CN111785514A - 一种全自动绕线机 - Google Patents

Abstract

一种全自动绕线机，属于绕线机技术领域。其特征在于：储线环（39）设置在绕线装置（4）与夹线装置（6）之间，机械手（3）上设有绕线夹持部以及绕线导套（3803），绕线夹持部与绕线导套（3803）间隔设置，拧线装置（9）上设置有拧线部，储线环（39）上设置有与拧线部相配合的挂线槽（3902），拧线装置（9）连接有带动其沿靠近或远离储线环（39）的方向移动的拧线平移装置，机械手（3）上还设置有磁环夹持部。本全自动绕线机实现了自动绕线，整个过程不需要人工参与，绕线速度快，且能够控制储线环上的绕线余量，绕线的浪费少。

Description

一种全自动绕线机

技术领域

一种全自动绕线机，属于绕线机技术领域。

背景技术

电磁组件广泛应用于各个领域，在各种不同类型的电子产品中不可避免的使用到电磁组件。磁环感应线圈是电磁组件中不可或缺的部件，磁环感应线圈一般是通过绕线机将漆包线绕制在磁环上，首先使储线环穿过磁环，再将漆包线绕在储线环上，绕线完成后储线环反向转动，从而将漆包线绕在磁环上。在将漆包线绕制在储线环上时，需要先将漆包线的端部夹持在储线环的挂线口上，待漆包线绕制完毕后，需要将漆包线扯断，然后操作人员用手拿住漆包线头后，储线环反向转动，通过边滑器与压板的配合将漆包线紧密的绕在磁环上，多余的漆包线需要操作人员手动扯下，并放至指定位置。现有的绕线机都无法解决漆包线的自动挂线的问题，也无法解决漆包线端部的夹持和余线处理等工作，因此现有的绕线机无法实现自动绕线，都需要人工参与，一方面导致绕线的效率较低，另一方面会导致漆包线的余量过大，造成漆包线浪费。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够自动完成将绕线挂在储线环上，并自动完成绕线的全自动绕线机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该全自动绕线机，包括绕线装置、磁环转动装置以及储线环撑口装置，绕线装置上设置有储线环，其特征在于：还包括机械手、夹线装置以及拧线装置，储线环设置在绕线装置与夹线装置之间，机械手上设有绕线夹持部以及绕线导套，绕线夹持部与绕线导套间隔设置，拧线装置上设置有拧线部，储线环上设置有与拧线部相配合的挂线槽，拧线装置连接有带动其沿靠近或远离储线环的方向移动的拧线平移装置，机械手上还设置有磁环夹持部。

优选的，所述的拧线装置包括拧线电机以及拧线轴，拧线轴平行于储线环设置，并位于储线环的外侧，拧线轴上设置有径向的拧线挡杆，形成所述拧线部，拧线电机与拧线轴相连。拧线挡杆钩住绕线导套与绕线夹持部之间的绕线，拧线轴转动，使绕线缠绕在拧线轴上并在绕线端部形成一个挂在拧线轴上的圆环，方便与储线环的挂线槽配合实现自动挂线。

优选的，所述的储线环撑口装置包括撑口气缸、撑口转轴以及活动定位辊，撑口转轴平行于储线环的轴线设置，活动定位辊安装在撑口转轴上，且活动定位辊的轴线位于撑口转轴的轴线与储线环的轴线之间，撑口气缸通过摆动杆与撑口转轴相连，并带动其转动，撑口转轴连接有带动其沿轴向往复移动的撑口平移装置。撑口气缸带动撑口转轴转动，由于活动定位辊与撑口转轴相对偏心设置，活动定位辊将储线环撑开，撑口平移装置带动撑口转轴平移，使储线环的两个端头错开，实现了储线环的撑口，储线环撑开很小的角度即可完成磁环的取放，避免了储线环撑口角度过大对储线环造成破坏。

优选的，所述的撑口平移装置包括撑口平移气缸以及撑口平移架，撑口转轴和撑口气缸均安装在撑口平移架上，撑口平移气缸与撑口平移架相连，并带动其沿靠近或远离储线环的方向往复移动。

优选的，所述的夹线装置包括夹线夹爪以及夹线撑架，夹线夹爪连接有带动其夹紧或松开绕线的夹线气缸，夹线撑架的中部转动安装在夹线夹爪的一侧，夹线撑架的一端设置有朝向夹线夹爪方向的撑线部，另一端连接有用于将绕线绷紧的弹性元件。夹线撑架连接有弹性元件，能够使绕线保持一定的张力，保证绕在磁环上的绕线松紧度适中，又能够避免将绕线扯断，使磁环的绕线更加稳定。

优选的，所述的夹线装置并排设置有两个，各夹线装置均连接有推动其沿垂直于储线环轴线方向往复移动的夹线平移气缸。夹线装置设置有两个，能够实现对同一个磁环的进行二次绕线，且能够避免在二次绕线时绕线对夹持装置造成妨碍。

优选的，还包括余线处理装置，余线处理装置设置在储线环与夹线装置之间。

优选的，所述的余线处理装置包括余线处理电机以及绕线筒，绕线筒的端部设置有直径小于中部直径的余线缠绕部，余线处理电机与绕线筒相连。余线缠绕部能够使余线缠绕起来，方便对余线的收集处理。

优选的，所述的余线处理装置还包括余线夹紧气缸、拉杆以及挡轮，挡轮滑动套设在余线缠绕部外，拉杆一端与余线夹紧气缸相连，另一端穿过绕线筒后与挡轮相连，并带动其同步移动。余线夹紧气缸通过拉杆带动挡轮移动，既能够使挡轮与绕线筒相配合夹紧绕线，又能够将绕在余线缠绕部的余线推下，避免对下一次的余线处理造成妨碍，实现了连续的余线处理。

优选的，所述的绕线装置并排设置有若干个。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果是：

本全自动绕线机将绕线穿过绕线导套后夹持在绕线夹持部上，拧线装置的拧线部将绕线导套与绕线夹持部之间的绕线钩住并将绕线绕在拧线部上，拧线部随拧线平移装置移动，并将拧好的线扣挂在储线环的挂线槽上，实现了自动挂线，夹线装置既能够与机械手相配合将绕线扯断，又能够将绕线绕在边滑器上并夹紧绕线的端部，使储线环将绕线绕在磁环上，机械手上还设置有磁环夹持部，能够实现磁环的取出和放入，实现了自动绕线，整个过程不需要人工参与，绕线速度快，且能够控制储线环上的绕线余量，绕线的浪费少。

附图说明

图1为全自动绕线机的立体示意图。

图2为绕线装置的立体示意图。

图3为磁环转动装置的立体示意图。

图4为储线环撑口机构的立体示意图。

图5为拧线装置的立体示意图。

图6为机械手的立体示意图。

图7为图6中A处的局部放大图。

图8为储线环的立体示意图。

图9为夹线装置的立体示意图。

图10为余线处理装置的立体示意图。

图11为图10中B处的局部放大图。

图12为磁环输送装置的立体示意图。

图13为图12中C处的局部放大图。

图中：1、料仓 2、磁环输送装置 3、机械手 4、绕线装置 5、余线处理装置 6、夹线装置 7、磁环转动装置 8、储线环撑口装置 9、拧线装置 10、磁环夹持架 11、固定夹板 12、活动夹板 13、磁环转动电机 14、磁环旋转轴 15、连杆 16、磁环夹紧辊17、磁环 18、撑口平移架 19、撑口平移气缸 20、撑口气缸 21、撑口传动轴 22、撑口转轴 23、活动定位辊 24、拧线平移架 25、拧线平移气缸 26、拧线电机 27、拧线传动轴 28、拧线轴 29、拧线挡杆 30、横向平移架 31、横向平移电机 32、升降电机 33、纵向平移电机 34、纵向平移架 35、磁环夹持伸缩气缸 36、计米轮 37、磁环夹持装置3701、磁环夹紧气缸 3702、磁环夹爪 38、绕线夹持装置 3801、绕线夹紧气缸 3802、绕线夹爪 3803、绕线导套 39、储线环 3901、边滑器 3902、挂线槽 40、夹线平移架41、夹线平移气缸 42、夹线气缸 43、夹线夹爪 44、夹线撑架 45、夹线撑架缓冲弹簧46、余线处理架 47、余线夹紧架 48、余线处理平移气缸 49、余线夹紧气缸 50、绕线筒5001、余线处理片 51、拉杆 52、余线夹紧辅助弹簧 53、挡轮 54、磁环输送带 55、磁环输送电机 56、推料气缸 57、限位气缸 58、定位气缸 59、限位杆 60、定位杆 61、升降架 62、余线处理电机。

具体实施方式

图1~13是本发明的最佳实施例，下面结合附图1~13对本发明做进一步说明。

一种全自动绕线机，包括绕线装置4、磁环转动装置7以及储线环撑口装置8，绕线装置4上设置有储线环39，还包括机械手3、夹线装置6以及拧线装置9，储线环39设置在绕线装置4与夹线装置6之间，机械手3上设有绕线夹持部以及绕线导套3803，绕线夹持部与绕线导套3803间隔设置，拧线装置9上设置有拧线部，储线环39上设置有与拧线部相配合的挂线槽3902，拧线装置9连接有带动其沿靠近或远离储线环39的方向移动的拧线平移装置，机械手3上还设置有磁环夹持部。本全自动绕线机将绕线穿过绕线导套3803后夹持在绕线夹持部上，拧线装置9的拧线部将绕线导套3803与绕线夹持部之间的绕线钩住并将绕线绕在拧线部上，拧线部随拧线平移装置移动，并将拧好的线扣挂在储线环39的挂线槽3902上，实现了自动挂线，夹线装置6既能够与机械手3相配合将绕线扯断，又能够将绕线绕在边滑器3901上并夹紧绕线的端部，使储线环39将绕线绕在磁环17上，机械手3上还设置有磁环夹持部，能够实现磁环17的取出和放入，实现了自动绕线，整个过程不需要人工参与，绕线速度快，且能够控制储线环39上的绕线余量，绕线的浪费少。

下面结合具体实施例对本发明做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本发明的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本申请的保护范围。

具体的：如图1~2所示：本全自动绕线机还包括余线处理装置5、料仓1以及磁环输送装置2，料仓1设置在供料支架上，在本实施例中，料仓1为振动盘，环绕料仓1内壁设置有螺旋状的料槽，料仓1的底部设置有振动盘控制器，从而实现了磁环17的输送。

绕线装置4、余线处理装置5、机械手3、磁环输送装置2、夹线装置6以及磁环转动装置7均安装在机架上。磁环输送装置2沿机架的长度方向设置，磁环输送装置2的输入端与料仓1内的料槽的输出端对接，并承接料仓1送出的磁环17。机械手3设置在机架与磁环输送装置2相对的一侧，绕线装置4设置在机械手3与磁环输送装置2之间。绕线装置4沿磁环输送装置2间隔设置有若干个，在本实施例中，绕线装置4沿磁环输送装置2间隔设置有两个。每个绕线装置4上均设置有储线环39，每个绕线装置4与磁环输送装置2之间均设置有磁环转动装置7，机械手3上的磁环夹持部夹持磁环输送装置2上的磁环17，并输送至对应的磁环转动装置7上。夹线装置6与绕线装置4一一对应，且储线环39设置在对应的绕线装置4与夹线装置6之间。余线处理装置5设置在机械手3与绕线装置4之间，并对储线环39上多余的绕线进行收集处理，以实现连续的绕线工作。

本全自动绕线机还包括储线环撑口装置8以及拧线装置9，储线环撑口装置8设置在绕线装置4与磁环输送装置2之间，拧线装置9设置在机械手3与绕线装置4之间。

绕线装置4包括绕线电机以及固定定位辊，固定定位辊转动安装在机架上，固定定位辊水平设置，且固定定位辊设置在对应的储线环39内，以对储线环39进行定位固定。绕线电机与任意一个固定定位辊相连并带动其转动，或绕线电机同时与所有的固定定位辊相连，并带动所有的固定定位辊同步转动，进而实现了储线环39的转动。

机架上还设置有固定压板以及活动压板，固定压板和活动压板正对设置，且固定压板与活动压板均竖向设置，固定压板和活动压板相贴合，且边滑器3901与固定压板和活动压板的中部正对设置，边滑器3901上的绕线通过固定压板和活动压板之间后绕在磁环17上，以使绕线的绕制更加紧密。

固定压板和活动压板均为长方形板，固定压板和活动压板的侧部均设置有倒圆角，从而使绕线能够更加顺畅的进入到固定压板和活动压板之间。

固定压板和活动压板均位于对应的储线环39中部，活动压板通过安装杆安装在机架上，安装杆设置在对应的活动压板与机架之间，安装杆的上端与对应的活动压板转动连接，下端与机架转动连接，安装杆与机架之间设置有压板压紧弹簧，压板压紧弹簧通过安装杆推动活动压板摆动，并使活动压板压紧对应的固定压板，以使绕线保持一定的张力。

如图3所示：磁环转动装置7包括磁环夹具以及磁环转动动力装置，磁环夹具和磁环转动动力装置均安装在磁环夹持架10上，磁环转动动力装置与磁环夹具相连，并带动其转动。

磁环夹具包括固定夹板11、活动夹板12以及磁环夹紧气缸，固定夹板11有两块，两块固定夹板11和活动夹板12呈环形排列，固定夹板11的顶端以及活动夹板12的顶端均转动安装有磁环夹紧辊16，磁环夹紧辊16竖向设置，磁环夹紧气缸的活塞杆与活动夹板12相连，并带动其沿靠近或远离两固定夹板11的方向移动，从而通过磁环夹紧辊16对磁环17进行夹紧，磁环17夹紧更加可靠。

磁环转动动力装置包括磁环转动电机13、磁环旋转轴14以及连杆15，磁环旋转轴14转动设置在磁环夹持架10上，磁环旋转轴14与磁环夹紧辊16一一对应，每根磁环旋转轴14的下端均安装有同步带轮，磁环转动电机13安装在磁环夹持架10的下侧，磁环转动电机13的输出轴上安装有同步带轮，磁环转动电机13通过同步带同时与三根磁环旋转轴14相连，并带动其同步转动。连杆15与磁环旋转轴14一一对应，连杆15设置在对应的磁环旋转轴14与磁环夹紧辊16之间，连杆15的下端通过万向联轴器与对应的磁环旋转轴14的上端相连，连杆15的上端通过万向联轴器与对应的磁环夹紧辊16相连。

连杆15包括连接套以及连接轴，连接套的上端与对应的磁环夹紧辊16相连，连接杆的下端与对应的磁环旋转轴14相连，连接杆的截面为正多边形，连接套的内孔的截面为与连接杆相配合的正多边形，连接杆的上端滑动伸入对应的连接套的下端内。

如图4所示：储线环撑口装置8包括撑口气缸20、撑口转轴22、活动定位辊23以及撑口平移装置，撑口转轴22转动安装在撑口平移装置上，撑口转轴22平行于储线环39的轴线设置，活动定位辊23安装在撑口转轴22的端面上，活动定位辊23与撑口转轴22固定连接并保持同步转动，活动定位辊23的轴线位于撑口转轴22的轴线和储线环39的轴线之间。撑口气缸20转动安装在撑口平移装置上，撑口气缸20设置在撑口转轴22的一侧，撑口气缸20的活塞杆通过摆动杆与撑口转轴22相连，并带动撑口转轴22转动，进而实现了对储线环39的撑口。

撑口平移装置包括撑口平移架18以及撑口平移气缸19，撑口平移架18滑动安装在机架上，撑口平移气缸19安装在机架上，撑口平移气缸19的活塞杆与撑口平移架18相连，并带动其沿平行于储线环39轴线的方向往复移动。撑口平移架18上转动安装有撑口传动轴21，撑口气缸20设置在撑口传动轴21的一侧，撑口气缸20的活塞杆通过摆动杆与撑口传动轴21相连，并带动其往复转动。撑口传动轴21平行于撑口转轴22设置，撑口传动轴21通过同步带与撑口转轴22相连，并带动其同步转动，从而实现了活动定位辊23转动角度的精确控制。

撑口气缸20通过活动定位辊23将储线环39的开口撑开，撑口平移气缸19推动活动定位辊23连同储线环39的一端平移，使储线环39的两个端头错开，避免由于储线环39撑口过大对储线环39造成损坏。

撑口转轴22与绕线装置4一一对应，每个撑口转轴22的端面上均对应设置有一个活动定位辊23，各撑口转轴22均通过同步带与撑口传动轴21相连。

如图5所示：拧线装置9连接有推动其沿平行于储线环39轴线方向往复运动的拧线平移装置。拧线平移装置包括拧线平移架24以及拧线平移气缸25，拧线平移架24滑动安装在机架上，拧线平移气缸25安装在机架上，拧线平移气缸25的活塞杆与拧线平移架24相连，并带动其往复运动。

拧线装置9包括拧线电机26以及拧线轴28，拧线轴28水平设置在储线环39外侧，拧线轴28转动安装在拧线平移架24上，拧线平移架24上转动安装有拧线传动轴27，拧线传动轴27平行于拧线轴28设置，拧线传动轴27与拧线轴28通过同步带相连，拧线电机26安装在拧线平移架24上，拧线电机26的输出轴与拧线传动轴27相连，并保持同步转动。

拧线轴28朝向储线环39的一端设置有拧线挡杆29，拧线挡杆29沿拧线轴28的径向设置，拧线挡杆29的一端与拧线轴28相连，另一端为拧线部。

在本实施例中，拧线轴28与储线环39一一对应，且两个拧线轴28均通过同步带与拧线传动轴27相连，并随其同步转动。

如图6~7所示：机械手3包括横向平移架30、横向平移电机31、升降架61、升降电机32、纵向平移架34、纵向平移电机33、磁环夹持装置37以及绕线夹持装置38，横向平移架30滑动安装在机架上，横向平移电机31安装在机架上，横向平移电机31的输出轴连接有横向平移丝杠，横向平移架30上设置有与横向平移丝杠螺纹连接的横向平移螺母。升降架61滑动安装在横向平移架30上，升降电机32安装在横向平移架30上，升降电机32的输出轴连接有升降丝杠，升降架61上设置有与升降丝杠螺纹连接的升降螺母。纵向平移架34滑动安装在升降架61上，且纵向平移架34的滑动方向与横向平移架30的滑动方向垂直设置，纵向平移电机33安装在升降架61上，纵向平移电机33的输出轴连接有纵向平移丝杠，纵向平移架34上设置有与纵向平移丝杠螺纹连接的纵向平移螺母。磁环夹持装置37和绕线夹持装置38均安装在纵向平移架34上。

纵向平移架34上设置有磁环夹持伸缩架以及绕线夹持伸缩架，磁环夹持伸缩架和绕线夹持伸缩架均滑动安装在纵向平移架34上，并沿竖向滑动。磁环夹持装置37安装在磁环夹持伸缩架上并随其在竖直方向往复移动，绕线夹持装置38安装在绕线夹持伸缩架上并随其在竖直方向往复移动，磁环夹持伸缩架连接有带动其升降的磁环夹持伸缩气缸35，绕线夹持伸缩架连接有带动其升降的绕线夹持伸缩气缸，磁环夹持伸缩气缸35和绕线夹持伸缩气缸均安装在纵向平移架34上，从而方便了对绕线和磁环的夹持和放置。

在本实施例中，磁环夹持装置37和绕线夹持装置38均设置有两个，两个磁环夹持装置37均安装在磁环夹持伸缩架上，从而实现了两个磁环夹持装置37的同步升降，两个绕线夹持装置38均安装在绕线夹持伸缩架上，从而实现了两个绕线夹持装置38的同步升降。

绕线夹持伸缩架上安装有计米轮36，计米轮36与绕线夹持装置38一一对应，并应于测量储线环39上储存的绕线的长度，避免造成绕线的浪费。

磁环夹持装置37包括磁环夹紧气缸3701以及磁环夹爪3702，磁环夹紧气缸3701安装在磁环夹持伸缩架上，磁环夹爪3702安装在磁环夹持气缸3701上，磁环夹持气缸3701控制磁环夹爪3702的打开和夹紧。

绕线夹持装置38包括绕线导套3803、绕线夹紧气缸3801以及绕线夹爪3802，绕线夹紧气缸3801安装在绕线夹持伸缩架上，绕线夹爪3802安装在绕线夹紧气缸3801上，绕线夹紧气缸3801控制绕线夹爪3802的打开和夹紧，形成绕线夹持部。绕线导套3803设置在绕线夹爪3802的一侧，并与绕线夹爪3802间隔设置，从而方便拧线挡杆29伸入绕线导套3803和绕线夹爪3802之间实现绕线的拧线。

如图8所示：储线环39为圆环形，边滑器3901设置在储线环39的一侧，储线环39的外沿上设置有凹槽，从而方便绕制绕线。储线环39上设置有挂线槽3902，挂线槽3902的截面为菱形，从而方便与拧线装置9相配合，并使绕线挂在挂线槽3902上。

如图9所示：储线环39设置在对应的绕线装置4和夹线装置6之间，每个储线环39对应设置两个夹线装置6，且两个夹线装置6沿平行于储线环39所在平面的方向间隔设置，从而实现了磁环17的二次绕线，且两个夹线装置6不会受到绕线的妨碍。

夹线装置6连接有带动其沿垂直于储线环39的轴线方向往复运动的夹线平移气缸41，夹线装置6安装在夹线平移架40上，夹线平移架40滑动安装在机架上，夹线平移气缸41安装在机架上，夹线平移气缸41的活塞杆与夹线平移架40相连，并推动其沿垂直于储线环39的轴线的方向往复运动，从而调节夹线装置6的位置，避免在对磁环17二次绕线时受到绕线的妨碍。

夹线装置6包括夹线夹爪43以及夹线撑架44，夹线夹爪43连接有带动其开合的夹线气缸42，夹线气缸42安装在夹线平移架40上，夹线夹爪43安装在夹线气缸42上，夹线气缸42控制夹线夹爪43开合，从而实现了对绕线的夹紧和松开。夹线撑架44的中部转动安装在夹线夹爪43上，夹线撑架44的一端设置有朝向夹线夹爪43一侧的撑线杆，形成撑线部，另一端与对应的夹线夹爪43之间设置有弹性元件，在本实施例中，弹性元件为夹线撑架缓冲弹簧45，从而实现了对绕线的撑紧，使绕线保持稳定的张力，保证绕制在磁环17上的绕线更加密实。

在本实施例中，两个储线环39对应的夹线装置6均安装在夹线平移架40上，从而实现了两个夹线装置6的同步移动。

如图10~11所示：余线处理装置5包括余线处理电机62、绕线筒50、余线处理平移气缸48、余线夹紧气缸49、余线夹紧架47、拉杆51、挡轮53以及余线处理架46，余线处理架46滑动安装在机架上，余线处理平移气缸48安装在机架上，余线处理平移气缸48的活塞杆与余线处理架46相连，并推动其沿垂直于储线环39的轴线的方向水平移动。余线夹紧架47滑动安装在余线处理架46上，且余线夹紧架47的滑动方向垂直于储线环39的轴线方向设置。余线夹紧气缸49安装在余线处理架46上，余线夹紧气缸49的活塞杆与余线夹紧架47相连，并推动其往复移动。绕线筒50转动安装在绕线处理架46上，余线处理电机62与绕线筒50相连，并带动其转动，在本实施例中，绕线筒50并排设置有两个，两个绕线筒50分别与两个储线环39相配合。绕线筒50的端部设置有直径小于中部直径的余线缠绕部。

绕线筒50一端与余线处理架46转动连接，另一端的端面上安装有余线处理片5001，余线处理片5001为与绕线筒50同轴设置的弧形，余线处理片5001有间隔设置的两块，两块余线处理片5001合围成直径小于绕线筒50直径的余线缠绕部，余线处理片5001与绕线筒50一体设置。

挡轮53上设置有与余线处理片5001相配合的通孔，两个绕线处理片5001一端与绕线筒50一体设置，另一端滑动穿过挡轮53上对应的通孔并伸出。拉杆51的一端与余线夹紧架47相连，并随其同步移动，拉杆51的另一端穿过绕线筒50后与挡轮53相连，并带动其往复运动，从而既能够与绕线筒50相配合对余线夹紧，又能够将绕线筒50上的绕线推下。

拉杆51外套设有余线夹紧辅助弹簧52，拉杆51上设置有挡圈，余线夹紧辅助弹簧52一端支撑在余线处理架46上，另一端支撑在挡圈上，余线夹紧辅助弹簧52处于压缩状态，余线夹紧辅助弹簧52推动拉杆51平移，辅助余线夹紧架47的移动，并使绕线筒50与挡轮53相配合夹紧绕线，使挡轮53与绕线筒50之间保持足够的预紧力，又能够避免挡轮53与绕线筒50之间的预紧力过大对设备造成损坏。

如图12~13所示：磁环输送装置2包括磁环输送带54、磁环输送电机55以及推料气缸56，磁环输送带54平行于储线环39的轴线方向设置，磁环输送电机55的输出轴与磁环输送带54相连，并带动其运动，从而实现了磁环17的输送。推料气缸56设置在磁环输送带54的上侧，且推料气缸56的活塞杆垂直于磁环输送带54设置，并将磁环输送带54上的磁环17推下，从而方便机械手抓取磁环17。

磁环输送带54的上侧还设置有限位气缸57和定位气缸58，限位气缸57和定位气缸58设置在磁环输送带54的输入端与推料气缸56之间，限位气缸57和定位气缸58沿磁环17的输送方向依次设置，且限位气缸57和定位气缸58均平行于推料气缸56设置。限位气缸57上设置有限位杆59，定位气缸58上设置有定位杆60，定位杆60一端与定位气缸58的活塞杆相连，另一端为由端部至中部直径逐渐增大的锥形。磁环输送带54的两侧均设置有磁环挡板。由于在本实施例中，绕线装置4设置有两个，因此定位杆60和限位杆59的间距恰好等于两个磁环17的外径和，在两个磁环17输送至限位杆59处时，定位杆60随定位气缸58动作并伸至磁环输送带54上侧，使两个磁环17紧密贴合，实现了对磁环17的定位，方便推料气缸56将磁环17脱离磁环输送带54，也方便了机械手3的抓取。

本全自动绕线机的工作过程如下：首先料仓1内的磁环17经磁环输送装置2输送，机械手3将磁环17抓取并放置在磁环转动装置7上。将绕线的端部穿过绕线导套3803后夹紧在绕线夹爪3802上。然后拧线装置9的拧线挡杆29移动至绕线导套3803和绕线夹爪3802之间，将绕线拧在拧线轴28上。拧线平移气缸25动作，并使拧好的绕线与储线环39正对，储线环39转动，并通过挂线槽3902将拧线轴28上的绕线钩住，储线环39持续转动，并将绕线绕制在储线环39上。

夹线装置6夹住绕线，然后绕线夹爪3802也夹住绕线，既能够实现绕线的扯断，又能够实现绕线的持续挂线。夹线装置6夹住绕线的端部，并使绕线绕过边滑器3901，然后储线环39反向转动，并将绕线缠绕在磁环17上。如果需要二次绕线，则当一次绕线完成后与该储线环39相配合的另一夹线装置6夹住绕线，然后储线环39转动，实现二次绕线。

绕线完成后，机械手3通过磁环夹爪3702夹持绕线，并使绕线卡入挡轮53和绕线筒50之间，然后余线夹紧气缸49通过余线夹紧架47带动挡轮53移动，并使挡轮53与绕线筒50相配合夹紧余线，同时机械手3移动，并将绕线扯断，然后余线处理电机62带动绕线筒50转动，将余线缠绕在绕线筒50的余线缠绕部上，余线缠绕完成后，余线夹紧气缸49动作，使挡轮53将绕在余线缠绕部上的余线推下，完成余线处理。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动绕线机，包括绕线装置（4）、磁环转动装置（7）以及储线环撑口装置（8），绕线装置（4）上设置有储线环（39），其特征在于：还包括机械手（3）、夹线装置（6）以及拧线装置（9），储线环（39）设置在绕线装置（4）与夹线装置（6）之间，机械手（3）上设有绕线夹持部以及绕线导套（3803），绕线夹持部与绕线导套（3803）间隔设置，拧线装置（9）上设置有拧线部，储线环（39）上设置有与拧线部相配合的挂线槽（3902），拧线装置（9）连接有带动其沿靠近或远离储线环（39）的方向移动的拧线平移装置，机械手（3）上还设置有磁环夹持部。

2.根据权利要求1所述的全自动绕线机，其特征在于：所述的拧线装置（9）包括拧线电机（26）以及拧线轴（28），拧线轴（28）平行于储线环（39）设置，并位于储线环（39）的外侧，拧线轴（28）上设置有径向的拧线挡杆（29），形成所述拧线部，拧线电机（26）与拧线轴（28）相连。

3.根据权利要求1所述的全自动绕线机，其特征在于：所述的储线环撑口装置（8）包括撑口气缸（20）、撑口转轴（22）以及活动定位辊（23），撑口转轴（22）平行于储线环（39）的轴线设置，活动定位辊（23）安装在撑口转轴（22）上，且活动定位辊（23）的轴线位于撑口转轴（22）的轴线与储线环（39）的轴线之间，撑口气缸（20）通过摆动杆与撑口转轴（22）相连，并带动其转动，撑口转轴（22）连接有带动其沿轴向往复移动的撑口平移装置。

4.根据权利要求3所述的全自动绕线机，其特征在于：所述的撑口平移装置包括撑口平移气缸（19）以及撑口平移架（18），撑口转轴（22）和撑口气缸（20）均安装在撑口平移架（18）上，撑口平移气缸（19）与撑口平移架（18）相连，并带动其沿靠近或远离储线环（39）的方向往复移动。

5.根据权利要求1所述的全自动绕线机，其特征在于：所述的夹线装置（6）包括夹线夹爪（43）以及夹线撑架（44），夹线夹爪（43）连接有带动其夹紧或松开绕线的夹线气缸（42），夹线撑架（44）的中部转动安装在夹线夹爪（43）的一侧，夹线撑架（44）的一端设置有朝向夹线夹爪（43）方向的撑线部，另一端连接有用于将绕线绷紧的弹性元件。

6.根据权利要求1或5所述的全自动绕线机，其特征在于：所述的夹线装置（6）并排设置有两个，各夹线装置（6）均连接有推动其沿垂直于储线环（39）轴线方向往复移动的夹线平移气缸（41）。

7.根据权利要求1所述的全自动绕线机，其特征在于：还包括余线处理装置（5），余线处理装置（5）设置在储线环（39）与夹线装置（6）之间。

8.根据权利要求7所述的全自动绕线机，其特征在于：所述的余线处理装置（5）包括余线处理电机（62）以及绕线筒（50），绕线筒（50）的端部设置有直径小于中部直径的余线缠绕部，余线处理电机（62）与绕线筒（50）相连。

9.根据权利要求8所述的全自动绕线机，其特征在于：所述的余线处理装置（5）还包括余线夹紧气缸（49）、拉杆（51）以及挡轮（53），挡轮（53）滑动套设在余线缠绕部外，拉杆（51）一端与余线夹紧气缸（49）相连，另一端穿过绕线筒（50）后与挡轮（53）相连，并带动其同步移动。

10.根据权利要求1所述的全自动绕线机，其特征在于：所述的绕线装置（4）并排设置有若干个。

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