CN206084361U - 铁夹组装机的扭簧输送安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铁夹组装机的扭簧输送安装装置，包括机架，机架上设有扭簧振动盘、扭簧排列杆、输出架以及脱离气缸，输出架与扭簧排列杆端部间隔形成扭簧输出口，脱离气缸的活塞杆穿插在扭簧输出口处的扭簧轴孔中，在的扭簧输出口的上方还设有定位推块，扭簧输出口的下方设有摆臂，摆臂端部设有扭簧夹口，摆臂铰接在一推送架上，机架上设有导轨，导轨一端设有推送气缸，推送气缸的活塞杆与推送架连接，在导轨上还设有扭簧卡装架，扭簧卡装架上安装有卡装块，导轨一端还设有与扭簧卡装架连接的卡装气缸，机架一端安装有拼合模具，拼合模具上设有定位槽，卡装块上的卡装槽输出口朝向模具。这样便达到安装质量好以及组装效率高的技术效果。

Description

铁夹组装机的扭簧输送安装装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于铁夹组装设备的部件，具体涉及一种铁夹组装机的扭簧输送安装装置。

背景技术

如图1所示，铁夹包括两相互对称的夹板A通过铆钉B铰接，并在铆钉上套设有扭簧C，扭簧C驱动两夹板A保持夹持状态，传统组装铁架都是人工完成，在组装过程中，将两夹板A的旋转孔对齐后，放入扭簧C然后将铆钉穿过两夹板的旋转孔中并穿过扭簧C的中心轴孔，最后将铆钉B铆压，完成铁夹的组装。在组装过程中工人极易受到扭簧弹出遭受到人身伤害，而且组装效率低下、人工成本高，影响企业的经济效益。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种安装质量好以及组装效率高的铁夹组装机的扭簧输送安装装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种铁夹组装机的扭簧输送安装装置，包括机架，机架上设有扭簧振动盘，所述的扭簧振动盘的输出端设有扭簧排列杆，在所述扭簧排列杆的输出端处设有输出架，所述的输出架与所述扭簧排列杆端部间隔形成扭簧输出口，所述的输出架上安装有脱离气缸，所述的脱离气缸的活塞杆穿插在所述扭簧输出口处的扭簧轴孔中，在所述的扭簧输出口的上方还设有可上下活动的定位推块，所述的扭簧输出口的下方设有摆臂，所述的摆臂端部设有扭簧夹口，所述摆臂铰接在一推送架上，所述的机架上设有供所述推送架活动的导轨，所述的导轨一端设有与所述推送架相对应的推送气缸，所述推送气缸的活塞杆与所述推送架连接，在所述的导轨上还设有扭簧卡装架，所述的扭簧卡装架上安装有卡装块，所述的卡装块输出端设有使扭簧两脚压缩穿过的卡装槽，所述卡装槽的输入端设有“V”形的导向压缩口，所述的导轨一端还设有与所述扭簧卡装架相对应的卡装气缸，所述卡装气缸的活塞杆与所述扭簧卡装架连接，所述的机架一端安装有拼合模具，所述的拼合模具上设有供两夹板拼合后放置的定位槽，所述的卡装块上的卡装槽输出口朝向所述的模具。

所述摆臂的一端通过转轴连接在一推送架上，在所述的转轴上套设有扇形状的转动盘，在所述的推送架上设有与所述转动盘的旋转两端相对应的限位块，在所述的限位块上朝向所述转动盘的旋转两端位置分别设有放倒气缸和拉起气缸。

所述卡装槽的输入端设有“V”形的导向压缩口。

所述的机架上还设有铆钉安装装置，所述的铆钉安装装置包括铆钉输送机构和铆钉上夹机构，所述的铆钉输送机构将铆钉输送至所述的铆钉上夹机构上。

所述的铆钉输送机构包括铆钉振动盘，在所述铆钉振动盘的输出端安装有铆钉排列板，在所述铆钉排列板的下方设有使铆钉轴杆朝向放置的电磁铁，所述铆钉排列板的输出口设有铆钉传送组件，所述的铆钉传送组件包括移送块，所述的移送块上设有滑槽，在所述的滑槽底部设有与气泵连接的铆钉输出口，在所述的滑槽中安装有可活动的滑块，所述的滑块一侧设有与所述铆钉输出口相匹配的输送槽，在所述输送槽处安装有铆钉托板，所述滑块设有供所述铆钉托板活动的活动槽，所述的铆钉托板一端设有铆钉夹口，在所述的铆钉托板上还设有驱动销，在所述移送块上设有与所述驱动销配合的导向板，所述的导向板设有与所述驱动销活动的导轨槽，所述的铆钉托板托持住铆钉通过所述滑块移动至所述铆钉输出口时，所述的铆钉托板通过所述驱动销沿所述导轨槽活动抽离使铆钉从所述滑块的输出槽中掉落至所述的铆钉输出口处。

所述的铆钉上夹机构包括设置在所述拼合模具上与两夹板拼合后旋转孔相通的铆钉安装孔，在所述的铆钉安装孔的下方还设有升推气缸，所述升推气缸的活塞杆上连接顶针，所述的机架上设有供所述顶针穿过的导管，在所述的导管端部安装有铆钉输入套，所述的铆钉输入套上安装有夹嘴，所述的夹嘴上设有铆钉定位输出腔，所述铆钉定位输出腔的开口朝向所述的铆钉安装孔，所述的铆钉输入套上设有与所述铆钉定位输出腔相通的铆钉输入孔，所述铆钉安装孔的上方设有铆钉定位架，所述的铆钉定位架上安装有可上下活动的旋转电机，所述旋转电机的转轴连接有铆钉定位杆。

所述的铆钉输入孔通过气管与所述的铆钉输出口处连通。

通过采用上述技术方案所达到的有益效果为：两夹板放置在拼合模具中的定位槽中拼合，使两夹板的上的旋转孔对齐，扭簧从扭簧振动盘输出后在扭簧排列杆上排列，定位推块将扭簧从扭簧出口中推入摆臂端部的扭簧夹口中，然后转动摆臂，使摆臂上的扭簧夹口朝向卡装块上的卡装槽，卡装块先活动至所述定位槽中拼合夹板握持端开口然后摆臂驱动扭簧沿卡装槽推入拼合夹板中，最后通过铆钉安装装置将铆钉穿过拼合夹板上的旋转孔和扭簧轴孔，实现扭簧的安装，这样便实现安装质量好以及组装效率高的技术效果，从而大大降低人工成本，而且使生产效率提高。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为铁夹的结构图；

图2为本实用新型的结构图；

图3为拼合模具的结构图；

图4为扭簧输送安装结构的结构图；

图5为扭簧输送安装结构从上往下视向的结构图；

图6为扭簧输送安装结构后侧视向的结构图；

图7为铆钉输送机构的局部分解结构图；

图8为铆钉上夹机构的剖视图；

图9为铆钉输入套和夹嘴的配合结构图；

图10为铆钉输入套和夹嘴的配合剖视图。

具体实施方式

如图2、图3所示，本实用新型公开了一种铁夹组装机的扭簧输送安装装置，其主要结构包括机架1，机架1一端安装的拼合模具2，拼合模具2上设有供两夹板拼合后放置的定位槽21，机架1上在朝向拼合模具2的位置上设有可前后移动的摆臂3，摆臂3的端部设有扭簧夹口31，在摆臂3和拼合模具2之间还设有可活动的卡装块4，卡装块4输出端设有使扭簧两脚压缩穿过的卡装槽41，卡装槽41朝向定位槽21中拼合夹板握持端开口。

卡装槽41的输入端设有“V”形的导向压缩口411。使得扭簧两脚沿该导向压缩口411导向压缩进入卡装槽41中，可提高安装效率。

如图4所示，摆臂3转动连接在一推送架31上，卡装块4固定安装在一扭簧卡装架5上，机架1上设有供推送架31和扭簧卡装架5活动配合的导轨6，在导轨6一侧安装有推送气缸32和卡装气缸8，推送气缸32的活塞杆与推送架31连接，卡装气缸8的活塞杆与扭簧卡装架5连接。推送气缸32推动推送架31使摆臂3上的扭簧沿卡装槽41压缩卡设在卡装槽41输出口处，然后卡装气缸8再推动扭簧卡装架5上的扭簧运动至拼合模具2中，使扭簧放置在拼合夹板的握持端开口中。

摆臂3的一端通过转轴33连接在一推送架31上，在转轴33上套设有扇形状的转动盘34，在推送架31上设有与转动盘34的旋转两端相对应的限位块35，在限位块35上朝向转动盘的旋转两端位置分别设有放倒气缸37和拉起气缸37。

如图4-图6所示，机架1上还设有扭簧振动盘71，扭簧振动盘71的输出端设有扭簧排列杆72，在扭簧排列杆72的输出端处设有输出架73，输出架73与扭簧排列杆72端部间隔形成扭簧输出口74，输出架73上安装有脱离气缸75，脱离气缸75的活塞杆穿插在扭簧输出口74处的扭簧轴孔中，在扭簧输出口74的上方还设有可上下活动的定位推块76，定位推块76安装在双伸缩气缸77的活塞杆上，一伸缩气缸推送定位块使扭簧顶在脱离气缸75上的活塞杆上，另一伸缩气缸再推压扭簧卡入摆臂3的扭簧夹口31，摆臂3的扭簧夹口31可转动朝向扭簧输出口74下方。扭簧经扭簧振动盘71振动输出然后排列在扭簧排列杆72上，脱离气缸75的活塞杆穿插在扭簧输出口74处的扭簧轴孔中，脱离气缸75的活塞杆回缩可使扭簧从扭簧输出口74掉落，然后定位推块76使扭簧下压进输入至摆臂上的扭簧夹口31中。

机架1上还设有铆钉安装装置9，铆钉安装装置9包括铆钉输送机构91和铆钉上夹机构92。铆钉安装可以通过人工的方法实现，但是为了进一步节约人工成本，提高安装效率并设计出铆钉安装装置9，使扭簧的安装效率更高。

如图7所示，铆钉输送机构91包括铆钉振动盘911，在铆钉振动盘911的输出端安装有铆钉排列板912，在铆钉排列板912的下方设有使铆钉轴杆朝向放置的电磁铁913，铆钉排列板912的输出口设有铆钉传送组件917，铆钉传送组件917包括移送块9121，移送块9121上设有滑槽9122，在滑槽9122底部设有与气泵连接的铆钉输出口9123，在滑槽9122中安装有可活动的滑块914，滑块914一侧设有与铆钉输出口9123相匹配的输送槽9141，在输送槽9141处安装有铆钉托板915，滑块914设有供铆钉托板915活动的活动槽9142，铆钉托板915一端设有铆钉夹口9151，在铆钉托板915上还设有驱动销9152，在移送块9121上设有与驱动销9152配合的导向板916，导向板916设有与驱动销9152活动的导轨槽9161，铆钉托板915托持住铆钉通过滑块914移动至铆钉输出口9123时，铆钉托板915通过驱动销9152沿导轨槽9161活动抽离使铆钉从滑块914的输出槽中掉落至铆钉输出口9123处。铆钉经振动盘铆钉振动盘911输出后，在铆钉排列板912上排列输出，滑块914在移送块9121上的滑槽9122中左右运动，铆钉托板915则前后移动，使铆钉输送至铆钉输出口9123，然后通过气泵将铆钉通过气管吹入铆钉上夹机构92上。

如图8—图10所示，铆钉上夹机构92包括设置在拼合模具3上与两夹板拼合后旋转孔相通的铆钉安装孔34，在铆钉安装孔34的下方还设有升推气缸921，升推气缸921的活塞杆上连接顶针922，机架1上设有供顶针922穿过的导管923，在导管923端部安装有铆钉输入套924，铆钉输入套924上安装有夹嘴925，夹嘴925上设有铆钉定位输出腔9251，铆钉定位输出腔9251的开口朝向铆钉安装孔34，铆钉输入套924上设有与铆钉定位输出腔9251相通的铆钉输入孔9241，铆钉安装孔34的上方设有铆钉定位架926，铆钉定位架926上安装有可上下活动的旋转电机927，旋转电机927的转轴连接有铆钉定位杆928。铆钉通过气管吹入铆钉输入孔9241中并在夹嘴925上的铆钉定位输出腔9251定位，然后顶针驱动铆钉沿铆钉定位输出腔9251顶出，并推入至拼合模具3中并穿过扭簧的轴孔，使扭簧完成安装，铆钉定位杆928旋转向下运动对铆钉的端部进行扩孔，方便铆钉下道工序的铆接工作。

铆钉输入孔9241通过气管与铆钉输出口9123处连通（图中气管为显示出）。

本实施例中，两夹板放置在拼合模具2中的定位槽21中拼合，使两夹板的上的旋转孔对齐，扭簧从扭簧振动盘71输出后在扭簧排列杆72上排列，定位推块76将扭簧从扭簧出口74中推入摆臂端部的扭簧夹口31中，然后转动摆臂3，使摆臂3上的扭簧夹口31朝向卡装块4上的卡装槽41，卡装块4先活动至定位槽21中拼合夹板握持端开口然后摆臂3驱动扭簧沿卡装槽41推入拼合夹板中，最后通过铆钉安装装置9将铆钉穿过拼合夹板上的旋转孔和扭簧轴孔，实现扭簧的安装，这样便实现安装质量好以及组装效率高的技术效果，从而大大降低工人的劳动强度，而且使生产效率提高。

Claims (7)

1.一种铁夹组装机的扭簧输送安装装置，包括机架，机架上设有扭簧振动盘，其特征在于：所述的扭簧振动盘的输出端设有扭簧排列杆，在所述扭簧排列杆的输出端处设有输出架，所述的输出架与所述扭簧排列杆端部间隔形成扭簧输出口，所述的输出架上安装有脱离气缸，所述的脱离气缸的活塞杆穿插在所述扭簧输出口处的扭簧轴孔中，在所述的扭簧输出口的上方还设有可上下活动的定位推块，所述的扭簧输出口的下方设有摆臂，所述的摆臂端部设有扭簧夹口，所述摆臂铰接在一推送架上，所述的机架上设有供所述推送架活动的导轨，所述的导轨一端设有与所述推送架相对应的推送气缸，所述推送气缸的活塞杆与所述推送架连接，在所述的导轨上还设有扭簧卡装架，所述的扭簧卡装架上安装有卡装块，所述的卡装块输出端设有使扭簧两脚压缩穿过的卡装槽，所述的导轨一端还设有与所述扭簧卡装架相对应的卡装气缸，所述卡装气缸的活塞杆与所述扭簧卡装架连接，所述的机架一端安装有拼合模具，所述的拼合模具上设有供两夹板拼合后放置的定位槽，所述的卡装块上的卡装槽输出口朝向所述的模具。

2.根据权利要求1所述的铁夹组装机的扭簧输送安装装置，其特征在于：所述摆臂的一端通过转轴连接在一推送架上，在所述的转轴上套设有扇形状的转动盘，在所述的推送架上设有与所述转动盘的旋转两端相对应的限位块，在所述的限位块上朝向所述转动盘的旋转两端位置分别设有放倒气缸和拉起气缸。

3.根据权利要求1所述的铁夹组装机的扭簧输送安装装置，其特征在于：所述卡装槽的输入端设有“V”形的导向压缩口。

4.根据权利要求1所述的铁夹组装机的扭簧输送安装装置，其特征在于：所述的机架上还设有铆钉安装装置，所述的铆钉安装装置包括铆钉输送机构和铆钉上夹机构，所述的铆钉输送机构将铆钉输送至所述的铆钉上夹机构上。

5.根据权利要求4所述的铁夹组装机的扭簧输送安装装置，其特征在于：所述的铆钉输送机构包括铆钉振动盘，在所述铆钉振动盘的输出端安装有铆钉排列板，在所述铆钉排列板的下方设有使铆钉轴杆朝向放置的电磁铁，所述铆钉排列板的输出口设有铆钉传送组件，所述的铆钉传送组件包括移送块，所述的移送块上设有滑槽，在所述的滑槽底部设有与气泵连接的铆钉输出口，在所述的滑槽中安装有可活动的滑块，所述的滑块一侧设有与所述铆钉输出口相匹配的输送槽，在所述输送槽处安装有铆钉托板，所述滑块设有供所述铆钉托板活动的活动槽，所述的铆钉托板一端设有铆钉夹口，在所述的铆钉托板上还设有驱动销，在所述移送块上设有与所述驱动销配合的导向板，所述的导向板设有与所述驱动销活动的导轨槽，所述的铆钉托板托持住铆钉通过所述滑块移动至所述铆钉输出口时，所述的铆钉托板通过所述驱动销沿所述导轨槽活动抽离使铆钉从所述滑块的输出槽中掉落至所述的铆钉输出口处。

6.根据权利要求4所述的铁夹组装机的扭簧输送安装装置，其特征在于：所述的铆钉上夹机构包括设置在所述拼合模具上与两夹板拼合后旋转孔相通的铆钉安装孔，在所述的铆钉安装孔的下方还设有升推气缸，所述升推气缸的活塞杆上连接顶针，所述的机架上设有供所述顶针穿过的导管，在所述的导管端部安装有铆钉输入套，所述的铆钉输入套上安装有夹嘴，所述的夹嘴上设有铆钉定位输出腔，所述铆钉定位输出腔的开口朝向所述的铆钉安装孔，所述的铆钉输入套上设有与所述铆钉定位输出腔相通的铆钉输入孔，所述铆钉安装孔的上方设有铆钉定位架，所述的铆钉定位架上安装有可上下活动的旋转电机，所述旋转电机的转轴连接有铆钉定位杆。

7.根据权利要求6所述的铁夹组装机的扭簧输送安装装置，其特征在于：所述的铆钉输入孔通过气管与所述的铆钉输出口处连通。