CN109811448A - 全自动目板插管设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动目板插管设备，包括目板支架、机械手平移装置、插管机械手和送料装置；目板支架上设有目板安装机构；机械手平移装置包括底座和第一平移机构，底座位于目板支架内，且位于目板安装机构下方；第一平移机构设于底座上，第一平移机构可相对底座移动；插管机械手包括机箱、摆臂机构和插管执行装置，机箱设于第一平移机构上，摆臂机构设于机箱上，插管执行装置设于摆臂机构上；送料装置包括支撑架和送料机构，支撑架设于目板支架的侧旁；送料机构设于支撑架上。本发明解决了通过人力的方式进行插丝线套管导致人力劳动力负担非常大，耗时也非常长的问题，提高在目板上插丝线套杆的工作效率。

Description

全自动目板插管设备

技术领域

本发明涉及机械制造领域，尤其涉及一种全自动目板插管设备。

背景技术

提花织机是一种提花设备，通过控制千百根经线做不同的升降运动，与纬线错综参差交织在各织物上织出花纹图案或者文字的织机。

目板是属于纺织提花行业，是提花机配件，也是所有提花机通丝线的相连产品，目板上根据织物花纹和文字图案开有很多通线孔，现有目板通丝线的方式都采用人工方式把连接有多条丝线的丝线套管穿过上述通线孔，使得提花机上成千上万条丝线能够有条不紊的进行交织工作，然而通过人力的方式进行插丝线套管导致人力劳动力负担非常大，耗时也非常长。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术通过人力的方式进行插丝线套管导致人力劳动力负担非常大，耗时也非常长，提供高效率的全自动目板插管设备：

全自动目板插管设备，包括目板支架、机械手平移装置、插管机械手和送料装置；所述目板支架上设有目板安装机构；所述机械手平移装置包括底座和第一平移机构，所述底座位于所述目板支架内，且位于所述目板安装机构下方；所述第一平移机构设于所述底座上，所述第一平移机构可相对所述底座移动；所述机箱设于所述第一平移机构上；所述插管机械手包括机箱、摆臂机构和插管执行装置，所述机箱设于所述第一平移机构上，所述摆臂机构设于所述机箱上，所述插管执行装置设于所述摆臂机构上；所述送料装置包括支撑架和送料机构，所述支撑架设于所述目板支架的侧旁；所述送料机构设于所述支撑架上。

上述技术方案中，所述目板安装机构用于安装目板；所述摆臂机构用于驱动所述插管执行装置在水平面上进行移动，从实现把所述插管执行装置移动至预设的位置；所述插管执行装置实现夹取或放夹丝杆套管的动作，以及把丝杆套管插入目板上通丝孔的动作；所述第一平移机构实现对所述插管机械手的平移，从而扩大了所述插管执行装置的工作范围；所述送料装置实现把丝线套管自动输送至预设的位置，供所述插管执行装置夹取。

进一步的，所述插管执行装置包括底板、平移块、第二平移机构、升降块、升降机构、连杆和夹管机构；所述第二平移机构水平设于所述底板上；所述平移块设于所述第二平移机构上，所述平移块可相对所述第二平移机构移动；所述升降机构垂向连接于所述底板的端部；所述升降块设于所述升降机构上，所述升降块可相对于所述升降机构上下移动；所述平移块通过连杆连接所述升降块，从而在所述连杆不平行地面时，所述平移块的即可移动且可驱动所述升降块上下移动；所述夹管机构设于所述升降块上，从而实现夹管机构上下移动。

进一步的，所述夹管机构包括气动夹爪、管夹和水平连接板；所述水平连接板水平连接于所述升降板上，所述气动夹爪垂向设于所述水平连接板上，所述管夹安装于所述气动夹爪的输出端，在气动夹爪的驱动下，所述管夹可执行放夹和合夹动作。

进一步的，所述插管执行装置还包括第二平移动力机构，所述第二平移动力机构水平连接于所述竖板上，且其输出端还通过连接件连接所述平移块。

进一步的，所述摆臂机构还包括第一摆臂机构和第二摆臂机构；所述第一摆臂机构包括第一摆臂和第一摆臂动力机构；所述第一摆臂动力机构设于所述机箱上，且其输出端通过传动件连接所述第一摆臂的前端部；所述第二摆臂机构包括第二摆臂和第二摆臂动力机构，所述第二摆臂动力机构设于所述第一摆臂的末端部，且其输出端通过传动件连接所述第二摆臂前端部；所述底板安装于所述第二摆臂的末端部。通过两级摆臂机构的设置，进一步扩大了所述插管执行装置的工作范围。

进一步的，所述机械手平移装置还包括底座、第一导轨、第一平移动力机构；所述第一导轨固设于所述底座上；所述第一平移动力机构设于所述底座上；所述第一平移机构包括第一滑块、滑板和同步带连接机构；所述第一滑块滑动连接于所述第一导轨上，所述滑板水平固接于所述第一滑块上，从而滑板可相对所述第一导轨移动；所述同步带连接机构连接于所述滑板上；所述第一平移动力机构包括同步带，所述第一平移动力机构可驱动所述同步带转动，所述同步带通过所述同步带连接机构连接所述滑板，从而实现所述同步带的转动可驱动所述所述滑板相对所述第一导轨移动；所述机箱安装于所述滑板上，从而实现机箱的滑动。

进一步的，所述同步带连接机构包括齿条和齿条连接机构；所述同步带与所述齿条啮合连接；所述滑板上平行于所述第一导轨开设有T型槽，所述T型槽贯穿所述滑板；所述齿条连接机构包括T形块和齿条连接块，所述T形块与所述T形槽匹配，所述T形块设于所述T形槽内，所述T形块可在所述T形槽内移动调节后被固定；所述齿条连接块位于所述滑板的底部，且其通过螺钉连接所述T形块；所述齿条连接块与齿条通过螺纹的方式连接；所述同步带与齿条啮合的部分被挤压在所述齿条连接块与齿条之间，通过上述所述同步带与滑板紧固的连接方式，提高了滑板平移定位的精度，从而提高设备的工作稳定性。

进一步的，所述送料机构包括台座、上料杆、第三平移机构和推料机构；所述上料杆一端部水平固接于所述台座上，所述上料杆作为一个载体可套设多个丝线套管；所述第三平移机构包括支撑杆和移动件，所述支撑杆一端部固接于所述台座上，且与所述上料杆平行；所述移动件可相对所述支撑杆移动；所述推料机构连接于所述移动件上，所述推料机构包括推料杆，所述推料杆靠近所述上料杆设置，所述推料杆向前移动时将与套在所述上料杆上的丝线套管接触，从而实现推料杆可向前推丝线套管，把处在所述上料杆上最前端的丝线套杆位于插管机械手的取料点。

进一步的，还包括第三平移动力机构，所述第三平移动力机构固设所述台座上；所述第三平移机构还包括丝杆和轴座，所述丝杆通过轴座平行连接于所述支撑杆；所述移动件为与所述丝杆匹配的丝杆螺母，所述丝杆螺母与所述丝杆螺纹连接；所述第三平移动力机构输出端通过联轴器连接所述丝杆。

进一步的，所述推料机构还包括平移连接块，所述平移连接块一端连接于所述丝杆螺母上；所述平移连接块另一端开有与所述上料杆匹配的避空位，所述上料杆位于所述避空位内；所述推料杆平行于所述上料杆连接于所述平移连接块上。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明中的全自动目板插管设备，通过所述目板安装机构实现目板的安装与固定；通过所述摆臂机构来驱动所述插管执行装置在水平面上进行移动，从实现把所述插管执行装置移动至预设的位置；通过所述插管执行装置来实现夹取或放夹丝杆套管的动作，以及把丝杆套管插入目板上通丝孔的动作；通过所述第一平移机构实现对所述插管机械手的平移，从而扩大了所述插管执行装置的工作范围；通过所述送料装置实现把丝线套管自动输送至预设的位置，供所述插管执行装置夹取。最终实现给提花机目板中的通线孔穿丝线的工作方式又人力转变为机械自动化操作，极大的提高了工作效率，节省时间成本，减轻了人力负担。

附图说明

图1-全自动目板插管设备总装图

图2-图1中C的放大图

图3-插管机械手示意图

图4-插管执行装置示意图

图5-机械手平移装置示意图

图6-第一平移机构示意图一

图7-第一平移机构示意图二

图8-同步带连接机构与同步带的连接剖视图。

图9-送料机构示意图

图10-图9中A的放大图

图11-图9中B的放大图

图中，111-插管机械手，1-支撑板，2-机箱，3-第一摆臂机构，4-第二摆臂机构，5-地脚轮，6-第一摆臂，7-第一摆臂动力机构，8-第二摆臂，9-第二摆臂动力机构，10-底板，11-插管执行装置，12-平移块，13-第二平移机构，14-升降块，15-升降机构，16-连杆，17-夹管机构，18-气缸，19-第二导轨，20-第二滑块，21-竖板，22-第三导轨，23-第三滑块，24-关节轴承，25-气动夹爪，26-管夹，27-水平连接板，28-竖板支架，29-丝线套管。

400-送料装置，410-支撑架，420-送料机构，40-台座，41-上料杆，42-第三平移机构，43- 推料机构，44-立臂，45-固定连接块，46-支撑杆，47-第二轴座，48-丝杆螺母，49-推料杆， 50-平移连接块，51-推料电机，52-限位开关，53-限位弹片，55-丝杆。

666-机械手平移装置，60-底座，61-第一导轨，62-第一平移机构，63-第一滑块，64-滑板， 65-齿条，66-T型槽，67-同步带，68-T形块，69-齿条连接块，70-传送电机，71-同步轮A， 72-同步轮B，73-第一轴座，74-固定座，75-拖链，76-拖链连接件。

80-目板支架，81-限位槽，82-目板，83-第四导轨，84-第四滑块，85-固定块，86-连接板， 87-安装型材，88-压板气缸

333-操控台，

具体实施方式

为了便于理解本发明，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本发明作更全面、细致地描述，但本发明的保护范围并不限于以下具体的实施例。

需要特别说明的是，当某一元件被描述为“固定于、固接于、连接于或连通于”另一元件上时，它可以是直接固定、固接、连接或连通在另一元件上，也可以是通过其他中间连接件间接固定、固接、连接或连通在另一元件上。

除非另有定义，下文中所使用的所有专业术语与本领域技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的专业术语只是为了描述具体实施例的目的，并不是旨在限制本发明的保护范围。

实施例

本实施例结合说明书附图1-11对本发明做进一步说明：

全自动目板82插管设备，包括目板支架80、机械手平移装置666、插管机械手111和送料装置400；

目板支架80，参照附图1-2，包括目板安装机构；目板安装机构包括两条第四导轨83、四块第四滑块84、四块固定块85、连接板86、两条安装型材87和四个压板气缸88；两条第四导轨83分别设于目板支架80顶部的两侧，每条导轨上滑动连接有两块第四滑块84，四块固定块85分别固接于四块第四滑块84上，固定块85可相对导轨移动或者通过螺钉固定于目板支架80的顶部；两条安装型材87的内侧壁上均水平开有目板82限位槽81，实际运用时目板82的两侧边卡设两条目板82限位槽81内；两条安装型材87的两端部通过连接板86与固定块85连接，从而两条安装型材87可相对导轨移动，从而在安装目板82时，通过移动安装型材87以便目板82能插入两条目板82限位槽81内。每条安装型材87的两端部均设有一个压板气缸88，每当目板82安装定位完毕后，启动压板气缸88，其压杆将向下压稳目板82，最后固定连接板86避免安装型材87发生偏移。

机械手平移装置666，参照附图5-8，包括底座60、两条第一导轨61、第一平移机构62 和第一平移动力机构；底座60位于目板支架80内，且位于目板安装机构下方；两条第一导轨61固设于底座60两侧部；第一平移动力机构设于底座60上，第一平移机构62包括四块第一滑块63、滑板64和同步带连接机构；同步带连接机构包括齿条65和齿条连接机构；每条第一导轨61上设有两块第一滑块63，滑板64水平固接于四块第一滑块63上；滑板64上平行于第一导轨61开设有T型槽66，T型槽66贯穿滑板64；第一平移动力机构包括同步带 67，同步带67与齿条65啮合连接；齿条连接机构包括T形块68和齿条连接块69，T形块 68与T形槽匹配，T形块68设于T形槽内，T形块68可在T形槽内移动调节后再固定；齿条连接块69位于滑板64的底部，且其通过螺钉连接T形块68，两者连接后将被牢牢得固定，而松开螺钉，T形块68、齿条连接块69和齿条65可相对T形槽移动，从而在装机过程中，即滑板64连接同步带67的过程中，首先让齿条65与同步带67啮合连接，接着齿条连接块 69从上往下与齿条65通过螺纹压合连接，同步带67在两者之间，最后通过移动T形块68 使其与齿条连接块69位置对应，最后两者通过螺纹连接，使两者被紧固在滑板64上；第一平移动力机构驱动同步带67的同时也可滑板64相对第一导轨61滑动，

本实施例中，具体的，参照图，第一平移动力机构还包括传送电机70、同步轮A71、同步轮B72、第一轴座73和传动轴，传送电机70设于底座60的一端，同步轮A71连接传送电机70的输出轴；第一轴座73设于底座60的另一端；传动轴一端连接于第一轴座73内，另一端连接同步轮B72，同步轮A71和同步轮B72通过同步带67连接。采用同步轮与同步带 67的传动方式，传动定位更加精准。

本实施例中，进一步的，包括六个固定座74，六个固定座74固设于底座60的底部边缘。

本实施例中，进一步的，还包括拖链75和拖链连接件76，拖链75设于底座60的一侧；拖链连接件76设于滑板64后端部的一侧，拖链75前部通过拖链连接件76连接于滑板64上。

本技术方案中其中一个实施例，T形槽内设有两块T形块68，同时每块T形块68与之匹配齿条连接块69和齿条65也有两个，且连接方式与上述连接方式同理。

本实施例中的机械手平移装置666通过传送电机70驱动同步带67转到；滑板64通过同步带连接机构与同步带67中的一小段紧固连接实现精准传送，从而实现插管机器人的精准平移；通过拖链75用于连接插管机器人的电缆和气管；通过固定座74的设置，并且在实际运用时将固定座74通过爆炸螺钉固定在底面上后，可大大减轻机器人在平移时的抖动，进一步提高对插管机器人平移定位的精准度。

插管机器人，参照附图3-4，包括支撑板1、机箱2和摆臂机构，支撑板1底部设有地脚轮5，机箱2安装于支撑板1上，支撑板1连接于机械手平移装置666的滑板64上；摆臂机构包括第一摆臂机构3和第二摆臂机构4；第一摆臂机构3包括第一摆臂6和第一摆臂动力机构7，第一摆臂动力机构7设于机箱2顶部，且其输出端通过传动件连接第一摆臂6的前端部；第二摆臂机构4包括第二摆臂8和第二摆臂动力机构9，第二摆臂动力机构9设于第一摆臂6的末端部，且其输出端通过传动件连接第二摆臂8前端部；第一摆臂动力机构7可驱动第一摆臂6和第二摆臂机构4在水平面上摆动；第二摆臂动力机构9可驱动第二摆臂8 在水平面上摆动。

本实施例中，进一步的，插管机器人还包括底板10和插管执行装置11，底板10安装于第二摆臂8的末端部；插管执行装置11包括平移块12、第二平移机构13、升降块14、升降机构15、两条连杆16、夹管机构17和气缸18；第二平移机构13包括第二导轨19和第二滑块20，第二导轨19水平设于底板10上；第二滑块20可滑动连接于第二导轨19上，平移块 12水平设于第二滑块20上；升降机构15包括竖板21、第三导轨22和第三滑块23；竖板21 垂向连接于底板10的端部，第三导轨22垂向设于竖板21上，第三滑块23可滑动连接于第三导轨22上，升降块14连接于第三滑块23上。连杆16两端均通过螺纹的方式连接有一个关节轴承24，平移块12两侧部通过两条连杆16连接升降块14的两侧，具体的，两条连杆 16通过其两端的关节轴承24分别连接平移块12与升降块14的两侧；另一方面，需要调节好两条连杆16的长度，使连杆16在活动过程中不会在任何环节出现平行于地面的状态，否则无法驱动升降块14升降。气缸18水平连接于竖板21上，气缸18的伸缩杆通过连接件连接平移块12。夹管机构17包括气动夹爪25、管夹26和水平连接板8627；水平连接板8627 水平连接于升降板上，气动夹爪25垂向设于水平连接板8627上，管夹26包括两块夹条，两条夹条的前端的夹管部与实际的丝线套管29匹配，两条夹条分别安装于气动夹爪25的两条夹指。气动夹爪25可驱动两条夹调打开和闭合。气缸18可驱动平移块12水平移动；平移块 12做水平移动将驱动升降块14上下移动；从而实现夹管机构17上下移动，从而实现夹管机构17把丝线套管29向上插入提花机目板82上的通丝孔内的动作。

本技术方案中的一个实施例，具体的，第一摆臂动力机构7包括第一电机和第一减速机；第一减速机安装于机箱2顶部，且其输出端连接第一摆臂6前端部；第一电机输出端连接第一减速机输入端。第二摆臂动力机构9包括第二电机和第二减速机；第二减速机安装于第一摆臂6的末端部，且其输出端连接第二摆臂8的前端部；第四电机输出端连接第四减速机输入端。

本实施例中，进一步的，还插管执行装置11包括竖板支架28，竖板支架28一端连接与第二摆臂8的顶部，另一端连接竖板21的背部。竖板支架28一方面可以起到支撑竖板21的作用，另一面作为走气路或者电路的支撑件使用。

本实施例中，具体的，还包括两个电磁阀和控制器，气缸18和气动夹爪25分别通过气管连接一个电磁阀，两个电磁阀与控制器电连接。

本实施例中，进一步的，气缸18为磁性气缸18，气缸18的缸体上设有第一磁性开关，第一磁性开关与控制器电连接，第一磁性开关可随时监控磁性气缸18的工作状态。气动夹爪 25内部带磁性件，气动夹爪25的本体上设有第二磁性开关，第二磁性开关与控制器电连接，第二磁性开关可随时监控气动夹爪25的工作状态。

本技术方案的其中一个实施例，上述技术方案中第一摆臂机构3、第二摆臂机构4、底板 10和插管执行装置11有两组，且分别设于机箱2顶部的两侧，且连接方式与上述连接方式同理。实际应用时，可在全自动目板82插管设备两侧均设一组丝线套管29送料机构420，从而实现两组插管执行装置11进行插管工作，实现工作效率翻倍。

送料装置400，参照附图9-10，包括支撑架410和送料机构420，支撑架410设于目板支架80的侧旁；送料机构420设于支撑架410上；送料机构420包括台座40、上料杆41、第三平移机构42和推料机构43；台座40包括立臂44和固定连接块45，立臂44垂向设于台座 40上，固定连接块45固接于立臂44的前端面；上料杆41水平固接于固定连接块45的一侧；第三平移机构42包括支撑杆46、丝杆55、第二轴座47和丝杆55螺母48，支撑杆46水平固接于固定连接块45的另一侧，且与上料杆41平行；丝杆55通过第二轴座47平行连接于支撑杆46上；丝杆55螺母48与丝杆55匹配，且以螺纹的方式连接；丝杆55螺母48可相对支撑杆46移动；推料机构43包括两件推料杆49和平移连接块50，平移连接块50右端部连接于丝杆55螺母48上；平移连接块50左端部开有与上料杆41匹配的避空位，上料杆41 位于避空位内；两个推料杆49均平行于上料杆41连接于平移连接块50上，分别连接于避空位的上方和下方。推料杆49向前移动时将与套在上料杆41上的丝线套管29接触。本实施例中，还包括第三平移动力机构，第三平移动力机构为推料电机51，推料电机51固设台座40 上，其输出轴通过联轴器连接丝杆55，推料电机51通过驱动丝杆55转动，丝杆55转动将驱使丝杆55螺母48平移，同时也使得平移连接块50和推料杆49平移。还包括限位开关52，限位开关52通过连接件连接于支撑杆46的前端，限位开关52上设有限位丝线套管29的限位弹片53和触点，触点配合限位弹片53；限位开关52与控制器电连接。

由于目板82通孔上需要套的丝线的颜色数量需要根据织物上图案或者文字定制，本实施例中，一个台座40上可匹配安装多组上料杆41、第三平移机构42和推料机构43、第三平移动力机构和限位开关52，其安装方式与上一段落所表述的安装方式同理。另一方面，每个送料装置400可匹配多个送料机构420，且设于目板支架80的两侧。

本实施例运用时，连接提花机丝线的丝线套管29采用中部开有通孔的丝线套管29，工作前，把推料杆49通过移动件移至上料杆41最后端；接着需在上料杆41上套满丝线套管 29；此时推料杆49位于上料杆41上最后一个丝线套管29的后方，当推料杆49通过丝杆55螺母48驱动向前移动时，其将推动丝线套管29也向前移动，当套设在上料杆41上最前端的丝线套管29顶到限位弹片53并且使限位弹片53与触点接触时，限位开关52将发送信号至控制器，控制器将控制推料电机51停止转动，随即推料杆49将停止推料；接着最前端的丝线套管29将被插丝线套管29设备的取料机构取走，取走后，限位弹片53将断开与触点的接触，此时限位开关52将发送信号至控制器，控制器将控制推料电机51转动，随即推料继续向前推料；推料杆49连续工作时将循环上述工作方式。

本实施例中，进一步的，还包括操控台333，在操控台333上可设置设备的工作方式。

Claims (10)

1.全自动目板插管设备，其特征在于，包括：

目板支架(80)，所述目板支架(80)上设有目板安装机构；

机械手平移装置(666)，包括底座(60)和第一平移机构(62)，所述底座(60)位于所述目板支架(80)内，且位于所述目板安装机构下方；所述第一平移机构(62)设于所述底座(60)上，所述第一平移机构(62)可相对所述底座(60)移动；

插管机械手(111)，包括机箱(2)、摆臂机构和插管执行装置(11)，所述机箱(2)设于所述第一平移机构(62)上，所述摆臂机构设于所述机箱(2)上，所述插管执行装置(11)设于所述摆臂机构上；

送料装置(400)，包括支撑架(410)和送料机构(420)，所述支撑架(410)设于所述目板支架(80)的侧旁；所述送料机构(420)设于所述支撑架(410)上。

2.根据权利要求1所述的全自动目板插管设备，其特征在于，所述插管执行装置(11)包括底板(10)、平移块(12)、第二平移机构(13)、升降块(14)、升降机构(15)、连杆(16)和夹管机构(17)；所述第二平移机构(13)水平设于所述底板(10)上；所述平移块(12)设于所述第二平移机构(13)上；所述升降机构(15)垂向连接于所述底板(10)的端部；所述升降块(14)设于所述升降机构(15)上；所述平移块(12)通过连杆(16)连接所述升降块(14)；所述夹管机构(17)设于所述升降块(14)上。

3.根据权利要求2所述的全自动目板插管设备，其特征在于，所述夹管机构(17)包括气动夹爪(25)、管夹(26)和水平连接板(27)；所述水平连接板(27)水平连接于所述升降板上，所述气动夹爪(25)垂向设于所述水平连接板(27)上，所述管夹(26)安装于所述气动夹爪(25)的输出端。

4.根据权利要求3所述的全自动目板插管设备，其特征在于，所述插管执行装置(11)还包括第二平移动力机构，所述第二平移动力机构水平连接于所述竖板(21)上，且其输出端还通过连接件连接所述平移块(12)。

5.根据权利要求2所述的全自动目板插管设备，其特征在于，所述摆臂机构还包括第一摆臂机构(3)和第二摆臂机构(4)；所述第一摆臂机构(3)包括第一摆臂(6)和第一摆臂动力机构(7)；所述第一摆臂动力机构(7)设于所述机箱(2)上，且其输出端通过传动件连接所述第一摆臂(6)的前端部；所述第二摆臂机构(4)包括第二摆臂(8)和第二摆臂动力机构(9)，所述第二摆臂动力机构(9)设于所述第一摆臂(6)的末端部，且其输出端通过传动件连接所述第二摆臂(8)前端部；所述底板(10)安装于所述第二摆臂(8)的末端部。

6.根据权利要求1所述的全自动目板插管设备，其特征在于，所述机械手平移装置(666)还包括底座(60)、第一导轨(61)、第一平移动力机构；所述第一导轨(61)固设于所述底座(60)上；所述第一平移动力机构设于所述底座(60)上；所述第一平移机构(62)包括第一滑块(63)、滑板(64)和同步带连接机构；所述第一滑块(63)滑动连接于所述第一导轨(61)上，所述滑板(64)水平固接于所述第一滑块(63)上；所述同步带连接机构连接于所述滑板(64)上；所述第一平移动力机构包括同步带(67)，所述同步带(67)通过所述同步带连接机构连接所述滑板(64)；所述机箱(2)安装于所述滑板(64)上。

7.根据权利要求6所述的全自动目板插管设备，其特征在于，所述同步带连接机构包括齿条(65)和齿条连接机构；所述同步带(67)与所述齿条(65)啮合连接；所述滑板(64)上平行于所述第一导轨(61)开设有T型槽(66)，所述T型槽(66)贯穿所述滑板(64)；所述齿条连接机构包括T形块(68)和齿条连接块(69)，所述T形块(68)与所述T形槽匹配，所述T形块(68)设于所述T形槽内；所述齿条连接块(69)位于所述滑板(64)的底部，且其通过螺钉连接所述T形块(68)；所述齿条连接块(69)与齿条(65)通过螺纹的方式连接；所述同步带(67)与齿条(65)啮合的部分被挤压在所述齿条连接块(69)与齿条(65)之间。

8.根据权利要求1所述的全自动目板插管设备，其特征在于，所述送料机构(420)包括台座(40)、上料杆(41)、第三平移机构(42)和推料机构(43)；所述上料杆(41)一端部水平固接于所述台座(40)上；所述第三平移机构(42)包括支撑杆(46)和移动件，所述支撑杆(46)一端部固接于所述台座(40)上，且与所述上料杆(41)平行；所述移动件可相对所述支撑杆(46)移动；所述推料机构(43)连接于所述移动件上，所述推料机构(43)包括推料杆(49)；所述推料杆(49)靠近所述上料杆(41)设置，所述推料杆(49)向前移动时将与套在所述上料杆(41)上的丝线套管(29)接触。

9.根据权利要求8所述的全自动目板插管设备，其特征在于，还包括第三平移动力机构，所述第三平移动力机构固设所述台座(40)上；所述第三平移机构(42)还包括丝杆(55)和轴座，所述丝杆(55)通过轴座平行连接于所述支撑杆(46)；所述移动件为与所述丝杆(55)匹配的丝杆(55)螺母(48)，所述丝杆(55)螺母(48)与所述丝杆(55)螺纹连接；所述第三平移动力机构输出端通过联轴器连接所述丝杆(55)。

10.根据权利要求9所述的全自动目板插管设备，其特征在于，所述推料机构(43)还包括平移连接块(50)，所述平移连接块(50)一端连接于所述丝杆(55)螺母(48)上；所述平移连接块(50)另一端开有与所述上料杆(41)匹配的避空位，所述上料杆(41)位于所述避空位内；所述推料杆(49)平行于所述上料杆(41)连接于所述平移连接块(50)上。