CN107138349B - 一种用于继电器检测点胶烘烤下料收料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于继电器检测点胶烘烤下料收料装置，主要解决由于人工上下料的效率低下、不良品多的问题。本发明通过采用一种用于继电器检测点胶烘烤下料收料装置，包括隧道炉，安装在所述隧道炉进料端的上料机构以及所述隧道炉出料端的下料机构，所述上料机构包括依次连接的进料充磁装置、移动定位点胶机构、压合筛选装置以及上料装置，所述进料充磁装置和所述移动定位点胶机构安装于工作台一上，所述压合筛选装置和所述上料装置安装在工作台二上的技术方案，较好地解决了该问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于继电器检测点胶烘烤下料收料装置
背景技术
点胶是继电器的一道重要工序，对继电器进行点胶能够对继电器起到很好的防水、防潮、防尘、绝缘、导热、保密、防腐蚀、耐温以及防震的作用，传统的点胶都采用的人工进行，并通过人工上料和下料，上下料速度慢，效率低下，还会带来大量的不良品。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是现有技术中由于人工上下料的效率低下、不良品多的问题，为解决上述技术问题，提供一种用于继电器检测点胶烘烤下料收料装置。该下料收料机具有的上下料速度快，点胶生产效率高，良品率高的优点。
为解决上述技术问题本发明采用的的技术方案如下：一种用于继电器检测点胶烘烤下料收料装置，包括隧道炉，安装在所述隧道炉进料端的上料机构以及所述隧道炉出料端的下料机构，所述上料机构包括依次连接的进料充磁装置、移动定位点胶机构、压合筛选装置以及上料装置，所述进料充磁装置和所述移动定位点胶机构安装于工作台一上，所述压合筛选装置和所述上料装置安装在工作台二上；
所述进料充磁装置包括依次安装在所述工作台一上的传送装置一、充磁装置、传送装置二以及推送装置；所述传送装置一包括通过底座一安装在工作台一上并通过安装在底座一上的电机一带动的传送带一；所述传送装置二包括通过底座二安装在工作台一上并通过安装在底座二上的电机二带动的传送带二；所述充磁装置包括位于所述传送带一和所述传送带二之间的通道一，所述通道一底部固定有滑板上，所述滑板通过安装在底座三底部的气缸一推动在安装在底座三上的导轨一上移动，所述滑板上方横跨设有底座四，所述底座四上垂直设有底板一，所述底板一一侧设有导轨二，所述导轨二上设有可滑动的滑块一，所述滑块一上安装有底板二，所述底板一一端安装有推动所述底板二移动的气缸二，所述底板二一端设有安装气缸三的安装板一另一端设有安装气缸四的安装板二，所述气缸三连接有挡块一，所述气缸四连接有挡块二，所述通道一另一侧设有充磁机；所述推送装置包括与所述传送带二端部一侧连接的工件槽，与所述传送带二端部另一侧连接的推板一，所述推板一上安装有气缸四十，所述推板一底部设有安装在底板三上的导轨三，所述气缸四十的推杆一与固定在所述底板三一端的立板连接，所述底板三和所述工件槽通过支架一固定在工作台一上；
所述移动定位点胶机构包括移动定位装置和安装在移动定位装置一侧的点胶装置；所述移动定位装置包括与所述工件槽连通的通道二以及与所述通道二连通的通道三，所述通道二与所述通道三皆通过支架二安装在所述工作台一上，位于所述通道二底部设有沟槽一，位于所述通道三底部设有与所述沟槽一连通的沟槽二，位于所述通道二一侧的工作台一上设有推送装置一，所述推送装置一包括通过支架三倾斜安装在工作台一上的底板四，底板五通过安装在底板四一侧上的气缸五的推动下在安装在底板四上的导轨四上沿着倾斜方向移动，底板六在安装在所述底板五一端的气缸六的推动下在安装在所述底板五上的导轨五上并沿着所述底板五横向移动，所述底板六上并排倾斜设有多个推块一；位于所述通道二以及所述通道三的另一侧的工作台一上设有推送装置二，所述推送装置二包括安装在工作台一上的底座五，所述底座五顶部设有导轨六，底板七通过滑块二安装在所述导轨六上并通过安装在所述底座五底部的气缸七推动在导轨六上移动，位于所述底板七顶部且靠近所述通道三一侧设有立板，所述立板一侧设有安装在导轨七上的底板八，所述底板八在固定在立板上的气缸八的推动下在导轨七上纵向移动，所述底板八另一侧并排设有多个垂直向上并在所述气缸七以及所述气缸八带动下不仅可以穿过也可以在所述沟槽二和所述沟槽一内移动的多个推杆三；
与所述推送装置一同侧并且是在所述通道三一侧的工作台一上设有点胶装置，所述点胶装置包括安装在所述工作台一上的底座六，底板九通过导轨八安装在所述底座六上，所述底板九底部设有螺杆一，所述螺杆一由安装在所述底座六顶部一端的电机一带动转动，所述底板九随着所述螺杆一的转动在所述导轨八上移动，所述底板九顶部两侧设有导轨九，所述导轨九上布设有支架四十，所述支架四十底部设有螺杆二，所述螺杆二由安装在所述底板九上的电机二带动转动，所述支架四十随着螺杆二的转动在所述导轨九上移动，位于所述支架四十一侧面的两侧垂直设有导轨十，所述导轨十上设有底板十，所述底板十在安装在所述支架四十顶部的气缸九的推动下在所述导轨十上纵向移动，位于所述底板十另一侧并排设有多个点胶器；
所述压合筛选装置包括与所述通道三对应连接的传送带三，所述传送带三通过底座七固定在所述工作台二上并通过固定在所述底座七上的电机三带动，所述传送带三另一端与推送装置三连接，所述推送装置三包括在所述传送带三上方移动的推板二，所述推板二垂直安装在滑块三上，所述滑块三通过安装在底板十一顶部的气缸十推动在导轨十一上纵向移动，所述底板十一通过滑块四安装在导轨十二上，所述滑块四通过安装在底板十二一侧的气缸十一的推动在所述导轨十二上横向移动，所述底板十二通过底座八安装在所述工作台二上，所述推送装置三还包括固定在底板十三上且一端与所述传送带三对应连接的过渡槽一，所述过渡槽一另一端的所述底板十三上安装有导轨十三，过渡槽二通过滑块五安装在导轨十三上，所述滑块五通过安装在所述底板十三一端的气缸十二推动在所述导轨十三上移动，所述底板十三通过底座九安装在所述工作台二上，与所述过渡槽一同侧设有一端紧挨着所述底板十三的底板十四，所述底板十四上设有导轨十四，推板三通过滑块六安装在所述导轨十四上，所述滑块六通过安装在所述底板十四另一端的气缸十三推动在所述导轨十四上移动，所述底板十四通过底座十安装在所述工作台二上；
所述压合筛选装置还包括通过移动所述过渡槽二，使得与所述过渡槽二对应连接的通道四，位于所述通道四下方设有可纵向穿过所述通道四并能横向移动的多个撑块，所述撑块通过安装在底板十五上的气缸十五推动在导轨十六上横向移动，所述导轨十六安装所述底板十五的一侧，所述底板十五通过安装在底座十一底部的气缸十四推动在导轨十五上纵向移动，所述导轨十五安装在所述底座十一的一侧，所述底座十一安装在所述工作台二上，位于所述通道四上方并列设有压合装置和检测装置，所述压合装置通过位于所述通道四一侧的底座十二安装在所述工作台二上并通过安装在所述底座十二顶部的气缸十六推动进行纵向移动，所述检测装置通过位于所述通道四一侧的底座十三安装在所述工作台二上并通过安装在所述底座十三顶部的气缸十七推动进行纵向移动，位于所述通道四另一侧设有与所述通道四平行的传送带四，所述传送带四通过底座十四安装在所述工作台二上并通过安装在所述底座十四上的电机四带动，位于所述传送带四与所述通道四上方设有可移动和升降的机械手，所述机械手通过安装在底板十六顶部上的气缸十八推动在安装在所述底板十六上的导轨十七上纵向移动，所述底板十六通过电机五带动在安装在底座十五一侧的导轨十八上横向移动，所述电机五安装在所述底座十五的另一侧，所述底座十五安装在工作台二上；
所述上料装置包括底部的推送装置四和上方的抓取装置一，所述推送装置四包括与所述通道四另一端部连通的通道五，所述通道五通过底座十六安装在所述工作台二上，所述通道五一端部设有在所述通道五移动的推块二，所述推块二底部在固定有导轨十九的同时与安装在所述通道五底部的气缸十九连接，所述导轨十九通过所述气缸十九推动在固定在所述通道五底部的滑块七上滑动从而使得所述推块二能稳定移动；位于所述通道五一侧设有可移动的推板四，所述推板四上并列开设有多个凹槽一，所述推板四一侧连接有气缸二十一以及滑块七，所述推板四通过所述气缸二十一推动在与所述滑块七安装在一起的导轨二十上移动，所述气缸二十一与所述导轨二十皆安装在底板十七上，所述底板十七通过安装在底板十八一端的气缸二十推动在安装在底板十八上的导轨二十一上移动，所述底板十八通过底座十七安装在所述工作台二上；所述抓取装置一包括位于所述通道五以及所述隧道炉进料端上方的可移动夹具，所述可移动夹具包括固定板和活动板，所述活动板通过安装在所述固定板上的气缸二十二推动从而改变固定板与活动板之间的距离，所述固定板顶部与安装在横板顶部的气缸二十三连接并通过气缸二十三推动进行上下移动，所述横板与安装在支架四上的导轨二十二滑动连接同时所述横板连接着拖链，所述支架四上安装有电机六和从动轮，所述电机六与所述从动轮之间设有与所述横板固定的皮带，通过所述电机六带动皮带从而带动所述横板在导轨二十二上移动，所述支架四安装在所述工作台二上；
所述下料机构包括位于所述隧道炉进料端并安装在工作台三上的抓取装置二和传送装置三，所述抓取装置二的结构与所述抓取装置一相同；所述传送装置三包括位于所述抓取装置二下方并安装在工作台三上的传送带五，所述传送带五通过安装在所述传送带五底部的电机七带动，所述传送带五一端与传送带六一端水平垂直连接并且在连接处设有将物料从传送带五推送到传送带六上的气缸二十四，所述传送带六一侧平行设有传送带七，所述传送带六通过安装在所述传送带六底部的电机八带动，所述传送带七通过安装在所述传送带七底部的电机九带动，所述传送带六与所述传送带七的同侧的一端上方设有多个机械手一同时底部通过支架台固定，所述机械手一固定在滑块八上，所述滑块八通过安装在滑块九上的气缸二十五推动在安装在滑块九上的导轨二十三上纵向移动，所述滑块九安装在位于侧板一侧的导轨二十四上并通过安装在侧板另一侧的气缸二十六推动在导轨二十四上横向移动，所述侧板通过底座十八固定在所述支架台上，所述传送带七另一端与传送带八一端水平垂直连接并在连接处设有将物料从所述传送带七推送到所述传送带八上的气缸二十七，所述传送带八通过安装在所述传送带八底部的电机十带动，位于传送带八的另一端的一侧设有出料口，位于传送带八的另一端的另一侧安装有将物料从出料口推出的气缸二十八。
优选地，位于传送带一上方设有阻拦装置，所述阻拦装置包括固定在横板一两端的气缸二十九和气缸三十，所述气缸二十九推动推块三向下移动，所述气缸三十推动推块四向下移动。
更优选地，所述推块三底部一端设有向下的长条块，另一端设有与所述推块四垂直的“L”型块。
优选地，相邻的推块一之间的距离不小于物料的宽度。
优选地，相邻的推杆三之间的距离不小于物料的宽度。
优选地，相邻的点胶器之间的距离不小于物料的宽度。
优选地，所述撑块至少设有三个，所述撑块顶部设有凹槽，所述凹槽的宽度不小于物料的宽度。
优选地，所述凹槽一的长度不小于物料的长度。
优选地，所述机械手一至少设有2个。
附图说明
图1是本发明一种用于继电器检测点胶烘烤下料收料装置的俯视图。
图2是本发明的进料充磁装置的结构示意图一。
图3是本发明的进料充磁装置的结构示意图二。
图4是本发明的移动定位装置的结构示意图。
图5是本发明的移动定位装置的侧视图。
图6是本发明的移动定位装置的推送装置二的结构示意图。
图7是本发明的点胶装置的结构示意图一。
图8是本发明的点胶装置的结构示意图二。
图9是本发明的压合筛选装置的结构示意图。
图10是本发明的压合筛选装置另一个视图方向的结构示意图。
图11是本发明的压合筛选装置的推送装置三的结构示意图。
图12是本发明的压合筛选装置的局部结构示意图。
图13是本发明的抓取装置一和推送装置四的侧视图。
图14是本发明的推送装置四的侧视图。
图15是本发明的推送装置四的结构示意图。
图16是本发明的抓取装置一的结构示意图一。
图17是本发明的抓取装置一的结构示意图二。
图18是本发明的抓取装置二和传送装置三的结构示意图。
图19是本发明的传送装置三的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
【实施例1】
一种用于继电器检测点胶烘烤下料收料装置，包括隧道炉5，安装在所述隧道炉5进料端的上料机构以及所述隧道炉5出料端的下料机构6，所述上料机构包括依次连接的进料充磁装置1、移动定位点胶机构2、压合筛选装置3以及上料装置4，所述进料充磁装置1和所述移动定位点胶机构2安装于工作台一10上，所述压合筛选装置3和所述上料装置4安装在工作台二20上；
所述进料充磁装置1包括依次安装在所述工作台一10上的传送装置一11、充磁装置12、传送装置二13以及推送装置14；所述传送装置一11包括通过底座一111安装在工作台一10上并通过安装在底座一111上的电机一112带动的传送带一113，位于传送带一113上方设有阻拦装置15，所述阻拦装置15包括固定在横板一151两端的气缸二十九152和气缸三十153，所述气缸二十九152推动推块三154向下移动，所述推块三154底部一端设有向下的长条块，另一端设有与所述推块四155垂直的“L”型块，所述气缸三十153推动推块四155向下移动；所述传送装置二13包括通过底座二131安装在工作台一10上并通过安装在底座二131上的电机二132带动的传送带二133；所述充磁装置12包括位于所述传送带一113和所述传送带二133之间的通道一121，所述通道一121底部固定有滑板122上，所述滑板122通过安装在底座三123底部的气缸一124推动在安装在底座三123上的导轨一125上移动，所述滑板122上方横跨设有底座四126，所述底座四126上垂直设有底板一127，所述底板一127一侧设有导轨二128，所述导轨二128上设有可滑动的滑块一129，所述滑块一129上安装有底板二1211，所述底板一127一端安装有推动所述底板二1211移动的气缸二1212，所述底板二1211一端设有安装气缸三1213的安装板一1214另一端设有安装气缸四1215的安装板二1216，所述气缸三1213连接有挡块一1217，所述气缸四1215连接有挡块二1218，所述通道一121另一侧设有充磁机1219；所述推送装置14包括与所述传送带二133端部一侧连接的工件槽141，与所述传送带二133端部另一侧连接的推板一142，所述推板一142上安装有气缸四十143，所述推板一142底部设有安装在底板三144上的导轨三145，所述气缸四十143的推杆一与固定在所述底板三144一端的立板146连接，所述底板三144和所述工件槽141通过支架一147固定在工作台一10上；
所述移动定位点胶机构2包括移动定位装置和安装在移动定位装置一侧的点胶装置26；所述移动定位装置包括与所述工件槽141连通的通道二21以及与所述通道二21连通的通道三22，所述通道二21与所述通道三22皆通过支架二23安装在所述工作台一10上，位于所述通道二21底部设有沟槽一211，位于所述通道三22底部设有与所述沟槽一211连通的沟槽二221，位于所述通道二21一侧的工作台一10上设有推送装置一24，所述推送装置一24包括通过支架三241倾斜安装在工作台一10上的底板四242，底板五243通过安装在底板四242一侧上的气缸五244的推动下在安装在底板四242上的导轨四245上沿着倾斜方向移动，底板六293在安装在所述底板五243一端的气缸六246的推动下在安装在所述底板五243上的导轨五上并沿着所述底板五243横向移动，所述底板六293上并排倾斜设有多个推块一247，至少设有十个推块一247，相邻的推块一247之间的距离不小于物料的宽度；位于所述通道二21以及所述通道三22的另一侧的工作台一10上设有推送装置二25，所述推送装置二25包括安装在工作台一10上的底座五251，所述底座五251顶部设有导轨六252，底板七253通过滑块二254安装在所述导轨六252上并通过安装在所述底座五251底部的气缸七255推动在导轨六252上移动，位于所述底板七253顶部且靠近所述通道三22一侧设有立板256，所述立板256一侧设有安装在导轨七257上的底板八258，所述底板八258在固定在立板256上的气缸八259的推动下在导轨七257上纵向移动，所述底板八258另一侧并排设有多个垂直向上并在所述气缸七255以及所述气缸八259带动下不仅可以穿过也可以在所述沟槽二221和所述沟槽一211内移动的多个推杆三2581，至少设有十个推杆三2581，相邻的推杆三2581之间的距离不小于物料的宽度；
与所述推送装置一24同侧并且是在所述通道三22一侧的工作台一10上设有点胶装置26，所述点胶装置26包括安装在所述工作台一10上的底座六261，底板九262通过导轨八263安装在所述底座六261上，所述底板九262底部设有螺杆一264，所述螺杆一264由安装在所述底座六261顶部一端的电机一265带动转动，所述底板九262随着所述螺杆一264的转动在所述导轨八263上移动，所述底板九262顶部两侧设有导轨九266，所述导轨九266上布设有支架四十267，所述支架四十267底部设有螺杆二268，所述螺杆二268由安装在所述底板九262上的电机二269带动转动，所述支架四十267随着螺杆二268的转动在所述导轨九266上移动，位于所述支架四十267一侧面的两侧垂直设有导轨十269，所述导轨十269上设有底板十2691，所述底板十2691在安装在所述支架四十267顶部的气缸九2671的推动下在所述导轨十269上纵向移动，位于所述底板十2691另一侧并排设有多个点胶器2692，至少设有十个点胶器2692，相邻的点胶器2692之间的距离不小于物料的宽度；
所述压合筛选装置3包括与所述通道三22对应连接的传送带三31，所述传送带三31通过底座七311固定在所述工作台二20上并通过固定在所述底座七311上的电机三3111带动，所述传送带三31另一端与推送装置三32连接，所述推送装置三32包括在所述传送带三31上方移动的推板二321，所述推板二321垂直安装在滑块三322上，所述滑块三322通过安装在底板十一323顶部的气缸十324推动在导轨十一325上纵向移动，所述底板十一323通过滑块四326安装在导轨十二327上，所述滑块四326通过安装在底板十二328一侧的气缸十一329的推动在所述导轨十二327上横向移动，所述底板十二328通过底座八3211安装在所述工作台二20上，所述推送装置三32还包括固定在底板十三3212上且一端与所述传送带三31对应连接的过渡槽一3213，所述过渡槽一3213另一端的所述底板十三3212上安装有导轨十三3214，过渡槽二3215通过滑块五3216安装在导轨十三3217上，所述滑块五3216通过安装在所述底板十三3212一端的气缸十二327推动在所述导轨十三3214上移动，所述底板十三3212通过底座九3218安装在所述工作台二20上，与所述过渡槽一3213同侧设有一端紧挨着所述底板十三3212的底板十四3219，所述底板十四3219上设有导轨十四3221，推板三3222通过滑块六3223安装在所述导轨十四3221上，所述滑块六3223通过安装在所述底板十四3219另一端的气缸十三3224推动在所述导轨十四3221上移动，所述底板十四3219通过底座十3225安装在所述工作台二20上；
所述压合筛选装置3还包括通过移动所述过渡槽二3215，使得与所述过渡槽二3215对应连接的通道四33，位于所述通道四33下方设有可纵向穿过所述通道四33并能横向移动的多个撑块331，所述撑块331至少设有三个，所述撑块331顶部设有凹槽3311，所述凹槽3311的宽度不小于物料的宽度，所述撑块331通过安装在底板十五332上的气缸十五333推动在导轨十六334上横向移动，所述导轨十六334安装所述底板十五332的一侧，所述底板十五332通过安装在底座十一335底部的气缸十四336推动在导轨十五337上纵向移动，所述导轨十五337安装在所述底座十一335的一侧，所述底座十一335安装在所述工作台二20上，位于所述通道四33上方并列设有压合装置34和检测装置35，所述压合装置34通过位于所述通道四33一侧的底座十二341安装在所述工作台二20上并通过安装在所述底座十二341顶部的气缸十六342推动进行纵向移动，所述检测装置35通过位于所述通道四33一侧的底座十三351安装在所述工作台二20上并通过安装在所述底座十三351顶部的气缸十七352推动进行纵向移动，位于所述通道四33另一侧设有与所述通道四33平行的传送带四36，所述传送带四36通过底座十四361安装在所述工作台二20上并通过安装在所述底座十四361上的电机四362带动，位于所述传送带四36与所述通道四33上方设有可移动和升降的机械手37，所述机械手37通过安装在底板十六371顶部上的气缸十八372推动在安装在所述底板十六371上的导轨十七373上纵向移动，所述底板十六371通过电机五374带动在安装在底座十五375一侧的导轨十八376上横向移动，所述电机五374安装在所述底座十五375的另一侧，所述底座十五375安装在工作台二20上；
所述上料装置4包括底部的推送装置四41和上方的抓取装置一42，所述推送装置四41包括与所述通道四33另一端部连通的通道五411，所述通道五411通过底座十六412安装在所述工作台二20上，所述通道五411一端部设有在所述通道五411移动的推块二413，所述推块二413底部在固定有导轨十九414的同时与安装在所述通道五411底部的气缸十九415连接，所述导轨十九414通过所述气缸十九415推动在固定在所述通道五411底部的滑块七416上滑动从而使得所述推块二413能稳定移动；位于所述通道五411一侧设有可移动的推板四416，所述推板四416上并列开设有多个凹槽一417，至少设有十个凹槽一417，所述凹槽一417的长度不小于物料的长度，所述推板四416一侧连接有气缸二十一418以及滑块七419，所述推板四416通过所述气缸二十一418推动在与所述滑块七419安装在一起的导轨二十4111上移动，所述气缸二十一418与所述导轨二十4111皆安装在底板十七4112上，所述底板十七4112通过安装在底板十八4113一端的气缸二十4114推动在安装在底板十八4113上的导轨二十一4115上移动，所述底板十八4113通过底座十七4116安装在所述工作台二20上；所述抓取装置一42包括位于所述通道五411以及所述隧道炉5进料端上方的可移动夹具，所述夹具包括固定板421和活动板422，所述活动板422通过安装在所述固定板421上的气缸二十二423推动从而改变固定板421与活动板422之间的距离，所述固定板421顶部与安装在横板424顶部的气缸二十三425连接并通过气缸二十三426推动进行上下移动，所述横板424与安装在支架四427上的导轨二十二428滑动连接同时所述横板424连接着拖链429，所述支架四427上安装有电机六4211和从动轮4212，所述电机六4211与所述从动轮4212之间设有与所述横板424固定的皮带4213，通过所述电机六4211带动皮带4213从而带动所述横板424在导轨二十二4214上移动，所述支架四427安装在所述工作台二20上；
所述下料机构6包括位于所述隧道炉5进料端并安装在工作台三30上的抓取装置二61和传送装置三62，所述抓取装置二61的结构与所述抓取装置一42相同；所述传送装置三62包括位于所述抓取装置二61下方并安装在工作台三30上的传送带五621，所述传送带五621通过安装在所述传送带五621底部的电机七622带动，所述传送带五621一端与传送带六623一端水平垂直连接并且在连接处设有将物料从传送带五621推送到传送带六623上的气缸二十四624，所述传送带六623一侧平行设有传送带七625，所述传送带六623通过安装在所述传送带六623底部的电机八626带动，所述传送带七625通过安装在所述传送带七625底部的电机九627带动，所述传送带六623与所述传送带七625的同侧的一端上方设有多个机械手一628同时底部通过支架台629固定，所述机械手一628至少设有2个，所述机械手一628固定在滑块八6211上，所述滑块八6211通过安装在滑块九6212上的气缸二十五6213推动在安装在滑块九6214上的导轨二十三6215上纵向移动，所述滑块九6214安装在位于侧板6216一侧的导轨二十四6217上并通过安装在侧板6216另一侧的气缸二十六6218推动在导轨二十四6217上横向移动，所述侧板6216通过底座十八6219固定在所述支架台629上，所述传送带七625另一端与传送带八6220一端水平垂直连接并在连接处设有将物料从所述传送带七625推送到所述传送带八6220上的气缸二十七6221，所述传送带八6220通过安装在所述传送带八6220底部的电机十6222带动，位于传送带八6220的另一端的一侧设有出料口6223，位于传送带八6220的另一端的另一侧安装有将物料从出料口6223推出的气缸二十八6224。
继电器通过传送带一113进行传送，传送带一113上的阻拦装置15能够对继电器进行阻挡，防止继电器传送时过于密集，使得能够将继电器一批一批进行加工，当继电器传送到通道一121上时，气缸一124能够将整个通道一121推送到充磁机1219内将继电器进行充磁，继电器充磁完毕后再通过气缸二1212推送到传送带二133，再经推送装置14和推送装置一24推送到通道二21上，接着经过推送装置二25推送到通道三22上，此时通过一侧的点胶装置26进行点胶，点胶完毕后的继电器通过推送装置二25推送到传送带三31，经传送带三31以及推送装置三32将继电器传送到通道四33上，此时通过压合装置34将继电器的组件进行压合到位再通过检测装置35逐个进行检查，不良品则通过机械手37夹取送入到传送带四36上排出，良品则通过推块二413和推板四416的配合推送到通道五411上，接着通过夹具将整排的继电器夹取送入到隧道炉的进料端，通过隧道炉的固化后送到隧道炉的出料端，通过抓取装置二将继电器从隧道炉的出料端夹取到传送带五621上，再通过气缸十四336推送到传送带六623，再通过机械手一628夹取送到传送带七625上，通过气缸二十七6221将继电器推送到传送带八6220，通过气缸二十八6224将继电器从出料口6223推出，出料口6223连接后道工序。
尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本发明，但是本发明不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本发明精神和范围内，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。
Claims (9)
1.一种用于继电器检测点胶烘烤下料收料装置，包括隧道炉(5)，安装在所述隧道炉(5)进料端的上料机构以及所述隧道炉(5)出料端的下料机构(6)，其特征在于，所述上料机构包括依次连接的进料充磁装置(1)、移动定位点胶机构(2)、压合筛选装置(3)以及上料装置(4)，所述进料充磁装置(1)和所述移动定位点胶机构(2)安装于工作台一(10)上，所述压合筛选装置(3)和所述上料装置(4)安装在工作台二(20)上；
所述进料充磁装置(1)包括依次安装在所述工作台一(10)上的传送装置一(11)、充磁装置(12)、传送装置二(13)以及推送装置(14)；所述传送装置一(11)包括通过底座一(111)安装在工作台一(10)上并通过安装在底座一(111)上的电机一(112)带动的传送带一(113)；所述传送装置二(13)包括通过底座二(131)安装在工作台一(10)上并通过安装在底座二(131)上的电机二(132)带动的传送带二(133)；所述充磁装置(12)包括位于所述传送带一(113)和所述传送带二(133)之间的通道一(121)，所述通道一(121)底部固定有滑板(122)上，所述滑板(122)通过安装在底座三(123)底部的气缸一(124)推动在安装在底座三(123)上的导轨一(125)上移动，所述滑板(122)上方横跨设有底座四(126)，所述底座四(126)上垂直设有底板一(127)，所述底板一(127)一侧设有导轨二(128)，所述导轨二(128)上设有可滑动的滑块一(129)，所述滑块一(129)上安装有底板二(1211)，所述底板一(127)一端安装有推动所述底板二(1211)移动的气缸二(1212)，所述底板二(1211)一端设有安装气缸三(1213)的安装板一(1214)另一端设有安装气缸四(1215)的安装板二(1216)，所述气缸三(1213)连接有挡块一(1217)，所述气缸四(1215)连接有挡块二(1218)，所述通道一(121)另一侧设有充磁机(1219)；所述推送装置(14)包括与所述传送带二(133)端部一侧连接的工件槽(141)，与所述传送带二(133)端部另一侧连接的推板一(142)，所述推板一(142)上安装有气缸四十(143)，所述推板一(142)底部设有安装在底板三(144)上的导轨三(145)，所述气缸四十(143)的推杆一与固定在所述底板三(144)一端的立板(146)连接，所述 底板三(144)和所述工件槽(141)通过支架一(147)固定在工作台一(10)上；
所述移动定位点胶机构(2)包括移动定位装置和安装在移动定位装置一侧的点胶装置(26)；所述移动定位装置包括与所述工件槽(141)连通的通道二(21)以及与所述通道二(21)连通的通道三(22)，所述通道二(21)与所述通道三(22)皆通过支架二(23)安装在所述工作台一(10)上，位于所述通道二(21)底部设有沟槽一(211)，位于所述通道三(22)底部设有与所述沟槽一(211)连通的沟槽二(221)，位于所述通道二(21)一侧的工作台一(10)上设有推送装置一(24)，所述推送装置一(24)包括通过支架三(241)倾斜安装在工作台一(10)上的底板四(242)，底板五(243)通过安装在底板四(242)一侧上的气缸五(244)的推动下在安装在底板四(242)上的导轨四(245)上沿着倾斜方向移动，底板六(293)在安装在所述底板五(243)一端的气缸六(246)的推动下在安装在所述底板五(243)上的导轨五上并沿着所述底板五(243)横向移动，所述底板六(293)上并排倾斜设有多个推块一(247)；位于所述通道二(21)以及所述通道三(22)的另一侧的工作台一(10)上设有推送装置二(25)，所述推送装置二(25)包括安装在工作台一(10)上的底座五(251)，所述底座五(251)顶部设有导轨六(252)，底板七(253)通过滑块二(254)安装在所述导轨六(252)上并通过安装在所述底座五(251)底部的气缸七(255)推动在导轨六(252)上移动，位于所述底板七(253)顶部且靠近所述通道三(22)一侧设有立板(256)，所述立板(256)一侧设有安装在导轨七(257)上的底板八(258)，所述底板八(258)在固定在立板(256)上的气缸八(259)的推动下在导轨七(257)上纵向移动，所述底板八(258)另一侧并排设有多个垂直向上并在所述气缸七(255)以及所述气缸八(259)带动下不仅可以穿过也可以在所述沟槽二(221)和所述沟槽一(211)内移动的多个推杆三(2581)；
与所述推送装置一(24)同侧并且是在所述通道三(22)一侧的工作台一(10)上设有点胶装置(26)，所述点胶装置(26)包括安装在所述工作台一(10)上的底座六(261)，底板九(262)通过导轨八(263)安装在所述底座六(261)上，所述底板九(262)底部设有螺杆一(264)，所述螺杆一(264)由安装在所述底座六(261)顶部一端的电机一(265)带动转动，所述底板九(262)随着所述螺杆一(264)的转动在所述导轨八(263)上移动，所述底板九(262)顶部两侧设有导轨九(266)，所述导轨九(266)上布设有支架四十（267），所述支架四十(267)底部设有螺杆二(268)，所述螺杆二(268)由安装在所述底板九(262)上的电机二(269)带动转动，所述支架四十（267）随着螺杆二(268)的转动在所述导轨九(266)上移动，位 于所述支架四十（267）一侧面的两侧垂直设有导轨十(269)，所述导轨十(269)上设有底板十 (2691)，所述底板十(2691)在安装在所述支架四十（267）顶部的气缸九(2671)的推动下在所 述导轨十(269)上纵向移动，位于所述底板十(2691)另一侧并排设有多个点胶器(2692)；
所述压合筛选装置(3)包括与所述通道三(22)对应连接的传送带三(31)，所述传送带三(31)通过底座七(311)固定在所述工作台二(20)上并通过固定在所述底座七(311)上的电机三(3111)带动，所述传送带三(31)另一端与推送装置三(32)连接，所述推送装置三(32)包括在所述传送带三(31)上方移动的推板二(321)，所述推板二(321)垂直安装在滑块三(322)上，所述滑块三(322)通过安装在底板十一(323)顶部的气缸十(324)推动在导轨十一(325)上纵向移动，所述底板十一(323)通过滑块四(326)安装在导轨十二(327)上，所述滑块四(326)通过安装在底板十二(328)一侧的气缸十一(329)的推动在所述导轨十二(327)上横向移动，所述底板十二(328)通过底座八(3211)安装在所述工作台二(20)上，所述推送装置三(32)还包括固定在底板十三(3212)上且一端与所述传送带三(31)对应连接的过渡槽一(3213)，所述过渡槽一(3213)另一端的所述底板十三(3212)上安装有导轨十三(3214)，过渡槽二(3215)通过滑块五(3216)安装在导轨十三(3217)上，所述滑块五(3216)通过安装在所述底板十三(3212)一端的气缸十二(327)推动在所述导轨十三(3214)上移动，所述底板十三(3212)通过底座九(3218)安装在所述工作台二(20)上，与所述过渡槽一(3213)同侧设有一端紧挨着所述底板十三(3212)的底板十四(3219)，所述底板十四(3219)上设有导轨十四(3221)，推板三(3222)通过滑块六(3223)安装在所述导轨十四(3221)上，所述滑块六(3223)通过安装在所述底板十四(3219)另一端的气缸十三(3224)推动在所述导轨十四(3221)上移动，所述底板十四(3219)通过底座十(3225)安装在所述工作台二(20)上；
所述压合筛选装置(3)还包括通过移动所述过渡槽二(3215)，使得与所述过渡槽二(3215)对应连接的通道四(33)，位于所述通道四(33)下方设有可纵向穿过所述通道四(33)并能横向移动的多个撑块(331)，所述撑块(331)通过安装在底板十五(332)上的气缸十五(333) 推动在导轨十六(334)上横向移动，所述导轨十六(334)安装所述底板十五(332)的一侧，所 述底板十五(332)通过安装在底座十一(335)底部的气缸十四(336)推动在导轨十五(337) 上纵向移动，所述导轨十五(337)安装在所述底座十一(335)的一侧，所述底座十一(335)安 装在所述工作台二(20)上，位于所述通道四(33)上方并列设有压合装置(34)和检测装置 (35)，所述压合装置(34)通过位于所述通道四(33)一侧的底座十二(341)安装在所述工作 台二(20)上并通过安装在所述底座十二(341)顶部的气缸十六(342)推动进行纵向移动，所 述检测装置(35)通过位于所述通道四(33)一侧的底座十三(351)安装在所述工作台二(20) 上并通过安装在所述底座十三(351)顶部的气缸十七(352)推动进行纵向移动，位于所述通 道四(33)另一侧设有与所述通道四(33)平行的传送带四(36)，所述传送带四(36)通过底座 十四(361)安装在所述工作台二(20)上并通过安装在所述底座十四(361)上的电机四(362) 带动，位于所述传送带四(36)与所述通道四(33)上方设有可移动和升降的机械手(37)，所 述机械手(37)通过安装在底板十六(371)顶部上的气缸十八(372)推动在安装在所述底板 十六(371)上的导轨十七(373)上纵向移动，所述底板十六(371)通过电机五(374)带动在安 装在底座十五(375)一侧的导轨十八(376)上横向移动，所述电机五(374)安装在所述底座 十五(375)的另一侧，所述底座十五(375)安装在工作台二(20)上；
所述上料装置(4)包括底部的推送装置四(41)和上方的抓取装置一(42)，所述推送装置四(41)包括与所述通道四(33)另一端部连通的通道五(411)，所述通道五(411)通过底座十 六(412)安装在所述工作台二(20)上，所述通道五(411)一端部设有在所述通道五(411)移 动的推块二(413)，所述推块二(413)底部在固定有导轨十九(414)的同时与安装在所述通 道五(411)底部的气缸十九(415)连接，所述导轨十九(414)通过所述气缸十九(415)推动在 固定在所述通道五(411)底部的滑块七(416)上滑动从而使得所述推块二(413)能稳定移 动；位于所述通道五(411)一侧设有可移动的推板四(416)，所述推板四(416)上并列开设有 多个凹槽一(417)，所述推板四(416)一侧连接有气缸二十一(418)以及滑块七(419)，所述 推板四(416)通过所述气缸二十一(418)推动在与所述滑块七(419)安装在一起的导轨二十 (4111)上移动，所述气缸二十一(418)与所述导轨二十(4111)皆安装在底板十七(4112)上， 所述底板十七(4112)通过安装在底板十八(4113)一端的气缸二十(4114)推动在安装在底 板十八(4113)上的导轨二十一(4115)上移动，所述底板十八(4113)通过底座十七(4116)安 装在所述工作台二(20)上；所述抓取装置一(42)包括位于所述通道五(411)以及所述隧道 炉(5)进料端上方的可移动夹具，所述可移动夹具包括固定板(421)和活动板(422)，所述活动板 (422)通过安装在所述固定板(421)上的气缸二十二(423)推动从而改变固定板(421)与活 动板(422)之间的距离，所述固定板(421)顶部与安装在横板(424)顶部的气缸二十三(425) 连接并通过气缸二十三(426)推动进行上下移动，所述横板(424)与安装在支架四(427)上 的导轨二十二(428)滑动连接同时所述横板(424)连接着拖链(429)，所述支架四(427)上安 装有电机六(4211)和从动轮(4212)，所述电机六(4211)与所述从动轮(4212)之间设有与所 述横板(424)固定的皮带(4213)，通过所述电机六(4211)带动皮带(4213)从而带动所述横 板(424)在导轨二十二(4214)上移动，所述支架四(427)安装在所述工作台二(20)上；
所述下料机构(6)包括位于所述隧道炉(5)进料端并安装在工作台三(30)上的抓取装置二(61)和传送装置三(62)，所述抓取装置二(61)的结构与所述抓取装置一(42)相同；所述传送装置三(62)包括位于所述抓取装置二(61)下方并安装在工作台三(30)上的传送带五(621)，所述传送带五(621)通过安装在所述传送带五(621)底部的电机七(622)带动，所述传送带五(621)一端与传送带六(623)一端水平垂直连接并且在连接处设有将物料从传送带五(621)推送到传送带六(623)上的气缸二十四(624)，所述传送带六(623)一侧平行设有传送带七(625)，所述传送带六(623)通过安装在所述传送带六(623)底部的电机八(626)带动，所述传送带七(625)通过安装在所述传送带七(625)底部的电机九(627)带动，所述传送带六(623)与所述传送带七(625)的同侧的一端上方设有多个机械手一(628)同时底部通过支 架台(629)固定，所述机械手一(628)固定在滑块八(6211)上，所述滑块八(6211)通过安装 在滑块九(6212)上的气缸二十五(6213)推动在安装在滑块九(6214)上的导轨二十三(6215)上纵向移动，所述滑块九(6214)安装在位于侧板(6216)一侧的导轨二十四(6217)上并通过安装在侧板(6216)另一侧的气缸二十六(6218)推动在导轨二十四(6217)上横向移动，所述侧板(6216)通过底座十八(6219)固定在所述支架台(629)上，所述传送带七(625)另一端与传送带八(6220)一端水平垂直连接并在连接处设有将物料从所述传送带七(625)推送到所述传送带八(6220)上的气缸二十七(6221)，所述传送带八(6220)通过安装在所述传送带八(6220)底部的电机十(6222)带动，位于传送带八(6220)的另一端的一侧设有出料口(6223)，位于传送带八(6220)的另一端的另一侧安装有将物料从出料口(6223)推出的气缸二十八(6224)。
2.根据权利要求1所述的一种用于继电器检测点胶烘烤下料收料装置，其特征在于，位于传送带一(113)上方设有阻拦装置(15)，所述阻拦装置(15)包括固定在横板一(151)两端的气缸二十九(152)和气缸三十(153)，所述气缸二十九(152)推动推块三(154)向下移动，所述气缸三十(153)推动推块四(155)向下移动。
3.根据权利要求2所述的一种用于继电器检测点胶烘烤下料收料装置，其特征在于，所述推块三(154)底部一端设有向下的长条块，另一端设有与所述推块四(155)垂直的“L”型块。
4.根据权利要求1所述的一种用于继电器检测点胶烘烤下料收料装置，其特征在于，相邻的推块一(247)之间的距离不小于物料的宽度。
5.根据权利要求1所述的一种用于继电器检测点胶烘烤下料收料装置，其特征在于，相邻的推杆三(2581)之间的距离不小于物料的宽度。
6.根据权利要求1所述的一种用于继电器检测点胶烘烤下料收料装置，其特征在于，相邻的点胶器(2692)之间的距离不小于物料的宽度。
7.根据权利要求1所述的一种用于继电器检测点胶烘烤下料收料装置，其特征在于，所述撑块(331)至少设有三个，所述撑块(331)顶部设有凹槽(3311)，所述凹槽(3311)的宽度不小于物料的宽度。
8.根据权利要求1所述的一种用于继电器检测点胶烘烤下料收料装置，其特征在于，所述凹槽一(417)的长度不小于物料的长度。
9.根据权利要求1所述的一种用于继电器检测点胶烘烤下料收料装置，其特征在于，所述机械手一(628)至少设有2个。
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