CN107716833A - 亚铆钉装置中的物料切换机构 - Google Patents

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张海峰
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    • B21J15/10—Riveting machines
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Abstract

本发明提供了一种亚铆钉装置中的物料切换机构，属于机械技术领域。它解决了现有技术存在着效率不高的问题。本亚铆钉装置中的物料切换机构，亚铆钉装置包括一机架，机架上具有用于对工件进行铆接作业的铆接部，所述机架侧部还具有用于存储物料的物料架，本机构设置在机架与物料架之间，包括驱动件一、驱动件二、导轨、滑块和卡持件，上述导轨和驱动件一均固连在机架上，上述滑块连接在导轨上且滑块与驱动件一相联，上述驱动件一能带动滑块前后移动。本亚铆钉装置中的物料切换机构作业效率高。

Description

亚铆钉装置中的物料切换机构
技术领域
本发明属于机械技术领域，涉及一种亚铆钉装置中的物料切换机构。
背景技术
工业化生产作业过程中，铆接作业通常是批量化进行的。在作业过程中通常是采用人工取拿位于储料盘上的工件。
可以看出，这种方式导致铆接作业效率变低。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种物料输送快速且稳定性高的亚铆钉装置中的物料切换机构。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种亚铆钉装置中的物料切换机构，亚铆钉装置包括一机架，机架上具有用于对工件进行铆接作业的铆接部，所述机架侧部还具有用于存储物料的物料架，其特征在于，本机构设置在机架与物料架之间，包括驱动件一、驱动件二、导轨、滑块和卡持件，上述导轨和驱动件一均固连在机架上，上述滑块连接在导轨上且滑块与驱动件一相联，上述驱动件一能带动滑块前后移动，上述驱动件二固连在滑块上且驱动件二与夹持件相联，上述驱动件二能带动夹持件上下移动，所述卡持件上具有用于与物料架上储料盘相卡接的卡接结构。
初始状态时，夹持件是处于下部位置处，驱动件一带动滑块平移靠近物料架后，驱动件二带动夹持件上移。上移后的夹持件将物料架上的储料盘卡接。
此时，驱动件一带动滑块复位，位于滑块上的夹持件带动储料盘一同复位。复位后储料盘位于铆接部侧部，机械手能方便的抓取储料盘处的工件，并将该工件输送至铆接部处。
当然，上述过程中在导轨的作用下保证夹持件稳定平移。
在上述的亚铆钉装置中的物料切换机构中，所述的驱动件一为双轴气缸，上述导轨为呈杆状且固连在机架上部的导向杆，上述滑块上具有贯穿的导向孔且滑块套在导向杆上，上述双轴气缸的两根活塞杆对称的位于导向杆两侧。
这样的结构能保证滑块在移动过程中不会发生翻转。
在上述的亚铆钉装置中的物料切换机构中，所述滑块的通孔处具有一连接筒，上述连接筒与滑块紧配合连接且连接筒套在上述的导向杆上。
连接筒为耐磨材料，这样能有效提高本机构的寿命。而且，即使连接筒磨损也能单独更换，有效的降低了本机构的使用成本。
在上述的亚铆钉装置中的物料切换机构中，所述连接筒为铸铁材料。
在上述的亚铆钉装置中的物料切换机构中，所述连接筒为石墨材料。
铸铁和石墨都是良好的耐磨材料，采用这种材料能有效提高本机构的使用寿命。
在上述的亚铆钉装置中的物料切换机构中，所述滑块上具有两个片状的挡片，两个挡片与滑块之间形成一内部为空腔的导向腔，上述夹持件内端具有与导向腔相匹配连接部，夹持件外端具有用于与储料板相联的卡接部。
在上述的亚铆钉装置中的物料切换机构中，所述驱动件二固连在导向腔底部处。
导向腔有两个作用：
其一、用于对驱动件二安装定位，由于驱动件二位于导向腔内，因此，位于导向腔内的驱动件二不会受到外界影响。
其二、用于对夹持件的连接部进行导向，保证夹持件能平稳上移。
在上述的亚铆钉装置中的物料切换机构中，所述的卡接部呈V形且在卡接部的V形两端处均具有呈钩状的钩体。
在上述的亚铆钉装置中的物料切换机构中，所述钩体、卡接部、连接部和卡持件均为一体式结构。
在上述的亚铆钉装置中的物料切换机构中，所述的卡接部的V形端部处具有位于其下部的本体，所述本体上部具有凹入的凹口，所述本体和凹口形成上述的钩体。
这样的结构使得卡持件上移后其上的钩体能稳定卡接在储料盘上。
与现有技术相比，本亚铆钉装置中的物料切换机构由于能快速的将储料盘移送至铆接部侧部处，再通过机械手抓取储料盘上的工件，整个过程自动化长度高，而且，物料输送效率高。
同时，夹持件的不仅上下移动稳定，前后移动也稳定，其稳定性比较高，具有很高的实用价值。
附图说明
图1是本亚铆钉装置中的物料切换机构的俯视结构示意图。
图2是本亚铆钉装置中的物料切换机构中滑块处的剖视结构示意图。
图中，1、机架；3、驱动件一；4、驱动件二；6、滑块；6a、挡片；7、卡持件；7a、连接部；7b、卡接部；7b1、钩体；8、导向杆；9、连接筒。
具体实施方式
如图1和图2所示，亚铆钉装置包括一机架1，机架1上具有用于对工件进行铆接作业的铆接部，所述机架1侧部还具有用于存储物料的物料架。
本亚铆钉装置中的物料切换机构设置在机架与物料架之间，包括驱动件一3、驱动件二4、导轨、滑块6和卡持件7，上述导轨和驱动件一3均固连在机架1上，上述滑块6连接在导轨上且滑块6与驱动件一3相联，上述驱动件一3能带动滑块6前后移动，上述驱动件二4固连在滑块6上且驱动件二4与夹持件7相联，上述驱动件二4能带动夹持件7上下移动，所述卡持件7上具有用于与物料架上储料盘相卡接的卡接结构。
所述的驱动件一3为双轴气缸，上述导轨为呈杆状且固连在机架1上部的导向杆8，上述滑块6上具有贯穿的导向孔且滑块6套在导向杆8上，上述双轴气缸的两根活塞杆对称的位于导向杆8两侧。
所述滑块6的通孔处具有一连接筒9，上述连接筒9与滑块6紧配合连接且连接筒9套在上述的导向杆8上。
所述连接筒9为铸铁材料。根据实际情况，所述连接筒9为石墨材料也是可行的。
所述滑块6上具有两个片状的挡片6a，两个挡片6a与滑块6之间形成一内部为空腔的导向腔，上述夹持件7内端具有与导向腔相匹配连接部7a，夹持件7外端具有用于与储料板相联的卡接部7b。
所述驱动件二4固连在导向腔底部处。驱动件二4为气缸。
所述的卡接部7b呈V形且在卡接部7b的V形两端处均具有呈钩状的钩体7b1。
所述钩体7b1、卡接部7b、连接部7a和卡持件7均为一体式结构。
所述的卡接部7b的V形端部处具有位于其下部的本体，所述本体上部具有凹入的凹口，所述本体和凹口形成上述的钩体7b1。
初始状态时，夹持件是处于下部位置处，驱动件一带动滑块平移靠近物料架后，驱动件二带动夹持件上移。上移后的夹持件将物料架上的储料盘卡接。
此时，驱动件一带动滑块复位，位于滑块上的夹持件带动储料盘一同复位。复位后储料盘位于铆接部侧部，机械手能方便的抓取储料盘处的工件，并将该工件输送至铆接部处。
当然，上述过程中在导轨的作用下保证夹持件稳定平移。

Claims (10)

1.一种亚铆钉装置中的物料切换机构，亚铆钉装置包括一机架，机架上具有用于对工件进行铆接作业的铆接部，所述机架侧部还具有用于存储物料的物料架，其特征在于，本机构设置在机架与物料架之间，包括驱动件一、驱动件二、导轨、滑块和卡持件，上述导轨和驱动件一均固连在机架上，上述滑块连接在导轨上且滑块与驱动件一相联，上述驱动件一能带动滑块前后移动，上述驱动件二固连在滑块上且驱动件二与夹持件相联，上述驱动件二能带动夹持件上下移动，所述卡持件上具有用于与物料架上储料盘相卡接的卡接结构。
2.根据权利要求1所述的亚铆钉装置中的物料切换机构，其特征在于，所述的驱动件一为双轴气缸，上述导轨为呈杆状且固连在机架上部的导向杆，上述滑块上具有贯穿的导向孔且滑块套在导向杆上，上述双轴气缸的两根活塞杆对称的位于导向杆两侧。
3.根据权利要求2所述的亚铆钉装置中的物料切换机构，其特征在于，所述滑块的通孔处具有一连接筒，上述连接筒与滑块紧配合连接且连接筒套在上述的导向杆上。
4.根据权利要求3所述的亚铆钉装置中的物料切换机构，其特征在于，所述连接筒为铸铁材料。
5.根据权利要求3所述的亚铆钉装置中的物料切换机构，其特征在于，所述连接筒为石墨材料。
6.根据权利要求3所述的亚铆钉装置中的物料切换机构，其特征在于，所述滑块上具有两个片状的挡片，两个挡片与滑块之间形成一内部为空腔的导向腔，上述夹持件内端具有与导向腔相匹配连接部，夹持件外端具有用于与储料板相联的卡接部。
7.根据权利要求6所述的亚铆钉装置中的物料切换机构，其特征在于，所述驱动件二固连在导向腔底部处。
8.根据权利要求3所述的亚铆钉装置中的物料切换机构，其特征在于，所述的卡接部呈V形且在卡接部的V形两端处均具有呈钩状的钩体。
9.根据权利要求8所述的亚铆钉装置中的物料切换机构，其特征在于，所述钩体、卡接部、连接部和卡持件均为一体式结构。
10.根据权利要求9所述的亚铆钉装置中的物料切换机构，其特征在于，所述的卡接部的V形端部处具有位于其下部的本体，所述本体上部具有凹入的凹口，所述本体和凹口形成上述的钩体。
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