TW201605704A - 送料系統 - Google Patents

Abstract

一種送料系統，用於物料之自動送料，其包括儲料機構、搬運機構及物料台，搬運機構用於將物料由儲料機構運輸至物料台。儲料機構包括轉盤、固定裝設於轉盤上的複數物料架、連接於轉盤以驅動轉盤轉動的驅動件及設置於轉盤一側的升降裝置。物料架用於收納物料，轉盤轉動預設的角度以使得升降裝置對應一個物料架，升降裝置用於將收容於所對應的物料架中的物料抬起並移出物料架。本發明之送料系統可持續不斷地上料，生產效率較高。

Description

送料系統

本發明涉及一種送料系統。

目前，於一些包裝工廠裡通常會根據產品類型用到各種各樣的包裝盒，為了滿足包裝過程不間斷，需要不斷地投放包裝盒以使得包裝過程連續正常進行。

傳統的投放包裝盒的方式通常是由人工去完成的，然而，為了提高生產的效率，工作人員往往會得不到及時的休息，進而會導致過度疲勞，反而影響了作業效率。另，包裝工廠為了節省占地空間，工作人員身邊一般不會放置過多的包裝盒，一旦包裝盒將要用完，如不能由其他的工作人員及時運輸包裝盒，整個包裝過程將會因缺少包裝盒而中斷，降低了生產效率。

鑒於上述內容，有必要提供一種生產效率較高的送料系統。

一種送料系統，用於物料之自動上料，其包括儲料機構、搬運機構及物料台，搬運機構用於將物料由儲料機構運輸至物料台。儲料機構包括轉盤、固定裝設於轉盤上的複數物料架、連接於轉盤以驅動轉盤轉動的驅動件及設置於轉盤一側的升降裝置。物料架用於收納物料，轉盤轉動預設的角度以使得升降裝置對應一個物料架，升降裝置用於將收容於所對應的物料架中的物料抬起並移出物料架。

上述送料系統藉由將儲料機構與搬運機構相互配合，實現了物料自動送料工作。儲料機構設置有複數物料架，並將複數物料架放置於可旋轉的轉盤上，從而能夠持續不斷地供應物料，提高了生產效率。同時，節省了人力資源，降低了生產成本。

圖1係本發明提供之一種實施方式中之送料系統的立體示意圖。

圖2係圖1所示之送料系統中儲料機構之分解示意圖。

圖3係圖2所示之轉盤及驅動件之立體示意圖。

圖4係圖1所示之送料系統中搬運機構之立體示意圖。

圖5係圖1所示之送料系統上料過程之狀態示意圖。

下面結合圖示及實施方式對本發明提供的一種送料系統作進一步詳細說明。

請參照圖1，一種用於送料包裝盒200（參照圖5）之送料系統100，包括儲料機構10、搬運機構20及物料台30。儲料機構10與物料台30均位於搬運機構20的一側，儲料機構10用於儲存包裝盒200，搬運機構20用於將包裝盒200由儲料機構10搬運至物料台30上，以進行下一步包裝過程。

請一併參照圖2與圖3，儲料機構10包括轉盤11、裝設於轉盤11之上的物料架12、位於轉盤11之下的驅動件13及設置於物料架12一側的升降裝置14，驅動件13用於驅動轉盤11轉動。

轉盤11的形狀為圓形，其包括轉動軸111及由轉盤11邊緣向轉盤11的中心延伸的複數第一缺口112，第一缺口112大致呈矩形狀並沿轉盤11的圓周方向均勻分佈。優選地，第一缺口112的數量為三個，每兩個第一缺口112之間的夾角大致為120度。可理解地，第一缺口112的形狀並不限於矩形，也可為圓形、三角形及其它多邊形結構；第一缺口112的數量並不限於三個，也可為兩個或三個以上，且複數第一缺口112可根據實際需要於該轉盤11上分佈設置。

物料架12大致呈柱狀結構，其包括底板121、垂直設置於底板121上的支架122及與底板121相對的出口123。底板121固定於轉盤11上，其大致呈矩形狀，其中部開設有第二缺口1211，第二缺口1211與第一缺口112形狀大小相吻合。底板121與支架122配合圍成一個用於收納包裝盒200的收納部124，收納部124內的包裝盒200可由出口123移出。於實際應用中，該收納部124中可由下而上依次疊放複數包裝盒200（參照圖5）。

於本實施例中，物料架12的數量為三個，每一個物料架12的第二缺口1211分別與轉盤11的第一缺口112相對應。於其他實施例中，物料架12的數量也可為兩個或三個以上。

驅動件13包括電機131及傳輸帶132，電機131位於轉盤11背離支架122的一側，但與轉盤11不連接。傳輸帶132一端套設於轉盤11的轉動軸111上，另一端連接於電機131上。於實際應用中，電機131啟動並藉由傳輸帶132帶動轉盤11轉動。

升降裝置14包括升降座141、設置於升降座141上的驅動杆142、滑動裝設於驅動杆142上的滑動部143、固定設置於滑動部143上的托板144及蓋設於升降座141上的蓋板145。升降座141大致呈條形板狀結構，其平行於支架122，且升降座141的長度與支架122的長度相匹配。驅動杆142可驅動滑動部143沿其長度方向滑動，托板144的尺寸與第一缺口112及第二缺口1211的尺寸相匹配。蓋板145與升降座141配合形成一個密閉空間（圖未示），以防止升降裝置14受外界環境因素的影響。

可理解地，升降座141的一端還應該設置有如電機、馬達之類的驅動件，以帶動驅動杆142旋轉，進而使得滑動部143沿縱向方向滑動。

請參照圖4，搬運機構20包括安裝座21、第一驅動元件22及第二驅動元件23，安裝座21大致呈長條狀。

第一驅動組件22包括第一驅動件221、第一螺紋杆222、第一導軌223及第一滑動件224。於本實施例中，第一導軌223的數量為兩個。於其他實施例中，第一導軌223的數量也可為一個或兩個以上。

第一驅動件221設置於第一螺紋杆222的一端，並藉由傳輸帶傳動於第一螺紋杆222，兩個第一導軌223沿第一螺紋杆222長度方向平行間隔設置於安裝座21上，第一滑動件224滑動裝設於兩個第一導軌223上。可理解地，第一滑動件224對應第一導軌223的位置開設有與其平行的導槽（圖未示）。

第二驅動元件23包括設置於第一滑動件224上的第二導軌231、滑動裝設於第二導軌231上的第二滑動件232及固定連接於第二滑動件232一端的夾持元件233。於本實施例中，第二導軌231的數量為兩個，二者平行間隔設置於第一滑動件224背離第一導軌223的一面，且第二導軌231的延伸方向與第一導軌223的方向垂直。可理解地，第二導軌231的數量也可為一個或兩個以上。

可理解地，第二滑動件232對應第二導軌231的位置開設有與其平行的導槽（圖未示）。第二驅動元件23還應包括驅動件，該驅動件用以驅動第二滑動件232於第二導軌231上沿垂直於第一導軌223的方向滑動。

夾持元件233包括固定連接於第二滑動件232的夾持臂2331及設置於夾持臂2331上的兩個夾爪2332，夾持臂2331大致呈條形狀，兩個夾爪2332分別垂直連接於夾持臂2331的兩端。於實際應用中，兩個夾爪2332之間的距離與包裝盒200的寬度相適應，以便於兩個夾爪2332均能夾持住包裝盒200的邊框。

請參照圖5，送料系統100的工作原理為：首先，將包裝盒200放置於物料架12內，托板144托起包裝盒200到出口123位置，第二滑動件232下降，同時夾持元件233夾持住最上面的包裝盒200，然後第二滑動件232上升。第一滑動件224將包裝盒200由儲料機構10沿橫向移動至物料台30上方，接著第二滑動件232下降，同時夾持元件233鬆開包裝盒200，從而使得包裝盒200被穩定放置於物料台30上。以上完成了一個包裝盒200的一次上料動作，本實施例的送料系統100按照上述方式依次迴圈作業。

當一個物料架12的包裝盒200用完時，托板144由轉盤11的第一缺口112滑出，同時驅動件13啟動並帶動轉盤11轉動120度，使另一個物料架12旋轉至升降裝置14位置，然後托板144上升並推動包裝盒200至出口123位置，以進行下一步送料工作。

同時，空置的物料架12已被轉出升降裝置14的位置，工作人員可將新的包裝盒200放置於空置的物料架12內，以保證送料系統100能夠形成不間斷的上料工作，提高了生產效率。

本發明實施方式的送料系統100藉由儲料機構10與搬運機構20之間的相互配合，實現了包裝盒200的自動送料，增強了包裝盒200送料系統的自動化程度，節省了人力資源，降低了生產成本。由於儲料機構10設置三個物料架12及轉盤11，當一個物料架12的包裝盒200用完之後，轉盤11帶動物料架12轉動，以使得搬運機構20取得另一個物料架12內的包裝盒200，從而能夠實現不間斷的自動供料過程，大大提高了包裝過程的生產效率。

綜上所述，本發明確已符合發明專利之要件，遂依法提出專利申請。惟，以上所述者僅為本發明之較佳實施方式，自不能以此限制本案之申請專利範圍。舉凡熟悉本案技藝之人士援依本發明之精神所作之等效修飾或變化，皆應涵蓋於以下申請專利範圍內。

100‧‧‧送料系統

10‧‧‧儲料機構

11‧‧‧轉盤

111‧‧‧轉動軸

112‧‧‧第一缺口

12‧‧‧物料架

121‧‧‧底板

1211‧‧‧第二缺口

122‧‧‧支架

123‧‧‧出口

124‧‧‧收納部

13‧‧‧驅動件

131‧‧‧電機

132‧‧‧傳輸帶

14‧‧‧升降裝置

141‧‧‧升降座

142‧‧‧驅動杆

143‧‧‧滑動部

144‧‧‧托板

145‧‧‧蓋板

20‧‧‧搬運機構

21‧‧‧安裝座

22‧‧‧第一驅動組件

221‧‧‧第一驅動件

222‧‧‧第一螺紋杆

223‧‧‧第一導軌

224‧‧‧第一滑動件

231‧‧‧第二導軌

232‧‧‧第二滑動件

233‧‧‧夾持組件

2331‧‧‧夾持臂

2332‧‧‧夾爪

30‧‧‧物料台

200‧‧‧包裝盒

無

100‧‧‧送料系統

10‧‧‧儲料機構

20‧‧‧搬運機構

30‧‧‧物料台

Claims (9)

1. 一種送料系統，用於物料之自動送料，其改良在於：該送料系統包括儲料機構、搬運機構及物料台，該搬運機構用於將物料由該儲料機構運輸至該物料台，該儲料機構包括轉盤、固定裝設於該轉盤上的複數物料架、連接於該轉盤以驅動該轉盤轉動的驅動件及設置於該轉盤一側的升降裝置，該物料架用於收納物料，該轉盤轉動預設的角度以使得該升降裝置對應一個該物料架，該升降裝置用於將收容於所對應的物料架中的物料抬起並移出該物料架。
2. 如申請專利範圍第1項所述之送料系統，其中該轉盤包括轉動軸及由該轉盤邊緣向該轉動軸延伸的複數第一缺口。
3. 如申請專利範圍第2項所述之送料系統，其中該物料架包括底板、垂直連接於該底板的支架及與該底板相對的物料出口，該底板上開設有與該第一缺口相適配的第二缺口。
4. 如申請專利範圍第3項所述之送料系統，其中該升降裝置包括升降座、設置於該升降座上的驅動杆、滑動裝設於該驅動杆上的滑動部及固定設置於該滑動部上且與該第一缺口相適配的托板，該升降座與該支架平行，該托板隨該滑動部於該物料架中滑動。
5. 如申請專利範圍第2項所述之送料系統，其中該物料架與該轉盤的第一缺口的數量均為複數，該複數第一缺口沿該轉盤的圓周方向均勻分佈，該物料架對應固定於該第一缺口的位置。
6. 如申請專利範圍第2項所述之送料系統，其中該驅動件包括電機及傳輸帶，該電機位於該轉盤背離該物料架的一側，該傳輸帶一端套設於該轉動軸上，另一端連接於該電機上。
7. 如申請專利範圍第1項所述之送料系統，其中該搬運機構包括安裝座、裝設於該安裝座上的第一驅動元件及第二驅動元件。
8. 如申請專利範圍第7項所述之送料系統，其中該第一驅動組件包括第一導軌及第一滑動件，該第一導軌設置於該安裝座上，該第一滑動件滑動裝設於該第一導軌上。
9. 如申請專利範圍第8項所述之送料系統，其中該第二驅動元件包括第二導軌及第二滑動件，該第二導軌設置於該第一滑動件背離該第一導軌的一面，該第二導軌與該第一導軌垂直，該第二滑動件滑動裝設於該第二導軌上。