CN106487172A - 一种电机定子绕线装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电机定子绕线装置，包括机架、安装于所述机架上的绕线机构、抓取机构、第一输送机构、第二输送机构及驱动所述抓取机构运行的驱动机构，所述第一输送机构及第二输送机构分别设于所述绕线机构两侧，所述绕线机构包括用于安装工件的转盘、驱动所述转盘转动的第一电机、绕线器及驱动所述绕线器转动的第二电机，所述抓取机构包括用于夹持工件的夹持组件及驱动所述夹持组件上下运行的第一气缸，所述夹持组件包括夹持部及驱动所述夹持部夹紧或张开的第二气缸。本发明的电机定子绕线装置应用于电机定子装配生产中，较少的工人操作，降低工人的劳动强度，提高生产效率，大幅消除工人绕线作业时存在的安全隐患。
Description
技术领域
本发明涉及电机装配生产领域，特别涉及一种电机定子绕线装置。
背景技术
电机定子是电机产品的重要组成部分，在现有的电机定子生产过程中，绕线工序主要由半自动化的两工位绕线机实现。由于现有的两工位绕线机需要多名工人操作上料、卸料，工人工作强度大，工作效率低，工人上料、卸料过程中存在被机器所伤的隐患。针对以上问题，现有技术中出现通过导线绕线机构的移动线嘴实现多根铜线以单根排列的方式通过上下导向器的进线间隙而导入定子绕线槽里的生产工艺，具有成品定子槽满率高的优点。但该方案自动化程度低，未能解决绕线机器上料、卸料的问题，绕线作业中仍存在安全隐患。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种电机定子绕线装置，应用于电机定子装配生产中，需要较少的工人操作，降低工人的劳动强度，大幅提高生产效率以及消除工人绕线作业时存在的安全隐患。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：
一种电机定子绕线装置，包括机架、安装于所述机架上的绕线机构、抓取机构、第一输送机构、第二输送机构及驱动所述抓取机构运行的驱动机构，所述第一输送机构及第二输送机构分别设于所述绕线机构两侧，所述绕线机构包括用于安装工件的转盘、驱动所述转盘转动的第一电机、绕线器及驱动所述绕线器转动的第二电机，所述抓取机构包括用于夹持工件的夹持组件及驱动所述夹持组件上下运行的第一气缸，所述夹持组件包括夹持部及驱动所述夹持部夹紧或张开的第二气缸，所述驱动机构包括丝杆、与所述丝杆螺纹连接的滑块及驱动所述丝杆转动的第三电机，所述抓取机构安装于所述滑块上。
优选地，所述夹持部包括连接头、定位板及滑动运行于所述定位板上的若干连接块，所述连接块的运行始端与所述连接头铰接，所述连接块的运行末端设有夹块，所述夹块与所述连接块垂直设置，所述第二气缸驱动所述连接头上下运行。
优选地，所述抓取机构还包括第一安装板和第二安装板，所述定位板与所述第一安装板固定连接，所述连接头固定安装于所述第二安装板上，所述第一气缸驱动所述第一安装板上下运行，所述第二气缸驱动所述第二安装板上下运行。
优选地，所述绕线机构还包括设于工件外侧的一对弧形导向板。
优选地，所述驱动机构还包括连接板，所述滑块设于所述连接板的中部，所述抓取机构设于所述连接板上。
优选地，所述驱动机构还包括导向机构，所述导向机构包括导向块及滑动运行于所述导向块上的导向杆，所述导向块固定于所述连接板上。
优选地，所述第一输送机构包括第一传送带、驱动所述第一传送带运行的第四电机及安装于所述第一传送带上的定位座。
优选地，所述定位座上设有用于定位工件的定位柱。
优选地，所述第二输送机构包括第二传送带及驱动所述第二传送带运行的第五电机。
优选地，还包括输线机构，所述输线机构包括第三安装板、固定在第三安装板上的入铜线机构、拉力调整机构及拉力检测机构，所述入铜线机构、拉力调整机构及拉力检测机构呈三角形布设。
采用上述技术方案，本发明通过夹持组件实现工件的进料和出料，提高了工作效率和加工精度。待绕线的电机定子通过第一输送机构自动送到待作业的位置，机架上的抓取机构自动夹持第一输送机构上的电机定子到转盘，绕线机构进行绕线作业后，抓取机构把绕线作业完的电机定子夹持放到第二输送机构输出工件，该电机定子绕线装置实现了自动化进料、绕线作业及出料，需要较少的工人操作，降低工人的劳动强度，提高生产效率，消除工人绕线作业时存在的安全隐患。
附图说明
图1为本发明的电机定子绕线装置的第一角度结构示意图；
图2为本发明的电机定子绕线装置的第二角度结构示意图；
图3为本发明的电机定子绕线装置中的抓取机构结构示意图；
图4为图3中的A部放大示意图；
图5为本发明的电机定子绕线装置的输线机构结构示意图。
图中，1-机架；2-绕线机构；21-转盘；22-绕线器；23-弧形导向板；3-抓取机构；31-夹持组件；311-夹持部；3111-连接头；3112-定位板；3113-连接块；3114-夹块；312-第二气缸；32-第一气缸；33-第一安装板；34-第二安装板；4-第一输送机构；41-第一传送带；42-定位座；421-定位柱；5-第二输送机构；51-第二传送带；6-驱动机构；61-连接板；62-导向机构；621-导向块；622-导向杆；63-第三气缸；64-连接板；65-丝杆；66-滑块；67-第三电机；7-输线机构；71-第三安装板；72-入铜线机构；73-拉力调整机构；74-拉力检测机构。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
参照图1-图5所示，本发明一种电机定子绕线装置，包括机架1、安装于机架1上的绕线机构2、抓取机构3、第一输送机构4、第二输送机构5及驱动抓取机构3运行的驱动机构6，第一输送机构4及第二输送机构5分别设于绕线机构2两侧，绕线机构2包括用于安装工件的转盘21、驱动转盘21转动的第一电机(图中未示出)、绕线器22及驱动绕线器22转动的第二电机(图中未示出)，抓取机构3包括用于夹持工件的夹持组件31及驱动夹持组件31上下运行的第一气缸32，夹持组件31包括夹持部311及驱动夹持部311夹紧或张开的第二气缸312，驱动机构6包括丝杆65、与丝杆65螺纹连接的滑块66及驱动丝杆65转动的第三电机67，抓取机构3安装于滑块66上。待绕线的电机定子通过第一输送机构4自动送到待作业的位置，机架上的抓取机构3自动夹持第一输送机构4上的电机定子到转盘21，绕线机构进行绕线作业后，抓取机构把绕线作业完的电机定子夹持放到第二输送机构5输出工件，该装置电机定子绕线装置实现了高程度的自动化进料、绕线作业及出料，需要较少的工人操作，降低工人的劳动强度，提高生产效率消除工人绕线作业时存在的安全隐患。
夹持部311包括连接头3111、定位板3112及滑动运行于定位板3112上的若干连接块3113，连接块3113的运行始端与连接头3111铰接，连接块3113的运行末端设有夹块3114，夹块3114与连接块3113垂直设置，第二气缸312驱动连接头3111上下运行。连接头3111、定位板3112、连接块3113、夹块3114组成的夹持部311结构简单可靠，夹持工件稳固。
抓取机构3还包括第一安装板33和第二安装板34，定位板3112与第一安装板33固定连接，连接头3111固定安装于所述第二安装板34上，第一气缸32驱动第一安装板33上下运行，第二气缸312驱动第二安装板34上下运行。第一气缸32、第二气缸312作为驱动动力结构简单可靠，相对其他动力装置价格低廉，节省整机成本。
绕线机构2还包括设于工件外侧的一对弧形导向板23。导向板的弧形设计与工件外壁相适配，绕线过程中有利于迫使铜线滑落到工件的指定绕线位置。
驱动机构6还包括连接板61，滑块66设于连接板61的中部，抓取机构3设于连接板61上。该连接板有利于提高抓取机构的安装稳定性，可以根据工位要求调整连接板上抓取机构的设置数量。
驱动机构6还包括导向机构62，导向机构62包括导向块621及滑动运行于导向块621上的导向杆622，导向块621固定于连接板64上，提高运行稳定性。
第一输送机构4包括第一传送带41、驱动第一传送带41运行的第四电机(图中未示出)及安装于所述第一传送带41上的定位座42。第一传送带41配合第四电机的运输结构可靠廉价，节省整机成本。该定位座42有利于对工件进行定位，方便后续工序，提高操作精度。
定位座42上设有用于定位工件的定位柱421。定位座42配合定位柱421固定工件更加稳固。
第二输送机构5包括第二传送带51及驱动第二传送带51运行的第五电机(图中未示出)。第二传送带51配合第五电机的运输结构可靠廉价，节省整机成本。
电机定子绕线装置还包括输线机构7，输线机构7包括第三安装板71、固定在第三安装板71上的入铜线机构72、拉力调整机构73及拉力检测机构74，入铜线机构72、拉力调整机构73及拉力检测机构74呈三角形布设。铜线通过入铜线机构输送铜线，铜线依次绕制于入铜线机构72、拉力调整机构73及拉力检测机构74上。
本发明的电机定子绕线装置，以六工位的电机定子绕线装置为例，只需要两人进行操作作业既能达到每月10万台定子绕线的生产产量，原有的二工位绕线机操作三台机器需要10人作业，节约人手。
该电机定子绕线装置的工作步骤如下：
第一步，工人把工件放到第一输送机构4运输到待作业区；
第二步，机架上的抓取机构3把待作业区上的工件夹持到转盘21；
第三步，绕线器22对工件进行绕线作业，工件在绕线作业后等待夹持出料；
第四步，抓取机构3把绕线作业完的工件夹持到第二输送机构5出料。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种电机定子绕线装置，其特征在于：包括机架、安装于所述机架上的绕线机构、抓取机构、第一输送机构、第二输送机构及驱动所述抓取机构运行的驱动机构，所述第一输送机构及第二输送机构分别设于所述绕线机构两侧，所述绕线机构包括用于安装工件的转盘、驱动所述转盘转动的第一电机、绕线器及驱动所述绕线器转动的第二电机，所述抓取机构包括用于夹持工件的夹持组件及驱动所述夹持组件上下运行的第一气缸，所述夹持组件包括夹持部及驱动所述夹持部夹紧或张开的第二气缸，所述驱动机构包括丝杆、与所述丝杆螺纹连接的滑块及驱动所述丝杆转动的第三电机，所述抓取机构安装于所述滑块上。
2.根据权利要求1所述的电机定子绕线装置，其特征在于：所述夹持部包括连接头、定位板及滑动运行于所述定位板上的若干连接块，所述连接块的运行始端与所述连接头铰接，所述连接块的运行末端设有夹块，所述夹块与所述连接块垂直设置，所述第二气缸驱动所述连接头上下运行。
3.根据权利要求2所述的电机定子绕线装置，其特征在于：所述抓取机构还包括第一安装板和第二安装板，所述定位板与所述第一安装板固定连接，所述连接头固定安装于所述第二安装板上，所述第一气缸驱动所述第一安装板上下运行，所述第二气缸驱动所述第二安装板上下运行。
4.根据权利要求1所述的电机定子绕线装置，其特征在于：所述绕线机构还包括设于工件外侧的一对弧形导向板。
5.根据权利要求1或所述的电机定子绕线装置，其特征在于：所述驱动机构还包括连接板，所述滑块设于所述连接板的中部，所述抓取机构设于所述连接板上。
6.根据权利要求5所述的电机定子绕线装置，其特征在于：所述驱动机构还包括导向机构，所述导向机构包括导向块及滑动运行于所述导向块上的导向杆，所述导向块固定于所述连接板上。
7.根据权利要求1所述的电机定子绕线装置，其特征在于：所述第一输送机构包括第一传送带、驱动所述第一传送带运行的第四电机及安装于所述第一传送带上的定位座。
8.根据权利要求7所述的电机定子绕线装置，其特征在于：所述定位座上设有用于定位工件的定位柱。
9.根据权利要求1所述的电机定子绕线装置，其特征在于：所述第二输送机构包括第二传送带及驱动所述第二传送带运行的第五电机。
10.根据权利要求1所述的电机定子绕线装置，其特征在于：还包括输线机构，所述输线机构包括第三安装板、固定在第三安装板上的入铜线机构、拉力调整机构及拉力检测机构，所述入铜线机构、拉力调整机构及拉力检测机构呈三角形布设。
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