CN106956973A - 一种机器人自动插纱装置 - Google Patents

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    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

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Abstract

本发明公开了一种机器人自动插纱装置用于纺纱厂络筒机自动插纱，包括底座，所述底座的上端一侧设有操作台，所述操作台的一侧设有转运装置，所述转运装置的一侧设有安装板，所述安装板上设有传送装置，所述传送装置上设有夹持机械手，所述底座的下端设有减震装置。本发明通过转运装置和传送装置的结合实现了对细纱管的自动化夹持和转运，不仅降低了人工成本，还提高了转运效率，适宜推广。

Description

一种机器人自动插纱装置
技术领域
本发明涉及纺织技术领域，尤其涉及一种机器人自动插纱装置。
背景技术
纺织原意是取自纺纱与织布的总称。纺纱技术是将纤维通过梳理、并条、粗纱、细纱、络筒、并线、捻线等生产工序生产为筒子纱的过程。本研究是针对纺纱过程中，细纱工序过后需要对多个细纱管通过络筒机合并为成品筒子纱，而这一过程通常需要人工将细纱管插入络筒机的纱库中，这种方式人工成本高，效率低，很不方便，为此，我们提出了一种机器人自动插纱装置来解决上述问题。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种机器人自动插纱装置。
本发明提出的一种6轴工业机器人自动插纱装置，包括底座，所述底座的上端一侧设有操作台，所述操作台的一侧设有转运装置，所述转运装置的一侧设有安装板，所述安装板上设有传送装置，所述传送装置上设有夹持机械手，所述底座的下端设有减震装置。
优选地，所述转运装置包括设置在底座上的固定块，所述固定块上设有电动滑轨，所述电动滑轨上安装有第一滑块，所述第一滑块的上端设有放置板，所述放置板的上端等间距设有多个插杆。
优选地，所述传送装置包括设置在安装板上端两侧的连接板，所述连接板之间设有螺杆，其中一个连接板的一侧设有驱动装置，所述驱动装置的输出轴贯穿该连接板并固定在螺杆的一端，所述螺杆的另一端转动连接在另一个连接板的一端，所述安装板上设有第二滑槽，所述第二滑槽内安装有第二滑块，所述第二滑块上设有支撑块，所述支撑块上设有螺纹通孔，所述螺杆贯穿螺纹通孔，所述支撑块的上端设有承载块，所述承载块上设有移动装置，所述移动装置上设有夹持机械手。
优选地，所述移动装置包括设置在承载块上的第一滑槽，所述第一滑槽内安装有第三滑块，所述第一滑槽内的一端侧壁上设有油缸，所述油缸的活塞杆末端固定在第三滑块的一侧，所述第三滑块的上端固定有移动块，所述移动块的上端固定有夹持机械手。
优选地，所述减震装置包括固定在底座下端的套管，所述套管内设有减震弹簧，所述减震弹簧的下端连接有压杆，且压杆的一端贯穿套管并延伸至套管的下端，所述压杆的下端固定有底板。
优选地，所述套管为一端封闭的筒体，所述套管的封闭端固定在底座的下端。
本发明中，使用时，将需要的细纱管放置于放置板上的插杆上，电动滑轨带动放置板移动至操作台的一侧，驱动装置通过输出轴的转动带动螺杆转动，从而带动支撑块以及承载块移动至合适位置，油缸通过活塞杆的伸缩带动夹持机械手进行调节，从而将插杆上的细纱管夹起放置于操作台上进行加工，本发明通过转运装置和传送装置的结合实现了对细纱管的自动化夹持和转运，不仅降低了人工成本，还提高了转运效率，适宜推广。
附图说明
图1为本发明提出的一种机器人自动插纱装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种机器人自动插纱装置的夹持机械手结构示意图；
图3为本发明提出的一种机器人自动插纱装置的侧视图。
图中：1操作台、2底座、3插杆、4固定块、5放置板、6承载块、7连接板、8套管、9底板、10移动块、11夹持机械手、12第一滑槽、13油缸、14安装板、15第二滑块、16第二滑槽、17支撑块、 18螺杆、19驱动装置。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
参照图1-3，一种机器人自动插纱装置，包括底座2，起承载作用，底座2的上端一侧设有操作台1，操作台1的一侧设有转运装置，转运装置的一侧设有安装板14，安装板14上设有传送装置，传送装置上设有夹持机械手11，底座2的下端设有减震装置，进行减震处理。
本发明中，转运装置包括设置在底座2上的固定块4，固定块4 上设有电动滑轨，电动滑轨上安装有第一滑块，电动滑轨带动第一滑块移动，第一滑块的上端设有放置板5，放置板5的上端等间距设有多个插杆3，用于放置细纱管，传送装置包括设置在安装板14上端两侧的连接板7，连接板7之间设有螺杆18，其中一个连接板7的一侧设有驱动装置19，驱动装置19的输出轴贯穿该连接板7并固定在螺杆18的一端，螺杆18的另一端转动连接在另一个连接板7的一端，驱动装置19通过输出轴的转动带动螺杆18转动，安装板14上设有第二滑槽16，第二滑槽16内安装有第二滑块15，第二滑块15上设有支撑块17，支撑块17上设有螺纹通孔，螺杆18贯穿螺纹通孔，支撑块17的上端设有承载块6，承载块6上设有移动装置，移动装置上设有夹持机械手11，进行自动化的夹持，移动装置包括设置在承载块6上的第一滑槽12，第一滑槽12内安装有第三滑块，第一滑槽12内的一端侧壁上设有油缸13，油缸13的活塞杆末端固定在第三滑块的一侧，第三滑块的上端固定有移动块10，移动块10的上端固定有夹持机械手11，减震装置包括固定在底座2下端的套管8，套管8内设有减震弹簧，减震弹簧的下端连接有压杆，且压杆的一端贯穿套管8并延伸至套管8的下端，压杆的下端固定有底板9，进行减震处理，套管9为一端封闭的筒体，套管9的封闭端固定在底座2的下端。
本发明中，使用时，将需要的细纱管放置于放置板5上的插杆3 上，电动滑轨带动放置板5移动至操作台1的一侧，驱动装置19通过输出轴的转动带动螺杆18转动，从而带动支撑块17以及承载块6 移动至合适位置，油缸13通过活塞杆的伸缩带动夹持机械手11进行调节，从而将插杆3上的细纱管夹起放置于操作台1上进行加工。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机器人自动插纱装置，包括底座(2)，其特征在于，所述底座(2)的上端一侧设有操作台(1)，所述操作台(1)的一侧设有转运装置，所述转运装置的一侧设有安装板(14)，所述安装板(14)上设有传送装置，所述传送装置上设有夹持机械手(11)，所述底座(2)的下端设有减震装置。
2.根据权利要求1所述的一种机器人自动插纱装置，其特征在于，所述转运装置包括设置在底座(2)上的固定块(4)，所述固定块(4)上设有电动滑轨，所述电动滑轨上安装有第一滑块，所述第一滑块的上端设有放置板(5)，所述放置板(5)的上端等间距设有多个插杆(3)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人自动插纱装置，其特征在于，所述传送装置包括设置在安装板(14)上端两侧的连接板(7)，所述连接板(7)之间设有螺杆(18)，其中一个连接板(7)的一侧设有驱动装置(19)，所述驱动装置(19)的输出轴贯穿该连接板(7)并固定在螺杆(18)的一端，所述螺杆(18)的另一端转动连接在另一个连接板(7)的一端，所述安装板(14)上设有第二滑槽(16)，所述第二滑槽(16)内安装有第二滑块(15)，所述第二滑块(15)上设有支撑块(17)，所述支撑块(17)上设有螺纹通孔，所述螺杆(18)贯穿螺纹通孔，所述支撑块(17)的上端设有承载块(6)，所述承载块(6)上设有移动装置，所述移动装置上设有夹持机械手(11)。
4.根据权利要求3所述的一种机器人自动插纱装置，其特征在于，所述移动装置包括设置在承载块(6)上的第一滑槽(12)，所述第一滑槽(12)内安装有第三滑块，所述第一滑槽(12)内的一端侧壁上设有油缸(13)，所述油缸(13)的活塞杆末端固定在第三滑块的一侧，所述第三滑块的上端固定有移动块(10)，所述移动块(10)的上端固定有夹持机械手(11)。
5.根据权利要求1所述的一种机器人自动插纱装置，其特征在于，所述减震装置包括固定在底座(2)下端的套管(8)，所述套管(8)内设有减震弹簧，所述减震弹簧的下端连接有压杆，且压杆的一端贯穿套管(8)并延伸至套管(8)的下端，所述压杆的下端固定有底板(9)。
6.根据权利要求5所述的一种机器人自动插纱装置，其特征在于，所述套管(9)为一端封闭的筒体，所述套管(9)的封闭端固定在底座(2)的下端。
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