CN110654863B - 一种编带包装上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种编带包装上料装置，包括机座、上料组件、取料组件和转运组件，机座的工作面上设置有若干上料口；上料组件设置在机座的承载面上，且与上料口相对；用于提供上料托盘，上料托盘上承装有待上料工件；取料组件设置在机座的工作面上，且与上料组件的出料口相对，取料组件上设置有取料位；取料组件用于在上料时或后，将上料托盘运送至或运离取料位；转运组件设置在机座的工作面上，用于将取料位上的待上料工件转运至编带机的上料工位；其中，取料组件包括：至少为两个滑轨、第一电机、传动件和执行件，至少两个滑轨沿上料托盘运动方向间隔设置；传动件由第一电机驱动；执行件由传动件带动；能够向编带机的上料工位自动上料WiFi模块。

Description

一种编带包装上料装置

技术领域

本发明涉及上料设备技术领域，具体涉及一种编带包装上料装置。

背景技术

WiFi模块制造完成后，需要对其进行包装，传统的编带包装方式是通过人工上料，即人工将制造完成、待包装的WiFi模块手动送至编带机的上料工位，可以想到的是，为提高编带包装的效率，势必需要加快人工上料的速度，导致人工劳动强度大，容易出现工作失误；为取代人工上料，实现自动化装配，提高生产效率，迫切需要自动上料包装装置。

发明内容

为了克服现有编带机需要人工上料，导致自动化程度和生产效率低的技术问题，本发明提供一种编带包装上料装置。

本发明所述的编带包装上料装置，包括：机座，机座上设置有承载面，以及位于承载面上方的工作面，机座的工作面上设置有若干上料口；

上料组件，上料组件设置在机座的承载面上，且与上料口相对；用于提供上料托盘，上料托盘上承装有待上料工件；

取料组件，取料组件设置在机座的工作面上，且与上料组件的出料口相对，取料组件上设置有取料位；取料组件用于在上料时或后，将上料托盘运送至或运离取料位；

转运组件，转运组件设置在机座的工作面上，用于将取料位上的待上料工件转运至编带机的上料工位；

其中，取料组件包括：滑轨，滑轨的数量至少为两个，至少两个滑轨沿上料托盘运动方向间隔设置；

第一电机；

传动件，传动件由第一电机驱动；以及执行件，执行件由传动件带动，以实现上料托盘在滑轨上做往复直线运动。

优选地，上料组件包括：第二电机，

升降件，升降件由第二电机驱动，升降件能够沿铅锤方向做往复直线运动；

料仓，料仓设置在升降件的承载面上，料仓沿铅锤方向上设置有若干层托盘存放位，用于存放上料托盘。

优选地，升降件包括推板，推板上开设有贯穿的连接孔；

固定板，固定板设置在推板的上方，固定板上开设有安装孔，安装孔与连接孔相对设置；

支撑柱，支撑柱的数量为若干，若干支撑柱均布在推板与固定板之间；

螺杆，螺杆一端贯穿连接孔，并与第二电机的驱动端连接，另一端通过安装孔，可转动的承载在固定板上；

螺母，螺母旋接在螺杆上，且位于远离固定板的推板的一侧。

优选地，料仓包括：底板，

卡槽条，卡槽条的数量至少为两个，至少两个卡槽条平行且间隔设置在底板的承载面上；

层叠盖体，层叠盖体包括顶板，以及分别垂直连接在顶板两端的第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板相对设置，远离顶板的第一侧板和第二侧板的一端分别卡装在对应的卡槽条的卡槽内；

承载台阶，承载台阶的数量为若干组，若干组承载台阶沿铅锤方向均设在第一侧板和第二侧板的内侧面上，用于承托上料托盘。

优选地，上料托盘包括：承载板，

连接块，连接块设置在靠近出料口的承载板的一端，连接块上开设有缺口，缺口沿上料托盘运动方向上的尺寸逐渐增大；

导向压条，导向压条的数量至少为两个，至少两个导向压条沿上料托盘运动方向分别设置在承载板相对的两侧；

定位压条，定位压条沿垂直于上料托盘运动方向设置在承载板的一侧；

磁性定位块，磁性定位块的数量至少为两个，至少两个磁性定位块能够吸附在承载板上；上料时，至少两个磁性定位块能够抵靠在待上料工件相邻的两侧或四侧，以固定待上料工件在承载板上的位置。

优选地，传动件包括相对设置的推动件和拉动件；推动件和拉动件均包括沿上料托盘运动方向间隔设置的第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮与第一电机传动连接。

优选地，执行件包括：导轨，导轨设置在至少两个滑轨之间，且其延伸方向与上料托盘运动方向平行；

指型气缸，指型气缸可滑动的承载在导轨上，指型气缸的两个夹爪末端上均设置有拉钩，两个拉钩能够在缺口内相互靠近或远离，以实现将上料托盘夹紧或释放；

连接带，连接带的一端与指型气缸的一端固定连接，另一端环绕第二滚轮后，与第一滚轮固定连接；在上料时或后，连接带能够环绕至或绕离第一滚轮的外围。

优选地，取料组件还包括定位件，定位件包括：

气缸，气缸设置在远离传动件的滑轨的一侧，气缸的活塞杆能够沿靠近或远离滑轨的方向运动，以限定沿活塞杆运动方向上，上料托盘在滑轨上的位置；

挡板，挡板设置在远离出料口的滑轨一端的承载面上；

锁紧件，锁紧件设置在机座的工作面上，且位于至少两个滑轨之间；挡板与锁紧件用于限定沿滑轨延伸方向上，上料托盘在滑轨上的位置。

优选地，转运组件包括：支撑座，支撑座的一端与机座的工作面固定连接，另一端悬空；

旋转件，旋转件可转动的设置在支撑座的悬空端，旋转件上设置有转轴，转轴能够沿其轴线转动；

吸附件，吸附件与转轴连接，用于吸附待上料工件。

优选地，吸附件包括：安装块，安装块与转轴连接；

滑台气缸，滑台气缸的数量为若干，若干滑台气缸均设在安装块的外围；若干滑台气缸的工作端能够沿靠近或远离待上料工件的方向运动；

真空吸附头，真空吸附头设置在滑台气缸的工作端，以在上料时，吸附待上料工件。

综上所述，沿铅锤方向上，上料组件内设置有若干层托盘存放位，上料托盘被承载在托盘存放位内，在上料时，上料托盘内承装有待上料工件，上料组件上升，直至承装有待上料工件的上料托盘出口由上料口露出，在第一电机和传动件的作用下，执行件将上料托盘沿滑轨运送至取料组件上的取料位，到达取料位后，转运组件将上料托盘上的待上料工件由取料位运至编带机的上料工位，取料组件再将空的上料托盘运回上料组件内，上料组件再上升一层高度，循环操作，实现WiFi模块的自动上料，提高上料效率。

附图说明

图1是本发明涉及的编带包装上料装置整体结构示意图；

图2是本发明涉及的上料组件整体结构示意图；

图3是本发明涉及的料仓结构示意图；

图4是本发明涉及的取料组件结构示意图；

图5是本发明涉及的取料组件结构放大图；

图6是本发明涉及的上料托盘结构示意图；

图7是本发明涉及的转运组件结构示意图；

图8是本发明涉及的吸附件结构示意图。

其中，1为机座，10为工作面，100为上料口，2为上料组件，20为上料托盘，200为承载板，201为连接块，202为导向压条，203为定位压条，204为磁性定位块，21为第二电机，22为升降件，220为推板，221为固定板，222为支撑柱，223为螺杆，224为螺母，23为料仓，230为底板，231为卡槽条，232为层叠盖体，233为承载台阶，3为取料组件，30为滑轨，31为第一电机，32为传动件，320为推动件，3200为第一滚轮，3201为第二滚轮，321为拉动件，33为执行件，330为导轨，331为指型气缸，332为连接带，34为定位件，340为气缸，341为挡板，342为锁紧件，4为转运组件，40为支撑座，41为旋转件，42为吸附件，420为安装块，421为滑台气缸，422为真空吸附头。

具体实施方式

下面结合附图说明根据本发明的具体实施方式。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开的具体实施例的限制。

为了克服现有编带机需要人工上料，导致自动化程度和生产效率低的技术问题，本发明提供一种编带包装上料装置。

本发明所述的编带包装上料装置，如图1至4所示，包括：机座1，机座1上设置有承载面，以及位于承载面上方的工作面10，机座1的工作面10上设置有若干上料口100；

上料组件2，上料组件2设置在机座1的承载面上，且与上料口100相对；用于提供上料托盘20，上料托盘20上承装有待上料工件；

取料组件3，取料组件3设置在机座1的工作面10上，且与上料组件2的出料口相对，取料组件3上设置有取料位；取料组件3用于在上料时或后，将上料托盘20运送至或运离取料位；

转运组件4，转运组件4设置在机座1的工作面10上，用于将取料位上的待上料工件转运至编带机的上料工位；

其中，取料组件3包括：滑轨30，滑轨30的数量至少为两个，至少两个滑轨30沿上料托盘20运动方向间隔设置；

第一电机31；

传动件32，传动件32由第一电机31驱动；

以及执行件33，执行件33由传动件32带动，以实现上料托盘20在滑轨30上做往复直线运动。

本实施例中，如图1所示，机座1上设置有承载面，以及位于承载面上方的工作面10；上料组件2设置在工作面10下方的承载面上，上料组件2的一侧设置有出料口，上料前，通过出料口将承装有待上料工件的上料托盘20叠层放置在上料组件2内，在上料时，上料组件2能够沿铅锤方向上做升降运动，以一层一层的将上料托盘20由机座1的工作面10上的上料口100露出。

本实施例中，如图4所示，工作面10的一侧对称设置有两个上料口100，上料组件2的数量为两个，两个上料组件2对称设置在机座1的承载面上，且分别与对应的上料口100相对；取料组件3的数量为两个，两个取料组件3对称设置在工作面10的另一侧，且两个滑轨30的入口方向和上料组件2的出料口相对；转运组件4设置在两个取料组件3之间，可依次对两个取料位上的待上料工件进行转运；当然，上料组件2、取料组件3和转运组件4的数量和设置位置并非仅为上述一种方式，还可根据具体工况设置。

采用上述技术方案，上料组件2提供上料托盘20，在第一电机31和传动件32的作用下，执行件33将上料托盘20拉动至滑轨30上，并沿滑轨30延伸方向将上料托盘20运送至取料组件3上的取料位，到达取料位后，转运组件4将上料托盘20上的待上料工件由取料位运至编带机的上料工位，取料组件3再将空的上料托盘20运回上料组件2内，上料组件2再上升一层高度，循环操作，实现WiFi模块的自动上料，相比于人工上料，本发明提供的编带包装上料装置，即可提高上料效率，又能够避免操作失误。

在上述实施例的基础上，进一步地，如图2所示，上料组件2包括：第二电机21，

升降件22，升降件22由第二电机21驱动，升降件22能够沿铅锤方向做往复直线运动；

料仓23，料仓23设置在升降件22的承载面上，料仓23沿铅锤方向上设置有若干层托盘存放位，用于存放上料托盘20。

采用上述技术方案，料仓23沿铅锤方向上设置有若干层托盘存放位，在升降件22的作用下，可将料仓23内的上料托盘20一层一层露出上料口100，以提供上料托盘20。

在上述实施例的基础上，进一步地，如图2所示，升降件22包括推板220，推板220上开设有贯穿的连接孔；

固定板221，固定板221设置在推板220的上方，固定板221上开设有安装孔，安装孔与连接孔相对设置；

支撑柱222，支撑柱222的数量为若干，若干支撑柱222均布在推板220与固定板221之间；

螺杆223，螺杆223一端贯穿连接孔，并与第二电机21的驱动端连接，另一端通过安装孔，可转动的承载在固定板221上；

螺母224，螺母224旋接在螺杆223上，且位于远离固定板221的推板220的一侧。

本实施例中，料仓23承托在固定板221远离推板220的一面上，优选地，料仓23与固定板221之间均设有若干导向柱，方便将料仓23放置在固定板221上，或由固定板221上取下；同时，在料仓23与固定板221之间设置导向柱，可减小螺母224沿铅锤方向上的升降距离，从而提高升降过程中，上料组件2的稳定性；

本实施例中，支撑柱222的数量可为四个，四个支撑柱222设置在推板220的四个边角；当然，支撑柱222的数量和设置位置还可以根据具体工况设置。

采用上述技术方案，在第二电机21的作用下，螺杆223能够沿其自身轴线旋转，螺母224旋接在螺杆223上，螺杆223正向或反向旋转的过程中螺母224能够沿螺杆223的轴向做直线往复运动，并且螺母224设置在推板220的底部，即螺母224在向上运动过程中，可以推动推板220，以及依次设置在推板220上方的支撑柱222和固定板221向上运动，从而推动料仓23向上运动，实现以升降的方式提供上料托盘20；

在上述实施例的基础上，进一步地，如图3所示，料仓23包括：底板230，

卡槽条231，卡槽条231的数量至少为两个，至少两个卡槽条231平行且间隔设置在底板230的承载面上；

层叠盖体232，层叠盖体232包括顶板，以及分别垂直连接在顶板两端的第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板相对设置，远离顶板的第一侧板和第二侧板的一端分别卡装在对应的卡槽条231的卡槽内；

承载台阶233，承载台阶233的数量为若干组，若干组承载台阶233沿铅锤方向均设在第一侧板和第二侧板的内侧面上，用于承托上料托盘20。

采用上述技术方案，层叠盖体232为类似于拱形的结构，方便将上料托盘20承插入对应的承载台阶233上，或由承载台阶233上取下。

在上述实施例的基础上，进一步地，上料托盘20沿其运动方向上的一侧设置有球形凹槽，第一侧板或第二侧板对应的每一层中间位置上设置有弹簧球形柱塞，当上料托盘20沿承载台阶233滑入相应层，并到位后，弹簧球形柱塞可卡入上料托盘20的球形凹槽，可完成对上料托盘20在料仓23内的定位，同时固定上料托盘20在料仓23内的位置，避免在升降过程中，上料托盘20在料仓23内移动。

在上述实施例的基础上，进一步地，如图6所示，上料托盘20包括：承载板200，

连接块201，连接块201设置在靠近出料口的承载板200的一端，连接块201上开设有缺口，缺口沿上料托盘20运动方向上的尺寸逐渐增大；

导向压条202，导向压条202的数量至少为两个，至少两个导向压条202沿上料托盘20运动方向分别设置在承载板200相对的两侧；

定位压条203，定位压条203沿垂直于上料托盘20运动方向设置在承载板200的一侧；

磁性定位块204，磁性定位块204的数量至少为两个，至少两个磁性定位块204能够吸附在承载板200上；上料时，至少两个磁性定位块204能够抵靠在待上料工件相邻的两侧或四侧，以固定待上料工件在承载板200上的位置。

采用上述技术方案，WiFi模块放置在承载板200上，由导向压条202、定位压条203和磁性定位块204限制WiFi模块在承载板200上的位置，避免WiFi模块在转运过程中位置变化，导致转运组件4不能按照预设方案由指定位置转运。

在上述实施例的基础上，进一步地，导向压条202向内的一端，即两个导向压条202彼此相对的一端，设置有导向坡度，方便将WiFi模块放入承载板200，且，避免导向压条202与WiFi模块的接触面过于尖锐，导致WiFi模块损坏。

在上述实施例的基础上，进一步地，如图4和图5所示，传动件32包括相对设置的推动件320和拉动件321；推动件320和拉动件321均包括沿上料托盘20运动方向间隔设置的第一滚轮3200和第二滚轮3201，第一滚轮3200与第一电机31传动连接。

在上述实施例的基础上，进一步地，如图4和图5所示，执行件33包括：导轨330，导轨330设置在至少两个滑轨30之间，且其延伸方向与上料托盘20运动方向平行；

指型气缸331，指型气缸331可滑动的承载在导轨330上，指型气缸331的两个夹爪末端上均设置有拉钩，两个拉钩能够在缺口内相互靠近或远离，以实现将上料托盘20夹紧或释放；

连接带332，连接带332的一端与指型气缸331的一端固定连接，另一端环绕第二滚轮3201后，与第一滚轮3200固定连接；在上料时或后，连接带332能够环绕至或绕离第一滚轮3200的外围。

本实施例中，拉动件321和推动件320对称设置，连接带332的数量为两条，一条连接带332的一端与指型气缸331靠近夹爪的一端连接，其另一端绕过推动件320的第二滚轮3201，与推动件320的第一滚轮3200连接；另一条连接带332的一端与指型气缸331远离夹爪的一端连接，其另一端绕过拉动件321的第二滚轮3201，与拉动件321的第一滚轮3200连接。

采用上述技术方案，当需要将指型气缸331运至出料口时，在第一电机31的作用下，拉动件321和推动件320的第一滚轮3200同向转动，拉动件321中的连接带332一圈一圈绕离第一滚轮3200的外围，推动件320中的连接带332一圈一圈环绕在第一滚轮3200的外围，从而实现将指型气缸331沿导轨330运至上料组件2的出料口；指型气缸331达到出料口，指型气缸331的两个夹爪末端的拉钩伸入连接块201的缺口内，指型气缸331作用，两个夹爪张开，使得两个拉钩之间的距离变大，从而将上料托盘20夹紧；第一电机31反向转动，从而将上料托盘20运至取料位。

在上述实施例的基础上，进一步地，如图5所示，取料组件3还包括定位件34，定位件34包括：

气缸340，气缸340设置在远离传动件32的滑轨30的一侧，气缸340的活塞杆能够沿靠近或远离滑轨30的方向运动，以限定沿活塞杆运动方向上，上料托盘20在滑轨30上的位置；

挡板341，挡板341设置在远离出料口的滑轨30一端的承载面上；

锁紧件342，锁紧件342设置在机座1的工作面10上，且位于至少两个滑轨30之间；挡板341与锁紧件342用于限定沿滑轨30延伸方向上，上料托盘20在滑轨30上的位置。

本实施例中，锁紧件342可为铰链挡销，或者其他满足工作要求的现有构件。

采用上述技术方案，气缸340的活塞杆能够沿靠近滑轨30的方向运动，从而推动一侧滑轨30向另一侧滑轨30靠近，以限定沿活塞杆运动方向上，上料托盘20在滑轨30上的位置；挡板341和锁紧件342沿滑轨30延伸方向分别设置在取料位的两侧，从而限定沿滑轨30延伸方向上，上料托盘20在滑轨30上的位置；即在气缸340、挡板341和锁紧件342的作用下，确保上料托盘20准确位于取料位上，保证转运组件4能够在取料位对待上料工件进行转运。

在上述实施例的基础上，进一步地，如图7所示，转运组件包括：支撑座40，支撑座40的一端与机座1的工作面10固定连接，另一端悬空；

旋转件41，旋转件41可转动的设置在支撑座40的悬空端，旋转件41上设置有转轴，转轴能够沿其轴线转动；

吸附件42，吸附件42与转轴连接，用于吸附待上料工件。

本实施例中，旋转件41可为机器人本体，或者其他满足工作要求的现有构件。

采用上述技术方案，旋转件41可将吸附件42对准不同取料组件3上的取料位，在一取料位上未放置有待上料工件时，旋转件41可将吸附件42对准其他放置有待上料工件的取料位上，减少上料等待时间，提高工作效率，同时，旋转件41还可将吸附有待上料工件的吸附件42对准编带机的上料工位，实现自动上料，提高编带上料自动化程度。

在上述实施例的基础上，进一步地，如图8所示，吸附件42包括：安装块420，安装块420与转轴连接；

滑台气缸421，滑台气缸421的数量为若干，若干滑台气缸421均设在安装块420的外围；若干滑台气缸421的工作端能够沿靠近或远离待上料工件的方向运动；

真空吸附头422，真空吸附头422设置在滑台气缸421的工作端，以在上料时，吸附待上料工件。

采用上述技术方案，安装块420与旋转件41的转轴连接，可以将真空吸附头422对准取料位上的WiFi模块，对准后，滑台气缸421的工作端下降，将真空吸附头422与WiFi模块之间的距离缩减至正常吸附距离，并由真空吸附头422吸取WiFi模块，以完成对WiFi模块的自动夹取；并且，安装块420的外围设置有若干滑台气缸421和真空吸附头422，可一次性吸附若干WiFi模块，即依次可对若干WiFi模块的转运，提高转运效率和工作效率。

综上所述，沿铅锤方向上，上料组件2内设置有若干层托盘存放位，上料托盘20被承载在托盘存放位内，在上料时，上料托盘20内承装有待上料工件，上料组件2上升，直至承装有待上料工件的上料托盘20出口由上料口100露出，在第一电机31和传动件32的作用下，执行件33将上料托盘20沿滑轨30运送至取料组件3上的取料位，到达取料位后，转运组件4将上料托盘20上的待上料工件由取料位运至编带机的上料工位，取料组件3再将空的上料托盘20运回上料组件2内，上料组件2再上升一层高度，循环操作，实现WiFi模块的自动上料，提高上料效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种编带包装上料装置，其特征在于，包括：

机座，所述机座上设置有承载面，以及位于所述承载面上方的工作面；所述机座的工作面上设置有若干上料口；

上料组件，所述上料组件设置在所述机座的承载面上，且与所述上料口相对；用于提供上料托盘，所述上料托盘上承装有待上料工件；

取料组件，所述取料组件设置在所述机座的工作面上，且与所述上料组件的出料口相对，所述取料组件上设置有取料位；所述取料组件用于在上料时或后，将所述上料托盘运送至或运离所述取料位；

转运组件，所述转运组件设置在所述机座的工作面上，用于将所述取料位上的所述待上料工件转运至编带机的上料工位；

其中，所述取料组件包括：滑轨，所述滑轨的数量至少为两个，至少两个所述滑轨沿所述上料托盘运动方向间隔设置；

第一电机；

传动件，所述传动件由所述第一电机驱动；所述传动件包括相对设置的推动件和拉动件；所述推动件和拉动件均包括沿所述上料托盘运动方向间隔设置的第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮与所述第一电机传动连接；

以及执行件，所述执行件由所述传动件带动，以实现所述上料托盘在所述滑轨上做往复直线运动；所述执行件包括：导轨、指型气缸和连接带；所述导轨设置在至少两个所述滑轨之间，且其延伸方向与所述上料托盘运动方向平行；所述指型气缸可滑动的承载在所述导轨上，用于将所述上料托盘夹紧或释放；所述连接带的一端与所述指型气缸的一端固定连接，另一端环绕所述第二滚轮后，与所述第一滚轮固定连接；在上料时或后，所述连接带能够环绕至或绕离所述第一滚轮的外围。

2.根据权利要求1所述的编带包装上料装置，其特征在于，所述上料组件包括：第二电机，

升降件，所述升降件由所述第二电机驱动，所述升降件能够沿铅锤方向做往复直线运动；

料仓，所述料仓设置在所述升降件的承载面上，所述料仓沿铅锤方向上设置有若干层托盘存放位，用于存放所述上料托盘。

3.根据权利要求2所述的编带包装上料装置，其特征在于，所述升降件包括推板，所述推板上开设有贯穿的连接孔；

固定板，所述固定板设置在所述推板的上方，所述固定板上开设有安装孔，所述安装孔与所述连接孔相对设置；

支撑柱，所述支撑柱的数量为若干，若干所述支撑柱均布在所述推板与固定板之间；

螺杆，所述螺杆一端贯穿所述连接孔，并与所述第二电机的驱动端连接，另一端通过所述安装孔，可转动的承载在所述固定板上；

螺母，所述螺母旋接在所述螺杆上，且位于远离所述固定板的所述推板的一侧。

4.根据权利要求2所述的编带包装上料装置，其特征在于，所述料仓包括：底板，

卡槽条，所述卡槽条的数量至少为两个，至少两个所述卡槽条平行且间隔设置在所述底板的承载面上；

层叠盖体，所述层叠盖体包括顶板，以及分别垂直连接在所述顶板两端的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板相对设置，远离所述顶板的所述第一侧板和第二侧板的一端分别卡装在对应的所述卡槽条的卡槽内；

承载台阶，所述承载台阶的数量为若干组，若干组所述承载台阶沿铅锤方向均设在所述第一侧板和第二侧板的内侧面上，用于承托所述上料托盘。

5.根据权利要求1所述的编带包装上料装置，其特征在于，所述上料托盘在靠近所述出料口的一端开设有缺口，所述缺口沿所述上料托盘运动方向上的尺寸逐渐增大；所述指型气缸的两个夹爪末端上均设置有拉钩，两个所述拉钩能够在所述缺口内相互靠近或远离。

6.根据权利要求1所述的编带包装上料装置，其特征在于，所述上料托盘包括：承载板，

连接块，所述连接块设置在靠近所述出料口的所述承载板的一端，所述连接块上开设有缺口，所述缺口沿所述上料托盘运动方向上的尺寸逐渐增大；

导向压条，导向压条的数量至少为两个，至少两个所述导向压条沿所述上料托盘运动方向分别设置在所述承载板相对的两侧；

定位压条，所述定位压条沿垂直于所述上料托盘运动方向设置在所述承载板的一侧；

磁性定位块，所述磁性定位块的数量至少为两个，至少两个磁性定位块能够吸附在所述承载板上；上料时，至少两个所述磁性定位块能够抵靠在所述待上料工件相邻的两侧或四侧，以固定所述待上料工件在所述承载板上的位置。

7.根据权利要求1所述的编带包装上料装置，其特征在于，所述取料组件还包括定位件，所述定位件包括：

气缸，所述气缸设置在远离所述传动件的所述滑轨的一侧，所述气缸的活塞杆能够沿靠近或远离所述滑轨的方向运动，以限定沿活塞杆运动方向上，所述上料托盘在所述滑轨上的位置；

挡板，所述挡板设置在远离所述出料口的所述滑轨一端的承载面上；

锁紧件，所述锁紧件设置在所述机座的工作面上，且位于至少两个所述滑轨之间；所述挡板与锁紧件用于限定沿滑轨延伸方向上，所述上料托盘在所述滑轨上的位置。

8.根据权利要求1所述的编带包装上料装置，其特征在于，所述转运组件包括：支撑座，支撑座的一端与所述机座的工作面固定连接，另一端悬空；

旋转件，所述旋转件可转动的设置在所述支撑座的悬空端，所述旋转件上设置有转轴，所述转轴能够沿其轴线转动；

吸附件，所述吸附件与所述转轴连接，用于吸附所述待上料工件。

9.根据权利要求8所述的编带包装上料装置，其特征在于，所述吸附件包括：安装块，所述安装块与所述转轴连接；

滑台气缸，所述滑台气缸的数量为若干，若干所述滑台气缸均设在所述安装块的外围；若干所述滑台气缸的工作端能够沿靠近或远离所述待上料工件的方向运动；

真空吸附头，所述真空吸附头设置在所述滑台气缸的工作端，以在上料时，吸附所述待上料工件。

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