CN108328238A - 自动测试流水线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动测试流水线，包括检测站、用于将托盘输送至检测站的输送平台、以及设于输送平台与检测站之间的第一上下料机构；检测站包括与第一上下料机构相配合的托盘传递机构、用于检测元器件的检测模组、以及用于将元器件在检测模组与托盘传递机构之间双向转移的第一抓取机械手；输送平台包括滚动轨道、用于支撑滚动轨道的支撑架、以及设于滚动轨道且具有推动装置的小车。输送平台将托盘输送至检测站，输送平台上的托盘通过第一上下料机构转移至检测站，检测站对托盘上的元器件完成检测后，托盘再通过第一上下料机构运输至输送平台，输送平台将完成检测的托盘输送至预设位置，以此实现检测的自动化。

Description

自动测试流水线

技术领域

本发明涉及检测设备领域，尤其涉及一种自动测试流水线。

背景技术

随着电子产品的快速发展，各类电子元器件的使用需求急速增长，电子元器件在数量需求的增长的同时，由于产品的质量的需求，进而使得电子元器件的质量的要求也越来越高。

因此在电子元器件进入市场之前都需要对电子元器件进行检测，以保证流入市场的电子元器件均为合格品。通常利用料盘盛放电子元器件，然后将料盘放入硬底盘形成托盘。为了保证电子元器件检测的速度进而满足工业生产的需求，需要提供自动检测设备对电子元器件进检测。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动测试流水线，旨在解决现有技术中，电子元器件检测的速度较低的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

自动测试流水线，包括检测站、用于将托盘输送至所述检测站的输送平台、以及设于所述输送平台与所述检测站之间的第一上下料机构；所述检测站包括与所述第一上下料机构相配合的托盘传递机构、用于检测元器件的检测模组、以及用于将元器件在所述检测模组与所述托盘传递机构之间双向转移的第一抓取机械手；所述输送平台包括滚动轨道、用于支撑所述滚动轨道的支撑架、以及设于所述滚动轨道且具有推动装置的小车。

进一步地，所述托盘传递机构包括托盘传递支架、设于所述托盘传递支架的托盘传递皮带线、以及用于将托盘脱离所述托盘传递皮带线的第一缓存机构；所述第一缓存机构包括位于所述托盘传递皮带线两侧的托盘传递夹持机构、以及设于所述托盘传递支架且用于驱动所述托盘传递夹持机构上下运动的托盘传递上下驱动机构。

进一步地，所述托盘传递夹持机构包括托盘传递夹持气缸、与所述托盘传递夹持气缸的活动端相连的托盘传递夹持板、以及用于安装所述托盘传递夹持气缸且与所述托盘传递上下驱动机构相连的第一安装板；

和/或，所述托盘传递上下驱动机构包括固定端与所述托盘传递支架相连的托盘传递升降气缸、与所述托盘传递夹持机构相连的第一升降杆、以及与所述托盘传递升降气缸的活动端相连的第二安装板；所述第一升降杆远离所述托盘传递夹持机构的一端与所述第二安装板相连。

进一步地，还包括用于包装所述输送平台上经过所述检测站检测的元器件的自动编带机、设于所述输送平台的输送起点的自动上料机、用于将所述自动上料机上的料盘与硬底盘组成托盘的托盘转换机、以及设于所述输送平台的输送终点的升降装置；所述升降装置包括具有进料口及出料口的外壳、设于所述外壳内且具有皮带线的支撑盘、以及用于驱动所述支撑盘在所述进料口与所述出料口之间运动的气缸；所述进料口与所述滚动轨道平齐；所述输送平台还包括与所述出料口平齐的回流皮带线，所述回流皮带线远离所述出料口的一端位于所述托盘转换机内；所述自动编带机与所述输送平台之间设有第二上下料机构。

进一步地，所述托盘转换机与所述输送平台之间设有暂存装置，所述升降装置与所述输送平台之间设有所述暂存装置；所述暂存装置包括外部框体、设于所述外部框体且用于输送托盘的暂存皮带线、用于暂存托盘的第二缓存机构、以及位于所述暂存皮带线的下方且用于安装所述第二缓存机构的暂存支架；所述第二缓存机构包括位于所述暂存皮带线两侧且用于夹持托盘的暂存夹持机构、以及设于所述暂存支架且用于驱动所述暂存夹持机构上下运动的暂存上下驱动机构。

进一步地，所述自动编带机包括编带机本体、用于放置托盘的置物台、以及用于将托盘内的元器件转移至所述编带机本体的中间转移机构；所述中间转移机构位于所述编带机本体与所述置物台之间；所述中间转移机构包括用于放置元器件的放置块、用于驱动所述放置块沿水平方向运动的水平驱动机构、用于将托盘内的元器件转移至所述放置块的第一抓取机构、以及用于将所述放置块内的元器件转移至所述编带机本体的第二抓取机构。

进一步地，所述第一抓取机构包括第一支架、设有吸盘的第一安装板、其活动端与所述第一安装板相连的第一气缸、与所述第一气缸的固定端相连的第一连接板、以及设于所述第一支架且用于驱动所述第一连接板移动的机械臂；

和/或，所述第二抓取机构包括第二支架、设有吸盘的第二安装板、其活动端与所述第二安装板相连的第二气缸、与所述第二气缸的固定端相连的第二连接板、设于所述第二支架且用于驱动所述第二连接板移动的驱动电机、以及设于所述驱动电机与所述第二连接板之间的传递机构。

进一步地，所述自动上料机包括设有丝杆机构的底板、与所述丝杆机构的输出端相连的升降板、设于所述升降板且用于放置料盘的容纳框体、以及用于将所述容纳框体内的料盘推向所述托盘转换机的上料气缸。

进一步地，所述托盘转换机包括第二抓取机械手、用于接收所述自动上料机的料盘的第一转换皮带线、位于所述第一转换皮带线远离所述自动上料机的一侧且用于接收托盘的第二转换皮带线、用于驱动所述第二转换皮带线沿竖直方向运动的气缸、以及位于所述第二转换皮带线远离所述第一转换皮带线的一侧的预压机构；所述预压机构包括预压框体、设于所述预压框体内的第三转换皮带线、固定端与所述预压框体相连的预压气缸。

进一步地，所述第一上下料机构包括安装架、以及位于所述安装架内的上料平台和下料平台；所述上料平台包括上料皮带线、上料框体、用于驱动所述上料框体沿竖直方向运动的气缸、以及用于驱动所述上料皮带线沿竖直方向运动的气缸；所述上料框体具有位于所述上料皮带线两侧的两块第一立板，各所述第一立板靠近所述上料皮带线的一侧开设有若干第一安装槽，所述下料平台包括下料皮带线、下料框体、用于驱动所述下料框体沿竖直方向运动的气缸、以及用于驱动所述下料皮带线沿竖直方向运动的气缸；所述下料框体具有位于所述下料皮带线两侧的两块第二立板，所述第二立板靠近所述下料皮带线的一侧开设有若干第二安装槽。

本发明的有益效果：输送平台将托盘供应端的托盘输送至位于输送平台两侧的一个或者一个以上的检测站，输送平台上的托盘通过第一上下料机构转移至检测站，检测站对托盘上的元器件完成检测后，托盘再通过第一上下料机构反向运输至输送平台，输送平台上的小车将完成检测的托盘输送至预设位置，以此实现检测的自动化，提升了检测的速度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的实施例中检测站与输送平台的结构示意图；

图2为本发明的实施例中检测站的结构示意图；

图3为本发明的实施例中第一缓存机构的结构示意图；

图4为本发明的实施例中自动测试流水线的结构示意图；

图5为本发明的实施例中自动编带机的结构示意图；

图6为本发明的实施例中自动上料机的内部的结构示意图；

图7为本发明的实施例中托盘转换机的结构示意图；

图8为本发明的实施例中暂存装置的结构示意图；

图9为本发明的实施例中第二缓存机构的结构示意图；

图10为本发明的实施例中升降装置的结构示意图；

图11为本发明的实施例中托盘的结构示意图；

图12为本发明的实施例中第一上下料机构的结构示意图；

图中：

1、检测站；11、托盘传递机构；111、托盘传递支架；112、托盘传递皮带线；113、第一缓存机构；1131、托盘传递夹持机构；11311、托盘传递夹持气缸；11312、第一安装板；1132、托盘传递上下驱动机构；11321、托盘传递升降气缸；11322、第一升降杆；11323、第二安装板；

2、输送平台；21、滚动轨道；211、导电轨道；22、支撑架；23、小车；24、回流皮带线；

3、第一上下料机构；31、安装架；32、上料平台；321、上料皮带线；322、上料框体；33、下料平台；331、下料皮带线；332、下料框体；

4、自动编带机；41、编带机本体；42、置物台；43、放置块；44、水平驱动机构；45、第一抓取机构；451、第一支架；452、第一抓取板；453、机械臂；46、第二抓取机构；461、第二支架；462、第二抓取板；463、驱动电机；

5、自动上料机；51、底板；52、升降板；53、容纳框体；54、上料气缸；

6、托盘转换机；61、第二抓取机械手；62、第一转换皮带线；63、第二转换皮带线；64、预压机构；641、预压框体；642、第三转换皮带线；643、预压气缸；

7、升降装置；71、外壳；711、进料口；712、出料口；72、支撑盘；

8、暂存装置；81、外部框体；82、暂存皮带线；83、第二缓存机构；831、暂存夹持机构；8311、暂存夹持气缸；8312、第三安装板；832、暂存上下驱动机构；8321、暂存升降气缸；8322、第二升降杆；8323、第四安装板；84、暂存支架；

9、托盘；91、料盘；92、硬底盘；

10、第二上下料机构。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。

如图1-图12所示，本发明实施例提出了一种自动测试流水线，包括检测站1、用于将托盘9输送至检测站1的输送平台2、以及设于输送平台2与检测站1之间的第一上下料机构3；检测站1包括与第一上下料机构3相配合的托盘传递机构11、用于检测元器件的检测模组、以及用于将元器件在检测模组与托盘传递机构11之间双向转移的第一抓取机械手；输送平台2包括滚动轨道21、用于支撑滚动轨道21的支撑架22、以及设于滚动轨道21且具有推动装置的小车23。

在本发明的实施例中，输送平台2上的小车23用于运输装有元器件的托盘9，小车23上的推动装置用于将料盘91推向别的机构或者从别的机构将托盘9拉回小车23上；托盘9由料盘91与安装料盘91的硬底盘92组成；输送平台2具体将托盘9供应端的托盘9输送至位于输送平台2两侧的一个或者一个以上的检测站1，输送平台2上的托盘9通过第一上下料机构3转移至检测站1，检测站1对托盘9上的元器件完成检测后，托盘9再通过第一上下料机构3反向运输至输送平台2，输送平台2上的小车23将完成检测的托盘9输送至预设位置。托盘9上的元器件在检测站1的检测过程具体如下：输送平台2上的托盘9通过第一上下料机构3转移至检测站1内的托盘传递机构11，托盘传递机构11用于将托盘9在检测站1内的输送，当第一上下料机构3的将托盘9转运至检测站1以及托盘9通过第一上下料机构3回到输送平台2的路径不同时，托盘传递机构11则用于将托盘9输送至合适位置以便第一上下料机构3将托盘9反向输送至输送平台2；第一抓取机械手用于将托盘传递机构11上的托盘9内的元器件转移至检测模组进行检测，检测完成后再将元器件反向转移至托盘传递机构11上的托盘9内，最后通过第一上下料机构3回到输送平台2，输送平台2上的小车23将完成检测的托盘9输送至预设位置。自动测试流水线的检测过程具体为：输送平台2将托盘9供应端的托盘9输送至位于输送平台2两侧的一个或者一个以上的检测站1，输送平台2上的托盘9通过第一上下料机构3转移至检测站1，检测站1对托盘9上的元器件完成检测后，托盘9再通过第一上下料机构3反向运输至输送平台2，输送平台2上的小车23将完成检测的托盘9输送至预设位置，以此实现检测的自动化，提升了检测的速度。

于本发明的实施例中，滚动轨道21包括相对设置的两条导电轨道211，小车23具有用于与导电轨道211相配合的导电轮。具体地，电源对导电轨道211进行供电，导电轨道211通过与导电轮接触对小车23供电，因此小车23位于导电轨道211上时就位工作状态，脱离导电轨道211就为非工作状态，便于对小车23的使用。无需为小车23供电及设置电池，提升了小车23的利用率。导电轨道211的顶部开设有限位槽，导电轮位于限位槽内。导电轮位于限位槽内，因此小车23运动时不会发生偏移，能保证输送的稳定性。

进一步地，请参阅图2及图3，作为本发明提供的自动测试流水线的一种具体实施方式，托盘传递机构11包括托盘传递支架111、设于托盘传递支架111的托盘传递皮带线112、以及用于将托盘9脱离托盘传递皮带线112的第一缓存机构113；第一缓存机构113包括位于托盘传递皮带线112两侧的托盘传递夹持机构1131、以及设于托盘传递支架111且用于驱动托盘传递夹持机构1131上下运动的托盘传递上下驱动机构1132。具体地，托盘传递皮带线112用于托盘9在检测站1内的传输，第一缓存机构113用于将托盘传递皮带线112上的托盘9脱离托盘传递皮带线112并固定到某个位置，待需要时第一缓存机构113再将脱离托盘传递皮带线112的托盘9转移回到托盘传递皮带线112；第一缓存机构113的工作过程如下：位于托盘传递皮带线112两侧的托盘传递夹持机构1131相互合作将托盘9夹持住，托盘传递上下驱动机构1132驱动托盘传递夹持机构1131上下运动使得托盘9远离托盘传递皮带线112或者回到托盘传递皮带线112。

于本实施例中，托盘9内的元器件在检测站1内的检测过程如下：托盘传递机构11上的托盘传递皮带线112上依次设有第一工位、第二工位、以及第三工位；第一工位用于放置待检测的元器件的托盘9，第二工位用于放置完成检测的元器件的托盘9，第三工位用于放置空托盘9；第一上下料机构3将输送平台2上的待检测的托盘9转移至第一工位，第一抓取机械手将第一工位上的所有元器件转移至检测模组进行检测，当第一工位上的托盘9变成空托盘9时，托盘传递皮带线112将第一工位上的空的托盘传递至第二工位用于接收检测模组检测完成的元器件，当第二工位上的托盘9装满元器件后，第一上下料机构3将第二工位上的托盘9转移至输送平台2，空出的第二工位继续接收第一工位的空托盘9。上述工作过程基于当第一工位的托盘9变成空托盘9时，第二工位上的托盘9完全装满了元器件，当第一工位的托盘9变成空托盘9而第二工位上的托盘9还未装满元器件时，第一缓存机构113将第二工位上的托盘9暂时带离托盘传递皮带线112，此时托盘传递皮带线112将第一工位上空托盘9穿过第二工位到达第三工位，待第二工位的托盘9装满元器件并被第一上下料机构3带到输送平台2后，第三工位上的空托盘9转移至第二工位用于盛放完成检测的元器件(此时第一工位上的托盘9还没变成空托盘9，若第一工位也为空托盘9时，则优先选择第一工位上的托盘传递至第二工位)。

于本实施例中，第一上下料机构3上设有上料平台32和下料平台33，上料平台32与第一工位相对应，下料平台33与第二工位相对应。

进一步地，请参阅图3，作为本发明提供的自动测试流水线的一种具体实施方式，托盘传递夹持机构1131包括托盘传递夹持气缸11311、与托盘传递夹持气缸11311的活动端相连的托盘传递夹持板、以及用于安装托盘传递夹持气缸11311且与托盘传递上下驱动机构1132相连的第一安装板11312；托盘传递上下驱动机构1132包括固定端与托盘传递支架111相连的托盘传递升降气缸11321、与托盘传递夹持机构1131相连的第一升降杆11322、以及与托盘传递升降气缸11321的活动端相连的第二安装板11323；第一升降杆11322远离托盘传递夹持机构1131的一端与第二安装板11323相连。

具体地，托盘传递夹持机构1131包括托盘传递夹持气缸11311、与托盘传递夹持气缸11311的活动端相连的托盘传递夹持板、以及用于安装托盘传递夹持气缸11311且与托盘传递上下驱动机构1132相连的第一安装板11312。具体地，托盘传递皮带线112两侧的托盘传递夹持气缸11311同步运动将托盘传递皮带线112上的托盘9夹持住，以此实现托盘9的夹持；托盘传递上下驱动机构1132用于驱动第一安装板11312的上下运动，设置在第一安装板11312上的托盘传递夹持气缸11311随着第一安装板11312的上下运动而发生同步的上下运动。具体地，托盘传递升降气缸11321带动第二安装板11323的上下运动，与第二安装板11323相连的第一升降杆11322随着第二安装板11323上下运动，第一升降杆11322上下运动时带动与其相连的托盘传递夹持机构1131的上下运动；具体为第一升降杆11322带动第一安装板11312的上下运动。

进一步地，请参阅图4、图8及图9，作为本发明提供的自动测试流水线的一种具体实施方式，还包括用于包装输送平台2上经过检测站1检测的元器件的自动编带机4、设于输送平台2的输送起点的自动上料机5、用于将自动上料机5上的料盘91与硬底盘92组成托盘9的托盘转换机6、以及设于输送平台2的输送终点的升降装置7；升降装置7包括具有进料口711及出料口712的外壳71、设于外壳71内且具有皮带线的支撑盘72、以及用于驱动支撑盘72在进料口711与出料口712之间运动的气缸；进料口711与滚动轨道21平齐；输送平台2还包括与出料口712平齐的回流皮带线24，回流皮带线24远离出料口712的一端位于托盘转换机6内；自动编带机4与输送平台2之间设有第二上下料机构10。编带机将合格的元器件编带包装后，空的托盘9通过进料口711进入升降装置7内的支撑盘72，气缸将支撑盘72带动至出料口712，支撑盘72上的皮带线将空的托盘9从出料口712推出进入回流皮带线24上，回流皮带线24将空的托盘9输送至托盘转换机6内的相应位置，实现了托盘9的回收，无需为自动测试流水线提供较多的托盘9。

进一步地，请参阅图4、图8及图9，作为本发明提供的自动测试流水线的一种具体实施方式，托盘转换机6与输送平台2之间设有暂存装置8，升降装置7与输送平台2之间设有暂存装置8；暂存装置8包括外部框体81、设于外部框体81且用于输送托盘9的暂存皮带线82、用于暂存托盘9的第二缓存机构83、以及位于暂存皮带线82的下方且用于安装第二缓存机构83的暂存支架84；第二缓存机构83包括位于暂存皮带线82两侧且用于夹持托盘9的暂存夹持机构831、以及设于暂存支架84且用于驱动暂存夹持机构831上下运动的暂存上下驱动机构832。

具体地，暂存夹持机构831将暂存皮带线82上的托盘9夹持住，然后暂存上下驱动机构832将暂存夹持机构831顶起以实现托盘9脱离暂存皮带线82，同时不影响后续的托盘9在暂存皮带线82上的运动，因此托盘转换机6等向输送流水线供应托盘9的装置可持续工作为流水线提供托盘9，保证了工业生产时的速率。若需要暂存多个托盘9时，暂存上下驱动机构832将暂存夹持机构831驱动向下运动，使得暂存夹持机构831夹持的托盘9的最底部那块托盘9与暂存皮带线82上的托盘9接触，然后暂存夹持机构831松开托盘9，暂存上下驱动机构832将暂存夹持机构831驱动继续向下运动，然后暂存夹持机构831将暂存皮带线82上的托盘9夹住，然后暂存上下驱动机构832将暂存夹持机构831驱动向上运动，使得各托盘9均脱离暂存皮带线82。

于本实施例中，暂存夹持机构831包括暂存夹持气缸8311、与暂存夹持气缸8311的活动端相连的暂存夹持板、以及用于安装暂存夹持气缸8311且与暂存上下驱动机构832相连的第三安装板8312。具体地，暂存皮带线82两侧的暂存夹持气缸8311同步运动将暂存皮带线82上的托盘9夹持住，以此实现托盘9的夹持；暂存上下驱动机构832用于驱动第三安装板8312的上下运动，设置在第三安装板8312上的暂存夹持气缸8311随着第三安装板8312的上下运动而发生同步的上下运动。

于本实施例中，暂存上下驱动机构832包括固定端与暂存支架84相连的暂存升降气缸8321、与暂存夹持机构831相连的第二升降杆8322、以及与暂存升降气缸8321的活动端相连的第四安装板8323；第二升降杆8322远离暂存夹持机构831的一端与第四安装板8323相连。具体地，暂存升降气缸8321带动第四安装板8323的上下运动，与第四安装板8323相连的第二升降杆8322随着第四安装板8323上下运动，第二升降杆8322上下运动时带动与其相连的暂存夹持机构831的上运动；具体为第二升降杆8322带动第三安装板8312的上下运动。

因此，上述暂存装置8设于托盘转换机6与输送平台2之间，当托盘转换机6为输送平台2输送托盘9的速度过快，而输送平台2无法及时输送至检测站1(或者检测站1的检测速率效小于托盘转换机6提供的托盘9中的元器件的速率时)，暂存装置8将部分托盘9暂存，待输送平台2输送速率足够或者检测站1的检测速率足够时，再将暂存装置8上暂存的托盘9转移至输送平台2运输至检测站1；同时由于暂存装置8的设定，还不会影响托盘转换机6的正常工作，即使检测站1或者输送平台2无法“消化”托盘转换机6提供的托盘9时，托盘转换机6依然可以持续将料盘91与硬底盘92结合形成托盘9并输送至暂存机构，待合适的时机再传至输送平台2。

同时在输送平台2与升降装置7之间设置上述暂存装置8；当输送平台2向升降装置7输送空的托盘9的速度大于升降装置7的处理速度时，暂存装置8将空托盘9暂存，待升降装置7的处理速度足够时再将暂存装置8暂存的空托盘9输送至升降装置7；因此由于暂存装置8的设置，整条测试流水线上的工作不会因为局部处理速度的限制而受影响，能持续高速的运转。

进一步地，请参阅图5，作为本发明提供的自动测试流水线的一种具体实施方式，自动编带机4包括编带机本体41、用于放置托盘9的置物台42、以及用于将托盘9内的元器件转移至编带机本体41的中间转移机构；中间转移机构位于编带机本体41与置物台42之间；中间转移机构包括用于放置元器件的放置块43、用于驱动放置块43沿水平方向运动的水平驱动机构44、用于将托盘9内的元器件转移至放置块43的第一抓取机构45、以及用于将放置块43内的元器件转移至编带机本体41的第二抓取机构46。

具体地，编带机本体41用于对电子元器件进行编带完成电子元器件的包装，置物台42用于放置具有电子元器件的托盘9；第一抓取机构45用于将托盘9内的电子元器件转移至放置块43内，然后水平驱动机构44启动将放置块43驱动至靠近编带机本体41的位置；此时第二抓取机构46启动将放置块43内的电子元器件转移至编带机本体41内的相应位置进行编带包装处理，以此完成电子元器件的编带包装。上述托盘9为经过检测站1对装载在托盘9中的电子元器件进行检查后的托盘9，不用将托盘9内的电子元器件倒出，而是利用中间转移机构自动将电子元器件转移至编带机本体41进行编带包装，相对于先将电子元器件从托盘9倒出再编带包装的方式，能极大的提升编带的速率。第二上下料机构10用于将输送平台2上带有完成检测的元器件的托盘9转移至自动编带机4上的置物台42上，或者将置物台42上的空托盘9转移至输送平台2上。

进一步地，请参阅图5，作为本发明提供的自动测试流水线的一种具体实施方式，第一抓取机构45包括第一支架451、设有吸盘的第一抓取板452、其活动端与第一抓取板452相连的第一气缸、与第一气缸的固定端相连的第一连接板、以及设于第一支架451且用于驱动第一连接板移动的机械臂453。具体地，第一抓取机构45包括第一支架451、设有吸盘的第一抓取板452、活动端与第一抓取板452相连的第一气缸、与第一气缸的固定端相连的第一连接板、以及设于第一支架451且用于驱动第一连接板移动的机械臂453。具体地，设置在第一支架451上的机械臂453具有多个自由度，机械臂453带动第一连接板运动，第一连接板进而带动第一气缸运动，第一气缸的活动端带动第一抓取板452运动，第一抓取板452运动时带动吸盘运动，进而实现带动吸盘抓取托盘9中的电子元器件。当然，于其他实施例中上述抓取机构也可由抓取爪替代，此处不作唯一限定。

于本实施例中，第二抓取机构46包括第二支架461、设有吸盘的第二抓取板462、其活动端与第二抓取板462相连的第二气缸、与第二气缸的固定端相连的第二连接板、设于第二支架461且用于驱动第二连接板移动的驱动电机463、以及设于驱动电机463与第二连接板之间的传递机构。具体地，第二抓取机构46包括第二支架461、设有吸盘的第二抓取板462、活动端与第二抓取板462相连的第二气缸、与第二气缸的固定端相连的第二连接板、设于第二支架461且用于驱动第二连接板移动的驱动电机463、以及设于驱动电机463与第二连接板之间的传递机构。具体地，驱动电机463通过传递机构的传递作用带动第二连接板的运动，第二连接板带动第二气缸的运动，第二气缸的活动端带动第二抓取板462运动，设置在第二抓取板462上的吸盘随着第二抓取板462运动，进而实现第二抓取机构46上的吸盘之前放置块43内的电子元器件转移至编带机本体41内进行编带。上述传递机构可为丝杠副机构，此处不作唯一限定。

进一步地，请参阅图6，作为本发明提供的自动测试流水线的一种具体实施方式，自动上料机5包括设有丝杆机构的底板51、与的输出端相连的升降板52、设于升降板52且用于放置料盘91的容纳框体53、以及用于将容纳框体53内的料盘91推向托盘转换机6的上料气缸54。具体地，容纳框体53内的料盘91均装满了待检测的元器件，丝杆机构带动升降板52的上下运动时进而带动设置在升降板52上的容纳框体53的上下运动，上料气缸54用于将容纳框体53内的料盘91推向托盘转换机6。

进一步地，请参阅图7，作为本发明提供的自动测试流水线的一种具体实施方式，托盘转换机6包括第二抓取机械手61、用于接收自动上料机5的料盘91的第一转换皮带线62、位于第一转换皮带线62远离自动上料机5的一侧且用于接收托盘9的第二转换皮带线63、用于驱动第二转换皮带线63沿竖直方向运动的气缸、以及位于第二转换皮带线63远离第一转换皮带线62的一侧的预压机构64；预压机构64包括预压框体641、设于预压框体641内的第三转换皮带线642、固定端与预压框体641相连的预压气缸643。具体地，托盘转换机6接收到回流皮带线24从升降装置7带回的空的托盘9放置在第二转换皮带线63上(第二皮带线降低至与回流皮带线24同一高度后接收回流皮带线24上的空托盘9，然后在升高至与第一转换皮带线62同一高度)，第二抓取机械手61将第二转换皮带线63上的托盘9内的料盘91取出留下硬底盘92，然后第二抓取机械手61再将第一转换皮带线62从自动上料机5接收的料盘91放入第二转换皮带线63上的硬底盘92内形成具有元器件的托盘9。装有元器件的托盘9被第二转换皮带线63带向第三转换皮带线642，预压气缸643启动将托盘9中的料盘91与底盘压紧，保证料盘91的平稳。

进一步地，请参阅图12，作为本发明提供的自动测试流水线的一种具体实施方式，第一上下料机构3包括安装架31、以及位于安装架31内的上料平台32和下料平台33；上料平台32包括上料皮带线321、上料框体322、用于驱动上料框体322沿竖直方向运动的气缸、以及用于驱动上料皮带线321沿竖直方向运动的气缸；上料框体322具有位于上料皮带线321两侧的两块第一立板，各第一立板靠近上料皮带线321的一侧开设有若干第一安装槽，下料平台33包括下料皮带线331、下料框体332、用于驱动下料框体332沿竖直方向运动的气缸、以及用于驱动下料皮带线331沿竖直方向运动的气缸；下料框体332具有位于下料皮带线331两侧的两块第二立板，第二立板靠近下料皮带线331的一侧开设有若干第二安装槽。具体地，上料框体322具有位于上料皮带线321两侧的两块第一立板，两块第一立板之间具有足够的间隙，第一立板靠近上料皮带线321的一侧开设有若干第一安装槽。具体地，当输送平台2的输送速度过快，而检测站1无法及时检测时，气缸将上料皮带线321向下驱动使得上料皮带线321低于小车23的位置，此时气缸驱动上料框体322在竖直方向运动，使得第一立板上的某个第一安装槽与小车23上的托盘9处于同一高度，小车23上的推动装置将托盘9推入第一安装槽内，以此完成托盘9的缓存。将第一安装槽内的托盘9输送至检测站1的过程如下：气缸与气缸协同作用，使得上料皮带线321与托盘9的底部接触，上料皮带线321通过与托盘9之间的摩擦力将托盘9输送至检测站1内。上述小车23上的推动装置将托盘9推入第一安装槽内具体为：托盘9的两端分布位于相对设置的两块第一立板上的第一安装槽内，而托盘9的中间部分暴露于第一安装槽外部，以便后续上料皮带线321与托盘9接触并将托盘9带出。

上述第二上下料机构10与第一上下料机构3的组成完全一致，以实现托盘9在输送平台2与自动编带机4之间的转移。于本发明的实施例中，皮带线均具有相应的驱动支撑机构。

于本发明的实施例中，自动测试流水线的工作过程如下：

S1、自动上料机5先向托盘转换机6提供装有待检测的元器件的料盘91；

S2、托盘转换机6接收自动上料机5传输的装有待检测的元器件的料盘91，将料盘91与硬底盘92结合形成托盘9，再将托盘9传至设置在托盘转换机6与输送平台2之间的暂存装置8，暂存装置8根据实际情况选择将托盘9输送至输送平台2或者在暂存装置8上暂存；

S3、输送平台2上的小车23接收暂存装置8提供的托盘9，并将托盘9传输至设置在输送平台2两侧的一个或一个以上的检测站1相应的位置，并通过第一上下料机构3将托盘9输送至检测站1内进行检测，以及将完成检测的托盘9从检测站1反向转移至输送平台2上；

S4、输送平台2上的小车23接收检测站1中完成检测的托盘9，并将托盘9输送至与编带机对应的位置，第二上下料机构10将托盘9从输送平台2转移至编带机，编带机将托盘9内的元器件进行编带包装，空的托盘9被第二上下料机构10从编带机内转移至输送平台2上的小车23上，小车23再将托盘9转移至设置在输送平台2与升降装置7之间的暂存装置8，暂存装置8根据实际情况选择将托盘9输送至升降装置7或者暂存在暂存装置8中；

S5、托盘9从进料口711进入升降装置7，并从出料口712流出进入回流皮带线24，回流皮带线24将空的托盘9输送至托盘转换机6，以供后续的使用。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.自动测试流水线，其特征在于，包括检测站、用于将托盘输送至所述检测站的输送平台、以及设于所述输送平台与所述检测站之间的第一上下料机构；所述检测站包括与所述第一上下料机构相配合的托盘传递机构、用于检测元器件的检测模组、以及用于将元器件在所述检测模组与所述托盘传递机构之间双向转移的第一抓取机械手；所述输送平台包括滚动轨道、用于支撑所述滚动轨道的支撑架、以及设于所述滚动轨道且具有推动装置的小车。

2.根据权利要求1所述的自动测试流水线，其特征在于，所述托盘传递机构包括托盘传递支架、设于所述托盘传递支架的托盘传递皮带线、以及用于将托盘脱离所述托盘传递皮带线的第一缓存机构；所述第一缓存机构包括位于所述托盘传递皮带线两侧的托盘传递夹持机构、以及设于所述托盘传递支架且用于驱动所述托盘传递夹持机构上下运动的托盘传递上下驱动机构。

3.根据权利要求2所述的自动测试流水线，其特征在于，所述托盘传递夹持机构包括托盘传递夹持气缸、与所述托盘传递夹持气缸的活动端相连的托盘传递夹持板、以及用于安装所述托盘传递夹持气缸且与所述托盘传递上下驱动机构相连的第一安装板；

和/或，所述托盘传递上下驱动机构包括固定端与所述托盘传递支架相连的托盘传递升降气缸、与所述托盘传递夹持机构相连的第一升降杆、以及与所述托盘传递升降气缸的活动端相连的第二安装板；所述第一升降杆远离所述托盘传递夹持机构的一端与所述第二安装板相连。

4.根据权利要求1-3任一项所述的自动测试流水线，其特征在于，还包括用于包装所述输送平台上经过所述检测站检测的元器件的自动编带机、设于所述输送平台的输送起点的自动上料机、用于将所述自动上料机上的料盘与硬底盘组成托盘的托盘转换机、以及设于所述输送平台的输送终点的升降装置；所述升降装置包括具有进料口及出料口的外壳、设于所述外壳内且具有皮带线的支撑盘、以及用于驱动所述支撑盘在所述进料口与所述出料口之间运动的气缸；所述进料口与所述滚动轨道平齐；所述输送平台还包括与所述出料口平齐的回流皮带线，所述回流皮带线远离所述出料口的一端位于所述托盘转换机内；所述自动编带机与所述输送平台之间设有第二上下料机构。

5.根据权利要求4所述的自动测试流水线，其特征在于，所述托盘转换机与所述输送平台之间设有暂存装置，所述升降装置与所述输送平台之间设有所述暂存装置；所述暂存装置包括外部框体、设于所述外部框体且用于输送托盘的暂存皮带线、用于暂存托盘的第二缓存机构、以及位于所述暂存皮带线的下方且用于安装所述第二缓存机构的暂存支架；所述第二缓存机构包括位于所述暂存皮带线两侧且用于夹持托盘的暂存夹持机构、以及设于所述暂存支架且用于驱动所述暂存夹持机构上下运动的暂存上下驱动机构。

6.根据权利要求4所述的自动测试流水线，其特征在于，所述自动编带机包括编带机本体、用于放置托盘的置物台、以及用于将托盘内的元器件转移至所述编带机本体的中间转移机构；所述中间转移机构位于所述编带机本体与所述置物台之间；所述中间转移机构包括用于放置元器件的放置块、用于驱动所述放置块沿水平方向运动的水平驱动机构、用于将托盘内的元器件转移至所述放置块的第一抓取机构、以及用于将所述放置块内的元器件转移至所述编带机本体的第二抓取机构。

7.根据权利要求6所述的自动测试流水线，其特征在于，所述第一抓取机构包括第一支架、设有吸盘的第一抓取板、其活动端与所述第一抓取板相连的第一气缸、与所述第一气缸的固定端相连的第一连接板、以及设于所述第一支架且用于驱动所述第一连接板移动的机械臂；

和/或，所述第二抓取机构包括第二支架、设有吸盘的第二抓取板、其活动端与所述第二抓取板相连的第二气缸、与所述第二气缸的固定端相连的第二连接板、设于所述第二支架且用于驱动所述第二连接板移动的驱动电机、以及设于所述驱动电机与所述第二连接板之间的传递机构。

8.根据权利要求4所述的自动测试流水线，其特征在于，所述自动上料机包括设有丝杆机构的底板、与所述丝杆机构的输出端相连的升降板、设于所述升降板且用于放置料盘的容纳框体、以及用于将所述容纳框体内的料盘推向所述托盘转换机的上料气缸。

9.根据权利要求4所述的自动测试流水线，其特征在于，所述托盘转换机包括第二抓取机械手、用于接收所述自动上料机的料盘的第一转换皮带线、位于所述第一转换皮带线远离所述自动上料机的一侧且用于接收托盘的第二转换皮带线、用于驱动所述第二转换皮带线沿竖直方向运动的气缸、以及位于所述第二转换皮带线远离所述第一转换皮带线的一侧的预压机构；所述预压机构包括预压框体、设于所述预压框体内的第三转换皮带线、固定端与所述预压框体相连的预压气缸。

10.根据权利要求1-3任一项所述的自动测试流水线，其特征在于，所述第一上下料机构包括安装架、以及位于所述安装架内的上料平台和下料平台；所述上料平台包括上料皮带线、上料框体、用于驱动所述上料框体沿竖直方向运动的气缸、以及用于驱动所述上料皮带线沿竖直方向运动的气缸；所述上料框体具有位于所述上料皮带线两侧的两块第一立板，各所述第一立板靠近所述上料皮带线的一侧开设有若干第一安装槽，所述下料平台包括下料皮带线、下料框体、用于驱动所述下料框体沿竖直方向运动的气缸、以及用于驱动所述下料皮带线沿竖直方向运动的气缸；所述下料框体具有位于所述下料皮带线两侧的两块第二立板，所述第二立板靠近所述下料皮带线的一侧开设有若干第二安装槽。