CN108689172B - 一种玻璃面板的自动上下料加工装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种玻璃面板的自动上下料加工装置。该装置包括自动上料部,自动上料部将玻璃面板纵向移动至转接台上,自动转运部包括暂存台,每个暂存台上方对应一个机械手,机械手将每个暂存台上放置玻璃面板,每个暂存台前方均设有加工机床,加工机床包括工作台,工作台上设有刀具,移动台能够在工作台往复移动,工作台后端设有移动送料部,移动送料部将暂存台上未加工的玻璃面板移动至下方的移动台上,移动送料部将移动台上已加工物料移动至皮带机。本发明具有自动化上下料作业,加工速度快,无人为因素误差,良品率高,生产效率高的效果。

Description

一种玻璃面板的自动上下料加工装置
技术领域
本发明涉及玻璃面板自动化加工设备,特别涉及一种玻璃面板的自动上下料加工装置。
背景技术
随着经济的不断发展及社会不断的进步,为人们的生活提供各种各样的物质消费产品以满足人们的个性化追求,而电子设备就是诸多物质消费品的一种。电子设备生产中经常会遇到一些大尺寸的工件,如玻璃面板加工,故经常需要借助数控机床对其进行加工,但是现有的大尺寸的工件生产设备中均是人工进行上下料动作,其缺陷在于:其一,人工上料,速度慢,生产效率低,难以适应大规模连续化生产;其二,人工上料,劳动强度高,长期劳作损伤劳动人员的身体健康,疲惫作业时,容易损伤玻璃,并且划伤人体;其三,人工上料,容易存在人为因素误差,玻璃放置到位度差,后续生产容易产生误差,良品率低;其四,需要大量的劳动力岗位,人力成本高。
中国专利文献CN201120061855.7公开了一种玻璃加工的自动上下料装置,包括上料装置和收料装置分别位于加工设备的两侧;输送装置由输料梁、上料机械手和下料机械手构成。该设置适应于单台加工装置自动上下料,对于多台加工装置上下料,多台加工装置串联,一条生产线中一个机械手对多台加工装置供料,其缺陷在于:其一,上料速度慢,对于远离料库的加工装置,机械手的运动行程较长,生产率低;其二,远距离输送控制复杂,设备精度要求高。此外,多台加工设备并联,每台加工设备配备一个机械手,其缺陷在于:其一,设备数量多,生产线占地面积较大,固定投资较高;其二,设备调试以及维护需要较多人手。
发明内容
为了解决上述问题的一个或多个,本发明提供了一种玻璃面板的自动上下料加工装置。
根据本发明的一个方面,该装置包括自动上料部,自动上料部包括两个升降部,转接台设在升降部前端上方,第一移动车以及第二移动车设于两个升降部上方,第一移动车将前端的升降部上的玻璃面板纵向移动至转接台上,第二移动车将前端的升降部上的托盘纵向移动至后端的升降部,
自动转运部包括暂存台,三个暂存台和转接台位于同一平面且等间距设置,每个暂存台上方对应一个机械手,机械手等间距设置在转运车上,转运车能够横向往复移动,转运车往复运行三次,机械手将每个暂存台上放置玻璃面板,
每个暂存台前方均设有加工机床,加工机床包括工作台,工作台上设有刀具,刀具能够对放置于移动台上的玻璃面板进行加工,移动台能够在工作台往复移动,工作台后端设有移动送料部,移动送料部将暂存台上未加工的玻璃面板移动至下方的移动台上,移动送料部将移动台上已加工物料移动至皮带机。
该装置实现了机械自动化上下料加工,托盘的去除与转运动作同时进行,中间转料不使用无托盘。其有益效果是:其一,实现了机械化上下料作业,加工速度快,无人为因素误差,良品率高,生产效率高,适应大规模连续化生产;其二,托盘和玻璃面板的输送相分离,降低了输送重量,减少了吸动部以及第一移动车的重量,提高输送速度;其三,转运车将长行程输送转换为3个短行程输送,输送距离短,速度快,输送时间短,上料速度快,生产率高;其四,设置转接台以及暂存台,玻璃面板的摆放精度高,为后续的作业提供了良好的定位基础;其五,该设备结构简单,设备台数少,实现了三个加工设备的送料作业,生产设备少,生产线占用面积少,固定投资少。
进一步的,自动上料部还包括第一机架,第一机架包括矩形框架结构的前架、后架以及上架,前架连接在后架前侧,上架四角连接在前架上表面以及后架上表面,
两个升降部依次前后放置于后架内,转接台固定于前架上平面,第一移动车能够在上架上表面纵向往复移动,第二移动车能够在后架上表面纵向往复移动。
进一步的,第一移动车包括第一车架,第一车架一端设置有第一滑块,第一车架另一端设置有第一滚轮,
第一滑轨固定于上架上表面一侧,第一滑轨和第一滑块相配合,
第一轨道板固定于上架上表面另一侧,第一滚轮在第一轨道板上平面滚动,
第二移动车包括第二车架,第二车架一端设置有第二滑块,第二车架另一端设置有第二滚轮,
第二滑轨固定于后架上表面一侧,第二滑轨和第二滑块相配合,
第二轨道板固定于后架上表面另一侧,第二滚轮在第二轨道板上平面滚动。第一车架以及第二车架一端滑轨滑块导向,另一端滚轮滚动,运行阻力小,运行速度快,长期运行精度高;其二,滑轨滑块连接为移动副,只有一个自由度,滚动连接具有多个自由度,因此,该设置在保证运行平稳的前提下,还能降低跳动、卡堵等造成的异常应力,具有异常应力消除能力,提高了滑轨滑块的使用寿命。
进一步的,第一轨道板以及第二轨道板为加工平板或型材表面。其有益效果是:加工平板以及型材表面具有较高的直线度以及平面度,第一移动车以及第二移动车的直线运行更稳定,精度更高,直线度好,且不因轨道面产生异常跳动现象。
进一步的,吸动部包括第一移动架,第一移动架上端滑动连接在第一车架一侧,第一移动架能够横向、上下移动,第一移动架下端连接有吸取组件,吸取组件布置若干个吸盘,吸盘能够吸放玻璃面板。其有益效果是:在产品垛,吸动部吸附玻璃面板,在转接台,吸动部放置玻璃面板,该吸动部结构简单,体积小,运行可靠度高,吸动效果好,玻璃面板到位率高。
进一步的,托盘夹爪包括第二移动架,第二移动架上端滑动连接在第二车架一侧,第二移动架能够横向、上下移动,第二移动架下端连接有夹取部,夹取部上布置若干个气爪,气爪能够吸放托盘。其有益效果是:在产品垛,托盘夹爪吸附托盘,在托盘垛,托盘夹爪放置托盘。该托盘夹爪结构简单,体积小,运行可靠度高,夹取效果好,托盘到位率高。
进一步的,第一机架还包括固定架,固定架竖直固定在后架内,
升降部包括升降螺杆、托板以及驱动电机,升降螺杆两端轴套带座轴承,带座轴承固定在固定架一侧,升降螺杆下端外伸并通过连轴器连接驱动电机,驱动电机通过连接座固定在固定架一侧下端,升降螺杆上套设有螺母,托板固定于螺母上。其有益效果是:该升降部能够实现定距离升降,启动、停止无颤动,结构简单,体积小。
进一步的,升降部还包括两个导柱,导柱对称布置在升降螺杆两侧,导柱固定在固定架,
托板内端还垂直连接有一块立板,立板上对称设有导块,导柱和导块相匹配。其有益效果是:设置导柱以及导块,提高了上下运动的直线度,防止倾斜现象。
进一步的,升降部为四个,两个升降部以及另两个升降部分别对称设置在第一机架下端后侧两边,一侧前端的升降部输出玻璃面板以及后端的升降部堆叠托盘垛,另一侧前端的升降部进行放置产品垛同时后端的升降部移出托盘垛。其有益效果是:该设置提高了自动上料的速度,换料无中停,生产节拍合理。
进一步的,自动转运部还包括第二机架,第二机架垂直于转接台一端,
转运车能够在第二机架上表面横向往复移动,转运车设有连接臂,连接臂两端以及中间各设有一个机械手,每个机械手下端设有吸取部,吸取部能够紧紧吸取玻璃面板,第二机架下方的两端以及中间分别设有一个暂存台。
进一步的,转运车包括转运车架,转运车架下表面一侧设有第三滑块且另一侧设有第三滚轮,第二机架上表面一侧设有第三滑轨且另一侧设有第三轨道板,第三滑块和第三滑轨相配合,第三滚轮在第三轨道板上滚动,
连接臂位于转运车架的一侧,机械手以及暂存台位于第二机架外侧,机械手在第二机架外部空间移动。其有益效果是:该转运车设置简单,运行平稳,移动中无颤动等误动作,其二,连接臂位于第二机架外侧,使得3个机械手的运行空间中不存在障碍物影响运行,更方便设备的布置,保护玻璃面板在转运中无异物干扰,能够提高运行速度,提高生产效率。
进一步的,连接臂包括前臂以及后臂,前端的机械手固定于前臂,另两个机械手固定于后臂,前臂和后臂通过滑轨滑块相连,
前臂上设有移动件,转运车上固定有动力部,动力部的输出轴连接移动件,动力部带动前臂横向伸缩。其有益效果是:该设置适应于上料区和前端的加工设备距离不等,提高该设备的适用范围。
进一步的,移动送料部包括立式机械手,立式机械手能够上下前后以及旋转运动,立式机械手的连接端横向连接一个长轴,长轴上设有若干个固定座,固定座上下两端分别设有一个取料部,取料部上设有若干个吸盘,
进料时,移动台上放置有已经加工的玻璃面板,暂存台上放置有未加工的玻璃面板,
一端的取料部下降吸取未加工的玻璃面板,长轴转动180°,另一端的取料部下降吸取已经加工的玻璃面板,
立式机械手移动至皮带机,另一端的取料部将已经加工的玻璃面板放置在皮带机上,
立式机械手移动至移动台,长轴旋转180°,一端的所取料部将未加工的玻璃面板放置在移动台上。其有益效果是:该结构简单紧凑,一个部件实现进料和出料,生产线设备少,占地面积小,机械上下料速度快,生产效率高。
附图说明
图1为本发明一实施方式的一种玻璃面板的自动上下料加工装置的三维示意图;
图2为图1所示自动上料部的三维示意图;
图3为图2所示自动上料部的进料工段的三维示意图;
图4为图3所示自第一机架的三维示意图;
图5为图3所示升降部的三维示意图;
图6为图3所示第一移动车以及第二移动车的三维示意图;
图7为图2所示自动上料部的转运工段的三维示意图;
图8为图7所示转运车的三维示意图;
图9为图7所示暂存台的三维示意图;
图10为图1所示加工机床的三维示意图;
图11为图10所示移动送料部的三维示意图;
玻璃面板01,托盘02,产品垛03,托盘垛04,
自动上料部05,第一机架1,前架101,后架102,上架103,固定架104,顶架105,升降部2,升降螺杆21,托板22,驱动电机23,带座轴承24,连接座25,螺母26,导柱27,立板28,转接台3,第一定位腔31,第一移动车4,第一车架41,第一滑块42,第一滚轮43,第一滑轨44,第一轨道板45,第二移动车5,第二车架51,第二滑块52,第二滚轮53,第二滑轨54,第二轨道板55,吸动部6,第一移动架61,吸取组件62,托盘夹爪7,第二移动架71,夹取部72,
自动转运部06,第二机架8,转运车9,连接臂90,前臂901,后臂902,转运车架91,第三滑块92,第三滚轮93,移动件94,动力部95,机械手10,吸取部11,暂存台12,第三定位腔121,台座122,皮带机07,
加工机床08,工作台081,移动送料部082,立式机械手0821,长轴0822,固定座0823,取料部0824,移动台083,第四定位腔0831,刀具084,龙门架085。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。需要说明的是,下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向,词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
图1至图11示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的一种玻璃面板的自动上下料加工装置。如图所示,该装置包括自动上料部05,自动上料部05包括两个升降部2,前端的升降部2放置有产品垛03,后端的升降部2放置有托盘垛04。
转接台3设在升降部2前端上方,第一移动车4以及第二移动车5设于两个升降部2上方,第一移动车4将前端的升降部2上的玻璃面板01纵向移动至转接台3上,第二移动车5将前端的升降部2上的托盘02纵向移动至后端的升降部2,
自动转运部06包括暂存台12,三个暂存台12和转接台3位于同一平面且等间距设置,每个暂存台12上方对应一个机械手10,机械手10等间距设置在转运车9上,转运车9能够横向往复移动,转运车9往复运行三次,机械手10将每个暂存台12上放置玻璃面板01,
每个暂存台12前方均设有加工机床08,加工机床08包括工作台081,工作台081上设有刀具084,刀具084能够对放置于移动台083上的玻璃面板01进行加工,移动台083能够在工作台081往复移动,工作台081后端设有移动送料部082,移动送料部082将暂存台12上未加工的玻璃面板01移动至下方的移动台083上,移动送料部082将移动台083上已加工物料移动至皮带机07。
该一种玻璃面板的自动上下料加工装置的工作方法:
1)前端的升降部2装载产品垛03,后端的升降部2移出托盘垛04;
2)第一移动车4移动至产品垛03上面,吸动部6下降吸附玻璃面板01;
3)吸动部6上升,第一移动车4向前移动至转接台3上面,吸动部6横向移动至设定位置,吸动部6下降并放置玻璃面板01;
4)第二移动车5移动至产品垛03上面,托盘夹爪7下降吸附托盘02,托盘夹爪7上升,前端的升降部02上升设定距离,产品垛03上表面到达吸附平面;
5)第二移动车5向前移动至托盘垛04上面,托盘夹爪7横向移动至设定位置,托盘夹爪7下降并放置托盘02,后端的升降部02下降设定距离,托盘垛04至放置平面;
6)在步骤四以及步骤五进行的同时,转运车9横向移动至转接台3上面,每个机械手10从前一工位上吸附玻璃面板01至后一工位的暂存台12上;
7)重复步骤二至步骤五两次,每个暂存台12上放置玻璃面板01完毕;
8)移动送料部082吸取未加工的玻璃面板01放置在移动台083,移动送料部082已经加工的玻璃面板01放置在皮带机07,移动台移动至刀具084下方;
9)刀具084加工玻璃面板01,皮带机07将玻璃面板01输出。
该装置实现了机械自动化上下料加工,托盘02的去除与转运动作同时进行,中间转料不使用无托盘02, 其有益效果是:其一,实现了机械化上下料作业,加工速度快,无人为因素误差,良品率高,生产效率高,适应大规模连续化生产;其二,托盘02和玻璃面板01的输送相分离,降低了输送重量,减少了吸动部6以及第一移动车4的重量,提高输送速度;其三,转运车9将长行程输送转换为3个短行程输送,输送距离短,速度快,输送时间短,上料速度快,生产率高;其四,设置转接台3以及暂存台12,玻璃面板01的摆放精度高,为后续的作业提供了良好的定位基础;其五,该设备结构简单,设备台数少,实现了三个加工设备的送料作业,生产设备少,生产线占用面积少,固定投资少。
优选的,自动上料部05还包括第一机架1,第一机架1包括矩形框架结构的前架101、后架102以及上架103,前架101连接在后架102前侧,上架103四角连接在前架101上表面以及后架102上表面,
两个升降部2依次前后放置于后架102内,转接台3固定于前架101上平面,第一移动车4能够在上架103上表面纵向往复移动,第二移动车5能够在后架102上表面纵向往复移动。
优选的,上架103上端还设有顶架105,顶架105四角连接在上架103上表面。该第一机架1保证了第一移动车4以及第二移动车5在不同的水平面内纵向移动,不产生干涉,方便机构的优化设计。
优选的,前架101、后架102、上架103以及顶架105为矩型材相互连接构成的矩形框架,前架101和后架102的上平面平齐。矩形框架结构强度高,能够保证较高的整体强度,在第一移动车4以及第二移动车5运行中,整体稳定,无颤动,保证了运行的平稳性。
优选的,升降部2能够等距离垂直升降。
优选的,转接台3设有第一定位腔31,每个第一定位腔31和一个玻璃面板01的外轮廓相匹配。第一定位腔31保证了放料时候的位置精度,放料容易实现。
优选的,托盘02上设有和玻璃面板01相匹配的第二定位腔。第二定位腔保证了放料时候的位置精度,放料容易实现。
优选的,第一移动车4包括第一车架41,第一车架41一端设置有第一滑块42,第一车架41另一端设置有第一滚轮43,
第一滑轨44固定于上架103上表面一侧,第一滑轨44和第一滑块42相配合,
第一轨道板45固定于上架103上表面另一侧,第一滚轮43在第一轨道板45上平面滚动,
第二移动车5包括第二车架51,第二车架51一端设置有第二滑块52,第二车架51另一端设置有第二滚轮53,
第二滑轨54固定于后架102上表面一侧,第二滑轨54和第二滑块52相配合,
第二轨道板55固定于后架102上表面另一侧,第二滚轮53在第二轨道板55上平面滚动。第一车架41以及第二车架51一端滑轨滑块导向,另一端滚轮滚动,运行阻力小,运行速度快,长期运行精度高;其二,滑轨滑块连接为移动副,只有一个自由度,滚动连接具有多个自由度,因此,该设置在保证运行平稳的前提下,还能降低跳动、卡堵等造成的异常应力,具有异常应力消除能力,提高了滑轨滑块的使用寿命。
优选的,第一轨道板45以及第二轨道板55为加工平板或型材表面。加工平板以及型材表面具有较高的直线度以及平面度,第一移动车4以及第二移动车5的直线运行更稳定,精度更高,直线度好,且不因轨道面产生异常跳动现象。
优选的,吸动部6包括第一移动架61,第一移动架61上端滑动连接在第一车架41一侧,第一移动架61能够横向、上下移动,第一移动架61下端连接有吸取组件62,吸取组件62布置若干个吸盘,吸盘能够吸放玻璃面板01。在产品垛03,吸动部6吸附玻璃面板01,在转接台3,吸动部6放置玻璃面板01。该吸动部6结构简单,体积小,运行可靠度高,吸动效果好,玻璃面板01到位率高。
优选的,托盘夹爪7包括第二移动架71,第二移动架71上端滑动连接在第二车架51一侧,第二移动架71能够横向、上下移动,第二移动架71下端连接有夹取部72,夹取部72上布置若干个气爪,气爪能够吸放托盘02。在产品垛03,托盘夹爪7吸附托盘02,在托盘垛04,托盘夹爪7放置托盘02。该托盘夹爪7结构简单,体积小,运行可靠度高,夹取效果好,托盘02到位率高。
优选的,第一机架1还包括固定架104,固定架104竖直固定在后架102内,
升降部2包括升降螺杆21、托板22以及驱动电机23,升降螺杆21两端轴套带座轴承24,带座轴承24固定在固定架104一侧,升降螺杆21下端外伸并通过连轴器连接驱动电机23,驱动电机23通过连接座25固定在固定架104一侧下端,升降螺杆21上套设有螺母26,托板22固定于螺母26上。该升降部2能够实现定距离升降,启动、停止无颤动,结构简单,体积小。
优选的,驱动电机23为伺服电机。其有益效果是:伺服电机运行精确度更高,停放更平稳。
优选的,升降部2还包括两个导柱27,导柱27对称布置在升降螺杆21两侧,导柱27固定在固定架104,
托板22内端还垂直连接有一块立板28,立板28上对称设有导块,导柱27和导块相匹配。设置导柱27以及导块,提高了上下运动的直线度,防止倾斜现象。
优先的,升降部2为四个,两个升降部2以及另两个升降部2分别对称设置在第一机架1下端后侧两边,一侧前端的升降部2输出玻璃面板01以及后端的升降部2堆叠托盘垛04,另一侧前端的升降部2进行放置产品垛03同时后端的升降部2移出托盘垛04。该设置提高了自动上料的速度,换料无中停,生产节拍合理。
优选的,自动转运部06还包括第二机架8,第二机架8垂直于转接台3一端,
转运车9能够在第二机架8上表面横向往复移动,转运车9设有连接臂90,连接臂90两端以及中间各设有一个机械手10,每个机械手10下端设有吸取部11,吸取部11能够紧紧吸取玻璃面板01,第二机架8下方的两端以及中间分别设有一个暂存台12。
优选的,相邻暂存台12的间距和相邻机械手10的间距相等,转接台3和前端的暂存台12的间距和相邻暂存台12的间距相同。间距相同,则三个转运间距均相同,连接臂90结构简单,前端的机械手10无多余动作,生产速度快。
优选的,转运车9包括转运车架91,转运车架91下表面一侧设有第三滑块92且另一侧设有第三滚轮93,第二机架8上表面一侧设有第三滑轨且另一侧设有第三轨道板,第三滑块92和第三滑轨相配合,第三滚轮93在第三轨道板上滚动,
连接臂90位于转运车架91的一侧,机械手10以及暂存台12位于第二机架8外侧,机械手10在第二机架8外部空间移动。该转运车9设置简单,运行平稳,移动中无颤动等误动作。其二连接臂90位于第二机架8外侧,使得3个机械手10的运行空间中不存在障碍物影响运行,更方便设备的布置,保护玻璃面板01在转运中无异物干扰,能够提高运行速度,提高生产效率。
优选的,连接臂90包括前臂901以及后臂902,前端的机械手10固定于前臂901,另两个机械手10固定于后臂902,前臂901和后臂902通过滑轨滑块相连,
前臂901上设有移动件94,转运车9上固定有动力部95,动力部95的输出轴连接移动件94,动力部95带动前臂901横向伸缩。该设置适应于上料区和前端的加工设备距离不等,提高了该设备的适用范围。
优选的,移动件94为螺母,动力部95为螺杆机,螺母轴套于螺杆机的螺杆轴。螺杆机运行平稳,精度高。
优选的,移动件94为螺纹件,动力部95为伸缩缸,伸缩缸的伸缩杆前端连接螺纹件。伸缩缸结构简单,直线往复运动好。
优选的,第三机架8为矩形材相互垂直相连接构成的矩形框架结构。矩形框架强度高看,运行中第三机架8无颤动,保证了平稳输送。
优选的,暂存台12为矩形框架,每个暂存台12下端设有一个台座122,台座122固定于地面。该设置方便保证暂存台12的上下位置调整。
优选的,暂存台12上表面设有若干个第三定位腔121,第三定位腔121和玻璃面板01的外轮廓相配合。第三定位腔121能够提高玻璃面板01的上料精度,方便定位。
优选的,移动送料部082包括立式机械手0821,立式机械手0821能够上下前后以及旋转运动,立式机械手0821的连接端横向连接一个长轴0822,长轴0822上设有若干个固定座0823,固定座0823上下两端分别设有一个取料部0824,取料部0824上设有若干个吸盘,
进料时,移动台083上放置有已经加工的玻璃面板01,暂存台12上放置有未加工的玻璃面板01,
一端的取料部0824下降吸取未加工的玻璃面板01,长轴0822转动180°,另一端的取料部0824下降吸取已经加工的玻璃面板01,
立式机械手0821移动至皮带机07,另一端的取料部0824将已经加工的玻璃面板01放置在皮带机07上,
立式机械手0821移动至移动台083,长轴0822旋转180°,一端的所取料部0824将未加工的玻璃面板01放置在移动台083上。
优选的,工作台081上表面垂直设有龙门架085,龙门架085的横梁前端设有若干组刀具084,移动台083能够穿越龙门架085前后移动。
移动台083上设有第四定位腔0831。第四定位腔0831能够提高玻璃面板01的上料精度,方便定位。该结构简单紧凑,一个部件实现进料和出料,生产线设备少,占地面积小,机械上下料速度快,生产效率高。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种玻璃面板的自动上下料加工装置,其特征在于,包括自动上料部(05),所述自动上料部(05)包括两个升降部(2),转接台(3)设在所述升降部(2)前端上方,第一移动车(4)以及第二移动车(5)设于两个所述升降部(2)上方,所述第一移动车(4)将前端的所述升降部(2)上的玻璃面板(01)纵向移动至所述转接台(3)上,所述第二移动车(5)将前端的所述升降部(2)上的托盘(02)纵向移动至后端的所述升降部(2),
自动转运部(06)包括暂存台(12),三个所述暂存台(12)和所述转接台(3)位于同一平面且等间距设置,每个所述暂存台(12)上方对应一个机械手(10),所述机械手(10)等间距设置在转运车(9)上,所述转运车(9)能够横向往复移动,所述转运车(9)往复运行三次,所述机械手(10)将每个所述暂存台(12)上放置所述玻璃面板(01),
每个所述暂存台(12)前方均设有加工机床(08),所述加工机床(08)包括工作台(081),所述工作台(081)上设有刀具(084),所述刀具(084)能够对放置于移动台(083)上的所述玻璃面板(01)进行加工,所述移动台(083)能够在所述工作台(081)往复移动,所述工作台(081)后端设有移动送料部(082),所述移动送料部(082)将所述暂存台(12)上未加工的所述玻璃面板(01)移动至下方的所述移动台(083)上,所述移动送料部(082)将所述移动台(083)上已加工物料移动至皮带机(07),所述自动转运部(06)还包括第二机架(8),所述第二机架(8)垂直于所述转接台(3)一端,
所述转运车(9)能够在所述第二机架(8)上表面横向往复移动,所述转运车(9)设有连接臂(90),所述连接臂(90)两端以及中间各设有一个所述机械手(10),每个所述机械手(10)下端设有吸取部(11),所述吸取部(11)能够吸取玻璃面板(01),所述第二机架(8)下方的两端以及中间分别设有一个所述暂存台(12);
所述转运车(9)包括转运车架(91),所述转运车架(91)下表面一侧设有第三滑块(92)且另一侧设有第三滚轮(93),所述第二机架(8)上表面一侧设有第三滑轨且另一侧设有第三轨道板,所述第三滑块(92)和所述第三滑轨相配合,所述第三滚轮(93)在所述第三轨道板上滚动,
所述连接臂(90)位于所述转运车架(91)的一侧,所述机械手(10)以及所述暂存台(12)位于所述第二机架(8)外侧,所述机械手(10)在所述第二机架(8)外部空间移动;
所述连接臂(90)包括前臂(901)以及后臂(902),前端的所述机械手(10)固定于所述前臂(901),另两个所述机械手(10)固定于所述后臂(902),所述前臂(901)和所述后臂(902)通过滑轨滑块相连,
所述前臂(901)上设有移动件(94),所述转运车(9)上固定有动力部(95),所述动力部(95)的输出轴连接所述移动件(94),所述动力部(95)带动所述前臂(901)横向伸缩;
暂存台(12)上表面设有若干个第三定位腔(121),第三定位腔(121)和玻璃面板(01)的外轮廓相配合。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃面板的自动上下料加工装置,其特征在于,所述自动上料部(05)还包括第一机架(1),所述第一机架(1)包括矩形框架结构的前架(101)、后架(102)以及上架(103),所述前架(101)连接在所述后架(102)前侧,所述上架(103)四角连接在所述前架(101)上表面以及所述后架(102)上表面,
两个所述升降部(2)依次前后放置于所述后架(102)内,所述转接台(3)固定于所述前架(101)上平面,所述第一移动车(4)能够在所述上架(103)上表面纵向往复移动,所述第二移动车(5)能够在所述后架(102)上表面纵向往复移动。
3.根据权利要求2所述的一种玻璃面板的自动上下料加工装置,其特征在于,所述第一移动车(4)包括第一车架(41),所述第一车架(41)一端设置有第一滑块(42),所述第一车架(41)另一端设置有第一滚轮(43),
第一滑轨(44)固定于所述上架(103)上表面一侧,所述第一滑轨(44)和所述第一滑块(42)相配合,
第一轨道板(45)固定于所述上架(103)上表面另一侧,所述第一滚轮(43)在所述第一轨道板(45)上平面滚动,
所述第二移动车(5)包括第二车架(51),所述第二车架(51)一端设置有第二滑块(52),所述第二车架(51)另一端设置有第二滚轮(53),
第二滑轨(54)固定于所述后架(102)上表面一侧,所述第二滑轨(54)和所述第二滑块(52)相配合,
第二轨道板(55)固定于所述后架(102)上表面另一侧,所述第二滚轮(53)在所述第二轨道板(55)上平面滚动。
4.根据权利要求3所述的一种玻璃面板的自动上下料加工装置,其特征在于,吸动部(6)包括第一移动架(61),所述第一移动架(61)上端滑动连接在所述第一车架(41)一侧,所述第一移动架(61)能够横向、上下移动,所述第一移动架(61)下端连接有吸取组件(62),所述吸取组件(62)布置若干个吸盘,所述吸盘能够吸放所述玻璃面板(01);
托盘夹爪(7)包括第二移动架(71),所述第二移动架(71)上端滑动连接在所述第二车架(51)一侧,所述第二移动架(71)能够横向、上下移动,所述第二移动架(71)下端连接有夹取部(72),所述夹取部(72)上布置若干个气爪,所述气爪能够吸放所述托盘(02)。
5.根据权利要求2所述的一种玻璃面板的自动上下料加工装置,其特征在于,所述第一机架(1)还包括固定架(104),所述固定架(104)竖直固定在所述后架(102)内,
所述升降部(2)包括升降螺杆(21)、托板(22)以及驱动电机(23),所述升降螺杆(21)两端轴套带座轴承(24),所述带座轴承(24)固定在所述固定架(104)一侧,所述升降螺杆(21)下端外伸并通过连轴器连接所述驱动电机(23),所述驱动电机(23)通过连接座(25)固定在所述固定架(104)一侧下端,所述升降螺杆(21)上套设有螺母(26),所述托板(22)固定于所述螺母(26)上,
所述升降部(2)还包括两个导柱(27),所述导柱(27)对称布置在所述升降螺杆(21)两侧,所述导柱(27)固定在所述固定架(104),
所述托板(22)内端还垂直连接有一块立板(28),所述立板(28)上对称设有导块,所述导柱(27)和所述导块相匹配。
6.根据权利要求2所述的一种玻璃面板的自动上下料加工装置,其特征在于, 所述升降部(2)为四个,两个所述升降部(2)以及另两个所述升降部(2)分别对称设置在所述第一机架(1)下端后侧两边。
7.根据权利要求1所述的一种玻璃面板的自动上下料加工装置,其特征在于,所述移动送料部(082)包括立式机械手(0821),所述立式机械手(0821)能够上下前后以及旋转运动,所述立式机械手(0821)的连接端横向连接一个长轴(0822),所述长轴(0822)上设有若干个固定座(0823),所述固定座(0823)上下两端分别设有一个取料部(0824),所述取料部(0824)上设有若干个吸盘,
进料时,所述移动台(083)上放置有已经加工的所述玻璃面板(01),所述暂存台(12)上放置有未加工的所述玻璃面板(01),
一端的所述取料部(0824)下降吸取未加工的所述玻璃面板(01),所述长轴(0822)转动180°,另一端的所述取料部(0824)下降吸取已经加工的所述玻璃面板(01),
所述立式机械手(0821)移动至所述皮带机(07),另一端的所述取料部(0824)将已经加工的所述玻璃面板(01)放置在所述皮带机(07)上,
所述立式机械手(0821)移动至所述移动台(083),所述长轴(0822)旋转180°,一端的所取料部(0824)将未加工的所述玻璃面板(01)放置在所述移动台(083)上。
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