CN111908097B - 物料上下料输送设备的控制方法及物料上下料输送设备 - Google Patents

物料上下料输送设备的控制方法及物料上下料输送设备 Download PDF

Info

Publication number
CN111908097B
CN111908097B CN202010934663.6A CN202010934663A CN111908097B CN 111908097 B CN111908097 B CN 111908097B CN 202010934663 A CN202010934663 A CN 202010934663A CN 111908097 B CN111908097 B CN 111908097B
Authority
CN
China
Prior art keywords
feeding
stacking assembly
materials
conveying
conveying platform
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010934663.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111908097A (zh
Inventor
吴裕华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN202010934663.6A priority Critical patent/CN111908097B/zh
Publication of CN111908097A publication Critical patent/CN111908097A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111908097B publication Critical patent/CN111908097B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/905Control arrangements
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • De-Stacking Of Articles (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

本发明的物料上下料输送设备的控制方法及物料上下料输送设备,所述控制方法包括以下步骤:a.送料驱动机构驱动抓料机构分别与托料机构和储料机构衔接,实现物料在托料机构和储料机构之间传递。b.升降驱动机构驱动托架在竖向方向移动,实现将物料运输至所述输送平台或将物料运离所述输送平台。其中,步骤a和步骤b的顺序可以调换。与现有技术相比,本发明的物料上下料输送设备的控制方法,通过设置托料机构为送料机构传递物料,使输送平台与储料机构之间的物料传递路径分解为由多个不同机构执行,使得送料机构在输送物料时,托料机构可同时为送料机构传递物料,实现多个物料同时输送,大大地提高了物料输送速度,物料运输效率高。

Description

物料上下料输送设备的控制方法及物料上下料输送设备
技术领域
本发明属于作业与运输技术领域,具体涉及物料上下料输送设备的控制方法及物料上下料输送设备。
背景技术
在木制板材的加工中,一般需要对板材进行打磨砂光,以使板材更加光滑平整、厚度均匀一致等。现有的木制板材自动化生产线中,在对工件加工前后往往涉及板材的运输,包括上料、下料和输送的工序。现有的龙门架式物料上下料输送设备,一般包括上下料工位、输送平台、龙门架和可横向移动设于龙门架的抓料机构,抓料机构具有竖向升降的功能,并且可沿龙门架方向移动分别与上下料工位或输送平台衔接,抓料机构单独完成了整个从取料到放料的物料转移动作。因此,在上下料工位与输送平台之间进行物料输送时,只能是一个物料进行输送,不能进行多个物料同时输送,可见,现有的物料上下料输送设备的物料输送效率不够理想。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种提高物料上下料运输效率的物料上下料输送设备的控制方法及物料上下料输送设备。
为了达到上述目的,本发明采用以下技术方案:
物料上下料输送设备的控制方法,包括输送平台、储料机构、送料机构、托料机构和控制模块,送料机构设于输送平台和储料机构的上方,其包括抓料机构和送料驱动机构,送料驱动机构用于驱动抓料机构产生相对位移,托料机构包括托架和升降驱动机构;所述控制方法包括以下步骤:
a.送料驱动机构驱动抓料机构分别与托料机构和储料机构衔接,实现物料在托料机构和储料机构之间传递。
b.升降驱动机构驱动托架在竖向方向移动,实现将物料运输至所述输送平台或将物料运离所述输送平台。
其中,步骤a和步骤b的顺序可以调换。
本发明的物料上下料输送设备可作为上料用途使用,如将物料从储料机构经送料机构上料至输送平台上;也可以作为下料用途使用,如将输送平台上的物料经送料机构下料至储料机构。
与现有技术相比,本发明的物料上下料输送设备的控制方法,通过设置托料机构为送料机构传递物料,使输送平台与储料机构之间的物料传递路径分解为由多个不同机构执行,减少了送料机构在输送平台与储料机构之间的物料传递路径路程,使得送料机构在输送物料时,托料机构可同时为送料机构传递物料,实现多个物料同时输送,大大地提高了物料输送速度,物料运输效率高。
进一步的,储料机构包括叠料组件和竖向驱动机构,竖向驱动机构通过驱动叠料组件在竖向方向的升降,使叠料组件的物料堆放高度与送料机构的位置相适配;通过这样设置,进一步减少了送料机构在输送平台与储料机构之间的物料传递路径路程,进一步提高物料输送的效率。
本发明的另一目的在于提供应用所述物料上下料输送设备的控制方法的物料上下料输送设备,包括输送平台、储料机构、送料机构和托料机构,所述送料机构设置在所述托料机构和所述储料机构上方,所述送料机构设有抓取机构,所述抓取机构往复于所述托料机构和所述储料机构之间以实现物料转移,所述托料机构包括托架和升降驱动机构,所述升降驱动机构用于驱动所述托架在竖向方向的升降,所述托架用于将物料运输至所述输送平台或将物料运离所述输送平台。
与现有技术相比,本发明的物料上下料输送设备,通过设置托料机构为送料机构传递物料,使输送平台与储料机构之间的物料传递路径分解为由多个不同机构执行,减少了送料机构在输送平台与储料机构之间的物料传递路径路程,使得送料机构在输送物料时,托料机构可同时为送料机构传递物料,实现多个物料同时输送,大大地提高了物料输送速度,物料运输效率高。
附图说明
图1为物料上下料输送设备的示意图
图2为物料上下料输送设备的正视图
图3为送料机构的示意图
图4为抓料机构的示意图
图5为储料机构位于行程下限的示意图
图6为储料机构的剖视图
图7为储料机构行程上限的示意图
图8为输送平台的示意图
图9为推料机构的示意图
图10为托料机构的示意图
具体实施方式
以下结合附图说明本发明的技术方案:
实施例一:
参见图1至图10,物料上下料输送设备的控制方法,包括输送平台2、储料机构3、送料机构4、托料机构10和控制模块,送料机构4设于输送平台2和储料机构3的上方,其包括抓料机构41和送料驱动机构,送料驱动机构用于驱动抓料机构41产生相对位移,托料机构10包括托架11和升降驱动机构12;所述控制方法包括以下步骤:
a.送料驱动机构驱动抓料机构41分别与托料机构10和储料机构3衔接,实现物料6在托料机构10和储料机构3之间传递。
b.升降驱动机构12驱动托架11在竖向方向移动,实现将物料6运输至所述输送平台2或将物料6运离所述输送平台2。
其中,步骤a和步骤b的顺序可以调换。
本发明的物料上下料输送设备可作为上料用途使用,如将物料6从储料机构3经送料机构4上料至输送平台2上;也可以作为下料用途使用,如将输送平台2上的物料6经送料机构4下料至储料机构3。
与现有技术相比,本发明的物料上下料输送设备的控制方法,通过设置托料机构10为送料机构4传递物料6,使输送平台2与储料机构3之间的物料6传递路径分解为由多个不同机构执行,减少了送料机构4在输送平台2与储料机构3之间的物料6传递路径路程,使得送料机构4在输送物料6时,托料机构10可同时为送料机构4传递物料6,实现多个物料6同时输送,大大地提高了物料6输送速度,物料6运输效率高。
参见图1和图2、图5至图7,在一种实施例中,储料机构3包括叠料组件31和竖向驱动机构32,竖向驱动机构32通过驱动叠料组件31在竖向方向的升降,使叠料组件31的物料6堆放高度与送料机构4的位置相适配;通过这样设置,进一步减少了送料机构4在输送平台2与储料机构3之间的物料6传递路径路程,进一步提高物料6输送的效率。
在一种实施例中,所述储料机构3还包括用于检测叠料组件31顶层物料6的第一检测器301,所述第一检测器301优选用于检测其水平方向的物料6,例如所述第一检测器301为对射型光电传感器。
当物料上下料输送设备可作为上料用途使用时,所述第一检测器301与叠料组件31物料6顶部在同一平面内,叠料组件31向送料机构4传递物料6时,所述第一检测器301检测到叠料组件31的顶层物料6被转移后,如第一检测器301检测到其水平方向没有物料6,则反馈信号至控制模块控制竖向驱动机构32将叠料组件31举升一个物料6厚度的高度,以便叠料组件31承载的物料6的顶部高度始终与储料机构3的位置相适配,方便储料机构3从叠料组件31中移送物料6。
当物料上下料输送设备可作为下料用途使用时,所述第一检测器301的高度稍高于叠料组件31物料6的顶部,但少于一个物料6的厚度,送料机构4向叠料组件31传递物料6时,所述第一检测器301检测到叠料组件31被添加物料6后,如第一检测器301检测到其水平方向有物料6,则反馈信号至控制模块控制竖向驱动机构32将叠料组件31下降一个物料6厚度的高度,以便叠料组件31承载的物料6的顶部高度始终与储料机构3的位置相适配,方便储料机构3将物料6传递至叠料组件31。
参见图1至图4,在一种实施例中,所述送料机构4还包括检测所述抓料机构41抓料和放料动作的第二检测器(图未示)。例如,所述抓料机构41包括吸盘组件411,所述第二检测器为用于检测吸盘组件411的气压检测器,吸盘组件411抓取物料6或释放物料6时,所述吸盘组件411的气压会产生变化并触发所述气压检测器。
当物料上下料输送设备可作为上料用途使用时,所述抓料机构41在储料机构3抓取物料6后向托料机构10一侧移动,所述抓料机构41将物料6释放在举升状态的托架11后向储料机构3一侧复位移动,同时触发所述第二检测器,升降驱动机构12下降所述托架11将物料6运输至所述输送平台后,复位上升与抓料机构41再次衔接。
当物料上下料输送设备可作为下料用途使用时,所述抓料机构41在储料机构3释放物料6后向托料机构10一侧移动,所述抓料机构41抓取举升状态的托架11上的物料后向储料机构3一侧复位移动,同时触发所述第二检测器,升降驱动机构12下降所述托架11与输送平台对接后,复位上升将物料6运离所述输送平台再次与抓料机构41衔接。
通过这样设置,有效提高托料机构10的工作响应速度,使抓料机构41与托料机构10的工作同步进行,提高物料6运输的效率。
参见图2和图3,在一种实施例中,托架11的举升高度与叠料组件31的物料6堆放高度在同一平面上;抓料机构41以直线移动的方式分别与托料机构10和储料机构3衔接;通过这样设置,使抓料机构41仅需平移的方式即可完成物料6的输送传递,工作方式更简单,工作效率高。
参见图5至7和图9,在一种实施例中,叠料组件的上方设有推料机构5,叠料组件向送料机构4传递物料6时,推料机构5通过推动叠料组件31内最上层的物料6使其与相邻下层的物料6错位布置;通过这样设置,使物料上下料输送设备具有分张上料的功能,有效避免叠料组件31内的物料6层叠上料。
参见图1和图2、图5至图7,在一种实施例中,储料机构3设有两个,分别位于输送平台2的两侧;通过这样设置,使送料机构4在一侧储料机构3传递物料6时,工作人员可在另一侧储料机构3进行装料或卸料,便于送料机构4可交替地在两储料机构3连续不断地传递物料6,保证设备的连续工作效率。
在一种实施例中,当物料上下料输送设备可作为下料用途使用时,输送平台2内设有平台物料检测器201和物料定位结构(图未示),进入输送平台2内的物料6移动至限位在物料定位结构时通过触发平台物料检测器201,使托架11通过举升的方式将物料6从输送平台2转移至送料机构4;通过这样设置,有效定位物料6进入输送平台2内的位置,便于托架11将物料6传递物料6值送料机构4。
在一种实施例中,当物料上下料输送设备可作为上料用途使用时,储料机构3位于叠料组件31的行程上限设有上行程开关302,叠料组件31向送料机构4传递物料6的过程中,叠料组件31移动至触发上行程开关302时,控制模块控制抓料机构41移动至相对另一侧的叠料组件31并从另一侧的叠料组件31继续上料;通过这样设置,便于送料机构4连续不断地上料,保证送料机构44的工作效率。
或者,当物料上下料输送设备可作为下料用途使用时,储料机构3位于叠料组件31的行程下限设有下行程开关303,送料机构4向叠料组件31传递物料6的过程中,叠料组件31移动至触发下行程开关303时,控制模块控制抓料机构41移动至相对另一侧的叠料组件31并从另一侧的叠料组件31继续下料;通过这样设置,便于送料机构4连续不断地下料,保证送料机构4的工作效率。
本实施例的物料上下料输送设备的控制方法的结构实现方式具体可参见实施例二物料上下料输送设备的技术内容。
实施例二:
参见图1至图10,本实施例的目的在于提供应用实施例一的物料上下料输送设备的控制方法的物料上下料输送设备,其包括机架1、及设于机架1上的输送平台2、储料机构3、送料机构4、托料机构10和控制模块,所述输送平台2、储料机构3、送料机构4和托料机构10分别与所述控制模块电连接,所述送料机构4设置在所述托料机构10和所述储料机构3上方,所述送料机构4设有抓取机构41,所述抓取机构41往复于所述托料机构10和所述储料机构3之间以实现物料6转移,所述托料机构10包括托架11和升降驱动机构12,所述升降驱动机构12用于驱动所述托架11在竖向方向的升降,所述托料机构10可将物料6运输至所述输送平台2或将物料6运离所述输送平台2。
本发明的物料上下料输送设备可作为上料用途使用,如将物料6从储料机构3经送料机构4上料至输送平台2上;也可以作为下料用途使用,如将输送平台2上的物料6经送料机构4下料至储料机构3。
与现有技术相比,本发明的物料上下料输送设备,通过设置托料机构10为送料机构4传递物料6,使输送平台2与储料机构3之间的物料6传递路径分解为由多个不同机构执行,减少了送料机构4在输送平台2与储料机构3之间的物料6传递路径路程,使得送料机构4在输送物料6时,托料机构10可同时为送料机构4传递物料6,实现多个物料6同时输送,大大地提高了物料6输送速度,物料6运输效率高。
参见图1至图7,在一种实施例中,所述储料机构3设有两个,分别位于所述输送平台2的两侧,所述送料机构4可分别与两侧的储料机构3衔接并传递物料6;通过这样设置,使送料机构4在一侧储料机构3传递物料6时,工作人员可在另一侧储料机构3进行装料或卸料,便于送料机构4可交替地在两储料机构3连续不断地传递物料6,保证设备的连续工作效率。
在一种实施例中,所述储料机构3包括叠料组件31和竖向驱动机构32,所述叠料组件31优选为滚筒平台,便于用户在叠料组件31上装料或卸料,所述竖向驱动机构32用于驱动所述叠料组件31在竖向方向的升降,以使叠料组件31的物料6堆放高度与送料机构4的位置相适配,所述储料机构3还包括用于检测叠料组件31顶层物料6的第一检测器301,所述第一检测器301优选用用于检测其水平方向的物料6,例如所述第一检测器301为对射型光电传感器。
具体的,当物料上下料输送设备可作为上料用途使用时,所述第一检测器301与叠料组件31物料6顶部在同一平面内,叠料组件31向送料机构4传递物料6时,所述第一检测器301检测到叠料组件31的顶层物料6被转移后,如第一检测器301检测到其水平方向没有物料6,则反馈信号至控制模块控制竖向驱动机构32将叠料组件31举升一个物料6厚度的高度,以便叠料组件31承载的物料6的顶部高度始终与储料机构3的位置相适配,方便储料机构3从叠料组件31中移送物料6。
当物料上下料输送设备可作为下料用途使用时,所述第一检测器301的高度稍高于叠料组件31物料6的顶部,但少于一个物料6的厚度,送料机构4向叠料组件31传递物料6时,所述第一检测器301检测到叠料组件31被添加物料6后,如第一检测器301检测到其水平方向有物料6,则反馈信号至控制模块控制竖向驱动机构32将叠料组件31下降一个物料6厚度的高度,以便叠料组件31承载的物料6的顶部高度始终与储料机构3的位置相适配,方便储料机构3将物料6传递至叠料组件31。
通过这样设置,进一步减少了送料机构4在输送平台2与储料机构3的物料6传递路径,进一步提高物料6输送的效率。
在进一步实施例中,所述机架1位于所述叠料组件31的竖向行程上限设有上行程开关302,位于其行程下限设有下行程开关303,当叠料组件31移动至触发上行程开关302或下行程开关303时,所述竖向驱动机构32暂停驱动所述叠料组件31在竖向方向上的移动。
还有,当物料上下料输送设备应用在上料用途时,竖向驱动机构32驱动所述叠料组件31举升至触发所述上行程开关302时,控制模块控制所述送料机构4移动至另一侧的储料机构3并从另一侧满载的叠料组件31继续上料,同时空载的叠料组件31向下移动至竖向行程的下限以便工作人员重新上料,便于送料机构4连续不断地上料,保证送料机构4的工作效率。
当物料上下料输送设备应用在下料用途时,竖向驱动机构32驱动所述叠料组件31下降至触发所述下行程开关303时,控制模块控制所述送料机构4移动至另一侧的储料机构3并对另一侧空载的叠料组件31继续下料,便于送料机构4连续不断地下料,保证送料机构4的工作效率。同时满载的叠料组件31保持静止等待工作人员卸料。
参见图1至图4,在一种实施例中,所述送料机构4设于所述输送平台2和储料机构3上方,其包括所述抓料机构41、滑架44、第一滑轨组件42和送料驱动机构43,所述抓料机构41通过第一滑轨组件42可水平滑动设于所述滑架44上,所述送料驱动机构43包括送料驱动电机431和皮带传动组件432,所述抓料机构41通过皮带传动组件432与所述送料驱动电机431传动连接,所述送料驱动机构43用于驱动所述抓料机构41分别与托料机构10和储料机构3衔接以便将物料6在输送平台2和储料机构3之间进行传递;通过这样设置,抓料机构41通过横向水平移动的方式分别与托料机构10和储料机构3衔接,工作方式简单,运输效率高。
在进一步的实施例中,所述抓料机构41包括吸盘组件411、竖向驱动器412和连接架413,所述竖向驱动器412优选为气动推杆或电动推杆等直线驱动器,所述连接架413通过第一滑轨组件42连接在所述滑架44上,所述吸盘组件411通过第二滑轨组件414可竖向滑动设于所述连接架413上,所述竖向驱动器412设于所述连接架413上,其输出端与所述吸盘组件411传动连接,用于驱动所述吸盘组件411在竖向方向的短程移动;通过这样设置,通过竖向驱动器412控制吸盘组件411在竖向方向的移动,有效避免吸盘组件411在滑架44上横向移动时与物料6干涉,保证设备的运转可靠性。
在一种实施例中,所述叠料组件31的叠料顶高与所述托架11的举升高度在同一平面上;通过这样设置,使抓料机构41仅需平移的方式即可完成物料6的输送传递,工作方式更简单。
参见图1、图2、图5至图9,在一种实施例中,还包括设于机架1上位于所述叠料组件31竖向行程上限的推料机构5,所述推料机构5用于推动叠料组件31内最上层的物料6与相邻下层的物料6错位布置,具体的,所述推料机构5包括推料器51和推架52,所述推料器51优选为气动推杆或电动推杆等直线驱动器,所述推架52设于所述推料器51的输出端,所述推料器51通过驱动所述推架52实现对叠料组件31内最上层的物料6推动;通过这样设置,使物料上下料输送设备具有分张上料的功能,有效避免叠料组件31内的物料6层叠上料。
在进一步的实施例中,所述推料机构5还包括同步组件,所述推料器51相隔设置有两个,两推料器51的输出端分别与连接在所述推架52的两端,所述推架52的两侧之间通过同步组件连接,所述同步组件包括两个连接在所述机架1上的固定架53、摆动杆54、连杆55和同步杆56,所述固定架53、摆动杆54和连杆55设有两组,分别相隔在所述推架52上,所述连杆55一端与所述推架52铰接,其另一端与所述摆动杆54一端铰接,所述摆动杆54中部转动连接在所述固定架53上,两所述摆动杆54的另一端分别与所述同步杆56的两端铰接,从而所述两个推料器51驱动所述推架52时,所述推架52保持平行轨迹推出,保证物料6从叠料组件31转移至输送平台2时保持与输送平台2平直的输送方向。
参见图1、图2、图8和图10,在一种实施例中,所述输送平台2设有与所述托架11相适配的避让空间,所述托架11可经所述避让空间穿过所述输送平台2的上侧或下侧,具体的,所述输送平台2为滚筒输送平台2,所述滚筒输送平台2相邻的滚筒之间形成所述避让空间,所述托架11包括若干并列设置的托条111,各托条111端部通过连接杆112连接组成所述托架11,从而所述托架11可经所述避让空间穿过所述输送平台2的上侧或下侧;通过这样设置,使托架11移动至输送平台2下侧或从输送平台2下侧移动至其上侧即完成物料6的交接转移,物料6交接转移工作效率高。
在一种实施例中,所述输送平台2为保持持续的输送工作,所述输送平台2内设有检测物料6进入输送平台2内的平台物料检测器201,所述平台物料检测器例如为物料检测器或对射型光电传感器。
当物料上下料输送设备应用在上料用途时,所述托架11保持在输送平台2的上侧等待将物料6向下转移至输送平台2上,送料机构4完成将物料6从叠料组件31转移至托架11时,控制模块控制所述升降驱动机构12驱动所述托架11向下移动至输送平台2下侧使物料6转移至输送平台2上,同时平台物料检测器201检测到物料6进入输送平台2内,待输送平台2将物料6输送离开后,所述平台物料检测器201的触发信号熄灭,并反馈信号至控制模块控制所述升降驱动机构12驱动所述托架11向上复位,等待下次接料。
当物料上下料输送设备应用在下料用途时,输送平台2内设有和物料定位结构(图未示),进入输送平台2内的物料6移动至限位在物料定位结构时通过触发平台物料检测器201使托架11通过举升的方式将物料6从输送平台2转移至送料机构4。具体的,所述托架11保持在输送平台2的下侧等待将物料6进入输送平台2,所述平台物料检测器201检测到有物料6进入输送平台2内并移动至限位在物料定位结构时,反馈信号至设备的控制模块控制所述升降驱动机构12驱动所述托架11将物料6顶托至预设高度与所述送料机构4对接,所述送料机构4将物料6转移至叠料组件31后,所述托架11向下复位至输送平台2下侧等待平台物料检测器201下次被触发时继续顶托物料6举升。
参见图5至图7,在一种实施例中,所述竖向驱动机构32包括设于机架1上的竖向驱动装置33和链条传动机构34,所述链条传动机构34设有两个,分别位于所述叠料组件31的滚筒输送方向的前后两侧,所述竖向驱动装置33通过链条传动机构34与所述叠料组件31传动连接,所述竖向驱动装置33通过驱动链条传动机构34实现所述叠料组件31在竖向方向的升降;通过这样设置,采用链条传动的方式驱动叠料组件31升降的方式,移动精度高。
在进一步的实施例中,链条传动机构34包括设于所述叠料组件31左右两侧的第一连接部341和第二连接部342、设于机架1位于叠料组件31一侧上侧的第一从动链轮343以及下侧的第二从动链轮344和同步轴340、设于机架1位于叠料组件31另一侧上方的主动轮347和同步轴340以及下方第三从动链轮345和第四从动链轮346、以及第一链条348和第二链条349;所述第一链条348一端连接在第一连接部341,并且另一端绕过依次第一从动链轮343和第二从动链轮344后经叠料组件31底部再绕过第三从动链轮345与第二连接部342连接;所述第二链条349两端连接在第二连接部342,其中部绕过第四从动链轮346和同步轴340,所述同步轴340与主动轮347传动连接;所述竖向驱动装置33为正反转电机,所述竖向驱动装置33通过正反转驱动主动轮347,使第一链条348和第二链条349运转带动所述叠料组件31在竖向方向的升降;通过这样设置,链条传动机构34布置方式巧妙,举升稳定,无需另外设置为叠料组件31设置导向组件,举升结构更简单。
参见图10,在一种实施例中,所述托架11通过升降导向结构13可滑动设于所述机架1上,所述升降驱动机构12包括升降驱动装置121、摆杆122和连接在所述托架11上的托轨123,所述升降驱动装置121为电机,所述摆杆122一端与所述升降驱动装置121传动连接,所述摆杆122另一端设有滑轮124,所述滑轮124顶托在所述托轨123的底部,所述升降驱动装置121通过驱摆所述摆杆122,使所述滑轮124顶托所述托轨123实现托架11在竖向方向的升降;通过这样设置,升降驱动装置121仅需驱动摆杆122单向旋转即可实现托架11在竖向方向上的往复升降运动。
根据上述说明书的揭示和教导,本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此,本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式,对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外,尽管本说明书中使用了一些特定的术语,但这些术语只是为了方便说明,并不对本发明构成任何限制。

Claims (7)

1.物料上下料输送设备的控制方法,包括输送平台、储料机构、送料机构、托料机构和控制模块,送料机构设于输送平台和储料机构的上方,其包括抓料机构和送料驱动机构,送料驱动机构用于驱动抓料机构产生相对位移,托料机构包括托架和升降驱动机构;
其特征在于,所述控制方法包括以下步骤:
a.送料驱动机构驱动抓料机构分别与托料机构和储料机构衔接,实现物料在托料机构和储料机构之间传递;
b.升降驱动机构驱动托架在竖向方向移动,实现将物料运输至所述输送平台或将物料运离所述输送平台;
送料机构在输送物料时,托料机构可同时为送料机构传递物料;
其中,步骤a和步骤b的顺序可以调换;
所述储料机构包括叠料组件和竖向驱动机构,竖向驱动机构通过驱动叠料组件在竖向方向的升降,使叠料组件的物料堆放高度与送料机构的位置相适配;
所述送料机构还包括检测所述抓料机构抓料和放料动作的第二检测器;
当物料上下料输送设备作为上料用途使用时,所述抓料机构在储料机构抓取物料后向托料机构一侧移动,所述抓料机构将物料释放在举升状态的托架后向储料机构一侧复位移动,同时触发所述第二检测器,升降驱动机构下降所述托架将物料运输至所述输送平台后,复位上升与抓料机构再次衔接;
当物料上下料输送设备作为下料用途使用时,所述抓料机构在储料机构释放物料后向托料机构一侧移动,所述抓料机构抓取举升状态的托架上的物料后向储料机构一侧复位移动,同时触发所述第二检测器,升降驱动机构下降所述托架与输送平台对接后,复位上升将物料运离所述输送平台再次与抓料机构衔接。
2.根据权利要求1所述的物料上下料输送设备的控制方法,其特征在于,所述储料机构还包括用于检测叠料组件顶层物料的第一检测器,叠料组件向送料机构传递物料时,所述第一检测器检测到叠料组件的顶层物料被转移后,控制模块控制竖向驱动机构将叠料组件举升一个物料厚度的高度,以便叠料组件承载的物料的顶部高度始终与储料机构的位置相适配。
3.根据权利要求1所述的物料上下料输送设备的控制方法,其特征在于,所述储料机构还包括用于检测叠料组件顶层物料的第一检测器,送料机构向叠料组件传递物料时,所述第一检测器检测到叠料组件被添加物料后,控制模块控制竖向驱动机构将叠料组件下降一个物料厚度的高度,以便叠料组件承载的物料的顶部高度始终与储料机构的位置相适配。
4.根据权利要求1至3任一项所述的物料上下料输送设备的控制方法,其特征在于,储料机构设有两个,分别位于输送平台的两侧。
5.根据权利要求1至3任一项所述的物料上下料输送设备的控制方法,其特征在于,储料机构设有两个,分别位于输送平台的两侧;
储料机构位于叠料组件的行程上限设有上行程开关,叠料组件向送料机构传递物料的过程中,叠料组件移动至触发上行程开关时,控制模块控制抓料机构移动至相对另一侧的叠料组件并从另一侧的叠料组件继续上料。
6.根据权利要求1至3任一项所述的物料上下料输送设备的控制方法,其特征在于,储料机构设有两个,分别位于输送平台的两侧;
储料机构位于叠料组件的行程下限设有下行程开关,送料机构向叠料组件传递物料的过程中,叠料组件移动至触发下行程开关时,控制模块控制抓料机构移动至相对另一侧的叠料组件并从另一侧的叠料组件继续下料。
7.应用权利要求1至6任一项所述物料上下料输送设备的控制方法的物料上下料输送设备,其特征在于,包括输送平台、储料机构、送料机构和托料机构,所述送料机构设置在所述托料机构和所述储料机构上方,所述送料机构设有抓取机构,所述抓取机构往复于所述托料机构和所述储料机构之间以实现物料转移,所述托料机构包括托架和升降驱动机构,所述升降驱动机构用于驱动所述托架在竖向方向的升降,所述托架用于将物料运输至所述输送平台或将物料运离所述输送平台。
CN202010934663.6A 2020-09-08 2020-09-08 物料上下料输送设备的控制方法及物料上下料输送设备 Active CN111908097B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010934663.6A CN111908097B (zh) 2020-09-08 2020-09-08 物料上下料输送设备的控制方法及物料上下料输送设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010934663.6A CN111908097B (zh) 2020-09-08 2020-09-08 物料上下料输送设备的控制方法及物料上下料输送设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111908097A CN111908097A (zh) 2020-11-10
CN111908097B true CN111908097B (zh) 2022-08-19

Family

ID=73266330

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010934663.6A Active CN111908097B (zh) 2020-09-08 2020-09-08 物料上下料输送设备的控制方法及物料上下料输送设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111908097B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112722471B (zh) * 2020-12-30 2022-07-05 湖南追一智能机械有限公司 一种多工位自动包装设备及运料控制方法
CN112850146A (zh) * 2020-12-31 2021-05-28 Tcl王牌电器(惠州)有限公司 取料装置
CN114367748B (zh) * 2022-01-21 2022-11-18 海容激光(江苏)智能设备有限公司 一种便于上料的激光切割机及其上料方法

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1304918B1 (it) * 1998-11-02 2001-04-05 Gruppo Barbieri & Tarozzi Srl Stazione modulare di carico e scarico automatizzati per prodotticeramici e simili.
CN102070028B (zh) * 2010-11-22 2014-03-26 上海劳山机械制造有限公司 印刷机不间断送料辅助装置、其托板以及其工作方法
TW201416173A (zh) * 2012-10-22 2014-05-01 Hon Hai Prec Ind Co Ltd 送料裝置
CN103318652B (zh) * 2013-01-21 2015-09-16 江苏中科友特机器人科技有限公司 码垛机器人用机械手爪
CN203959251U (zh) * 2014-07-30 2014-11-26 东营宝丰汽车配件有限公司 刹车片用皮带传送式上片机
CN105329494A (zh) * 2014-08-12 2016-02-17 富泰华工业(深圳)有限公司 送料系统
CN204549308U (zh) * 2014-12-30 2015-08-12 合肥候鸟新型材料有限公司 保温板半成品的自动上料装置
CN104860111A (zh) * 2015-05-26 2015-08-26 山东精典机电工程有限公司 一种超宽幅土工格室焊接自动上料装置
CN205291178U (zh) * 2015-11-30 2016-06-08 东莞市南兴家具装备制造股份有限公司 木工龙门式板料上下料机械手
CN205589847U (zh) * 2016-03-15 2016-09-21 无锡君毅自动化科技有限公司 多进多出高效循环提升机
CN105858239B (zh) * 2016-05-25 2018-07-31 博众精工科技股份有限公司 一种自动上下料盘装置
CN107628467B (zh) * 2016-07-19 2019-06-11 添圣机械股份有限公司 自动叠料机
CN207174883U (zh) * 2017-09-04 2018-04-03 广东利迅达机器人系统股份有限公司 一种流道式分层上板机
CN109969760B (zh) * 2017-12-27 2021-10-26 中兴通讯股份有限公司 适配料盘高度的方法及装置、上下料机构
CN208453949U (zh) * 2018-07-06 2019-02-01 辽宁光阳换热设备制造有限公司 换热器板片拉伸自动上料输送设备
CN109109008B (zh) * 2018-08-20 2022-02-25 珠海格力智能装备有限公司 机械手掉料的处理方法和装置
CN109178927A (zh) * 2018-09-28 2019-01-11 绵阳海迪机器人科技有限公司 板材转运机及板材转运方法
CN109368279A (zh) * 2018-10-16 2019-02-22 佛山沃伦智能技术有限公司 板材多片锯自动上下料设备
CN109292450A (zh) * 2018-11-08 2019-02-01 江苏友迪激光科技有限公司 一种曝光机的上料装置
CN210392443U (zh) * 2019-03-27 2020-04-24 东莞市春旭机械科技有限公司 一种全自动板材输送上料装置
CN110040523A (zh) * 2019-05-27 2019-07-23 苏州佳锐斯机电设备有限公司 一种叠合镜板用分层搬离装置
CN210763087U (zh) * 2019-10-30 2020-06-16 常州市盈天自动化科技有限公司 一种板材高低位上下料输送装置
CN111332731A (zh) * 2020-03-20 2020-06-26 苏州朗坤自动化设备股份有限公司 一种自动化生产线高速分选检测下料设备
CN111252491A (zh) * 2020-03-25 2020-06-09 厦门弘信电子科技集团股份有限公司 丝印上下料设备
CN111268444A (zh) * 2020-04-07 2020-06-12 中国矿业大学 一种uv地板生产中的自动码垛装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN111908097A (zh) 2020-11-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111908097B (zh) 物料上下料输送设备的控制方法及物料上下料输送设备
US7596926B2 (en) Device for producing and palleting packaging boxes
US20100278625A1 (en) Consignment system and method of loading a freight carrier
CN113200373A (zh) 自动装车装置
CN207479012U (zh) 一种双层板材分拣设备
CN109775286B (zh) 一种装车系统及装车方法
CN107234070A (zh) 一种双层板材分拣设备及其使用方法
CN214494458U (zh) 一种物料上下料输送设备
CN112298669A (zh) 一种条烟自动堆叠装置
CN217024553U (zh) 一种货车用袋装物料装车系统
EP1818292A1 (en) Method of transferring products to an output of a variable-capacity store, and variable-capacity store implementing such a method
CN110980271A (zh) 一种节省移载时间的传输装置、出料装置及出料方法
CN111921878B (zh) 自动仓储扫码分类方法
US7559738B2 (en) Device and a method for switching pallets
CN213058740U (zh) 物料上下料输送设备
CN215159357U (zh) 自动装车装置
CN112158509B (zh) 一种智能仓库存取系统及方法
CN111921875B (zh) 自动仓储扫码分类设备
CN114435896A (zh) 一种复判缓存设备及复判缓存方法
JP5781772B2 (ja) 自動倉庫
JP2021102448A (ja) 物品集積移載装置
US3527366A (en) Cigarette parcelling machine
JPH06278860A (ja) コンテナ移載装置
JP2004067304A (ja) 物品受け体処理設備
CN217417490U (zh) 医疗废物用自动卸车装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant