CN106141680B - 卷笔刀组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卷笔刀组装机，包括机架所述的机架上设有分度转盘，所述的分度转盘上设有供卷笔刀刀座放置的模具，所述的模具上设有卷笔刀刀座放置的定位槽，所述的定位槽内嵌有磁铁，所述的机架上设有沿所述模具运动轨迹依次设有刀座放置工位、刀座位置矫正装置、刀片安装装置、螺丝安装装置、刀片安装检测装置、不良品移送装置以及良品输出装置。这样便实现了自动组装的技术效果，从而大大降低人工成本，而且使生产效率提高。

Description

卷笔刀组装机

技术领域

本发明涉及一种卷笔刀组装机。

背景技术

如图1所示，卷笔刀包括刀座A以及刀片B，刀座上设有削笔槽C，刀片A通过螺丝D安装在削笔槽中，传统安装卷笔刀都是采用人工的手法，在安装过程中工人时常会被刀片划伤，而且安装效率低，成本费用高。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种可自动组装的卷笔刀组装机，从而大大降低人工成本，而且使生产效率提高。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种卷笔刀组装机，包括机架，所述的机架上设有分度转盘，所述的分度转盘上设有供卷笔刀刀座放置的模具，所述的模具上设有卷笔刀刀座放置的定位槽，所述的定位槽内嵌有磁铁，所述的机架上设有沿所述模具运动轨迹依次设有刀座放置工位、刀座位置矫正装置、刀片安装装置、螺丝安装装置、刀片安装检测装置、不良品移送装置以及良品输出装置。

所述的刀座位置矫正装置包括设置在刀座上方的矫正顶针，所述的机架上设有顶针安装架，所述顶针安装架的顶端安装有矫正气缸，所述矫正气缸的活塞杆连接有顶针座，所述的顶针座连接所述的矫正顶针。

所述的刀片安装装置包括刀片安装架，所述的刀片安装架上设有导杆，所述的导杆上套设有可活动的刀片输送座，所述的刀片输送座上安装有刀片排列输送块，所述的刀片排列输送块上设有供刀片叠放输出的限位输出槽，在所述限位输出槽的底端侧壁上设有刀片出口，在所述限位输出槽的底端还设有使刀片推处刀片出口的推板，所述的推板连接在气缸的活塞杆上，所述的刀片安装架上还设有使刀片出口处的刀片移送至模具端的刀片转送装置。

所述的刀片转送装置包括转动连接在所述刀片安装架上的摆臂，所述的摆臂端部设有可伸缩的气夹，所述摆臂通过转轴与所述的所述刀片安装架连接，所述转轴上套设有扇形状的限位块，在所述的刀片安装架上对应所述限位块转动两端设置弧形的定位块。

所述的螺丝安装装置包括螺丝输送机构以及螺丝连接机构，所述的螺丝连接机构与所述的模具相对应。

所述的螺丝输送机构包括螺丝振动盘，在所述螺丝振动盘的输出端安装有螺丝排列板，在所述螺丝排列板的下方设有使螺丝轴杆朝下放置的电磁铁，所述螺丝排列板的输出口设有螺丝传送组件，所述的螺丝传送组件包括移送块，所述的移送块上设有滑槽，在所述的滑槽底部设有与气泵连接的螺丝输出口，在所述的滑槽中安装有可活动的滑块，所述的滑块一侧设有与所述螺丝输出口相匹配的输送槽，在所述输送槽处安装有螺丝托板，所述滑块设有供所述螺丝托板活动的活动槽，所述的螺丝托板一端设有螺丝夹口，在所述的螺丝托板上还设有驱动销，在所述移送块上设有与所述驱动销配合的导向板，所述的导向板设有与所述驱动销活动的导轨槽，所述的螺丝托板托持住螺丝通过所述滑块移动至所述螺丝输出口时，所述的螺丝托板通过所述驱动销沿所述导轨槽活动抽离使螺丝从所述滑块的输出槽中掉落至所述的螺丝输出口处。

所述的螺丝连接机构包括与所述的螺丝输出口通过气管连接的螺丝输出块，所述的螺丝输出块内设有螺丝输入通道，所述螺丝输出块连接在一螺丝夹块上，所述的螺丝夹块的夹口处设有与所述螺丝输入通道相连通的螺丝定位输出腔，所述的螺丝定位输出腔分体设置并使螺丝通过一螺丝刀在所述螺丝定位输出腔内定位夹持输出，在所述螺丝刀上方设有可上下移动的旋转电机，所述的旋转电机的输出轴与所述的螺丝刀一端连接。

所述的刀片安装检测装置包括检测架，所述检测架上安装有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆连接有导电检测块，所述的导电检测块上具有螺丝触点和刀片触点。

所述的不良品移送装置包括第一移送架，所述的第一移送架上设有不良品输送气缸，在所述不良品输送气缸的活塞杆上安装有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的活塞杆上连接有不良品气夹。

所述的良品输出装置包括第二移送架，所述的第二移送架上安装有可前后移动的活动架，所述的活动架上安装有第二伸缩气缸，所述的伸缩气缸的活塞杆上安装有良品气夹。

所述的模具上设有“L”形的夹紧块，所述夹紧块的一端从所述定位槽的侧壁中伸出，所述夹紧块的另一端从所述模具上端面伸出，所述的模具上设有使所述夹紧块保持夹紧状态的复位弹簧，所述的分度转盘上设有使位于所述定位槽中刀座定位的防脱块，所述的模具上设有供所述的防脱块一端活动的开口槽，所述的防脱块连接在一导块上，所述的分度转盘上设有与所述的导块导向配合的导向轨道，所述的导块连接在一铰链杆的一端，所述铰链杆的另一端安装有轴承，所述的分度转盘底部设有与所述轴承滑动配合的凸轮，所述的轴承沿所述的凸轮活动时，所述的导块驱动所述防脱块在刀座位于所述刀座放置端，所述不良品移送装置以及所述良品输出装置的位置时保持解锁状态，所述不良品移送装置和所述良品输出装置上分别设有可顶开所述夹紧块的解锁叉板。

通过采用上述技术方案所达到的有益效果为：卷笔刀刀座在刀座放置端处放入分度转盘上的模具上定位，分度转盘转动使刀座旋转至刀座位置矫正装置上进行位置矫正，矫正后的刀座转动至刀片安装装置上放入刀片，刀座上放入刀片后经螺丝安装装置进行螺丝连接，连接完成后的铅笔到经刀片安装检测装置进行导电检测，检测发现是不良品则经过不良品移送装置进行排除，检测合格则通过良品输出装置进行成品输出，这样便实现了自动组装的技术效果，从而大大降低人工成本，而且使生产效率提高。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述。

图1为卷笔刀的结构图；

图2为本发明的结构图；

图3为分度转盘和模具配合的结构图；

图4为分度转盘和模具配合的上视图；

图5为分度转盘和模具配合的剖视图；

图6为刀片安装装置的结构图1；

图7为刀片安装装置的结构图2；

图8为刀座位置矫正装置的结构图；

图9为螺丝输送机构的结构图；

图10为螺丝连接机构的剖视图；

图11为螺丝输出块和螺丝夹块连接的配合结构图；

图12为刀片安装检测装置的结构图；

图13为不良品移送装置的结构图；

图14为良品输出装置的结构图。

具体实施方式

如图2所示，这种卷笔刀组装机，包括机架1，机架1上设有分度转盘2，分度转盘2上设有供卷笔刀刀座放置的模具3，模具3一对为一组，一共12组环形排列在分度转盘2的边缘，模具3上设有卷笔刀刀座放置的定位槽31，定位槽内嵌有磁铁，机架1上设有沿模具运动轨迹依次设有刀座放置工位4、刀座位置矫正装置5、刀片安装装置6、螺丝安装装置7、刀片安装检测装置8、不良品移送装置9以及良品输出装置10，其中刀片安装装置6、螺丝安装装置7分别为两副设置在机架上，从而使安装效率更高，刀片安装装置6将刀片输送邻近模具3上的定位槽31时，定位槽31中的磁铁可吸附定位刀片，有效防止刀片从定位槽31中脱落。

如图8所示，刀座位置矫正装置5包括设置在刀座上方的矫正顶针51，机架1上设有顶针安装架52，顶针安装架52的顶端安装有矫正气缸53，矫正气缸53的活塞杆连接有顶针座54，顶针座54连接矫正顶针51。矫正顶针51通过穿插在卷笔刀刀座上的螺纹连接孔中，实现对刀座的位置定位，为后续刀片的安装和螺丝安装做好位置定位。

如图6、图7所示，刀片安装装置6包括刀片安装架61，刀片安装架61上设有导杆611，导杆611上套设有可活动的刀片输送座62，刀片输送座62上安装有刀片排列输送块63，刀片排列输送块63上设有供刀片叠放输出的限位输出槽631，在限位输出槽631的底端侧壁上设有刀片出口64，在限位输出槽631的底端还设有使刀片推处刀片出口64的推板65，推板65连接在气缸66的活塞杆上，刀片安装架61上还设有使刀片出口64处的刀片移送至模具3端的刀片转送装置67。刀片放置在刀片排列输送块63上的限位输出槽631中，刀片通过推板65从刀片出口64吐出，然后经刀片转送装置67送入对应模具中的刀座上。

刀片转送装置67包括转动连接在刀片安装架61上的摆臂671，摆臂671端部设有可伸缩的气夹672，摆臂671通过转轴672与刀片安装架61连接，如图7所示，转轴672上套设有扇形状的限位块673，在刀片安装架61上对应限位块673转动两端设置弧形的定位块674。片通过推板65从刀片出口64吐出后，气夹672夹持住刀片，然后摆臂671转动，使气夹672朝向模具中刀座方向伸出使刀片放入刀座内，摆臂671转动方向控制由转轴672上套设的限位块673和定位块674相互抵接控制。

螺丝安装装置7包括螺丝输送机构71（如图9所示）以及螺丝连接机构72（如图10所示），螺丝连接机构72与模具3相对应。

如图9所示，螺丝输送机构71包括螺丝振动盘711，在螺丝振动盘711的输出端安装有螺丝排列板712，在螺丝排列板712的下方设有使螺丝轴杆朝下放置的电磁铁713，螺丝排列板712的输出口设有螺丝传送组件714，螺丝传送组件714包括移送块715，移送块715上设有滑槽716，在滑槽716底部设有与气泵连接的螺丝输出口7161，在滑槽716中安装有可活动的滑块717，滑块717一侧设有与螺丝输出口7161相匹配的输送槽7171，在输送槽7171处安装有螺丝托板718，滑块717设有供螺丝托板718活动的活动槽7172，螺丝托板718一端设有螺丝夹口7181，在螺丝托板718上还设有驱动销7182，在移送块715上设有与驱动销7182配合的导向板719，导向板719设有与驱动销7182活动的导轨槽7191，螺丝托板718托持住螺丝通过滑块717移动至螺丝输出口7161时，螺丝托板718通过驱动销7182沿导轨槽7191活动抽离使螺丝从滑块717的输出槽中掉落至螺丝输出口7161处。螺丝从螺丝振动盘711输出后在螺丝排列板712板上排列输出，螺丝托板718上的螺丝夹口7181托持住螺丝，滑块717在滑槽716中活动使滑块上的输送槽7171与螺丝输出口7161对齐同时螺丝托板718上的驱动销7182在导向板719中的导轨槽7191导向滑动使螺丝托板718脱离螺丝，螺丝落入螺丝输出口7161中经气泵吹出。

如图10、图11所示，螺丝连接机构72包括与螺丝输出口7161通过气管连接的螺丝输出块721，螺丝输出块721内设有螺丝输入通道7211，螺丝输出块721连接在一螺丝夹块722上，螺丝夹块722的夹口处设有与螺丝输入通道7211相连通的螺丝定位输出腔7221，螺丝定位输出腔7221分体设置并使螺丝通过一螺丝刀723在螺丝定位输出腔7221内定位夹持输出，在螺丝刀723上方设有可上下移动的旋转电机724，旋转电机724的输出轴与螺丝刀723一端连接。螺丝通过气管落入螺丝输出块721中的螺丝输入通道7211内，然后经螺丝刀723下移并旋转驱动螺丝经过螺丝夹块722中的螺丝定位输出腔7221，使螺丝朝向刀片安装孔定位输出，实现刀片的紧固连接。

如图12所示，刀片安装检测装置8包括检测架82，检测架82上安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆连接有导电检测块81，导电检测块81上具有螺丝触点811和刀片触点812。通过螺丝触点811抵接在螺丝上以及刀片触点812抵接在刀片上实现导电检测，导电则是良品，如果不导点则是不良品，进行分类。

如图13所示，不良品移送装置9包括第一移送架91，第一移送架91上设有不良品输送气缸92，在不良品输送气缸92的活塞杆上安装有第一伸缩气缸93，第一伸缩气缸93的活塞杆上连接有不良品气夹94。

如图14所示，良品输出装置10包括第二移送架101，第二移送架101上安装有可前后移动的活动架102，活动架102上安装有第二伸缩气缸103，伸缩气缸的活塞杆上安装有良品气夹104。

如图3-图5所示，模具3上设有“L”形的夹紧块32，夹紧块32的一端从定位槽31的侧壁中伸出，夹紧块32的另一端从模具3上端面伸出，模具3上设有使夹紧块32保持夹紧状态的复位弹簧33，分度转盘2上设有使位于定位槽31中刀座定位的防脱块21，模具3上设有供防脱块21一端活动的开口槽22，防脱块21连接在一导块23上，分度转盘2上设有与导块23导向配合的导向轨道24，导块23转动连接在一铰链杆25的一端，铰链杆25的另一端安装有轴承26，分度转盘2底部设有与轴承26滑动配合的凸轮27，轴承26沿凸轮27活动时，导块23驱动防脱块21在刀座位于刀座放置端4，不良品移送装置9以及良品输出装置10的位置时保持解锁状态。

如图13、图14所示，不良品移送装置9和良品输出装置10上分别设有可顶开夹紧块32的解锁叉板12，该解锁叉板12分别连接在第一伸缩气缸93和第二伸缩气缸103上。

实施例中，卷笔刀刀座在刀座放置端4处放入分度转盘2上的模具3上定位，分度转盘2转动使刀座旋转至刀座位置矫正装置5上进行位置矫正，矫正后的刀座转动至刀片安装装置6上放入刀片，刀座上放入刀片后经螺丝安装装置7进行螺丝连接，连接完成后的铅笔到经刀片安装检测装置8进行导电检测，检测发现是不良品则经过不良品移送装置9进行排除，检测合格则通过良品输出装置10进行成品输出，这样便实现了自动组装的技术效果，从而大大降低人工成本，而且使生产效率提高。

Claims (9)

1.一种卷笔刀组装机，包括机架，其特征在于：所述的机架上设有分度转盘，所述的分度转盘上设有供卷笔刀刀座放置的模具，所述的模具上设有卷笔刀刀座放置的定位槽，所述的定位槽内嵌有磁铁，所述的机架上设有沿所述模具运动轨迹依次设有刀座放置工位、刀座位置矫正装置、刀片安装装置、螺丝安装装置、刀片安装检测装置、不良品移送装置以及良品输出装置，所述的刀座位置矫正装置包括设置在刀座上方的矫正顶针，所述的机架上设有顶针安装架，所述顶针安装架的顶端安装有矫正气缸，所述矫正气缸的活塞杆连接有顶针座，所述的顶针座连接所述的矫正顶针。

2.根据权利要求1所述的卷笔刀组装机，其特征在于：所述的刀片安装装置包括刀片安装架，所述的刀片安装架上设有导杆，所述的导杆上套设有可活动的刀片输送座，所述的刀片输送座上安装有刀片排列输送块，所述的刀片排列输送块上设有供刀片叠放输出的限位输出槽，在所述限位输出槽的底端侧壁上设有刀片出口，在所述限位输出槽的底端还设有使刀片推处刀片出口的推板，所述的推板连接在气缸的活塞杆上，所述的刀片安装架上还设有使刀片出口处的刀片移送至模具端的刀片转送装置。

3.根据权利要求2所述的卷笔刀组装机，其特征在于：所述的刀片转送装置包括转动连接在所述刀片安装架上的摆臂，所述的摆臂端部设有可伸缩的气夹，所述摆臂通过转轴与所述的所述刀片安装架连接，所述转轴上套设有扇形状的限位块，在所述的刀片安装架上对应所述限位块转动两端设置弧形的定位块。

4.根据权利要求3所述的卷笔刀组装机，其特征在于：所述的螺丝安装装置包括螺丝输送机构以及螺丝连接机构，所述的螺丝输送机构包括螺丝振动盘，在所述螺丝振动盘的输出端安装有螺丝排列板，在所述螺丝排列板的下方设有使螺丝轴杆朝下放置的电磁铁，所述螺丝排列板的输出口设有螺丝传送组件，所述的螺丝传送组件包括移送块，所述的移送块上设有滑槽，在所述的滑槽底部设有与气泵连接的螺丝输出口，在所述的滑槽中安装有可活动的滑块，所述的滑块一侧设有与所述螺丝输出口相匹配的输送槽，在所述输送槽处安装有螺丝托板，所述滑块设有供所述螺丝托板活动的活动槽，所述的螺丝托板一端设有螺丝夹口，在所述的螺丝托板上还设有驱动销，在所述移送块上设有与所述驱动销配合的导向板，所述的导向板设有与所述驱动销活动的导轨槽，所述的螺丝托板托持住螺丝通过所述滑块移动至所述螺丝输出口时，所述的螺丝托板通过所述驱动销沿所述导轨槽活动抽离使螺丝从所述滑块的输出槽中掉落至所述的螺丝输出口处。

5.根据权利要求3所述的卷笔刀组装机，其特征在于：所述的螺丝连接机构包括与所述的螺丝输出口通过气管连接的螺丝输出块，所述的螺丝输出块内设有螺丝输入通道，所述螺丝输出块连接在一螺丝夹块上，所述的螺丝夹块的夹口处设有与所述螺丝输入通道相连通的螺丝定位输出腔，所述的螺丝定位输出腔分体设置并使螺丝通过一螺丝刀在所述螺丝定位输出腔内定位夹持输出，在所述螺丝刀上方设有可上下移动的旋转电机，所述的旋转电机的输出轴与所述的螺丝刀一端连接。

6.根据权利要求1所述的卷笔刀组装机，其特征在于：所述的刀片安装检测装置包括检测架，所述检测架上安装有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆连接有导电检测块，所述的导电检测块上具有螺丝触点和刀片触点。

7.根据权利要求1所述的卷笔刀组装机，其特征在于：所述的不良品移送装置包括第一移送架，所述的第一移送架上设有不良品输送气缸，在所述不良品输送气缸的活塞杆上安装有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的活塞杆上连接有不良品气夹。

8.根据权利要求1所述的卷笔刀组装机，其特征在于：所述的良品输出装置包括第二移送架，所述的第二移送架上安装有可前后移动的活动架，所述的活动架上安装有第二伸缩气缸，所述的伸缩气缸的活塞杆上安装有良品气夹。

9.根据权利要求1所述的卷笔刀组装机，其特征在于：所述的模具上设有“L”形的夹紧块，所述夹紧块的一端从所述定位槽的侧壁中伸出，所述夹紧块的另一端从所述模具上端面伸出，所述的模具上设有使所述夹紧块保持夹紧状态的复位弹簧，所述的分度转盘上设有使位于所述定位槽中刀座定位的防脱块，所述的模具上设有供所述的防脱块一端活动的开口槽，所述的防脱块连接在一导块上，所述的分度转盘上设有与所述的导块导向配合的导向轨道，所述的导块连接在一铰链杆的一端，所述铰链杆的另一端安装有轴承，所述的分度转盘底部设有与所述轴承滑动配合的凸轮，所述的轴承沿所述的凸轮活动时，所述的导块驱动所述防脱块在刀座位于所述刀座放置端，所述不良品移送装置和所述良品输出装置上分别设有可顶开所述夹紧块的解锁叉板。