CN206727028U - 断路器触头支持组件的装配设备 - Google Patents

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薛宝
聂宗军
李俐
杨晓锋
蔡向阳
徐鑫
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Abstract

一种断路器触头支持组件的装配设备,包括用于限位触头支持的载具、以及用于输送载具的主输送线,还包括沿主输送线的输送方向依次设置的触头支持装配单元和扭簧装配单元;所述触头支持装配单元包括触头支持分料装置以及将触头支持分料装置上的触头支持装入载具的触头支持上料装置;所述扭簧装配单元包括沿主输送线的输送方向依次设置的扭簧分料装置、将扭簧分料装置上的扭簧放入触头支持的扭簧预装装置、以及压紧扭簧的扭簧装配装置。本实用新型提供一种结构简单、布局紧凑且装配效率和质量高的断路器触头支持组件的装配设备。

Description

断路器触头支持组件的装配设备
技术领域
[0001] 本实用新型涉及低压电器装配技术领域,具体涉及一种断路器触头支持组件的装 配设备。
背景技术
[0002] 小型断路器其中触头支持组件为线外手工组装,需先人工对触头支持和扭簧分别 排料整理、分料,然后再人工将触头支持和扭簧组装在一起,这种人工组装的方式装配工艺 较为复杂,效率较低,近年,人工成本上升,招工困难,人员调动,管理难度大,人力装配还存 在影响产品的产量质量的客观因素多,质量难以保障,装配一致性差。 实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷,提供一种结构简单、布局紧凑且装 配效率和质量高的断路器触头支持组件的装配设备。
[0004] 为实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
[0005] —种断路器触头支持组件的装配设备,包括用于限位触头支持A的载具20、以及用 于输送载具20的主输送线21,还包括沿主输送线21的输送方向依次设置的触头支持装配单 元和扭簧装配单元;所述触头支持装配单元包括触头支持分料装置3以及将触头支持分料 装置3上的触头支持A装入载具20的触头支持上料装置4;所述扭簧装配单元包括沿主输送 线21的输送方向依次设置的扭簧分料装置5、将扭簧分料装置5上的扭簧B放入触头支持A的 扭簧预装装置6、以及压紧扭簧B的扭簧装配装置7。
[0006] 优选地,所述扭簧预装装置6包括位于载具20上方并用于将扭簧B放入触头支持A 的安装槽A1内的预装机构、以及驱使预装机构移动实现与扭簧分料装置5或载具20定位的 定位驱动机构,所述预装机构包括用于抓起扭簧B的三爪气缸62、以及驱使三爪气缸62升降 的第一升降气缸63。
[0007]优选地,所述扭簧装配装置7包括位于载具20—侧并用于校正扭簧B位置的第二平 移气缸71和推块72、以及位于载具20上方并用于压紧扭簧B的第三升降气缸73和压块74,所 述第二平移气缸H和推块72驱动连接,能够带动推块72平移实现推动触头支持A上的扭簧 B,所述第三升降气缸73和压块74驱动连接,能够带动压块74下降实现下压触头支持A上的 扭簧B。
[0008]优选地,所述扭簧分料装置5包括用于供料的第一振动盘51、用于排料的第一平振 器52、以及用于分料的扭簧分料机构,所述第一平振器52连接在第一振动盘51与扭簧分料 机构之间;所述扭簧分料机构包括驱动连接的第四升降气缸53和第一分料块54,所述第一 分料块54上设有用于容纳扭簧B的第一容纳槽540,所述第四升降气缸53能够带动第一分料 块54升降。
[0009]优选地,还包括与主输送线21配合用于循环输送载具20的回流输送线23、两个升 降输送装置24和两个推料装置25,所述主输送线21和回流输送线23分别安装在工作台的台 面上方和下方,两者正对设置且输送方向相反,所述两个升降输送装置24分别位于主输送 线21和回流输送线23的两端并为两者传递输送载具20,所述两个推料装置25错层设置在主 输送线21和回流输送线23的两端,一个推料装置25与主输送线21相对设置将一个升降输送 装置24上的载具20推送到主输送线21的入口上,另一个推料装置25与回流输送线23相对设 置将另一个升降输送装置24上的载具20推送到回流输送线23的入口上。
[0010] 优选地,所述主输送线21为静态直线型输送线,设有竖向贯通的输送通槽211,所 述输送通槽211的两侧侧壁设有用于限位载具20两侧边的限位槽212,所述输送通槽211的 正下方安装有用于抓取载具20沿输送通槽211移动的搬移装置22,所述搬移装置22包括用 于抓取多个载具20的多个抓手221、以及驱使多个抓手221移动的第五升降气缸222和第三 平移气缸223。
[0011]优选地,所述升降输送装置24包括用于承载载具20并可与主输送线21或回流输送 线23对接的承载台241、以及驱使承载台241升降的第六升降气缸242;所述推料装置25包括 推料块252、以及驱使推料块252平移的第四平移气缸251,两个推料装置25的第四平移气缸 251的驱动方向分别与主输送线21和回流输送线23的输送方向相同。
[0012]优选地,所述触头支持分料装置3位于主输送线21的一侧,包括用于供料的第二振 动盘31、用于排料的第二平振器32、以及用于分料的触头支持A分料机构,所述第二平振器 32连接在第二振动盘31与触头支持A分料机构之间;所述触头支持分料机构包括驱动连接 的第七升降气缸33和第二分料块34,所述第二分料块34上设有用于容纳触头支持A的第二 容纳槽,所述第七升降气缸33能够带动第二分料块34升降。
[0013] 优选地,所述触头支持上料装置4包括用于夹持触头支持A的夹持组件40、以及驱 使夹持组件40做夹持或松开动作的夹持气缸43、以及驱使夹持组件40移动的第八升降气缸 44和第五平移气缸45。
[0014] 优选地,还包括沿主输送线21的输送方向依次设置在扭簧装配单元前方的用于检 测装配情况的CCD不良品检验装置8和用于将触头支持组件移出的出料装置9。
[0015] 本实用新型的断路器触头支持组件的装配设备,通过触头支持分料装置、触头支 持上料装置、扭簧分料装置、扭簧预装装置、扭簧装配装置配合载具实现定位准确组装触头 支持和扭簧,结构简单,布局紧凑合理,机械代替人工组装触头支持组件,减少人力投入,降 低人工成本和官理成本,可批量装配,提尚装配效率和质量,方便管理,保障装配一致性,同 时为断路器全程自动化装配打下坚实的基础。
附图说明
[0016]图1是本实用新型的断路器触头支持组件的装配设备的结构示意图;
[0017]图2是本实用新型的载具与触头支持组件的分解图;
[0018]图3是本实用新型的载具与触头支持组件的装配图;
[0019]图4是本实用新型的载具循环输送系统的结构示意图;
[0020]图5是本实用新型的推料装置、主输送线和搬移装置的结构示意图;
[0021]图6是本实用新型的升降输送装置的结构示意图;
[0022]图7是本实用新型的触头支持分料装置的结构示意图;
[0023]图8是本实用新型的触头支持上料装置的结构示意图; LUUZ4」图9疋本头用新型的夹持气缸和夹持组件的结构示意图;
[0025]图10是本实用新型的扭簧分料装置的结构示意图;
[0026]图11是本实用新型的扭簧分料机构的结构示意图;
[0027]图12是本实用新型的扭簧预装装置的结构示意图;
[0028]图13是本实用新型的扭簧装配装置的结构示意图;
[0029]图14是本实用新型的CCD不良品检验装置的结构示意图;
[0030] 图丨5是本实用新型的出料装置的结构示意图。
具体实施方式
[0031] 以下结合附图1至15给出的实施例,进一步说明本实用新型的断路器触头支持组 件的装配设备的具体实施方式。本实用新型的断路器触头支持组件的装配设备不限于以下 实施例的描述。
[0032] 如图1所示,本实用新型的断路器触头支持组件的装配设备,包括用于限位触头支 持A的载具20、以及用于输送多个载具2〇的主输送线21,还包括沿主输送线21的输送方向依 次设置的触头支持装配单元和扭簧装配单元;所述触头支持装配单元包括触头支持分料装 置3以及将触头支持分料装置3上的触头支持A装入载具20的定位槽201内的触头支持上料 装置4;所述扭簧装配单元包括沿主输送线21的输送方向依次设置的扭簧分料装置5、将扭 簧分料装置5上的扭簧B放入触头支持A的安装槽A1内的扭簧预装装置6、以及校正和压紧扭 簧B的扭簧装配装置7。本实用新型的断路器触头支持组件的装配设备,通过触头支持分料 装置、触头支持上料装置、扭簧分料装置、扭簧预装装置、扭簧装配装置配合载具实现定位 准确组装触头支持和扭簧,结构简单,布局紧凑合理,机械代替人工组装触头支持组件,减 少人力投入,降低人工成本和管理成本,可批量装配,提高装配效率和质量,方便管理,保障 装配一致性,同时为断路器全程自动化装配打下坚实的基础。
[0033]具体地,每个载具20上设有并列的两个定位槽201,可用于限位两个触头支持A,定 位槽201与触头支持A的外轮廓相匹配,载具20的两侧边设有与主输送线21配合的台阶;触 头支持分料装置3能一次性分出并列的两个触头支持A,触头支持上料装置4能一次性搬运 两个触头支持A;扭簧装配单元的数量为两个,单个扭簧装配单元只能一次性装一个扭簧B, 两个扭簧装配单元沿主输送线21的输送方向依次并排设置并分别与载具20上的两个定位 槽201相对应,两个扭簧装配单元的扭簧分料装置5并排设置在主输送线21的一侧,两个扭 簧装配单元的扭簧装配装置7并排设置在主输送线21的一侧,两个扭簧装配单元的扭簧预 装装置6则并排架在主输送线21的上方。如图2所示,所述触头支持A上设有与扭簧B的中心 孔相配合的安装轴A2,触头支持A上安装轴A2的两侧设有用于限位扭簧B的两个圆弧侧壁 A3,所述安装轴A2和两个圆弧侧壁A3之间包围形成圆环形的安装槽A1。如图3所示,触头支 持组件放入载具20内时,安装槽A1的底面与载具20的顶面平齐。
[0034]如图1和图4所示,本实用新型的断路器触头支持组件的装配设备,还包括回流输 送线23、两个升降输送装置24和两个推料装置25,主输送线21、回流输送线23、两个升降输 送装置24和两个推料装置25组成用于循环输送载具20的载具循环输送系统,所述主输送线 21和回流输送线23分别安装在工作台的台面上方和下方,两者正对设置且输送方向相反, 所述两个升降输送装置24分别位于主输送线21和回流输送线23的两端并为主输送线21和 回流输送线23传递输送载具20,所述两个推料装置25错层设置在主输送线21和回流输送线 23的两端,一个推料装置25与主输送线21相对设置将一个升降输送装置24上的载具20推送 到主输送线21的入口上,另一个推料装置25与回流输送线23相对设置将另一个升降输送装 置24上的载具20推送到回流输送线23的入口上。可循环组装触头支持,大大提高装配效率。 回流输送线23可以采用传送带、链线板等直线输送装置。
[0035]如图5所示,所述主输送线21为静态直线型输送线,设有竖向贯通的输送通槽211, 所述输送通槽211的两侧侧壁设有用于限位载具20两侧边的限位槽212,所述输送通槽211 的正下方安装有用于抓取载具20沿输送通槽211移动的搬移装置22,所述搬移装置22包括 用于抓取多个载具20的多个抓手221、以及驱使多个抓手221移动的第五升降气缸222和第 三平移气缸223。载具20为方形块,抓手221的顶端设有用于夹持载具20的U型结构。第五升 降气缸222带动多个抓手221同步上升伸入输送通槽211内夹持住多个载具20;第三平移气 缸223带动夹持住多个载具20的多个抓手221同步平移。
[0036]如图5和图6所示,所述升降输送装置24包括用于承载载具20并可与主输送线21或 回流输送线23对接的承载台241、以及驱使承载台241升降的第六升降气缸242;所述推料装 置25包括推料块252、以及驱使推料块252平移的第四平移气缸251,两个推料装置25的第四 平移气缸251的驱动方向分别与主输送线21和回流输送线23的输送方向相同。
[0037]如图7所示,所述触头支持分料装置3位于主输送线21的一侧,包括用于供料的第 二振动盘31、用于排料的第二平振器32、以及用于分料的触头支持A分料机构,所述第二平 振器32连接在第二振动盘31与触头支持A分料机构之间;所述触头支持分料机构包括驱动 连接的第七升降气缸33和第二分料块34,所述第二分料块34上设有用于容纳触头支持A的 第二容纳槽,所述第七升降气缸33能够带动第二分料块34升降实现第二分料块34挡住第二 平振器32的出料口或第二分料块34的第二容纳槽与第二平振器32的出料口对接。具体地, 所述第二平振器32上设有两条直线形的第二排料槽,第二排料槽内结构与触头支持A的外 形相匹配,用于容纳和整理触头支持A;相应的,所述第二振动盘31设有两个出口分别与两 条第二排料槽的入口对接,所述第二分料块34上设有两个第二容纳槽,可分别与两条第二 排料槽的出口对接。如图1所示,触头支持分料装置3倾斜设置在主输送线21的一侧,使得第 二平振器32的走料方向与主输送线21的输送方向之间呈锐角,从而布局更加紧凑,节省占 用空间。
[0038]如图8和图9所示,所述触头支持上料装置4包括用于夹持触头支持A的夹持组件 40、以及驱使夹持组件40做夹持或松开动作的夹持气缸43、以及驱使夹持组件40移动实现 往返于取料点和上料点的第八升降气缸44和第五平移气缸45,所述夹持气缸43位于夹持组 件40的上方并与夹持组件40驱动连接,所述夹持组件40包括受夹持气缸43驱使做相向或背 向运动实现夹持或松开动作的第一夹持块41和第二夹持块42,所述第八升降气缸44位于夹 持气缸43的上方并与夹持气缸43驱动连接,所述第五平移气缸45位于夹持气缸43的一侧并 与第八升降气缸44驱动连接。夹持组件40的取料点即指夹持组件40与触头支持分料装置3 的第二容纳槽正对的位置;夹持组件40的上料点即指夹持组件40与载具20的定位槽201正 对的位置。具体地,一个夹持气缸43带动两组夹持组件40同步夹持或松开,从而实现一次性 夹持两个触头支持。所述夹持气缸43通过两个L形块46与两组夹持组件40连接,所述两个L 形块4e的竖块顶端错位连接在夹持气缸43上,使得两个L形块46做不在同一直线上的交错 移动,每组夹持组件40包括分设在两个L形块46的横块底面上的第一夹持块41和第二夹持 块42,第一夹持块41和第二夹持块42的夹持侧壁上设有交错的夹持缺口,与触头支持相配 合。
[0039]如图10和图11所示,所述扭簧分料装置5包括用于供料的第一振动盘51、用于排料 的第一平振器52、以及用于分料的扭簧分料机构,所述第一平振器52连接在第一振动盘51 与扭簧分料机构之间;所述扭簧分料机构包括驱动连接的第四升降气缸53和第一分料块 54,所述第一分料块54上设有用于容纳扭簧B的第一容纳槽540,所述第四升降气缸53能够 带动第一分料块54升降实现第一分料块54挡住第一平振器52的出料口或第一分料块54的 第一容纳槽540与第一平振器52的出料口对接。
[0040]如图12所示,所述扭簧预装装置6包括位于载具20上方并用于将扭簧B放入触头支 持A的安装槽A1内的预装机构、以及驱使预装机构移动实现与扭簧分料装置5或载具20定位 的定位驱动机构,所述预装机构包括检测扭簧分料装置5上扭簧B到位情况的到位感应器 61、用于抓起扭簧B的三爪气缸62、以及驱使三爪气缸62升降的第一升降气缸63。所述第一 升降气缸63位于三爪气缸62的上方并与三爪气缸62驱动连接,所述三爪气缸62的底端环绕 设置有三个夹爪620,三爪气缸62能够带动三个夹爪620自动找准扭簧B的中心并带动三个 夹爪620相互靠拢或分散,从而实现位于扭簧B中心孔内的三个夹爪620松开或夹持住扭簧 B。所述夹爪620用于夹持的底部为横截面为方形的长竖条。所述定位驱动机构包括第一平 移气缸65和第二升降气缸64,所述第一平移气缸65与第二升降气缸64驱动连接,所述第二 升降气缸64位于预装机构的上方并与预装机构的第一升降气缸63驱动连接。工作时,到位 感应器61检验到预装机构的取料点存在扭簧B,三爪气缸62带动三个夹爪620自动找准扭簧 B的中心并抓起扭簧B;在定位驱动机构的第一平移气缸65和第二升降气缸64带动下,预装 机构移动到扭簧B的装配位置即与载具20正对时,第一升降气缸63带动三爪气缸62下降完 成预装配,扭簧B放入触头支持A的安装槽A1内。预装机构的取料点即指预装机构与扭簧分 料装置5正对的位置。到位感应器61的检测到位功能是现有技术可以实现的。
[0041]如图13所示,所述扭簧装配装置7包括位于载具20—侧并用于校正扭簧B位置的第 二平移气缸71和推块72、以及位于载具20上方并用于压紧扭簧B的第三升降气缸73和压块 74,所述第二平移气缸71和推块72驱动连接,能够带动推块72平移实现推动触头支持A上的 扭簧B,所述第三升降气缸73和压块74驱动连接,能够带动压块74下降实现下压触头支持A 上的扭簧B。工作时,载具20到位时,第三升降气缸73带动压块74下降压住扭簧B,第二平移 气缸71带动推块72前移推动扭簧B脱离干涉触头支持A的位置,完成校正,在第二平移气缸 71和推块72的作用下,扭簧B套在触头支持A的安装轴A2上限位在安装槽A1内,完成触头支 持组件的组装装配。特别地,如图1所示,所述第二平移气缸71倾斜设置在主输送线21的一 侧,第二平移气缸71的驱动方向与主输送线21的输送方向呈锐角,使得布局合理紧凑,节省 占用空间。
[0042]如图1和图14-15所示,本实用新型的断路器触头支持组件的装配设备,还包括沿 主输送线21的输送方向依次设置在扭簧装配单元前方的用于检测装配情况的CCD不良品检 验装置8和用于将触头支持组件移出的出料装置9XCD不良品检验装置8为市购的标准件。 出料装置9的结构组成与触头支持上料装置4的相同,出料装置9的工作过程为触头支持上 料装置4的工作过程的逆过程,出料装置9将触头支持组件从载具20中搬出,触头支持上料 ^置4则是将触头支持放入载具2〇中,出料酱置9搬移触头支腿件时也是对触头支持的夹 持。
[0043]本实用新型的气缸也可以采用电缸、电机等驱动装置替代。
[0044]以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明,不能 认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术 人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视 为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1. 一种断路器触头支持组件的装配设备,其特征在于:包括用于限位触头支持A的载具 (20)、以及用于输送载具(20)的主输送线(21),还包括沿主输送线(21)的输送方向依次设 置的触头支持装配单元和扭簧装配单元;所述触头支持装配单元包括触头支持分料装置 (3)以及将触头支持分料装置⑶上的触头支持A装入载具(20)的触头支持上料装置⑷;所 述扭簧装配单元包括沿主输送线(21)的输送方向依次设置的扭簧分料装置(5)、将扭簧分 料装置(5)上的扭簧B放入触头支持A的扭簧预装装置(6)、以及压紧扭簧B的扭簧装配装置 ⑺。
2. 根据权利要求1所述的断路器触头支持组件的装配设备,其特征在于:所述扭簧预装 装置(6)包括位于载具(20)上方并用于将扭簧B放入触头支持A的安装槽A1内的预装机构、 以及驱使预装机构移动实现与扭簧分料装置(5)或载具(20)定位的定位驱动机构,所述预 装机构包括用于抓起扭簧B的三爪气缸(62)、以及驱使三爪气缸(62)升降的第一升降气缸 (63)。
3. 根据权利要求1所述的断路器触头支持组件的装配设备,其特征在于:所述扭簧装配 装置(7)包括位于载具(20) —侧并用于校正扭簧B位置的第二平移气缸(71)和推块(72)、以 及位于载具(20)上方并用于压紧扭簧B的第三升降气缸(73)和压块(74),所述第二平移气 缸(71)和推块(72)驱动连接,能够带动推块(72)平移实现推动触头支持A上的扭簧B,所述 第三升降气缸(73)和压块(74)驱动连接,能够带动压块(74)下降实现下压触头支持A上的 扭簧B。
4. 根据权利要求1所述的断路器触头支持组件的装配设备,其特征在于:所述扭簧分料 装置(5)包括用于供料的第一振动盘(51)、用于排料的第一平振器(52)、以及用于分料的扭 簧分料机构,所述第一平振器(52)连接在第一振动盘(51)与扭簧分料机构之间;所述扭簧 分料机构包括驱动连接的第四升降气缸(53)和第一分料块(54),所述第一分料块(54)上设 有用于容纳扭簧B的第一容纳槽(540),所述第四升降气缸(53)能够带动第一分料块(54)升 降。
5. 根据权利要求1所述的断路器触头支持组件的装配设备,其特征在于:还包括与主输 送线(21)配合用于循环输送载具(20)的回流输送线(23)、两个升降输送装置(24)和两个推 料装置(25),所述主输送线(21)和回流输送线(23)分别安装在工作台的台面上方和下方, 两者正对设置且输送方向相反,所述两个升降输送装置(24)分别位于主输送线(21)和回流 输送线(23)的两端并为两者传递输送载具(20),所述两个推料装置(25)错层设置在主输送 线(21)和回流输送线(23)的两端,一个推料装置(25)与主输送线(21)相对设置将一个升降 输送装置(24)上的载具(20)推送到主输送线(21)的入口上,另一个推料装置(25)与回流输 送线(23)相对设置将另一个升降输送装置(24)上的载具(20)推送到回流输送线(23)的入 口上。
6. 根据权利要求1或5所述的断路器触头支持组件的装配设备,其特征在于:所述主输 送线(21)为静态直线型输送线,设有竖向贯通的输送通槽(211),所述输送通槽(211)的两 侧侧壁设有用于限位载具(20)两侧边的限位槽(212),所述输送通槽(211)的正下方安装有 用于抓取载具(20)沿输送通槽(211)移动的搬移装置(22),所述搬移装置(22)包括用于抓 取多个载具(20)的多个抓手(221)、以及驱使多个抓手(221)移动的第五升降气缸(222)和 第三平移气缸(223)。
7. 根据权利要求5所述的断路器触头支持组件的装配设备,其特征在于:所述升降输送 装置(24)包括用于承载载具(2〇)并可与主输送线(21)或回流输送线(23)对接的承载台 (241)、以及驱使承载台(Ml)升降的第六升降气缸(¾¾ ;所述推料装置(2¾包括推料块 (252)、以及驱使推料块(252)平移的第四平移气缸(251),两个推料装置(25)的第四平移气 缸(251)的驱动方向分别与主输送线(21)和回流输送线(23)的输送方向相同。
8. 根据权利要求1所述的断路器触头支持组件的装配设备,其特征在于:所述触头支持 分料装置(3)位于主输送线(21)的一侧,包括用于供料的第二振动盘(31)、用于排料的第二 平振器(32)、以及用于分料的触头支持A分料机构,所述第二平振器(32)连接在第二振动盘 (31)与触头支持A分料机构之间;所述触头支持分料机构包括驱动连接的第七升降气缸 (33)和第二分料块(34),所述第二分料块(34)上设有用于容纳触头支持A的第二容纳槽,所 述第七升降气缸(33)能够带动第二分料块(34)升降。
9. 根据权利要求1所述的断路器触头支持组件的装配设备,其特征在于:所述触头支持 上料装置⑷包括用于夹持触头支持A的夹持组件(40)、以及驱使夹持组件(40)做夹持或松 开动作的夹持气缸(43)、以及驱使夹持组件(40)移动的第八升降气缸(44)和第五平移气缸 (45)。
10. 根据权利要求1所述的断路器触头支持组件的装配设备,其特征在于:还包括沿主 输送线(21)的输送方向依次设置在扭簧装配单元前方的用于检测装配情况的CCD不良品检 验装置⑻和用于将触头支持组件移出的出料装置C?)。
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