CN103662155B - 线材自动捆扎通用设备 - Google Patents

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本发明公开了一种线材自动捆扎通用设备，包括机架和设于该机架上且通过人机界面控制的绕/扎线工站、扎带输送工站和抓线工站，绕/扎线工站能够对柔性线材进行缠绕成盘，扎带输送工站储存扎带并根据需要输送需要长度的扎带，抓线工站能够抓取扎带并经扎带输送工站截取需要长度的扎带后再把该扎带输送到绕/扎线工站上的被缠绕成盘的柔性线材上缠绕该柔性线材一圈，绕/扎线工站还能够对缠绕在柔性线材一圈的扎带进行扎紧动作来捆扎柔性线材，抓线工站还能将捆扎好的柔性线材从绕/扎线工站输送到指定位置。该通用设备集线材的缠绕和捆扎于一体，可实现全自动化装配，工作效率大大提升，节省人力、物力和财力，降低企业生产成本，提升企业竞争力。

Description

线材自动捆扎通用设备
技术领域
本发明涉及一种适用于各种柔性线材的集自动缠绕及捆扎于一体的自动化设备，尤其涉及一种线材自动捆扎通用设备。
背景技术
目前业界自动绕线机与扎线机是相互独立的两种设备，在实现线材的绕线和捆扎时一般分三次作业完成，首先作业人员在绕线机上将线材缠绕，再到扎线机上加扎带，最后由人工把扎带拧紧，不仅步骤繁琐、设备成本高，而且需要付出大量的劳力，效率极其低下。
发明内容
为了克服上述缺陷，本发明提供了一种线材自动捆扎通用设备，该设备能够实现线材的自动缠绕和捆扎于一体，工作效率大大提升。
本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种线材自动捆扎通用设备，包括机架和设于该机架上且通过人机界面控制的绕/扎线工站、扎带输送工站和抓线工站，所述绕/扎线工站能够对柔性线材进行缠绕成盘，所述扎带输送工站储存扎带并根据需要输送需要长度的扎带，所述抓线工站能够抓取扎带并经扎带输送工站截取需要长度的扎带后再把该扎带 输送到所述绕/扎线工站上的被缠绕成盘的柔性线材上缠绕该柔性线材一圈，所述绕/扎线工站还能够对缠绕在所述柔性线材一圈的扎带进行扎紧动作来捆扎所述柔性线材，所述抓线工站还能将捆扎好的柔性线材从所述绕/扎线工站输送到指定位置。
作为本发明的进一步改进，所述绕/扎线工站包括一具有动力机构能够带动其旋转的转盘，该转盘上侧面对称设有两止档件，该两止档件之间设有线头夹持件，另在该转盘的两止档件之间设有若干个通孔，该绕/扎线工站在对应该每一通孔下方设有夹爪装置，该夹爪装置具有两个能够相互咬合的夹持部且该夹爪装置具有动力机构能够使其夹持部绕与转盘所在平面方向旋转。
作为本发明的进一步改进，在所述转盘下方还设有光纤用于感应转盘转过的圈数。
作为本发明的进一步改进，所述夹爪装置包括气缸、电机和设于该气缸上端面上的能够相互咬合的两夹持部，气缸的通气与否能够带动两夹持部的开闭动作，电机通过皮带轮传动连接到气缸轴上。
作为本发明的进一步改进，所述扎带输送工站包括扎带储料盘、若干个交错且平行分布的输送盘和剪钳。
作为本发明的进一步改进，所述抓线工站包括在动力机构带动下能够按照设定位置移动的若干个抓取装置以及滑动轨道，该每一抓取装置包括两间隔设置的夹爪，该每一夹爪具有两个能够相互咬合的夹持部。
作为本发明的进一步改进，在所述机架上还设有呈倾斜状 的线材输送通道。
本发明的有益效果是：集线材的缠绕和捆扎于一体，可实现全自动化装配，工作效率大大提升，节省人力、物力和财力，降低企业生产成本，提升企业竞争力。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明所述绕/扎线工站结构示意图；
图3为本发明所述抓线工站结构示意图；
图4为本发明所述扎带输送工站结构示意图。
结合附图，作以下说明：
1——机架 2——人机界面
3——绕/扎线工站 4——扎带输送工站
5——抓线工站 6——线材输送通道
31——转盘 32——止档件
33——夹持件 34——通孔
35——夹爪装置 41——储料盘
42——输送盘 43——剪钳
51——抓取装置 52——滑动轨道
511——夹爪
具体实施方式
结合附图，对本发明作详细说明，但本发明的保护范围不限于下述实施例，即但凡以本发明申请专利范围及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖范 围之内。
如图1所示，一种线材自动捆扎通用设备，包括机架1和设于该机架上且通过人机界面2控制的绕/扎线工站3、扎带输送工站4和抓线工站5，所述绕/扎线工站能够对柔性线材进行缠绕成盘，所述扎带输送工站储存扎带并根据需要输送需要长度的扎带，所述抓线工站能够抓取扎带并经扎带输送工站截取需要长度的扎带后再把该扎带输送到所述绕/扎线工站上的被缠绕成盘的柔性线材上缠绕该柔性线材一圈，所述绕/扎线工站还能够对缠绕在所述柔性线材一圈的扎带进行扎紧动作来捆扎所述柔性线材，所述抓线工站还能将捆扎好的柔性线材从所述绕/扎线工站输送到指定位置。工作时，绕/扎线工站先把待捆扎柔性线材绕制成盘，与此同时，抓线工站抓取从扎带输送工站输送来的扎带，并经扎带输送工站截取需要的长度后，再把该扎带再输送到已绕成盘的柔性线材上缠绕一圈，绕/扎线工站再把扎带扎紧以束缚住柔性线材，最后抓线工站再把束缚好的柔性线材取出送到指定位置，与此同时，绕/扎线工站可以开始下一轮线材的绕制成盘，如此依序循环，即可实现线材的缠绕和捆扎于一体的自动化装配，效率大大提升。
优选的，如图2所示，所述绕/扎线工站包括一具有动力机构能够带动其旋转的转盘31，该转盘上侧面对称设有两止档件32，该两止档件之间设有线头夹持件33，另在该转盘的两止档件之间设有若干个通孔34，该绕/扎线工站在对应该每一通孔下方设有夹爪装置35，该夹爪装置具有两个能够相互咬合的夹持部且该夹爪装置具有动力机构能够使其夹持部绕与转盘所在平面方向旋转。工作时，待缠绕柔性线材的一端先 被夹持在转盘上的线条夹持件内，启动动力机构使转盘转动，线材即被绕制到转盘上的两止档件之间，线材绕制好后，抓取工站送来扎带环绕该盘好的线材一圈，此时夹爪装置的夹持部开启夹持扎带的两端，再启动动力机构带动夹爪装置的夹持部旋转即可实现扎带的捆扎。
优选的，在所述转盘下方还设有光纤用于感应转盘转过的圈数。这样，可以根据需要设定转盘旋转的圈数。
优选的，所述夹爪装置包括气缸、电机和设于该气缸上端面上的能够相互咬合的两夹持部，气缸的通气与否能够带动两夹持部的开闭动作，电机通过皮带轮传动连接到气缸轴上。这样，气缸通气开启两夹持部夹持扎带，然后启动电机带动气缸轴旋转，从而带动夹持部使扎带一起旋转，实现扎带的捆扎。
优选的，如图4所示，所述扎带输送工站包括扎带储料盘41、若干个交错且平行分布的输送盘42和剪钳43。扎带绕制在储料盘上以备用，需要使用时，启动输送盘使扎带逐渐输送到指定位置并通过剪钳剪取需要长度的扎带。
优选的，如图3所示，所述抓线工站包括在动力机构带动下能够按照设定位置移动的若干个抓取装置51以及滑动轨道52，该每一抓取装置包括两间隔设置的夹爪511，该每一夹爪具有两个能够相互咬合的夹持部。使用时，该抓取装置的两夹爪分别抓取一段扎带的两端，然后经扎带输送工站上的剪钳剪断扎带，抓取装置再带着扎带移动到绕制成盘的柔性线材上缠绕线材一圈，绕/扎线工站上的夹爪装置再对该扎带实现扎紧动作，完成线材的捆扎。
优选的，如图1所示，在所述机架上还设有呈倾斜状的线材输送通道6，用于输送捆扎好的柔性线材。

Claims (6)

1.一种线材自动捆扎通用设备，其特征在于：包括机架(1)和设于该机架上且通过人机界面(2)控制的绕/扎线工站(3)、扎带输送工站(4)和抓线工站(5)，所述绕/扎线工站能够对柔性线材进行缠绕成盘，所述扎带输送工站储存扎带并根据需要输送需要长度的扎带，所述抓线工站能够抓取扎带并经扎带输送工站截取需要长度的扎带后再把该扎带输送到所述绕/扎线工站上的被缠绕成盘的柔性线材上缠绕该柔性线材一圈，所述绕/扎线工站还能够对缠绕在所述柔性线材一圈的扎带进行扎紧动作来捆扎所述柔性线材，所述抓线工站还能将捆扎好的柔性线材从所述绕/扎线工站输送到指定位置；所述绕/扎线工站包括一具有动力机构能够带动其旋转的转盘(31)，该转盘上侧面对称设有两止档件(32)，该两止档件之间设有线头夹持件(33)，另在该转盘的两止档件之间设有若干个通孔(34)，该绕/扎线工站在对应每一该通孔下方设有夹爪装置(35)，该夹爪装置具有两个能够相互咬合的夹持部且该夹爪装置具有动力机构能够使其夹持部绕与转盘所在平面方向旋转。
2.根据权利要求1所述的线材自动捆扎通用设备，其特征在于：在所述转盘下方还设有光纤用于感应转盘转过的圈数。
3.根据权利要求1所述的线材自动捆扎通用设备，其特征在于：所述夹爪装置包括气缸、电机和设于该气缸上端面上的能够相互咬合的两夹持部，气缸的通气与否能够带动两夹持部的开闭动作，电机通过皮带轮传动连接到气缸轴上。
4.根据权利要求1所述的线材自动捆扎通用设备，其特征在于：所述扎带输送工站包括扎带储料盘(41)、若干个交错且平行分布的输送盘(42)和剪钳(43)。
5.根据权利要求1所述的线材自动捆扎通用设备，其特征在于：所述抓线工站包括在动力机构带动下能够按照设定位置移动的若干个抓取装置(51)以及滑动轨道(52)，每一该抓取装置包括两间隔设置的夹爪(511)，每一该夹爪具有两个能够相互咬合的夹持部。
6.根据权利要求1所述的线材自动捆扎通用设备，其特征在于：在所述机架上还设有呈倾斜状的线材输送通道(6)。
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