CN103434843B - 一种成组瓷器自动上坯装置 - Google Patents

Abstract

一种成组瓷器自动上坯装置，包括：由机架组件和移动的设置在机架组件上的用于抓取并移动位于下方的未加工的泥胎或已加工的瓷器毛坯的同步抓取装置组成的同步搬运机械手，设置在同步搬运机械手下方的2条以上的用于分别放置未加工的泥胎和已加工的瓷器毛坯的分段传送带，以及用于将分段传送带上的泥胎移至成型机上，并将成型机上已加工好的瓷器毛坯移至分段传送带上的两联旋转机械手。本发明可使成型后的坯体通过成组机械手自动放置到干燥机上，实现自动上坯和取成品，替代操作人员的手工操作，减少了工人劳动量，操作人员可以同时看几台成型机，既节省了人力，又改善了工人工作环境，极大的提高了生产效率。

Description

一种成组瓷器自动上坯装置

技术领域

本发明涉及一种陶瓷机械中的瓷器上坯装置。特别是涉及一种可实现自动上坯和取成品的成组瓷器自动上坯装置。

背景技术

目前，许多类如盘子、碟子等陶瓷餐具大都是需要操作人员用双手拿住泥胎，放到成型机工作台上进行仿型加工，通过滚压成型机成型，然后手工将成型后的坯体放到链式干燥机干燥，再输送到下一道工序。因成型加工时间短，操作人员要连续不间断的将成品搬下，再将泥胎放上，由于是由人工完成陶瓷成型机与干燥机之间的连接，操作人员需要搬运重物转身操作，而且操作人员采用站立姿势操作，容易疲劳，特别是垂直循环干燥机，每个托架可放多个餐具，一个一个人工摆放，劳动量很大，工作效率很低，同时生产效率也很难保证。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种可以替代手工操作，改善工人工作条件，提高瓷器上坯效率的成组瓷器自动上坯装置。

本发明所采用的技术方案是：一种成组瓷器自动上坯装置，包括：由机架组件和移动的设置在机架组件上的用于抓取并移动位于下方的未加工的泥胎或已加工的瓷器毛坯的同步抓取装置组成的同步搬运机械手，设置在同步搬运机械手下方的2条以上的用于分别放置未加工的泥胎和已加工的瓷器毛坯的分段传送带，以及用于将分段传送带上的泥胎移至成型机上，并将成型机上已加工好的瓷器毛坯移至分段传送带上的两联旋转机械手。

所述的机架组件包括有支架，连接在支架顶端对称的两个侧边之间的丝杠，连接在支架顶端所述的该两个侧边之间且分别平行的位于所述丝杠两侧的两个导向柱，以及设置在支架顶端的一个侧边上的丝杠电机，所述丝杠电机的输出轴连接所述的丝杠的一端。

所述的同步抓取装置包括有：连接臂，设置在连接臂中部的传动套和设置在连接臂上并分别位于传动套两侧的两个导向套，通过气缸连接板安装在连接臂一侧下方的2个以上的第一升降气缸，所述的每一个第一升降气缸的气缸杆端部连接一个连接体，所述连接体的两端各设置一个夹紧装置，其中，所述的传动套套在机架组件中的丝杠上，所述的两个导向套分别对应的套在机架组件中的两个导向柱上。

所述的分段传送带包括有传送带机架和沿传送带机架长度方向依次设置的2段以上的传送机构，所述的2段以上的传送机构结构完全相同，均包括有：设置在传送带机架一侧边且位于该段传送机构的首端或尾端的主动电机，一端与所述主动电机的输出轴相连另一端设置在传送带机架上的相对应的另一侧的主动辊，与所述的主动辊相平行的设置在传送带机架上且位于该段传送机构的尾端或首端的从动辊，以及连接在主动辊和从动辊上的分段传送带，其中，所述的传送带机架长度方向的两个侧边上在与所述的主动辊两端相对应处各通过一个固定轴承座设置一个第一轴承，所述的主动辊的一端是贯穿第一轴承与所述的主动电机相连 接，另一端直接连接另一侧的第一轴承，所述的传送带机架长度方向的两个侧边在与所述的从动辊两端相对应处分别各通过一个滑动轴承座设置有一个第二轴承，所述的从动辊的两端分别与所述的设置在传送带机架两侧的第二轴承相连接，所述两个滑动轴承座的一侧设置有用于通过调节滑动轴承座沿传送带机架长度方向水平移动的位置来实现分段传送带张紧的张紧螺钉。

所述的两联旋转机械手包括有：机架，通过连接板固定在机架内侧的减速机，输出轴连接减速机的输入端的电机，所述机架的上面垂直设置有旋转立柱，所述旋转立柱的下端通过贯穿的设置在机架上的轴承连接减速机的输出轴，所述旋转立柱的顶端通过连接件连接第二升降气缸，所述第二升降气缸的气缸杆通过连接平板连接两条直臂的一端，所述两条直臂的另一端分别各设置有一个夹紧装置。

所述的两条直臂之间形成有120°的夹角。

所述的夹紧装置包括有：两个夹紧气缸，每个夹紧气缸的气缸杆通过一个卡爪连接板连接一个位于夹紧气缸下方的卡爪，所述的两个夹紧气缸对称设置的固定在连接体或直臂的下面，且所述的两个夹紧气缸的气缸杆位于外侧，两个卡爪相对设置。

本发明的一种成组瓷器自动上坯装置，可使成型后的坯体通过成组机械手自动放置到干燥机上，实现自动上坯和取成品，替代操作人员的手工操作，减少了工人劳动量，操作人员可以同时看几台成型机，既节省了人力，又改善了工人工作环境，极大的提高了生产效率。对不同高度的成型机可以进行调整，适应多规格成型加工；提高了成型加工的效率，适应性强。

附图说明

图1a是本发明的整体结构示意图；

图1b是图1a的A-A剖示图；

图1c是图1a的B-B剖示图；

图2a是本发明机架组的结构示意图；

图2b是图2a的仰视图；

图2c是图2a的C-C剖示图；

图3a是本发明同步抓取装置的结构示意图；

图3b是图3a的仰视图；

图3c是图3a的左视图；

图4a是本发明分段传送带的结构示意图；

图4b是图4a的俯视图；

图4c是图4a的左视图；

图4d是图4b中A的局部放大图；

图5a是本发明两联旋转机械手的结构示意图；

图5b是图5a的俯视图；

图5c是图5a中B的局部放大图；

图6a是本发明夹紧装置的结构示意图；

图6b是图6a的仰视图；

图6c是图6a的左视图。

1：同步搬运机械手 2：分段传送带

3：两联旋转机械手 4：成型机

5：机架组件 6：丝杠电机

7：导向柱 8：同步抓取装置

9：丝杠 10：连接臂

11：第一升降气缸 12：导向套

13：传动套 14：夹紧装置

15：连接体 16：气缸连接板

17：直臂 18：机架

19：连接件 20：连接平板

21：第二升降气缸 22：旋转立柱

23：电机 24：减速机

25：轴承 26：连接板

27：卡爪连接板 28：夹紧气缸

29：卡爪 30：主动电机

31：传送带机架 32：主动辊

33：张紧螺钉 34：第一轴承

35：固定轴承座 36：从动辊

37：滑动轴承座 38：传送带

39：第二轴承 51：支架

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本发明的成组瓷器自动上坯装置做出详细说明。

如图1a、图1b、图1c所示，本发明的成组瓷器自动上坯装置，包括：由机架组件5和移动的设置在机架组件5上的用于抓取并移动位于下方的未加工的泥胎或已加工的瓷器毛坯的同步抓取装置8组成的同步搬运机械手1，设置在同步搬运机械手1下方的2条以上的用于分别放置未加工的泥胎和已加工的瓷器毛坯的分段传送带2，以及用于将分段传送带2上的泥胎移至成型机4上，并将成型机4上已加工好的瓷器毛坯移至分段传送带2上的两联旋转机械手3。

同步搬运机械手将成组的多个泥胎同时由泥胎输送带抓起，放到分段传送带上；两联旋转机械手两直臂成120°，其中一个臂上的夹紧装置将在成型机上加工好的瓷器毛坯抓起，放到另外的分段传送带上，另一个臂上的加紧装置抓起分段传送带上的泥胎，放到成型机上；传送带分为多段，每段都有红外线对射装置，当第一个泥胎被取走时，后面的泥胎向前传动一段，当成型加工好的瓷器毛坯被放到第一段传送带上时，将向后传递，直至多段传送带被 放满相应段数的瓷器毛坯，再由同步搬运机械手将成组的多个瓷器毛坯同时抓起放到输送带上，送往干燥线，进行干燥。

如图2a、图2b、图2c所示，所述的机架组件5包括有支架51，连接在支架51顶端对称的两个侧边之间的丝杠9，连接在支架51顶端所述的该两个侧边之间且分别平行的位于所述丝杠9两侧的两条导向柱7，以及设置在支架51顶端的一个侧边上的丝杠电机6，所述丝杠电机6的输出轴连接所述的丝杠9的一端。

如图3a、图3b、图3c所示，所述的同步抓取装置8包括有：连接臂10，设置在连接臂10中部的传动套13和设置在连接臂10上并分别位于传动套13两侧的两个导向套12，通过气缸连接板16设置在接臂10一侧的下方的2个以上的第一升降气缸11，所述的每一个第一升降气缸11的气缸杆端部连接一个连接体15，所述连接体15的两端各设置一个夹紧装置14，其中，所述的传动套13套在机架组件5中的丝杠9上，所述的两个导向套12分别对应的套在机架组件5中的两个导向柱7上。当同步抓取装置8在丝杠9的带动下移动到抓取物上方，夹紧装置14在升降气缸11的带动下开始下降，当贴近抓取物时，夹紧装置14进行抓取。

如图4a、图4b、图4c、图4d所示，所述的分段传送带2包括有传送带机架31和沿传送带机架31长度方向依次设置的2段以上的传送机构，所述的2段以上的传送机构结构完全相同，均包括有：设置在传送带机架31一侧边且位于该段传送机构的首端或尾端的主动电机30，一端与所述主动电机30的输出轴相连另一端设置在传送带机架31相对应的另一侧的主动辊32，与所述的主动辊32相平行的设置在传送带机架31上且位于该段传送机构的尾端或首端的从动辊36，以及连接在主动辊32和从动辊36上的传送带38，其中，所述的传送带机架31长度方向的两个侧边上在与所述的主动辊32两端相对应处各通过一个固定轴承座35设置一个第一轴承34，所述的主动辊32的一端是贯穿第一轴承34与所述的主动电机30相连接，另一端直接连接另一侧的第一轴承34，所述的传送带机架31长度方向的两个侧边在与所述的从动辊36两端相对应处分别各通过一个滑动轴承座37设置有一个第二轴承39，所述的从动辊36的两端分别与所述的设置在传送带机架31两侧的第二轴承39相连接，所述两个滑动轴承座37的一侧设置有用于通过调节滑动轴承座37沿传送带机架31长度方向水平移动的位置来实现传送带38张紧的张紧螺钉33。主动电机30带动主动辊32转动，从而带动传送带38传动，从动辊36随传送带38的传动而转动，通过拧动张紧螺钉33带动滑动轴承座37移动，实现带张紧。

如图5a、图5b、图5c所示，所述的两联旋转机械手3包括有：机架18，通过连接板26固定在机架18内侧的减速机24，输出轴连接减速机24的输入端的电机23，所述机架18的上面垂直设置有旋转立柱22，所述旋转立柱22的下端通过贯穿的设置在机架18上的轴承25连接减速机24的输出轴，电机23与减速机24带动旋转立柱22旋转，所述旋转立柱22的顶端通过连接件19连接第二升降气缸21，所述第二升降气缸21的气缸杆通过连接平板20连接两条直臂17的一端，直臂17在旋转立柱22带动下旋转，在升降气缸21带动下做升降运动，所述两条直臂17的另一端分别各设置有一个夹紧装置14。所述的两条直臂17之间形成有120°的夹角。

如图6a、图6b、图6c所示，所述的夹紧装置14包括有：两个夹紧气缸28，每个夹紧气缸28的气缸杆通过一个卡爪连接板27连接一个位于夹紧气缸28下方的卡爪29，所述的两个夹紧气缸28对称设置的固定在连接体15或直臂17的下面，且所述的两个夹紧气缸28的气缸杆位于外侧，两个卡爪29相对设置。

本发明的成组瓷器自动上坯装置的工作原理为：导向套12和传动套13固连在连接臂10上，每两个夹紧装置14通过连接体15连接在第一升降气缸11上，第一升降气缸11通过气缸连接板16连接到连接臂10上，丝杠电机带动丝杠9旋转，连接臂10在丝杠9的带动下沿导向柱移动至带抓物体上方，夹紧装置14在升降气缸11的带动下开始下降，当贴近抓取物时，夹紧装置14进行抓取，抓取后的泥胎被放到分段传送带38上；电机23与减速机24通过连接板26连接在机架18上，电机23与减速机24带动旋转立柱22旋转，旋转立柱22通过轴承25连在机架18上，直臂17在旋转立柱22带动下旋转，在第二升降气缸21带动下做升降运动，直臂17通过连接平板20连在第二升降气缸21上，第二升降气缸21通过连接体连接在旋转立柱22上，两直臂成120°，其中一个直臂上的夹紧装置14将在成型机上加工好的瓷器毛坯抓起，放到另外的分段传送带上，另一个直臂上的加紧装置14抓起分段传送带上的泥胎，放到成型机上；主动电机30带动主动辊32转动，从而带动分段传送带38传动，从动辊36通过滑动轴承座与传送带机架31连接，主动辊32通过固定轴承座35与传送带机架31连接，通过拧动张紧螺钉33带动滑动轴承座37移动，实现带张紧，本实施例中分段传送带为六段，每段都有红外线对射装置，当第一个泥胎被取走时，后面的泥胎向前传动一段，当成型加工好的瓷器毛坯被放到第一段传送带上时，将向后传递，直至六段分段传送带被放满六个瓷器毛坯，再由具有六个夹紧装置的同步搬运机械手将成组的六个瓷器毛坯同时抓起放到输送带上，送往干燥线，进行干燥。

Claims (3)

1.一种成组瓷器自动上坯装置，其特征在于，包括：由机架组件（5）和移动的设置在机架组件（5）上的用于抓取并移动位于下方的未加工的泥胎或已加工的瓷器毛坯的同步抓取装置（8）组成的同步搬运机械手（1），设置在同步搬运机械手（1）下方的2条以上的用于分别放置未加工的泥胎和已加工的瓷器毛坯的分段传送带（2），以及用于将分段传送带（2）上的泥胎移至成型机（4）上，并将成型机（4）上已加工好的瓷器毛坯移至分段传送带（2）上的两联旋转机械手（3）；

所述的分段传送带（2）包括有传送带机架（31）和沿传送带机架（31）长度方向依次设置的2段以上的传送机构，所述的2段以上的传送机构结构完全相同，均包括有：设置在传送带机架（31）一侧边且位于该段传送机构的首端或尾端的主动电机（30），一端与所述主动电机（30）的输出轴相连另一端设置在传送带机架（31）上的相对应的另一侧的主动辊（32），与所述的主动辊（32）相平行的设置在传送带机架（31）上且位于该段传送机构的尾端或首端的从动辊（36），以及连接在主动辊（32）和从动辊（36）上的传送带（38），其中，所述的传送带机架（31）长度方向的两个侧边上在与所述的主动辊（32）两端相对应处各通过一个固定轴承座（35）设置一个第一轴承（34），所述的主动辊（32）的一端是贯穿第一轴承（34）与所述的主动电机（30）相连接，另一端直接连接另一侧的第一轴承（34），所述的传送带机架（31）长度方向的两个侧边在与所述的从动辊（36）两端相对应处分别各通过一个滑动轴承座（37）设置有一个第二轴承（39），所述的从动辊（36）的两端分别与所述的设置在传送带机架（31）两侧的第二轴承（39）相连接，所述两个滑动轴承座（37）的一侧设置有用于通过调节滑动轴承座（37）沿传送带机架（31）长度方向水平移动的位置来实现传送带（38）张紧的张紧螺钉（33）；

所述的同步抓取装置（8）包括有：连接臂（10），设置在连接臂（10）中部的传动套（13）和设置在连接臂（10）上并分别位于传动套（13）两侧的两个导向套（12），通过气缸连接板（16）安装在连接臂（10）一侧下方的2个以上的第一升降气缸（11），所述的每一个第一升降气缸（11）的气缸杆端部连接一个连接体（15），所述连接体（15）的两端各设置一个夹紧装置（14），其中，所述的传动套（13）套在机架组件（5）中的丝杠（9）上，所述的两个导向套（12）分别对应的套在机架组件（5）中的两个导向柱（7）上；

所述的两联旋转机械手（3）包括有：机架（18），通过连接板（26）固定在机架（18）内侧的减速机（24），输出轴连接减速机（24）的输入端的电机（23），所述机架（18）的上面垂直设置有旋转立柱（22），所述旋转立柱（22）的下端通过贯穿的设置在机架（18）上的轴承（25）连接减速机（24）的输出轴，所述旋转立柱（22）的顶端通过连接件（19）连接第二升降气缸（21），所述第二升降气缸（21）的气缸杆通过连接平板（20）连接两条直臂（17）的一端，所述两条直臂（17）的另一端分别各设置有一个夹紧装置（14），所述的两条直臂（17）之间形成有120°的夹角。

2.根据权利要求1所述的成组瓷器自动上坯装置，其特征在于，所述的机架组件（5）包括有支架（51），连接在支架（51）顶端对称的两个侧边之间的丝杠（9），连接在支架（51）顶端所述的该两个侧边之间且分别平行的位于所述丝杠（9）两侧的两个导向柱（7），以及设置在支架（51）顶端的一个侧边上的丝杠电机（6），所述丝杠电机（6）的输出轴连接所述的丝杠（9）的一端。

3.根据权利要求1所述的成组瓷器自动上坯装置，其特征在于，所述的夹紧装置（14）包括有：两个夹紧气缸（28），每个夹紧气缸（28）的气缸杆通过一个卡爪连接板（27）连接一个位于夹紧气缸（28）下方的卡爪（29），所述的两个夹紧气缸（28）对称设置的固定在连接体（15）或直臂（17）的下面，且所述的两个夹紧气缸（28）的气缸杆位于外侧，两个卡爪（29）相对设置。