CN106141681B - 铁夹组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铁夹组装机，包括机架，所述的机架上安装有分度转盘，所述的分度转盘上安装有拼合模具，所述的拼合模具上设有供两夹板拼合后放置的定位槽，所述的定位槽中设有扭簧定位凸块，在所述分度转盘上设有可活动的定位板，所述的拼合模具上端设有供所述的定位板导向活动的导向槽，所述的机架上设有沿所述分度转盘的旋转方向依次安装有夹板放置工位、扭簧安装工位、铆压工位以及成品输送工位，这样便达到可自动组装的技术效果，从而大大降低人工成本，而且使生产效率提高。

Description

铁夹组装机

技术领域

本发明涉及一种铁夹组装机。

背景技术

如图1所示，铁夹包括两相互对称的夹板A通过铆钉B铰接，并在铆钉上套设有扭簧C，扭簧C驱动两夹板A保持夹持状态，传统组装铁架都是人工完成，在组装过程中，将两夹板A的旋转孔对齐后，放入扭簧C然后将铆钉穿过两夹板的旋转孔中并穿过扭簧C的中心轴孔，最后将铆钉B铆压，完成铁夹的组装。在组装过程中工人极易受到扭簧弹出遭受到人身伤害，而且组装效率低下、人工成本高，影响企业的经济效益。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种可自动组装且生产效率高的铁夹组装机。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种铁夹组装机，包括机架，所述的机架上安装有分度转盘，所述的分度转盘上安装有拼合模具，所述的拼合模具上设有供两夹板拼合后放置的定位槽，所述的定位槽中设有扭簧定位凸块，在所述分度转盘上设有可活动的定位板，所述的拼合模具上端设有供所述的定位板导向活动的导向槽，所述的机架上设有沿所述分度转盘的旋转方向依次安装有夹板放置工位、扭簧安装工位、铆压工位以及成品输送工位。

所述的夹板放置工位包括夹板放置框，所述的分度转盘上设有定位板推入气缸，所述的定位板推入气缸的活塞杆端部连接有驱动板，所述的驱动板抵接驱动所述的定位板运动。

所述的扭簧安装工位包括与所述拼合模具对应设置的扭簧卡入装置以及铆钉安装装置，所述的铆钉安装装置包括铆钉输送机构和铆钉上夹机构，所述的铆钉输送机构将铆钉输送到所述的铆钉上夹机构上。

所述的扭簧卡入装置包括扭簧振动盘，所述的扭簧振动盘的输出端设有扭簧排列杆，在所述扭簧排列杆的输出端处设有输出架，所述的输出架与所述扭簧排列杆端部间隔形成扭簧输出口，所述的输出架上安装有脱离气缸，所述的脱离气缸的活塞杆穿插在所述扭簧输出口处的扭簧轴孔中，在所述的扭簧输出口的上方还设有可上下活动的定位推块，在所述扭簧输出口下方设有扭簧移送卡装机构。

所述的扭簧移送卡装机构包括在所述的定位推块下方设置的摆臂，所述的摆臂端部设有扭簧夹口，所述摆臂的一端通过转轴连接在一推送架上，在所述的转轴上套设有扇形状的转动盘，在所述的推送架上设有与所述转动盘的旋转两端相对应的限位块，在所述的限位块上朝向所述转动盘的旋转两端位置分别设有放倒气缸和拉起气缸，所述的机架上设有供所述推送架活动的导轨，所述的导轨一端设有与所述推送架相对应的推送气缸，所述推送气缸的活塞杆与所述推送架连接，在所述的导轨上还设有扭簧卡装架，所述的扭簧卡装架上安装有卡装块，所述的卡装块输出端设有使扭簧两脚压缩穿过的卡装槽，所述卡装槽的输入端设有“V”形的导向压缩口，所述的导轨一端还设有与所述扭簧卡装架相对应的卡装气缸，所述卡装气缸的活塞杆与所述扭簧卡装架连接。

铆钉输送机构包括铆钉振动盘，在所述铆钉振动盘的输出端安装有铆钉排列杆，在所述铆钉排列杆的下方设有电磁铁，所述铆钉排列杆的输出口设有铆钉传送组件，所述的铆钉传送组件包括移送块，所述的移送块上设有滑槽，在所述的滑槽底部设有与气泵连接的铆钉输出口，在所述的滑槽中安装有可活动的滑块，所述的滑块上设有与所述铆钉输出口相匹配的输送槽，在所述输送槽处安装有铆钉托板，所述滑块设有供所述铆钉托板活动的活动槽，所述的铆钉托板一端设有铆钉夹口，在所述的铆钉托板上还设有驱动销，在所述移送块上设有与所述驱动销配合的导向板，所述的导向板设有与所述驱动销活动的导轨槽。

所述的铆钉上夹机构包括设置在所述拼合模具上与两夹板拼合后旋转孔相通的铆钉安装孔，在所述的铆钉安装孔的下方还设有升推气缸，所述升推气缸的活塞杆上安装有定位气缸，所述定位气缸的活塞杆连接有顶针，所述的机架上设有供所述顶针穿过的导管，在所述的导管端部安装有铆钉输入套，所述的铆钉输入套上安装有夹嘴，所述的夹嘴上设有铆钉定位输出腔，所述铆钉定位输出腔的开口朝向所述的铆钉安装孔，所述的铆钉输入套上设有与所述铆钉定位输出腔相通的铆钉输入孔，所述铆钉安装孔的上方设有铆钉定位架，所述的铆钉定位架上安装有可上下活动的旋转电机，所述旋转电机的转轴连接有铆钉定位杆。

所述的铆钉输入孔通过气管与所述的铆钉输出口处连通。

所述的铆压工位包括铆压机架，所述的铆压机架上安装有铆压油缸，所述铆压油缸的活塞杆连接有可使铆钉铆接的冲头。

所述成品输送工位包括成品出料板，在所述的成品出料板上方设有升降架，所述的升降架中设有升降板，所述的升降板上安装有导杆架，所述的导杆架上安装有导杆，所述的导杆上活动套设有内设有磁铁的吸附输送块，所述定位板远离所述拼合模具的一端安装有轴承，所述的吸附输送块的侧壁上设有端部为倾斜面的定位板驱动块，所述的定位板驱动块朝向所述的轴承，所述的升降架上设有与所述成品出料板相对应的顶出气缸，所述顶出气缸的活塞杆穿过所述的导杆架。

通过采用上述技术方案所达到的有益效果为：两夹板放置在拼合模具中的定位槽中拼合，使两夹板的上的旋转孔对齐，然后驱动定位板活动至定位槽的开口，使两夹板卡在定位槽中，分度转盘将装有夹板的拼合模具旋转至扭簧安装工位上扭簧以及装上铆钉，然后分度转盘旋转至铆压工位将铆钉铆压使两夹板组装呈夹板成品，最后经成品输送工位将成品输出，这样便达到可自动组装的技术效果，从而大大降低人工成本，而且使生产效率提高。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述。

图1为铁夹的结构图；

图2为本发明的结构图1；

图3为本发明的结构图2；

图4为拼合模具的结构图；

图5为分度转盘的结构图；

图6为扭簧移送卡装机构的结构图1；

图7为扭簧移送卡装机构的结构图2；

图8为扭簧移送卡装机构的结构图3；

图9为铆钉输送机构的局部分解结构图；

图10为铆钉上夹机构的剖视图；

图11为铆钉输入套和夹嘴的配合结构图；

图12为铆钉输入套和夹嘴的配合剖视图；

图13为成品输送工位的俯视图。

具体实施方式

如图2—图5所示，这种铁夹组装机，包括机架1，机架1上安装有分度转盘2，分度转盘2上安装有四个拼合模具3，拼合模具3上设有供两夹板拼合后放置的定位槽31，定位槽31中设有扭簧定位凸块32，分度转盘2边缘设有卡槽21，拼合模具3卡设在卡槽21中，在卡槽21的一侧设有可活动的定位板22，拼合模具3上端设有供定位板22导向活动的导向槽33，定位板22远离拼合模具3的一端安装有轴承23，机架1上设有沿分度转盘2的旋转方向依次安装有夹板放置工位4、扭簧安装工位5、铆压工位6以及成品输送工位7。

夹板放置工位4包括夹板放置框41，分度转盘2上设有定位板推入气缸42，定位板推入气缸42的活塞杆端部连接有驱动板43，驱动板43抵接驱动轴承23运动。夹板放置在夹板放置框41中，通过人工将两个夹板放置在拼合模具3中拼合定位，然后定位板推入气缸42推动定位板22将定位板22沿拼合模具3上的导向槽33滑入配合，使定位板22抵接在拼合夹板的上端面，使拼合夹板定位。

扭簧安装工位5包括与拼合模具3对应设置的扭簧卡入装置8以及铆钉安装装置9，铆钉安装装置9包括铆钉输送机构91和铆钉上夹机构92，铆钉输送机构91将铆钉输送至铆钉上夹机构92上。扭簧通过扭簧卡入装置8卡入拼合架板中旋转孔的位置，然后铆钉上夹机构92将铆钉穿插进旋转孔中，完成扭簧的安装。

如图6—图8所示，扭簧卡入装置8包括扭簧振动盘81，扭簧振动盘81的输出端设有扭簧排列杆82，在扭簧排列杆82的输出端处设有输出架83，输出架83与扭簧排列杆82端部间隔形成扭簧输出口84，输出架83上安装有脱离气缸85，脱离气缸85的活塞杆穿插在扭簧输出口84处的扭簧轴孔中，在扭簧输出口84的上方还设有可上下活动的定位推块86，在扭簧输出口84下方设有扭簧移送卡装机构87。扭簧经扭簧振动盘81振动输出然后排列在扭簧排列杆82上，脱离气缸85的活塞杆穿插在扭簧输出口84处的扭簧轴孔中，脱离气缸85的活塞杆回缩可使扭簧从扭簧输出口84掉落，然后定位推块86使扭簧下压进输入至扭簧移送卡装机构87中。

扭簧移送卡装机构87包括在定位推块86下方设置的摆臂871，摆臂871端部设有扭簧夹口8711，（定位推块86安装在双伸缩气缸88的活塞杆上，一伸缩气缸推送定位块使扭簧顶在脱离气缸85上的活塞杆上，另一伸缩气缸再推压扭簧卡入摆臂871的扭簧夹口8711，）摆臂8711的一端通过转轴8712连接在一推送架872上，在转轴8712上套设有扇形状的转动盘8713，在推送架872上设有与转动盘8713的旋转两端相对应的限位块8714，在限位块8714上朝向转动盘8713的旋转两端位置分别设有放倒气缸8715和拉起气缸8716，机架1上设有供推送架872活动的导轨873，导轨873一侧设有与推送架872相对应的推送气缸874，推送气缸874的活塞杆与推送架872连接，在导轨873上还设有扭簧卡装架875，扭簧卡装架875上安装有卡装块876，卡装块876上设有使扭簧两脚压缩穿过的卡装槽8761，卡装槽8761的输入端设有“V”形的导向压缩口，导轨873一侧设有与扭簧卡装架875相对应的卡装气缸877，卡装气缸877的活塞杆与扭簧卡装架875连接。定位推块86使扭簧下压进摆臂871端部的扭簧夹口8711上，摆臂871转动水平放倒，推送气缸874先推动推送架872使摆臂871上的扭簧沿卡装块876上的卡装槽8761压缩卡入使扭簧推送至卡装槽8761的输出口处，卡装气缸877再推动扭簧卡装架875运动，使位于卡装槽8761输出口处的扭簧运动至拼合模具3中，使其位于拼合夹板的握持端开口中，此时卡装块876端部抵接在拼合模具3中的扭簧定位凸块32上。

如图9所示，铆钉输送机构91包括铆钉振动盘911，在铆钉振动盘911的输出端安装有铆钉排列杆912，在铆钉排列杆912的下方设有使铆钉轴杆朝向放置的电磁铁913，铆钉排列杆912的输出口设有铆钉传送组件917，铆钉传送组件917包括移送块9121，移送块9121上设有滑槽9122，在滑槽9122底部设有与气泵连接的铆钉输出口9123，在滑槽9122中安装有可活动的滑块914，滑块914一侧设有与铆钉输出口9123相匹配的输送槽9141，在输送槽9141处安装有铆钉托板915，滑块914设有供铆钉托板915活动的活动槽9142，铆钉托板915一端设有铆钉夹口9151，在铆钉托板915上还设有驱动销9152，在移送块9121上设有与驱动销9152配合的导向板916，导向板916设有与驱动销9152活动的导轨槽9161，铆钉托板915托持住铆钉通过滑块914移动至铆钉输出口9123时，铆钉托板915通过驱动销9152沿导轨槽9161活动抽离使铆钉从滑块914的输出槽中掉落至铆钉输出口9123处。铆钉经振动盘铆钉振动盘911输出后，在铆钉排列杆912上排列输出，滑块914在移送块9121上的滑槽9122中左右运动，铆钉托板915则前后移动，使铆钉输送至铆钉输出口9123，然后通过气泵将铆钉通过气管吹入铆钉上夹机构92上。

如图10—图12所示，铆钉上夹机构92包括设置在拼合模具3上与两夹板拼合后旋转孔相通的铆钉安装孔34，在铆钉安装孔34的下方还设有升推气缸921，升推气缸921的活塞杆上安装有定位气缸929，定位气缸929的活塞杆连接顶针922，机架1上设有供顶针922穿过的导管923，在导管923端部安装有铆钉输入套924，铆钉输入套924上安装有夹嘴925，夹嘴925上设有铆钉定位输出腔9251，铆钉定位输出腔9251的开口朝向铆钉安装孔34，铆钉输入套924上设有与铆钉定位输出腔9251相通的铆钉输入孔9241，铆钉安装孔34的上方设有铆钉定位架926，铆钉定位架926上安装有可上下活动的旋转电机927，旋转电机927的转轴连接有铆钉定位杆928。铆钉通过气管吹入铆钉输入孔9241中并在夹嘴925上的铆钉定位输出腔9251定位，此时顶针922通过定位气缸929顶住铆钉，同时铆钉定位杆928向下运动抵接在铆钉的端部，然后顶针922通过升推气缸921驱动铆钉沿铆钉定位输出腔9251顶出，并推入至拼合模具3中并穿过扭簧的轴孔，使扭簧完成安装，铆钉定位杆928旋转对铆钉的端部进行扩孔，方便铆钉下道工序的铆接工作。

铆钉输入孔9241通过气管与铆钉输出口9123处连通（图中气管为显示出）。

如图1、图10所示，铆压工位6包括铆压机架1，铆压机架1上安装有铆压油缸62，铆压油缸62的活塞杆连接有可使铆钉铆接的冲头61。冲头61下压至铆钉端部，使铆钉完成铆接。

如图1、图13所示，成品输送工位7包括成品出料板71，在成品出料板71上方设有升降架72，升降架72中设有升降板73，升降板73上安装有导杆架74，导杆架74上安装有导杆75，导杆75上活动套设有内设有磁铁的吸附输送块76，吸附输送块76的侧壁上设有端部为倾斜面的定位板驱动块761，定位板22上的轴承23沿定位板驱动块761周面滑动来驱动定位板22脱离定位槽31，升降架72上设有与成品出料板71相对应的顶出气缸77，顶出气缸77的活塞杆穿过导杆架74。吸附输送块76推至在拼合模具3上方时，定位板驱动块761可使定位板22上的轴承23去定位板脱离拼合模具3上，使成品解锁，然后吸附输送块76磁吸成品将其输送至成品出料板71上输出。

实施中，两夹板放置在拼合模具3中的定位槽31中拼合，使两夹板的上的旋转孔对齐，然后驱动定位板22活动至定位槽31的开口，使两夹板卡在定位槽31中，分度转盘2将装有夹板的拼合模具3旋转至扭簧安装工位5上扭簧以及装上铆钉，然后分度转盘2旋转至铆压工位6将铆钉铆压使两夹板组装呈夹板成品，最后经成品输送工位7将成品输出，这样便达到可自动组装的技术效果，从而大大降低劳动强度，并降低了人工成本，而且使生产效率提高。

Claims (9)

1.一种铁夹组装机，包括机架，其特征在于：所述的机架上安装有分度转盘，所述的分度转盘上安装有拼合模具，所述的拼合模具上设有供两夹板拼合后放置的定位槽，所述的定位槽中设有扭簧定位凸块，在所述分度转盘上设有可活动的定位板，所述的拼合模具上端设有供所述的定位板导向活动的导向槽，所述的机架上设有沿所述分度转盘的旋转方向依次安装有夹板放置工位、扭簧安装工位、铆压工位以及成品输送工位，所述的夹板放置工位包括夹板放置框，所述的分度转盘上设有定位板推入气缸，所述的定位板推入气缸的活塞杆端部连接有驱动板，所述的驱动板抵接驱动所述的定位板运动。

2.根据权利要求1所述的铁夹组装机，其特征在于：所述的扭簧安装工位包括与所述拼合模具对应设置的扭簧卡入装置以及铆钉安装装置，所述的铆钉安装装置包括铆钉输送机构和铆钉上夹机构，所述的铆钉输送机构将铆钉输送到所述的铆钉上夹机构上。

3.根据权利要求2所述的铁夹组装机，其特征在于：所述的扭簧卡入装置包括扭簧振动盘，所述的扭簧振动盘的输出端设有扭簧排列杆，在所述扭簧排列杆的输出端处设有输出架，所述的输出架与所述扭簧排列杆端部间隔形成扭簧输出口，所述的输出架上安装有脱离气缸，所述的脱离气缸的活塞杆穿插在所述扭簧输出口处的扭簧轴孔中，在所述的扭簧输出口的上方还设有可上下活动的定位推块，在所述扭簧输出口下方设有扭簧移送卡装机构。

4.根据权利要求3所述的铁夹组装机，其特征在于：所述的扭簧移送卡装机构包括在所述的定位推块下方设置的摆臂，所述的摆臂端部设有扭簧夹口，所述摆臂的一端通过转轴连接在一推送架上，在所述的转轴上套设有扇形状的转动盘，在所述的推送架上设有与所述转动盘的旋转两端相对应的限位块，在所述的限位块上朝向所述转动盘的旋转两端位置分别设有放倒气缸和拉起气缸，所述的机架上设有供所述推送架活动的导轨，所述的导轨一端设有与所述推送架相对应的推送气缸，所述推送气缸的活塞杆与所述推送架连接，在所述的导轨上还设有扭簧卡装架，所述的扭簧卡装架上安装有卡装块，所述的卡装块输出端设有使扭簧两脚压缩穿过的卡装槽，所述卡装槽的输入端设有“V”形的导向压缩口，所述的导轨一端还设有与所述扭簧卡装架相对应的卡装气缸，所述卡装气缸的活塞杆与所述扭簧卡装架连接。

5.根据权利要求2所述的铁夹组装机，其特征在于：铆钉输送机构包括铆钉振动盘，在所述铆钉振动盘的输出端安装有铆钉排列杆，在所述铆钉排列杆的下方设有电磁铁，所述铆钉排列杆的输出口设有铆钉传送组件，所述的铆钉传送组件包括移送块，所述的移送块上设有滑槽，在所述的滑槽底部设有与气泵连接的铆钉输出口，在所述的滑槽中安装有可活动的滑块，所述的滑块上设有与所述铆钉输出口相匹配的输送槽，在所述输送槽处安装有铆钉托板，所述滑块设有供所述铆钉托板活动的活动槽，所述的铆钉托板一端设有铆钉夹口，在所述的铆钉托板上还设有驱动销，在所述移送块上设有与所述驱动销配合的导向板，所述的导向板设有与所述驱动销活动的导轨槽。

6.根据权利要求2所述的铁夹组装机，其特征在于：所述的铆钉上夹机构包括设置在所述拼合模具上与两夹板拼合后旋转孔相通的铆钉安装孔，在所述的铆钉安装孔的下方还设有升推气缸，所述升推气缸的活塞杆上安装有定位气缸，所述定位气缸的活塞杆连接有顶针，所述的机架上设有供所述顶针穿过的导管，在所述的导管端部安装有铆钉输入套，所述的铆钉输入套上安装有夹嘴，所述的夹嘴上设有铆钉定位输出腔，所述铆钉定位输出腔的开口朝向所述的铆钉安装孔，所述的铆钉输入套上设有与所述铆钉定位输出腔相通的铆钉输入孔，所述铆钉安装孔的上方设有铆钉定位架，所述的铆钉定位架上安装有可上下活动的旋转电机，所述旋转电机的转轴连接有铆钉定位杆。

7.根据权利要求6所述的铁夹组装机，其特征在于：所述的铆钉输入孔通过气管与所述的铆钉输出口处连通。

8.根据权利要求1所述的铁夹组装机，其特征在于：所述的铆压工位包括铆压机架，所述的铆压机架上安装有铆压油缸，所述铆压油缸的活塞杆连接有可使铆钉铆接的冲头。

9.根据权利要求1所述的铁夹组装机，其特征在于：所述成品输送工位包括成品出料板，在所述的成品出料板上方设有升降架，所述的升降架中设有升降板，所述的升降板上安装有导杆架，所述的导杆架上安装有导杆，所述的导杆上活动套设有内设有磁铁的吸附输送块，所述定位板远离所述拼合模具的一端安装有轴承，所述的吸附输送块的侧壁上设有端部为倾斜面的定位板驱动块，所述的定位板驱动块朝向所述的轴承，所述的升降架上设有与所述成品出料板相对应的顶出气缸，所述顶出气缸的活塞杆穿过所述的导杆架。