升降台44的第四导轨441，以及第五驱动装置500和第六驱动装置(未图示)，所述第三导轨431可随第一升降台43在与第一导轨41的下游侧和第二导轨42的上游侧对接的位置之间运动；第四导轨441可随第二升降台44在与第一导轨41的上游侧和第二导轨42的下游侧对接的位置之间运动，所述移动座2 上设有同时与第一导轨41、第二导轨42、第三导轨431和第四导轨441可滑动配合的导滑块47，所述第五驱动装置500用于驱动移动座2依次沿第四导轨441、第一导轨41和第三导轨431移动，所述第六驱动装置(未图示)用于驱动所述移动座2依次沿第三导轨431、第二导轨42和第四导轨441移动。

应当说明的是，这里所指的上游侧和下游侧，是指移动座12在其上的移动方向而定，以第一导轨41为例，第一导轨41的上游侧指位于上料区的一侧，远离上料区的一侧则为下游侧，第二导轨42的上游侧和下游侧则与第一导轨的定义相反，即第二导轨42与第一导轨41上游侧上下相对的一侧为第二导轨42的下游侧。

可以理解的，工作过程中，当移动座12上的板状物在加工区完成表面加工后，该移动座12在位于其上游的移动座12的推动下，经第一导轨41的下游侧进入第三导轨431(应当说明的是，如第一导轨41的下游侧所在的区域为下料区，优选在第一升降台43下降前，将完成加工后的板状物从支撑台21上取下)；进入第三导轨431后，第一升降驱动机构(未图示)驱使第一升降台43下降至其上的第三导轨431与第二导轨42的上游侧对接的位置；接着，第六驱动装置(未图示)将第三导轨431上的移动座12经第二导轨42进入第四导轨441；紧接着，第二升降驱动机构(未图示)驱使第二升降台44上升至与第一导轨41的上游侧对接的位置，以等待上料并由第五驱动装置500将移动座12从第四导轨441推至第一导轨41，并以此重复操作，完成移动座12的循环输送工作。

可以理解的，所述第一升降驱动机构(未图示)和第二升降驱动机构(未图示)均可以为如气缸、旋转电机或者伸缩电机等，为旋转电机时，旋转电机分别可通过丝杠副与相应的第一升降台43和第二升降台44连接，并通过丝杠副分别带动第一升降台43和第二升降台44升降。为气缸时，则直接或者通过中间件分别与相应的第一升降台43和第二升降台44连接，气缸的活塞杆伸缩时，可分别驱动第一升降台43和第二升降台44升降；同理，第五驱动装置500和第六驱动装置(未图示)也可以气缸、旋转电机或者伸缩电机等，优选气缸。

具体的，还包括压紧装置6，所述压紧装置6设于机架1的加工区处，用于将位于加工区的移动座2压紧固定。以在加工装置5对板状物进行表面加工时，将移动座12固定，以防止加工过程中，移动座12出现非必要的移位或者窜动，从而保证加工精度，而完成相应的表面加工后，压紧装置6则解除对移动座12 的锁定，使移动座12向下游方向移动。

可以理解的，压紧装置6可以有多种实施方式，例如包括设于机架1的驱动气缸和装于气缸的活塞杆的压件，该驱动气缸的活塞杆伸缩时，可驱动压件在将紧压移动座12和与移动座12分离的位置之间运动。

具体的，还包括冷却液喷淋系统7，用于对在加工区加工的板状物及加工头52喷淋冷却液，所述机架1位于移动座2下方的位置设有用于收集冷却液喷淋系统7喷淋的冷却液的储水槽71，所述储水槽71的底部设有回收口(未图示)，所述回收口(未图示)通过管道与冷却液施加系统的储液箱73的入口通连。以将储水箱收集到的冷却液回收到储液箱中，以实现冷却液的循环利用。

应当说明的是，冷却液为现有技术，这里不对其组成以及冷却原理进行赘述，上述加工装置、冷却液喷淋系统7以及第一驱动装置100等部件的执行元件均可与控制系统电连接，并由控制系统控制而作出相应的动作，如何控制为现有技术，这里不再进行赘述，控制系统还可对已加工板状物的数量进行统计和管理。进一步地，机架1还设于有与控制系统(未图示)电连接的控制面板 8，用于操控控制系统以及显示工作状态。

具体的，所述第一枢转轴51为中空的管状结构，第一枢转轴51上端的冷却液入口通过旋转接头与冷却液喷淋系统的出液管74通连，所述加工头52设有与第一枢转轴51下端冷却液出口通连的出液通道75。

加工过程中，所述冷却液喷淋系统7将冷却液经旋转接头送入第一枢转轴 51内，并经第一枢转轴51进入加工头52的出液通道，然后经出液通道喷向表面加工中的板状物，从而对板状物和加工头行冷却，并提高加工质量。

具体地，所述第一枢转轴51下端的冷却液出口设于其侧壁，所述法兰盘 1022和加工头的配合面设有与第一枢转轴51的冷却液出口通连的分流道，所述出液通道垂贯穿加工头，且出液通道的上端与所述分流道通连。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (18)

1.一种板状物表面加工机，其特征在于，包括：

机架(1)；

至少一个移动座(2)，所述移动座(2)活动设于所述机架(1)，且可沿机架(1)至少在上料区和加工区之间循环移动，每个移动座(2)设有多个用于水平放置板状物的支撑台(21)；

真空吸附装置(3)，所述真空吸附装置(3)用于将板状物吸附固定在支撑台(21)上；

循环输送装置，所述循环输送装置设于机架(1)，用于驱动所述移动座(2)做所述循环移动；

至少一组加工装置(5)，至少一组所述加工装置(5)设于所述机架(1)的加工区处，每组加工装置(5)的数量和排布与每个移动座(2)上的支撑台(21)相对应，每个加工装置(5)用于在对相应的支撑台(21)上的板状物进行表面加工；以及

第一驱动装置(100)，用于驱动加工装置(5)在与位于加工区的板状物接触和远离的位置之间移动。

2.如权利要求1所述的一种板状物表面加工机，其特征在于：所述第一驱动装置(100)包括装于机架(1)的第一支架(101)，可升降滑动安装于第一支架(101)的第一升降架(102)、装于第一支架(101)的第一旋转电机(103)以及装于第一支架(101)并连接第一升降架(102)和第一旋转电机(103)的第一丝杠副(104)，所述加工装置(5)包括可枢转装于第一升降架(102)的第一枢转轴(51)、装于第一枢转轴(51)底部的加工头(52)、装于第一升降架(102)的第二旋转电机(53)，装于第二旋转电机(53)的转轴的第一主动齿轮(54)或者第一主动皮带轮，以及装于第一枢转轴(51)的第一从动齿轮(55)或者第一从动皮带轮，所述第一主动齿轮(54)和第一从动齿轮(55)啮合，所述第一主动皮带轮与第一从动皮带轮通过第一皮带联接。

3.如权利要求2所述的一种板状物表面加工机，其特征在于：第一枢转轴(51)通过轴承安装于第一升降架(102)，且第一枢转轴(51)与第一升降架(102)的配合面位于相应轴承的上方和下方的位置设有第一密封圈(10)。

4.如权利要求3所述的一种板状物表面加工机，其特征在于：所述第一升降架(102)固设有管状的第一防水轴套(1021)，所述第一枢转轴(51)通过所述轴承安装于第一防水轴套(1021)内，所述第一枢转轴(51)的上部伸出所述第一防水轴套(1021)，并安装有所述第一从动齿轮(55)，所述加工头(52)通过法兰盘(1022)与第一枢转轴(51)的底部连接，所述第一防水轴套(1021)的底壁成型有第一环形槽(1023)，所述法兰盘(1022)设有与第一环形槽(1023)相配合的第一凸环(1024)，所述第一凸环(1024)伸入第一环形槽(1023)。

5.如权利要求2所述的一种板状物表面加工机，其特征在于：所述支撑台(21)通过垂向的第二枢转轴(211)可枢转安装于移动座(2)，另有第二驱动装置(200)设于机架(1)，用于驱动所述支撑台(21)做转动。

6.如权利要求5所述的一种板状物表面加工机，其特征在于：所述支撑台(21)的中部有用于放置并支撑板状物的放置平台(212)，所述放置平台(212)顶面与板状物接触的区域设有气槽(213)，所述第二枢转轴(211)设有上端与气槽通连的抽气孔(214)，所述真空吸附装置(3)的抽气端设于机架(1)的加工区处，真空吸附装置的抽气端可在与抽气孔(214)的下端对接和远离的位置之间移动，另设有第三驱动装置(300)用于驱动真空吸附装置(3)的抽气端做所述移动。

7.如权利要求6所述的一种板状物表面加工机，其特征在于：所述第二枢转轴(211)通过轴承可枢转安装于移动座(2)，第二枢转轴(211)与移动座(2)的配合面处设有第二密封圈(20)，第二枢转轴(211)设有第二从动齿轮(215)，移动座位于相邻的两支撑台(21)的第二从动齿轮(215)之间可枢转安装有驱动轴(217)，驱动轴(217)上装有与相邻两第二从动齿轮(215)啮合的第二主动齿轮(216)，第二驱动装置(200)包括可升降移动装于机架(1)的第二升降架(201)、装于第二升降架(201)的第三旋转电机(202)、以及装于机架(1)用于驱动第二升降架(201)升降的第三伸缩气缸(203)，第三伸缩气缸(203)直接或者通过中间件与第二升降架(201)连接，第二升降架(201)可在第三伸缩气缸(203)的驱动下，带动第三旋转电机(202)输出端在与相应的驱动轴(217)联接和分离的位置之间运动。

8.如权利要求7所述的一种板状物表面加工机，其特征在于：所述驱动轴(217)底部设有非圆形孔(2171)，第三旋转电机(202)的输出端为与第三旋转电机(202)的转轴联接的联轴器，联轴器的上端与驱动轴(217)底部的非圆形孔(2171)相配合，并可在第三伸缩气缸(203)的驱动下，在插入非圆形孔(2171)和退出非圆形孔(2171)的位置之间运动。

9.如权利要求8所述的一种板状物表面加工机，其特征在于：所述第二升降架(201)上固设有第四防水轴套(2011)，所述联轴器包括通过轴承可枢转安装于第四防水轴套(2011)的第四枢转轴(2012)，所述第四枢转轴(2012)与第四防水轴套(2011)的配合面位于相应轴承的上方和下方的位置设有第六密封圈(60)，所述第四枢转轴(2012)的下部伸出第四防水轴套(2011)并安装有第三从动齿轮(2013)或者第三从动皮带轮，所述第三旋转电机(202)的转轴安装有第三主动皮带轮或者装有与第三从动齿轮(2013)啮合的第三主动齿轮(2014)，所述第三主动皮带轮与第三从动皮带轮通过第三皮带联接，所述第四枢转轴(2012)的上部伸出第四防水轴套(2011)且顶壁成型有非圆形的引导孔，引导孔内可垂向移动安装有与之配合的联动件(2015)，联动件(2015)的下端通过弹簧(2016)与引导孔的底壁弹性相抵。

10.如权利要求9所述的一种板状物表面加工机，其特征在于：所述联动件(2015)为上段小下段大的非圆形台阶轴状，所述第四枢转轴(2012)的顶部固设有可将第四防水轴套(2011)罩于其内的第三防水罩(2017)，所述联动件(2015)的上段伸出第三防水罩(2017)，且联动件(2015)的台阶面与第三防水罩(2017)相抵。

11.如权利要求7所述的一种板状物表面加工机，其特征在于：所述移动座(2)固设有第二防水轴套(210)，所述第二枢转轴(211)通过轴承安装于第二防水轴套(210)内，所述第二枢转轴(211)的顶部穿过第二防水轴套(210)并与支撑台(21)固连，所述第二密封圈(20)设于第二防水轴套(210)和第二枢转轴(211)的配合面位于相应轴承上方和下方的位置。

12.如权利要求6所述的一种板状物表面加工机，其特征在于：第三驱动装置(300)包括可升降滑动安装于机架(1)的第三升降架(301)，装于机架(1)的第一伸缩气缸(302)，所述第一伸缩气缸(302)的活塞杆与第三升降架(301)连接，所述真空吸附装置(3)包括可枢转安装于所述第三升降架(301)的管状的第三枢转轴(31)，所述第三枢转轴(31)的下端口通过旋转接头与真空泵通连，所述第三枢转轴(31)上端口形成所述抽气端。

13.如权利要求5至10中任意一项所述的一种板状物表面加工机，其特征在于：所述机架(1)位于加工区可横向移动安装有移动架(11)，所述加工装置(5)装于移动架(11)，并可随移动架(11)横向移动，另有第四驱动装置(400)用于驱动所述移动架(11)做所述横向移动，且所述加工头的旋转中心线的横向移动轨迹位于相应支撑台的旋转中心线的正上方。

14.如权利要求13所述的一种板状物表面加工机，其特征在于：所述移动架(11)沿机架(1)横向方向并排设有多个安装座(12)，每个安装座(12)安装有一组所述加工装置(5)。

15.如权利要求1至12中任意一项所述的一种板状物表面加工机，其特征在于：所述循环输送装置包括纵向间隔设于机架上部的第一导轨(41)、纵向间隔设于机架(1)位于第一导轨(41)下方的第二导轨(42)，分别可升降设于机架(1)位于第一导轨(41)和第二导轨(42)共同的横向两侧的第一升降台(43)和第二升降台(44)，用于分别驱动第一升降台(43)和第二升降台(44)升降的第一升降驱动机构和第二升降驱动机构，设于第一升降台(43)的第三导轨(431)，设于第二升降台(44)的第四导轨(441)，以及第五驱动装置(500)和第六驱动装置，所述第三导轨(431)可随第一升降台(43)在与第一导轨(41)的下游侧和第二导轨(42)的上游侧对接的位置之间运动；第四导轨(441)可随第二升降台(44)在与第一导轨(41)的上游侧和第二导轨(42)的下游侧对接的位置之间运动，所述移动座(2)上设有同时与第一导轨(41)、第二导轨(42)、第三导轨(431)和第四导轨(441)可滑动配合的导滑块(47)，所述第五驱动装置(500)用于驱动移动座(2)依次沿第四导轨(441)、第一导轨(41)和第三导轨(431)移动，所述第六驱动装置用于驱动所述移动座(2) 依次沿第三导轨(431)、第二导轨(42)和第四导轨(441)移动。

16.如权利要求1至12中任意一项所述的一种板状物表面加工机，其特征在于：还包括压紧装置(6)，所述压紧装置(6)设于机架(1)的加工区处，用于将位于加工区的移动座(2)压紧固定。

17.如权利要求2所述的一种板状物表面加工机，其特征在于：还包括冷却液喷淋系统(7)，用于对在加工区加工的板状物及加工头(52)喷淋冷却液，所述机架(1)位于移动座(2)下方的位置设有用于收集冷却液喷淋系统(7)喷淋的冷却液的储水槽(71)，所述储水槽(71)的底部设有回收口，所述回收口通过管道与冷却液施加系统的储液箱(73)的入口通连。

18.如权利要求17所述的一种板状物表面加工机，其特征在于：所述第一枢转轴(51)为中空的管状结构，第一枢转轴(51)上端的冷却液入口通过旋转接头与冷却液喷淋系统的出液管(74)通连，所述加工头(52)设有与第一枢转轴(51)下端冷却液出口通连的出液通道(75)。

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