CN108838654A - 一种用于毛细管与阀体的自动安装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及阀体技术领域，特别涉及一种用于毛细管与阀体的自动安装设备，阀体推入机构和物料摆放机械手分别设置在槽钢的两端；多工位同步机械手设置在槽钢的正上方；插管推出机构和插管压入机构分别沿槽钢的长度方向依次分布；插管运送机构设置在插管推出机构和插管压入机构之间；自动供管机构设置在插管推出机构的正上方；物料摆放机械手设置在物料摆放支座与槽钢之间；物料输出机械手设置在物料摆放支座的正上方；物料摆放支座上设置有矩形通孔。在使用本发明时，极大限度地降降低工作人员的工作劳动强度，提高毛细管的安装效率。

Description

一种用于毛细管与阀体的自动安装设备

技术领域

本发明涉及阀体技术领域，特别涉及一种用于毛细管与阀体的自动安装设备。

背景技术

四通阀是冷热型空调中的一个重要部件；在四通阀的加工过程中需要把毛细管插入到主阀体上的安装孔内；现今的毛细管与阀体安装过程中，需要人手紧握毛细管一端，然后用力往阀体的孔内压入，这种安装方式，劳动强度大，安装效率低，而且在紧握毛细管时，容易出现两种情况：1、毛细管被紧握后管身出现内凹的情况，导致毛细管的内径发生改变，增加流阻，影响阀体的使用性能；2、毛细管被紧握部位收轴向压力后容易弯曲变形，同样会增加流阻，影响使用性能。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种用于毛细管与阀体的自动安装设备。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

本发明所述的一种用于毛细管与阀体的自动安装设备，它包括有机箱；所述机箱的上表面分别固定设置有阀体推入机构、插管运送机构、多工位同步机械手、物料摆放机械手、物料输出机械手、槽钢、自动供管机构、插管推出机构、插管压入机构、控制系统和物料摆放支座；

所述阀体推入机构和物料摆放机械手分别设置在槽钢的两端；

所述多工位同步机械手设置在槽钢的正上方；

所述插管推出机构和插管压入机构分别沿槽钢的长度方向依次分布；所述插管运送机构设置在插管推出机构和插管压入机构之间；所述自动供管机构设置在插管推出机构的正上方；

所述物料摆放机械手设置在物料摆放支座与槽钢之间；所述物料输出机械手设置在物料摆放支座的正上方；所述物料摆放支座上设置有矩形通孔。

进一步地，所述阀体推入机构包括有阀体推入气缸和阀体定位板；所述阀体定位板的上表面设置有进阀槽孔和滑动槽；所述滑动槽的末端贯穿至槽钢的内腔；所述进阀槽孔从阀体定位板的外侧表面贯穿至滑动槽的内腔；所述阀体推入气缸固定在阀体定位板上；所述阀体推入气缸的活塞杆端固定有推块；所述推块一端伸入到滑动槽的内腔。

进一步地，所述插管运送机构包括有插管运送导轨、插管运送滑板和插管运送气缸；所述插管运送导轨固定在机箱上；所述插管运送滑板的底部设置有与插管运送导轨相匹配的插管运送滑块；所述插管运送滑块嵌设在插管运送导轨上；所述插管运送气缸通过支架固定在机箱上；插管运送气缸的活塞杆端与插管运送滑板相固定连接；所述插管运送滑板上固定有支撑板；所述支撑板上分别固定有插管放置座和插管压紧气缸；所述插管压紧气缸的活塞端固定有插管压板；所述插管压板的上表面设置有插管放置槽；所述插管放置槽贯穿插管压板的前后两端面；所述插管运送滑板上固定有阀芯倒角机构；所述阀芯倒角机构设置在支撑板与阀体推入机构之间。

进一步地，所述阀芯倒角机构包括有阀芯倒角气缸和定位气缸支座；所述定位气缸支座固定在插管运送滑板上；所述阀芯倒角气缸固定在定位气缸支座上；所述定位气缸支座的末端固定设置有阀芯倒角推块；所述阀芯倒角推块的末端设置有阀芯倒角针；所述阀芯倒角针的前端设置有倒角。

进一步地，所述多工位同步机械手包括有机械手支撑座、阀体推块、推块横移气缸、推块横移导轨、推块横移滑板、推块升降导轨、推块升降气缸和推块升降板；所述机械手支撑座固定在机箱；所述推块横移气缸和推块横移导轨均固定在机械手支撑座上；所述推块横移导轨沿水平方向设置；所述推块横移滑板与推块横移导轨之间滑动连接；所述推块横移气缸的活塞杆端固定在推块横移滑板上；

所述推块升降导轨和推块升降气缸均固定在推块横移滑板上；所述推块升降板上固定有与推块升降导轨相匹配的推块升降滑块；所述推块升降滑块嵌设在推块升降导轨上；所述推块升降气缸的活塞杆端固定有推块连接板；所述推块连接板上设置有若干个阀体推块；所述阀体推块设置在槽钢的正上方；所述阀体推块沿槽钢的长度方向依次排列。

进一步地，所述物料摆放机械手包括有夹爪转动电机、夹爪横移气缸和夹爪升降气缸；所述夹爪升降气缸固定在机箱上；所述夹爪升降气缸的活塞杆端与夹爪横移气缸相固定连接；所述夹爪横移气缸的活塞杆端固定有夹爪固定板；所述夹爪固定板与夹爪转动电机相固定连接；所述夹爪转动电机的输出端固定有夹爪气缸。

进一步地，所述自动供管机构包括有料架支座、出料限位气缸、连杆、料框、转轴和直角弯板；所述料架支座固定在机箱上；所述料框的顶表面和其中一个侧表面均呈开口状；所述料框的侧表面开口为侧向开口；所述料框内底部的水平高度从远离侧向开口的一侧往侧向开口的一侧逐渐降低；所述侧向开口处设置有卸料板；；所述卸料板与料框的底壁相接；所述卸料板的水平高度从靠近往侧向开口的一端沿远离侧向开口的一端逐渐降低；所述转轴的两端分别与料框转动连接；所述直角弯板一端与转轴的轴身相固定连接；所述直角弯板另一端设置在卸料板的上方；所述出料限位气缸一端与料框的外侧壁相铰接；出料限位气缸另一端与连杆一端相铰接；所述转轴伸出到料框的外部后与连杆另一端相固定连接；所述卸料板的末端设置在插管推出机构的正上方。

进一步地，所述插管推出机构包括有插管推板、插管推轴和接料支撑板；所述接料支撑板固定在机箱上；所述支撑板上分别固定有插管推出气缸和接料座；所述接料座的上表面开设有接料槽；所述插管推板与插管推出气缸的活塞杆端相固定连接；所述插管推轴一端与插管推板相固定连接；插管推轴另一端正对接料槽；所述卸料板上远离料框的一端设置在接料槽的正上方。

进一步地，所述插管压入机构包括有插管压入支座、压轴导向块、压轴和插管压入气缸；所述插管压入支座固定在机箱上；所述压轴导向块和插管压入气缸均固定在插管压入支座上；所述压轴导向块上设置有压轴导向孔；所述压轴导向孔与压轴的轴身相匹配；所述压轴一端固定在插管压入气缸的输出端；压轴另一端插入到压轴导向孔内。

进一步地，所述物料输出机械手包括有物料横移气缸、输送固定板、输送横移导轨、输送横移滑板、输送升降板和输送支撑架；所述输送固定板通过输送支撑架固定在固定在机箱上；所述物料横移气缸和输送横移导轨均固定在输送固定板上；所述输送横移滑板与输送横移导轨之间滑动连接；所述物料横移气缸的活塞杆端固定在输送横移滑板上；所述输送横移滑板的前表面上固定有输送升降导轨和输送升降气缸；所述输送升降板与输送升降导轨之间滑动连接；所述输送升降气缸的活塞杆端与输送升降板相固定连接；所述输送升降板上固定有输送夹爪气缸；所述输送夹爪气缸的两夹爪均固定有输送夹板。

采用上述结构后，本发明有益效果为：本发明所述的一种用于毛细管与阀体的自动安装设备，机箱的上表面分别固定设置有阀体推入机构、插管运送机构、多工位同步机械手、物料摆放机械手、物料输出机械手、槽钢、自动供管机构、插管推出机构、插管压入机构、控制系统和物料摆放支座；阀体推入机构和物料摆放机械手分别设置在槽钢的两端；多工位同步机械手设置在槽钢的正上方；插管推出机构和插管压入机构分别沿槽钢的长度方向依次分布；插管运送机构设置在插管推出机构和插管压入机构之间；自动供管机构设置在插管推出机构的正上方；物料摆放机械手设置在物料摆放支座与槽钢之间；物料输出机械手设置在物料摆放支座的正上方；物料摆放支座上设置有矩形通孔。在使用本发明时，控制系统用于控制整台设备上的电路；阀体通过振动供料机依次进入到阀体推入机构后，通过体推入机构推入到槽钢内；多工位同步机械手用于驱动槽钢内的各个工位的阀体沿槽钢的轴向方向同步运动；通过多工位同步机械手把阀体从阀体推入机构处推出至插管压入机构处；自动供管机构为插管推出机构定量输送毛细管；插管运送机构用于把插管推出机构的毛细管输送至插管压入机构处；插管压入机构把插管运送机构上的毛细管推入到槽钢上阀体的插管安装孔；阀体插管完毕后多工位同步机械手已经插入毛细管后的阀体被多工位同步机械手输送至槽钢的末端后，物料摆放机械手把工位滑动槽钢的末端的阀体逐个放入到矩形通孔内；物料摆放机械手在物料摆放支座上摆放阀体时，前一个被摆放在物料摆放支座上的阀体通过当前摆放的阀体推向远离物料摆放机械手的一侧，使阀体在物料摆放支座上依次排列；然后再通过物料输出机械手把插管后的阀体输送至外部，实现阀体的插管工序，极大限度地降降低工作人员的工作劳动强度，提高毛细管的安装效率。

附图说明

图1是本发明的第一视角立体图；

图2是本发明中拆出控制系统的第二视角立体图；

图3是本发明中拆出控制系统的俯视图；

图4是阀体推入机构的结构示意图；

图5是插管运送机构的结构示意图；

图6是多工位同步机械手的结构示意图；

图7是物料摆放机械手的机构示意图；

图8是物料输出机械手的结构示意图；

图9是自动供管机构的结构示意图；

图10是插管推出机构的结构示意图；

图11是插管压入机构的结构示意图；

图12是阀体的的结构示意图；

图13是插入毛细管后的阀体排列在物料摆放支座上的结构示意图；

附图标记说明：

A、机箱；

B、阀体推入机构；B1、阀体推入气缸；B2、推块；B3、阀体定位板；

B301、进阀槽孔；B302、滑动槽；

C、插管运送机构；C1、插管运送滑块；C2、插管运送导轨；

C3、插管放置座；C301、插管放置槽；C4、插管压板；C5、插管压紧气缸；

C6、支撑板；C7、阀芯倒角推块；C701、阀芯倒角针；C8、阀芯倒角气缸；

C9、定位气缸支座；C10、插管运送滑板；C11、插管运送气缸；

D、多工位同步机械手；D1、机械手支撑座；D2、推块连接板；

D3、阀体推块；D4、推块横移气缸；D5、推块横移导轨；

D6、推块横移滑板；D7、推块升降导轨；D8、推块升降气缸；

D9、推块升降滑块；D10、推块升降板；

E、物料摆放机械手；E1、夹爪气缸；E2、夹爪转动电机；E3、夹爪固定板；

E4、夹爪横移气缸；E5、夹爪升降气缸；

F、物料输出机械手；F1、物料横移气缸；F2、输送固定板；

F3、输送横移导轨；F4、输送横移滑板；F5、输送升降导轨；

F6、输送升降气缸；F7、输送升降板；F8、输送夹爪气缸；F9、输送夹板；

F10、输送支撑架；

G、槽钢；

H、自动供管机构；H1、料架支座；H2、出料限位气缸；H3、连杆；

H4、料框；H401、卸料板；H402、侧向开口；H5、转轴；H6、直角弯板；

I、插管推出机构；I1、插管推出气缸；I2、插管推板；I3、插管推轴；

I4、接料座；I41、接料槽；I5、接料支撑板；

J、振动供料机；

K、插管压入机构；K1、插管压入支座；K2、压轴导向块；

K201、压轴导向孔；K3、压轴；K4、插管压入气缸；

L、控制系统；

M、阀体；M1、插管安装孔；

N、物料摆放支座；N1、矩形通孔。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1所示，本发明所述的一种用于毛细管与阀体的自动安装设备，它包括有机箱A；所述机箱A的上表面分别固定设置有阀体推入机构B、插管运送机构C、多工位同步机械手D、物料摆放机械手E、物料输出机械手F、槽钢G、自动供管机构H、插管推出机构I、插管压入机构K、控制系统L和物料摆放支座N；

所述阀体推入机构B和物料摆放机械手E分别设置在槽钢G的两端；阀体M通过振动供料机J依次进入到阀体推入机构B后，通过体推入机构B推入到槽钢G内；

所述多工位同步机械手D设置在槽钢G的正上方；多工位同步机械手D用于驱动槽钢G内的各个工位的阀体M沿槽钢G的轴向方向同步运动；通过多工位同步机械手D把阀体从阀体推入机构B处推出至插管压入机构K处，同时把已经插管的阀体M从插管压入机构K送至槽钢G上靠近物料摆放机械手E的一端；

所述插管推出机构I和插管压入机构K分别沿槽钢G的长度方向依次分布；所述插管运送机构C设置在插管推出机构I和插管压入机构K之间；所述自动供管机构H设置在插管推出机构I的正上方；自动供管机构H为插管推出机构I定量输送毛细管；

插管运送机构C用于把插管推出机构I的毛细管输送至插管压入机构K处；

插管压入机构K把插管运送机构C上的毛细管推入到槽钢G上阀体M的插管安装孔M1；

所述物料摆放机械手E设置在物料摆放支座N与槽钢G之间；所述物料输出机械手F设置在物料摆放支座N的正上方；所述物料摆放支座N上设置有矩形通孔N1；控制系统L用于控制整台设备上的电路；插入毛细管后的阀体M被多工位同步机械手D输送至槽钢G的末端后，物料摆放机械手E把工位滑动槽钢G的末端的阀体M逐个放入到矩形通孔N1内；矩形通孔N1的宽度等于阀体M钢管的直径，且少于阀体M阀座的宽度；所以阀体M的钢管部分能够插入到矩形通孔N1内；物料摆放机械手E在物料摆放支座N上摆放阀体M时，前一个被摆放在物料摆放支座N上的阀体M通过当前摆放的阀体M推向远离物料摆放机械手E的一侧，使阀体M在物料摆放支座N上依次排列；然后再通过物料输出机械手F把插管后的阀体M输送至外部，实现阀体M的插管工序，极大限度地降降低工作人员的工作劳动强度，提高毛细管的安装效率。

作为本发明的一种优选方式，所述阀体推入机构B包括有阀体推入气缸B1和阀体定位板B3；所述阀体定位板B3的上表面设置有进阀槽孔B301和滑动槽B302；所述滑动槽302的末端贯穿至槽钢G的内腔；所述进阀槽孔B301从阀体定位板B3的外侧表面贯穿至滑动槽B302的内腔；所述阀体推入气缸B1固定在阀体定位板B3上；所述阀体推入气缸B1的活塞杆端固定有推块B2；所述推块B2一端伸入到滑动槽B302的内腔；阀体M通过振动供料机J从进阀槽孔B301进入到滑动槽B302的内腔后，通过阀体推入气缸B1驱动推块B2，使推块B2把滑动槽B302内的阀体M推入到槽钢G内。

作为本发明的一种优选方式，所述插管运送机构C包括有插管运送导轨C2、插管运送滑板C10和插管运送气缸C11；所述插管运送导轨C2固定在机箱A上；所述插管运送滑板C10的底部设置有与插管运送导轨C2相匹配的插管运送滑块C1；所述插管运送滑块C1嵌设在插管运送导轨C2上；所述插管运送气缸C11通过支架固定在机箱A上；插管运送气缸C11的活塞杆端与插管运送滑板C10相固定连接；所述插管运送滑板C10上固定有支撑板C6；所述支撑板C6上分别固定有插管放置座C3和插管压紧气缸C5；所述插管压紧气缸C5的活塞端固定有插管压板C4；所述插管压板C4的上表面设置有插管放置槽C301；所述插管放置槽C301贯穿插管压板C4的前后两端面；所述插管运送滑板C10上固定有阀芯倒角机构；所述阀芯倒角机构设置在支撑板C6与阀体推入机构B之间；插管放置槽C301的数量根据该工序所需安装管的数量设定，同样插管放置槽C301的数量等于自动供管机构H的数量，每一个自动供管机构H分别实现对应插管放置槽C301送管；插管推出机构I把毛细管推入到插管放置槽C301内，然后插管压紧气缸C5推动插管压板C4向下运动，使插管压板C4与毛细管接触，利用插管压板C4与毛细管之间的摩擦力，防止毛细管从插管放置槽C301上松出，然后插管运送气缸C11驱动插管运送滑板C10在插管运送导轨C2上行走，插管运送滑板C10行走到阀芯倒角机构，利用阀芯倒角机构对插管安装孔倒角，同时插管放置槽C301上的毛细管正对插管压入机构K处；在阀芯倒角机构对准备进入插管工位的一个的阀座M进行倒角并定位，同时通过插管压入机构K把插管放置座C3与插管压板C4之间的毛细管压入到正对插管压入机构K的插管安装孔M1内。

作为本发明的一种优选方式，所述阀芯倒角机构包括有阀芯倒角气缸C8和定位气缸支座C9；所述定位气缸支座C9固定在插管运送滑板C10上；所述阀芯倒角气缸C8固定在定位气缸支座C9上；所述定位气缸支座C9的末端固定设置有阀芯倒角推块C7；所述阀芯倒角推块C7的末端设置有阀芯倒角针C701；所述阀芯倒角针C701的前端设置有倒角；阀芯倒角针C701的直径大于插管安装孔M1的直径；通过阀芯倒角气缸C8驱动阀芯倒角推块C7，利用阀芯倒角针C701对插管安装孔M1的孔口进行倒角并且定位，使毛细管更容易插入到插管安装孔M1内。

作为本发明的一种优选方式，所述多工位同步机械手D包括有机械手支撑座D1、阀体推块D3、推块横移气缸D4、推块横移导轨D5、推块横移滑板D6、推块升降导轨D7、推块升降气缸D8和推块升降板D10；所述机械手支撑座D1固定在机箱A；所述推块横移气缸D4和推块横移导轨D5均固定在机械手支撑座D1上；所述推块横移导轨D5沿水平方向设置；所述推块横移滑板D6与推块横移导轨D5之间滑动连接；所述推块横移气缸D4的活塞杆端固定在推块横移滑板D6上；

所述推块升降导轨D7和推块升降气缸D8均固定在推块横移滑板D6上；所述推块升降板D10上固定有与推块升降导轨D7相匹配的推块升降滑块D9；所述推块升降滑块D9嵌设在推块升降导轨D7上；所述推块升降气缸D8的活塞杆端固定有推块连接板D2；所述推块连接板D2上设置有若干个阀体推块D3；所述阀体推块D3设置在槽钢G的正上方；所述阀体推块D3沿槽钢G的长度方向依次排列；通过推块升降气缸D8驱动，使阀体推块D3沿推块升降导轨D7方向升降，控制阀体推块D3的水平高度；通过推块横移气缸D4驱动，使推块横移滑板D6沿水平方向平移；通过推块横移气缸D4和推块升降气缸D8的联合运动实现阀体推块D3在平面运动，实现阀体M在槽钢G上分步运动。

作为本发明的一种优选方式，所述物料摆放机械手E包括有夹爪转动电机E2、夹爪横移气缸E4和夹爪升降气缸E5；所述夹爪升降气缸E5固定在机箱A上；所述夹爪升降气缸E5的活塞杆端与夹爪横移气缸E4相固定连接；所述夹爪横移气缸E4的活塞杆端固定有夹爪固定板E3；所述夹爪固定板E3与夹爪转动电机E2相固定连接；所述夹爪转动电机E2的输出端固定有夹爪气缸E1；由于阀体M在槽钢G时，阀体M的钢管呈水平设置；所以在物料摆放机械手E从槽钢G夹持阀体M时，通过夹爪转动电机E2、夹爪横移气缸E4和夹爪升降气缸E5驱动，使夹爪气缸E1的两夹爪卡入阀体M的钢管上，然后夹爪气缸E1夹取阀体M后，把阀体M放入到矩形通孔N1内。

作为本发明的一种优选方式，所述自动供管机构H包括有料架支座H1、出料限位气缸H2、连杆H3、料框H4、转轴H5和直角弯板H6；所述料架支座H1固定在机箱A上；所述料框H4的顶表面和其中一个侧表面均呈开口状；所述料框H4的侧表面开口为侧向开口H402；所述料框H4内底部的水平高度从远离侧向开口H402的一侧往侧向开口H402的一侧逐渐降低；所述侧向开口H402处设置有卸料板H401；；所述卸料板H401与料框H4的底壁相接；所述卸料板H401的水平高度从靠近往侧向开口H402的一端沿远离侧向开口H402的一端逐渐降低；所述转轴H5的两端分别与料框H4转动连接；所述直角弯板H6一端与转轴H5的轴身相固定连接；所述直角弯板H6另一端设置在卸料板H401的上方；所述出料限位气缸H2一端与料框H4的外侧壁相铰接；出料限位气缸H2另一端与连杆H3一端相铰接；所述转轴H5伸出到料框H4的外部后与连杆H3另一端相固定连接；所述卸料板H401的末端设置在插管推出机构I的正上方；卸料板H401上远离侧向开口H402的一端设置在插管推出机构I的正上方；料框H4的内部装有毛细管，毛细管由于重力作用下有沿卸料板H401下落的趋势；通过出料限位气缸H2推动连杆H3，使连杆H3带动转轴H5转动，实现直角弯板H6摆动，控制直角弯板H6的末端与卸料板H401的上表面之间的间隙，使得出料限位气缸H2每次动作仅能落下一根毛细管。

作为本发明的一种优选方式，所述插管推出机构I包括有插管推板I2、插管推轴I3和接料支撑板I5；所述接料支撑板I5固定在机箱A上；所述支撑板I5上分别固定有插管推出气缸I1和接料座I4；所述接料座I4的上表面开设有接料槽I401；所述插管推板I2与插管推出气缸I1的活塞杆端相固定连接；所述插管推轴I3一端与插管推板I2相固定连接；插管推轴I3另一端正对接料槽I401；所述卸料板H401上远离料框H4的一端设置在接料槽I401的正上方；插管推轴I3的数量等于接料槽I401的数量；接料槽I401的数量等于自动供管机构H的数量；每一个自动供管机构H分别对每一个接料槽I401独立输送毛细管；每一个卸料板H401上远离料框H4的一端设置在对应的接料槽I401正上方；然后通过插管推出气缸I1带动插管推板I2使插管推轴I3在接料槽I401上滑动，通过插管推轴I3把接料槽I401内的毛细管推入到插管运送机构C内。

作为本发明的一种优选方式，所述插管压入机构K包括有插管压入支座K1、压轴导向块K2、压轴K3和插管压入气缸K4；所述插管压入支座K1固定在机箱A上；所述压轴导向块K2和插管压入气缸K4均固定在插管压入支座K1上；所述压轴导向块K2上设置有压轴导向孔K201；所述压轴导向孔K201与压轴K3的轴身相匹配；所述压轴K3一端固定在插管压入气缸K4的输出端；压轴K3另一端插入到压轴导向孔K201内；压轴K3的数量等于自动供管机构H的数量；各个压轴K3分别正对各个接料槽I401；通过插管压入气缸K4驱动压轴K3在压轴导向块K2上滑动，把插管运送机构C上的毛细管推入到对应的插管安装孔M1内，实现插毛细管动作。

作为本发明的一种优选方式，所述物料输出机械手F包括有物料横移气缸F1、输送固定板F2、输送横移导轨F3、输送横移滑板F4、输送升降板F7和输送支撑架F10；所述输送固定板F2通过输送支撑架F10固定在固定在机箱A上；所述物料横移气缸F1和输送横移导轨F3均固定在输送固定板F2上；所述输送横移滑板F4与输送横移导轨F3之间滑动连接；所述物料横移气缸F1的活塞杆端固定在输送横移滑板F4上；所述输送横移滑板F4的前表面上固定有输送升降导轨F5和输送升降气缸F6；所述输送升降板F7与输送升降导轨F5之间滑动连接；所述输送升降气缸F6的活塞杆端与输送升降板F7相固定连接；所述输送升降板F7上固定有输送夹爪气缸F8；所述输送夹爪气缸F8的两夹爪均固定有输送夹板F9；物料摆放支座N上放满插有毛细管的阀体后通过物料横移气缸F1把输送夹爪气缸F8设置物料摆放支座N的正上方，然后输送升降气缸F6驱动输送升降板F7下降，通过输送夹爪气缸F8带动两个输送夹板F9，把物料摆放支座N上的一排阀体取出。

在使用本发明时，控制系统用于控制整台设备上的电路；阀体通过振动供料机从进阀槽孔进入到滑动槽的内腔后，通过阀体推入气缸驱动推块，使推块把滑动槽内的阀体推入到槽钢内；通过推块升降气缸驱动，使阀体推块沿推块升降导轨方向升降，控制阀体推块的水平高度；通过推块横移气缸驱动，使推块横移滑板沿水平方向平移；通过推块横移气缸和推块升降气缸的联合运动实现阀体推块在平面运动，把阀体从槽钢上靠近阀体定位板一端推动至对准阀芯倒角针，通过阀芯倒角气缸驱动阀芯倒角推块，利用阀芯倒角针对插管安装孔的孔口进行倒角；倒角完毕后再通过推块横移气缸和推块升降气缸的联合运动实现阀体推块推动至正对插管安装孔的孔口正对压轴导向孔；

料框的内部装有毛细管，毛细管由于重力作用下有沿卸料板下落的趋势；通过出料限位气缸推动连杆，使连杆带动转轴转动，实现直角弯板摆动，控制直角弯板的末端与卸料板的上表面之间的间隙，使得出料限位气缸每次动作仅能落下一根毛细管；

插管放置槽的数量根据该工序所需安装管的数量设定，同样插管放置槽的数量等于自动供管机构的数量，每一个自动供管机构分别实现对应插管放置槽送管；插管推出机构把毛细管推入到插管放置槽内，然后插管压紧气缸推动插管压板向下运动，使插管压板与毛细管接触，利用插管压板与毛细管之间的摩擦力，防止毛细管从插管放置槽上松出，然后插管运送气缸驱动插管运送滑板在插管运送导轨上行走，插管运送滑板行走到阀芯定位机构与阀体中的阀芯定位，同时插管放置槽上的毛细管正对压轴导向孔；通过插管压入气缸驱动压轴在压轴导向块上滑动，把插管运送机构上的毛细管推入到对应的插管安装孔内，实现插毛细管动作；通过推块横移气缸和推块升降气缸的联合运动实现阀体推块在平面运动，把插有毛细管的阀体推动至槽钢上靠近物料摆放机械手一端；由于阀体在槽钢时，阀体的钢管呈水平设置；所以在物料摆放机械手从槽钢夹持阀体时，通过夹爪转动电机、夹爪横移气缸和夹爪升降气缸驱动，使夹爪气缸的两夹爪卡入阀体的钢管上，然后夹爪气缸夹取阀体后，把阀体放入到矩形通孔内；物料摆放支座上放满插有毛细管的阀体后通过物料横移气缸把输送夹爪气缸设置物料摆放支座的正上方，然后输送升降气缸驱动输送升降板下降，通过输送夹爪气缸带动两个输送夹板，把物料摆放支座上的一排阀体取出，然后堆叠在外部的物料架上；实现阀体的插管工序，极大限度地降降低工作人员的工作劳动强度，提高毛细管的安装效率。

以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (10)

1.一种用于毛细管与阀体的自动安装设备，其特征在于：它包括有机箱（A）；所述机箱（A）的上表面分别固定设置有阀体推入机构（B）、插管运送机构（C）、多工位同步机械手（D）、物料摆放机械手（E）、物料输出机械手（F）、槽钢（G）、自动供管机构（H）、插管推出机构（I）、插管压入机构（K）、控制系统（L）和物料摆放支座（N）；

所述阀体推入机构（B）和物料摆放机械手（E）分别设置在槽钢（G）的两端；

所述多工位同步机械手（D）设置在槽钢（G）的正上方；

所述插管推出机构（I）和插管压入机构（K）分别沿槽钢（G）的长度方向依次分布；所述插管运送机构（C）设置在插管推出机构（I）和插管压入机构（K）之间；所述自动供管机构（H）设置在插管推出机构（I）的正上方；

所述物料摆放机械手（E）设置在物料摆放支座（N）与槽钢（G）之间；所述物料输出机械手（F）设置在物料摆放支座（N）的正上方；所述物料摆放支座（N）上设置有矩形通孔（N1）。

2.根据权利要求1所述的一种用于毛细管与阀体的自动安装设备，其特征在于：所述阀体推入机构（B）包括有阀体推入气缸（B1）和阀体定位板（B3）；所述阀体定位板（B3）的上表面设置有进阀槽孔（B301）和滑动槽（B302）；所述滑动槽（302）的末端贯穿至槽钢（G）的内腔；所述进阀槽孔（B301）从阀体定位板（B3）的外侧表面贯穿至滑动槽（B302）的内腔；所述阀体推入气缸（B1）固定在阀体定位板（B3）上；所述阀体推入气缸（B1）的活塞杆端固定有推块（B2）；所述推块（B2）一端伸入到滑动槽（B302）的内腔。

3.根据权利要求1所述的一种用于毛细管与阀体的自动安装设备，其特征在于：所述插管运送机构（C）包括有插管运送导轨（C2）、插管运送滑板（C10）和插管运送气缸（C11）；所述插管运送导轨（C2）固定在机箱（A）上；所述插管运送滑板（C10）的底部设置有与插管运送导轨（C2）相匹配的插管运送滑块（C1）；所述插管运送滑块（C1）嵌设在插管运送导轨（C2）上；所述插管运送气缸（C11）通过支架固定在机箱（A）上；插管运送气缸（C11）的活塞杆端与插管运送滑板（C10）相固定连接；所述插管运送滑板（C10）上固定有支撑板（C6）；所述支撑板（C6）上分别固定有插管放置座（C3）和插管压紧气缸（C5）；所述插管压紧气缸（C5）的活塞端固定有插管压板（C4）；所述插管压板（C4）的上表面设置有插管放置槽（C301）；所述插管放置槽（C301）贯穿插管压板（C4）的前后两端面；所述插管运送滑板（C10）上固定有阀芯倒角机构；所述阀芯倒角机构设置在支撑板（C6）与阀体推入机构（B）之间。

4.根据权利要求3所述的一种用于毛细管与阀体的自动安装设备，其特征在于：所述阀芯倒角机构包括有阀芯倒角气缸（C8）和定位气缸支座（C9）；所述定位气缸支座（C9）固定在插管运送滑板（C10）上；所述阀芯倒角气缸（C8）固定在定位气缸支座（C9）上；所述定位气缸支座（C9）的末端固定设置有阀芯倒角推块（C7）；所述阀芯倒角推块（C7）的末端设置有阀芯倒角针（C701）；所述阀芯倒角针（C701）的前端设置有倒角。

5.根据权利要求1所述的一种用于毛细管与阀体的自动安装设备，其特征在于：所述多工位同步机械手（D）包括有机械手支撑座（D1）、阀体推块（D3）、推块横移气缸（D4）、推块横移导轨（D5）、推块横移滑板（D6）、推块升降导轨（D7）、推块升降气缸（D8）和推块升降板（D10）；所述机械手支撑座（D1）固定在机箱（A）；所述推块横移气缸（D4）和推块横移导轨（D5）均固定在机械手支撑座（D1）上；所述推块横移导轨（D5）沿水平方向设置；所述推块横移滑板（D6）与推块横移导轨（D5）之间滑动连接；所述推块横移气缸（D4）的活塞杆端固定在推块横移滑板（D6）上；

所述推块升降导轨（D7）和推块升降气缸（D8）均固定在推块横移滑板（D6）上；所述推块升降板（D10）上固定有与推块升降导轨（D7）相匹配的推块升降滑块（D9）；所述推块升降滑块（D9）嵌设在推块升降导轨（D7）上；所述推块升降气缸（D8）的活塞杆端固定有推块连接板（D2）；所述推块连接板（D2）上设置有若干个阀体推块（D3）；所述阀体推块（D3）设置在槽钢（G）的正上方；所述阀体推块（D3）沿槽钢（G）的长度方向依次排列。

6.根据权利要求1所述的一种用于毛细管与阀体的自动安装设备，其特征在于：所述物料摆放机械手（E）包括有夹爪转动电机（E2）、夹爪横移气缸（E4）和夹爪升降气缸（E5）；所述夹爪升降气缸（E5）固定在机箱（A）上；所述夹爪升降气缸（E5）的活塞杆端与夹爪横移气缸（E4）相固定连接；所述夹爪横移气缸（E4）的活塞杆端固定有夹爪固定板（E3）；所述夹爪固定板（E3）与夹爪转动电机（E2）相固定连接；所述夹爪转动电机（E2）的输出端固定有夹爪气缸（E1）。

7.根据权利要求1所述的一种用于毛细管与阀体的自动安装设备，其特征在于：所述自动供管机构（H）包括有料架支座（H1）、出料限位气缸（H2）、连杆（H3）、料框（H4）、转轴（H5）和直角弯板（H6）；所述料架支座（H1）固定在机箱（A）上；所述料框（H4）的顶表面和其中一个侧表面均呈开口状；所述料框（H4）的侧表面开口为侧向开口（H402）；所述料框（H4）内底部的水平高度从远离侧向开口（H402）的一侧往侧向开口（H402）的一侧逐渐降低；所述侧向开口（H402）处设置有卸料板（H401）；；所述卸料板（H401）与料框（H4）的底壁相接；所述卸料板（H401）的水平高度从靠近往侧向开口（H402）的一端沿远离侧向开口（H402）的一端逐渐降低；所述转轴（H5）的两端分别与料框（H4）转动连接；所述直角弯板（H6）一端与转轴（H5）的轴身相固定连接；所述直角弯板（H6）另一端设置在卸料板（H401）的上方；所述出料限位气缸（H2）一端与料框（H4）的外侧壁相铰接；出料限位气缸（H2）另一端与连杆（H3）一端相铰接；所述转轴（H5）伸出到料框（H4）的外部后与连杆（H3）另一端相固定连接；所述卸料板（H401）的末端设置在插管推出机构（I）的正上方。

8.根据权利要求7所述的一种用于毛细管与阀体的自动安装设备，其特征在于：所述插管推出机构（I）包括有插管推板（I2）、插管推轴（I3）和接料支撑板（I5）；所述接料支撑板（I5）固定在机箱（A）上；所述支撑板（I5）上分别固定有插管推出气缸（I1）和接料座（I4）；所述接料座（I4）的上表面开设有接料槽（I401）；所述插管推板（I2）与插管推出气缸（I1）的活塞杆端相固定连接；所述插管推轴（I3）一端与插管推板（I2）相固定连接；插管推轴（I3）另一端正对接料槽（I401）；所述卸料板（H401）上远离料框（H4）的一端设置在接料槽（I401）的正上方。

9.根据权利要求1所述的一种用于毛细管与阀体的自动安装设备，其特征在于：所述插管压入机构（K）包括有插管压入支座（K1）、压轴导向块（K2）、压轴（K3）和插管压入气缸（K4）；所述插管压入支座（K1）固定在机箱（A）上；所述压轴导向块（K2）和插管压入气缸（K4）均固定在插管压入支座（K1）上；所述压轴导向块（K2）上设置有压轴导向孔（K201）；所述压轴导向孔（K201）与压轴（K3）的轴身相匹配；所述压轴（K3）一端固定在插管压入气缸（K4）的输出端；压轴（K3）另一端插入到压轴导向孔（K201）内。

10.根据权利要求1所述的一种用于毛细管与阀体的自动安装设备，其特征在于：所述物料输出机械手（F）包括有物料横移气缸（F1）、输送固定板（F2）、输送横移导轨（F3）、输送横移滑板（F4）、输送升降板（F7）和输送支撑架（F10）；所述输送固定板（F2）通过输送支撑架（F10）固定在固定在机箱（A）上；所述物料横移气缸（F1）和输送横移导轨（F3）均固定在输送固定板（F2）上；所述输送横移滑板（F4）与输送横移导轨（F3）之间滑动连接；所述物料横移气缸（F1）的活塞杆端固定在输送横移滑板（F4）上；所述输送横移滑板（F4）的前表面上固定有输送升降导轨（F5）和输送升降气缸（F6）；所述输送升降板（F7）与输送升降导轨（F5）之间滑动连接；所述输送升降气缸（F6）的活塞杆端与输送升降板（F7）相固定连接；所述输送升降板（F7）上固定有输送夹爪气缸（F8）；所述输送夹爪气缸（F8）的两夹爪均固定有输送夹板（F9）。